一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),包括底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng);所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤支撐架上,且所述座椅系統(tǒng)安裝設(shè)置在所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)上;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)完成車輛的模擬動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具體包括若干個驅(qū)動單元裝置;每個所述驅(qū)動單元裝置包括驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)動軸、L形狀的擺動軸和驅(qū)動桿。本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),具有諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢,因此其必將帶來良好的市場前景和經(jīng)濟效益。
【專利說明】
一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及仿真游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]眾所周知,在日常生活中人們對模擬駕駛游戲裝置或汽車駕駛模擬器裝置越來越熟知。
[0003]常見的模擬駕駛游戲裝置是由方向盤控制裝置以及油門模擬裝置和離合模擬裝置控制結(jié)合游戲軟件最終在計算機屏幕(或是設(shè)備屏幕)上實現(xiàn)游戲的一種游戲裝置,即一種遙控模擬駕駛類的游戲系統(tǒng)。
[0004]常見的汽車駕駛模擬器裝置其與模擬駕駛游戲裝置結(jié)構(gòu)大同小異;汽車駕駛模擬器裝置是模擬汽車駕駛動作,獲得實車駕駛感覺的仿真設(shè)備,其甚至可以作為汽車駕駛培訓工具被使用。
[0005]常見的汽車駕駛模擬器裝置也是由方向盤控制裝置以及油門模擬裝置、離合模擬裝置和計算機、視屏等結(jié)構(gòu)組成;同樣其由計算機實時生成三維圖像,以模擬汽車駕駛的運行環(huán)境。汽車駕駛模擬器裝置其也能根據(jù)駕駛者輸入的加速、剎車、轉(zhuǎn)向等信號,將車輛的響應(yīng)動作通過視頻和音頻設(shè)備反饋給駕駛者(讓駕駛者可以從屏幕畫面上感覺車輛加速、 減速、轉(zhuǎn)向,甚至通過畫面抖動感覺到車輛顛簸等,同時通過音頻變化上感覺加速、減速等)。
[0006]但是,目前絕大多數(shù)模擬駕駛游戲裝置或是汽車駕駛模擬器裝置都無法有效實施更為逼真的動作模擬,尤其對于能促進沉浸感的真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作(力反饋),例如:由汽車加上行駛所帶來的推背感模擬;由汽車制動慣性產(chǎn)生的身體前傾和自動回位的體感模擬以及減震動作模擬、抖動動作模擬等等,因而影響了汽車駕駛模擬器裝置或是模擬駕駛游戲裝置的實車駕駛感覺。
[0007]所以說傳統(tǒng)技術(shù)中的模擬駕駛游戲裝置或是汽車駕駛模擬器裝置的模擬技術(shù)大多數(shù)都著重放在駕駛動作模擬方面的研究了(即模擬駕駛開車,換擋,踩剎車等動作),其往往忽視了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作;然而“真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作”這方面的模擬技術(shù)往往也是最難實現(xiàn),最難攻克的技術(shù)要點。
[0008]綜上,如何設(shè)計一款具有上述“真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作”這方面的模擬功能的驅(qū)動模擬系統(tǒng),是本領(lǐng)域技術(shù)人員急待解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),用以解決上述技術(shù)問題。
[0010]為了達到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0011]本發(fā)明一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),包括底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動1?擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng);
[0012]所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤支撐架上,且所述座椅系統(tǒng)安裝設(shè)置在所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)上;
[0013]所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)完成車輛的模擬動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具體包括若干個驅(qū)動單元裝置;每個所述驅(qū)動單元裝置包括驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)動軸、L形狀的擺動軸和驅(qū)動桿;其中,所述驅(qū)動電機與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動軸依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動軸與L形狀的擺動軸的一端轉(zhuǎn)動配合,L形狀的擺動軸的另一端與所述驅(qū)動桿的底端球面鉸接,且所述驅(qū)動桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接;若干個所述驅(qū)動單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈,且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接;每個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)的一角,若干個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng)。[〇〇14]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;還包括計算機主機;所述計算機主機內(nèi)設(shè)置有信號采集裝置;[〇〇15]所述信號采集裝置根據(jù)實時畫面信息解析出反饋控制信號;所述計算機主機接收反饋控制信號,并根據(jù)所述反饋控制信號解析得到車輛模擬控制信號;所述計算機主機分別與所述信號采集裝置以及所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)連接;所述車輛模擬控制信號主要包括加速模擬控制信號、上坡模擬控制信號、減速模擬控制信號、下坡模擬控制信號、轉(zhuǎn)向模擬控制信號、撞擊模擬控制信號;
[0016]所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號或上坡模擬控制信號執(zhí)行后傾動作(即推背感模擬);所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號或下坡模擬控制信號執(zhí)行前傾動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號執(zhí)行左、右慣性傾倒動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號執(zhí)行顛簸抖動動作。
[0017]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述底盤支撐架具體包括主框管架以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤;且所述主框管架與所述正六邊形底盤之間通過連接管固定連接。
[0018]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅;所述座艙框架連接的顯示屏、方向盤控制裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置、油門模擬裝置、檔位操作桿裝置、控制箱等本發(fā)明不再一一贅述。
[0019]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述驅(qū)動單元裝置的數(shù)量為六個,其中,每兩個所述驅(qū)動單元裝置為一組,共三組所述驅(qū)動單元裝置;
[0020]三組所述驅(qū)動單元裝置分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動單元裝置具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)上的所述座艙框架的圓周方向的三個鉸接處;三個鉸接處之間的夾角為120度;三組所述驅(qū)動單元裝置用于共同驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)實施三維立體且三個方位的驅(qū)動調(diào)節(jié)動作。[0021 ]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;在每組所述驅(qū)動單元裝置的結(jié)構(gòu)中:每兩個所述驅(qū)動單元裝置為一組,其中一個所述驅(qū)動單元裝置即為第一驅(qū)動單元裝置,另一個所述驅(qū)動單元裝置即為第二驅(qū)動單元裝置;所述第一驅(qū)動單元裝置與所述第二驅(qū)動單元裝置相對設(shè)置。
[0022]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;在每組所述驅(qū)動單元裝置的結(jié)構(gòu)中:所述第一驅(qū)動單元裝置上的驅(qū)動桿與所述第二驅(qū)動單元裝置上的驅(qū)動桿呈“八”字形分布設(shè)置;且所述第一驅(qū)動單元裝置上的驅(qū)動電機的安裝位置與所述第二驅(qū)動單元裝置上的驅(qū)動電機的安裝位置相對,分別位于所述正六邊形底盤的相鄰兩個邊緣處。
[0023]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述驅(qū)動電機為直流驅(qū)動電機或伺服驅(qū)動電機。
[0024]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述減速器具體為行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的任意一種減速器。[〇〇25]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述L形狀的擺動軸具體為20Cr軸或40Cr軸。
[0026]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述驅(qū)動桿具體包括驅(qū)動桿本體以及設(shè)置在所述驅(qū)動桿本體兩端的球套。
[0027]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述底盤支撐架的底部還設(shè)置有多個腳墊;多個所述腳墊沿著所述底盤支撐架的輪廓線上間隔分布設(shè)置。所述腳墊為ABS工程塑料腳墊、PEEK 工程塑料腳墊、PC工程塑料腳墊、橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳墊中的任意一種。所述底盤支撐架的前部表面上還設(shè)置有音箱設(shè)備;且所述底盤支撐架的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實施例的優(yōu)點在于:
[0029]本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其為最重要的機械驅(qū)動結(jié)構(gòu)部分,其包括底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)組成。所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)完成車輛的模擬動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具體包括若干個驅(qū)動單元裝置;
[0030]上述所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具體包括若干個驅(qū)動單元裝置(例如:六個驅(qū)動單元裝置分成三組進行驅(qū)動);所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)主要用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)以及連帶著驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)上面的各個裝置實施隨動,進而完成車輛的模擬動作;很顯然, 上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)由若干個驅(qū)動單元裝置構(gòu)成;然而,每個所述驅(qū)動單元裝置都由驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)動軸、L形狀的擺動軸和驅(qū)動桿等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;其中,所述驅(qū)動電機與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動軸依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動軸與L形狀的擺動軸的一端轉(zhuǎn)動配合,L形狀的擺動軸的另一端與所述驅(qū)動桿的底端球面鉸接,且所述驅(qū)動桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接;若干個所述驅(qū)動單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈,且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接;每個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)的一角,若干個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng);上述驅(qū)動單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成,其可以完成曲柄搖桿機構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu),其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動系統(tǒng)(例如:其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動或是簡單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動),其通過曲柄搖桿運動副來實現(xiàn)對座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動方式,其驅(qū)動方式更加復(fù)雜,由于其驅(qū)動運動曲線更加豐富,所以模擬驅(qū)動效果更好,可以模擬出更為逼真的車輛體感運動; 在曲柄搖桿機構(gòu)中,轉(zhuǎn)動軸充當?shù)氖乔?qū)動桿充當?shù)氖沁B桿,座椅類似為搖桿。通常曲柄主動,連桿和搖桿從動。上述座椅系統(tǒng)的運動曲線,也并不是有單一的驅(qū)動單元裝置實現(xiàn)的,而是由若干個驅(qū)動單元裝置共同驅(qū)動實現(xiàn)的;所以說,由若干個驅(qū)動單元裝置構(gòu)成車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)其可以模仿出更多的模擬動作(例如:急速加速時(或是上坡時)的座椅系統(tǒng)快速后傾運動,減速時(或是下坡時)的座椅系統(tǒng)前傾運動,轉(zhuǎn)彎時的座椅系統(tǒng)慣性向左或是向右傾斜運動以及撞擊時的座椅系統(tǒng)抖動運動,很顯然這些都是傳統(tǒng)簡單的液壓模擬驅(qū)動或是伸縮桿驅(qū)動不能夠?qū)崿F(xiàn)的);
[0031]所以說,上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其逼真的實現(xiàn)了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作;上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及理念,將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計提升了一個臺階。【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】的技術(shù)方案,下面將對【具體實施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖2為本發(fā)明實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的一視角下的立體示意圖;
[0035]圖3為本發(fā)明實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的另一視角下的立體示意圖;
[0036]圖4為圖3中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖5為圖4中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖6為圖4中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039]圖7為本發(fā)明實施例提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)中一個驅(qū)動單元裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖8為本發(fā)明實施例提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)中的驅(qū)動桿結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖9為圖3中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的右側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖10為圖3中仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的左側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;[〇〇43]圖11為本發(fā)明實施例提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的電控系統(tǒng)的原理示意圖;
[0044]附圖標記說明:底盤支撐架100;主框管架101;正六邊形底盤102;腳墊103;車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200;驅(qū)動單元裝置201;驅(qū)動電機202;減速器203;轉(zhuǎn)動軸204;擺動軸205; 驅(qū)動桿206;第一驅(qū)動單元裝置207;第二驅(qū)動單元裝置208;座椅系統(tǒng)300;座艙框架301;座椅302;方向盤控制裝置400;油門模擬裝置500;離合模擬裝置600;剎車模擬裝置700;檔位操作桿裝置800;計算機主機900;顯示屏1000;控制箱1100;配重塊1200。【具體實施方式】
[0045]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0046]參見圖1、圖9、圖10,本發(fā)明實施例提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),包括底盤支撐架1〇〇、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200、座椅系統(tǒng)300;
[0047]需要說明的是,如圖2和圖3所示的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng),除了上述仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)之外,游戲設(shè)備系統(tǒng)還包括其他結(jié)構(gòu);例如:方向盤控制裝置400、 油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、計算機主機 900、顯示屏1000、控制箱1100、配重塊1200等等結(jié)構(gòu),但是其不屬于本發(fā)明側(cè)重強調(diào)的技術(shù)內(nèi)容;具體而言,座椅系統(tǒng)300以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)300上的方向盤控制裝置400、 油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、計算機主機 900、顯示屏1000、控制箱1100等等結(jié)構(gòu),其屬于控制系統(tǒng)的部分,其不屬于仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)(即主要機械驅(qū)動部分)的結(jié)構(gòu),對此不再一一贅述;[〇〇48]所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200固定連接在所述底盤支撐架100上,且所述座椅系統(tǒng)300安裝設(shè)置在所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200上;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300完成車輛的模擬動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200具體包括若干個驅(qū)動單元裝置201;[〇〇49] 每個所述驅(qū)動單元裝置201包括驅(qū)動電機202、減速器203、轉(zhuǎn)動軸204、L形狀的擺動軸205和驅(qū)動桿206(另參見圖8);其中,所述驅(qū)動電機202與所述減速器203以及所述轉(zhuǎn)動軸204依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動軸204與L形狀的擺動軸205的一端轉(zhuǎn)動配合,L形狀的擺動軸205的另一端與所述驅(qū)動桿206的底端球面鉸接,且所述驅(qū)動桿206的頂端與所述座椅系統(tǒng)300的底部一端球面鉸接;若干個所述驅(qū)動單元裝置201圍繞所述座椅系統(tǒng)300圓周方向上一圈,且均與所述座椅系統(tǒng)300球面鉸接;每個所述驅(qū)動單元裝置201用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300的一角,若干個所述驅(qū)動單元裝置201用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng)300;
[0050]分析上述主要結(jié)構(gòu)可知:本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其為最重要的機械驅(qū)動結(jié)構(gòu)部分,其包括底盤支撐架100、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200、座椅系統(tǒng)300組成。所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300完成車輛的模擬動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200具體包括若干個驅(qū)動單元裝置201;[〇〇511上述所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200具體包括若干個驅(qū)動單元裝置201(例如:六個驅(qū)動單元裝置分成三組進行驅(qū)動);所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200主要用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300以及連帶著驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)上面的各個裝置實施隨動,進而完成車輛的模擬動作;很顯然,上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200由若干個驅(qū)動單元裝置201構(gòu)成;然而,每個所述驅(qū)動單元裝置201都由驅(qū)動電機202、減速器203、轉(zhuǎn)動軸204、L形狀的擺動軸205和驅(qū)動桿206等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;其中,所述驅(qū)動電機202與所述減速器203以及所述轉(zhuǎn)動軸204依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動軸204與L形狀的擺動軸205的一端轉(zhuǎn)動配合,L形狀的擺動軸205的另一端與所述驅(qū)動桿206的底端球面鉸接,且所述驅(qū)動桿206的頂端與所述座椅系統(tǒng)300的底部一端球面鉸接;若干個所述驅(qū)動單元裝置201圍繞所述座椅系統(tǒng)300圓周方向上一圈,且均與所述座椅系統(tǒng)300球面鉸接;每個所述驅(qū)動單元裝置201用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300的一角,若干個所述驅(qū)動單元裝置201用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng)300;上述驅(qū)動單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成,其可以完成曲柄搖桿機構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu),其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動系統(tǒng)(例如:其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動或是簡單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動),其通過曲柄搖桿運動副來實現(xiàn)對座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動方式,其驅(qū)動方式更加復(fù)雜,由于其驅(qū)動運動曲線更加豐富,所以模擬驅(qū)動效果更好,可以模擬出更為逼真的車輛體感運動;在曲柄搖桿機構(gòu)中,轉(zhuǎn)動軸充當?shù)氖乔?,?qū)動桿充當?shù)氖沁B桿,座椅類似為搖桿。通常曲柄主動,連桿和搖桿從動。上述座椅系統(tǒng)300的運動曲線,也并不是有單一的驅(qū)動單元裝置201實現(xiàn)的,而是由若干個驅(qū)動單元裝置201共同驅(qū)動實現(xiàn)的;所以說,由若干個驅(qū)動單元裝置201構(gòu)成車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)其可以模仿出更多的模擬動作(例如:急速加速時(或是上坡時)的座椅系統(tǒng)快速后傾運動,減速時(或是下坡時)的座椅系統(tǒng)前傾運動,轉(zhuǎn)彎時的座椅系統(tǒng)慣性向左或是向右傾斜運動以及撞擊時的座椅系統(tǒng)抖動運動,很顯然這些都是傳統(tǒng)簡單的液壓模擬驅(qū)動或是伸縮桿驅(qū)動不能夠?qū)崿F(xiàn)的)。所以說,上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200,其逼真的實現(xiàn)了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作;上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及理念,將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計提升了一個臺階。[〇〇52]需要說明的是,本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其中,車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200具體包括若干個驅(qū)動單元裝置201;然而同時,每個所述驅(qū)動單元裝置 201還包括驅(qū)動電機202、減速器203、轉(zhuǎn)動軸204、L形狀的擺動軸205和驅(qū)動桿206等等這樣的具體構(gòu)造,其在設(shè)計時車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的每一個具體結(jié)構(gòu)構(gòu)造都具有顯著的合理性。
[0053]對此,下面對本發(fā)明實施例提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細的說明:[〇〇54]還包括計算機主機;所述計算機主機900內(nèi)設(shè)置有信號采集裝置901;所述信號采集裝置901根據(jù)實時畫面信息解析出反饋控制信號;所述計算機主機900接收反饋控制信號,并根據(jù)所述反饋控制信號解析得到車輛模擬控制信號;所述計算機主機900分別與所述信號采集裝置901以及所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200連接(參見圖11);所述車輛模擬控制信號主要包括加速模擬控制信號、上坡模擬控制信號、減速模擬控制信號、下坡模擬控制信號、轉(zhuǎn)向模擬控制信號、撞擊模擬控制信號;
[0055]所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號或上坡模擬控制信號執(zhí)行后傾動作(即推背感模擬);所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號或下坡模擬控制信號執(zhí)行前傾動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號執(zhí)行左、右慣性傾倒動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號執(zhí)行顛簸抖動動作。
[0056]需要說明的是,上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng),是通過信號采集裝置901、計算機主機900(即包括計算機硬件也包括其他軟件)以及車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200實現(xiàn)的協(xié)調(diào)模擬控制。即所述信號采集裝置根據(jù)實時畫面信息解析出反饋控制信號;然后所述計算機主機接收反饋控制信號,并根據(jù)所述反饋控制信號解析得到車輛模擬控制信號;最終通過車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)來完成相應(yīng)的驅(qū)動動作。[〇〇57]例如:上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)可以根據(jù)加速模擬控制信號或上坡模擬控制信號執(zhí)行后傾動作;上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)減速模擬控制信號或下坡模擬控制信號執(zhí)行前傾動作;上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號執(zhí)行左、 右慣性傾倒動作;上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)撞擊模擬控制信號執(zhí)行顛簸抖動動作。需要說明的是,觸發(fā)上述控制信號是根據(jù)游戲畫面信息得到的(即畫面內(nèi)車輛的真實車身姿態(tài)),所以說模擬出的動作也是真實車身姿態(tài)動作;上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)可以根據(jù)不同的模擬控制信號執(zhí)行不同的、多種多樣的、千變?nèi)f化的驅(qū)動動作,顯然這是傳統(tǒng)技術(shù)無法實現(xiàn)的。[〇〇58]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;如圖2,所述底盤支撐架100具體包括主框管架101 以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤102;且所述主框管架101與所述正六邊形底盤 102之間通過連接管固定連接。
[0059]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述底盤支撐架100的底部還設(shè)置有多個腳墊103; 多個所述腳墊103沿著所述底盤支撐架100的輪廓線上間隔分布設(shè)置。所述腳墊103為ABS工程塑料腳墊、PEEK工程塑料腳墊、PC工程塑料腳墊、橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳墊中的任意一種。且所述底盤支撐架100的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊1200。
[0060]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;如圖2以及圖3所示,所述座椅系統(tǒng)300具體包括座艙框架301以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅302;所述座艙框架301連接的方向盤控制裝置400、油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、顯示屏1000、控制箱1100等本發(fā)明不再一一贅述。
[0061]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;如圖2以及圖3所示,所述驅(qū)動單元裝置201的數(shù)量為六個(參見圖7,其為一個驅(qū)動單元裝置);每兩個所述驅(qū)動單元裝置201為一組,共三組所述驅(qū)動單元裝置201;[〇〇62]三組所述驅(qū)動單元裝置201分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動單元裝置201具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)300上的所述座艙框架301的圓周方向的三個鉸接處;三個鉸接處之間的夾角為120度;三組所述驅(qū)動單元裝置201用于共同驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300實施三維立體且三個方位的驅(qū)動調(diào)節(jié)動作。
[0063]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;參見圖4、圖5以及圖6,在每組所述驅(qū)動單元裝置的結(jié)構(gòu)中:每兩個所述驅(qū)動單元裝置201為一組,其中一個所述驅(qū)動單元裝置即為第一驅(qū)動單元裝置207,另一個所述驅(qū)動單元裝置即為第二驅(qū)動單元裝置208;所述第一驅(qū)動單元裝置 207與所述第二驅(qū)動單元裝置208相對設(shè)置。[〇〇64] 所述第一驅(qū)動單元裝置207上的驅(qū)動桿206與所述第二驅(qū)動單元裝置208上的驅(qū)動桿206呈“八”字形分布設(shè)置;且所述第一驅(qū)動單元裝置207上的驅(qū)動電機202的安裝位置與所述第二驅(qū)動單元裝置208上的驅(qū)動電機202的安裝位置相對,分別位于所述正六邊形底盤 102的相鄰兩個邊緣處。[〇〇65]需要說明的是,所述第一驅(qū)動單元裝置207上的驅(qū)動電機202的安裝位置與所述第二驅(qū)動單元裝置208上的驅(qū)動電機202的安裝位置相對,分別位于所述正六邊形底盤102的相鄰兩個邊緣處。即三組所述驅(qū)動單元裝置中的驅(qū)動電機需要均勻分布在正六邊形底盤上了,這樣有利于將三組驅(qū)動單元裝置實現(xiàn)更有效的驅(qū)動。與此同時,很顯然,所述第一驅(qū)動單元裝置207上的驅(qū)動桿206與所述第二驅(qū)動單元裝置208上的驅(qū)動桿206呈“八”字形分布設(shè)置;很顯然,“八字形”的分布形式可以保證車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)驅(qū)動動作更加穩(wěn)定且可靠。
[0066]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述驅(qū)動電機202為直流驅(qū)動電機或伺服驅(qū)動電機;[〇〇67]需要說明的是,在驅(qū)動單元裝置的結(jié)構(gòu)中,驅(qū)動電機是動力輸出的動力設(shè)備。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為驅(qū)動桿等機械零件的動力源。很顯然,上述驅(qū)動電機可以選擇很多種形式的電機,例如:可以選擇直流電機和交流電機,或是異步電動機(即感應(yīng)電動機和交流換向器電動機),同步電動機(即永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機)等等。但是結(jié)合仿真駕駛游戲設(shè)備的本身設(shè)計要求,可以優(yōu)選選擇使用直流電機;因為,直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。同時,直流電機具有較好的低速運動性能,因為驅(qū)動電機在驅(qū)動時不需要太快的轉(zhuǎn)速,但是其對低速運行的穩(wěn)定性以及可抗載荷性能有一定的要求。
[0068]與此同時,直流電機還具有節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率高,能耗低,性能優(yōu)越,振動小,噪音低等諸多的技術(shù)優(yōu)勢。
[0069]另外,需要說明的是,上述驅(qū)動電機還可以優(yōu)選使用伺服驅(qū)動電機;上述伺服驅(qū)動電機需要配合伺服器協(xié)同使用,上述伺服驅(qū)動電機具有可復(fù)制性,可以大量的裝配到仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)中;由于驅(qū)動單元裝置為六個,所以至少需要六個伺服驅(qū)動電機;如果選擇普通電機,則還需要分別調(diào)整電機的輸出功率和轉(zhuǎn)矩等;伺服驅(qū)動電機不需要再進行調(diào)教,配合伺服器(即伺服控制器)即可直接使用進行驅(qū)動控制。例如:一拖多的伺服控制器, 一臺伺服控制器可以控制多個伺服電機。另外,伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器, 構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)系統(tǒng)。然而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。與此同時,伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,所以其控制速度,位置精度非常準確,也不需要復(fù)雜的調(diào)教。
[0070]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述減速器203具體為行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的任意一種減速器。
[0071]需要說明的是,減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪一蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。上述減速器可以選擇使用多種:例如:齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器、擺線針輪減速器等。但是結(jié)合仿真駕駛游戲設(shè)備的本身設(shè)計要求,可以優(yōu)選選擇使用行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的一種;
[0072]蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高,因此其并不適用于仿真駕駛游戲設(shè)備的車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)上。諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。齒輪減速器具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速器在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速器傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速器是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉(zhuǎn)。所以說,選擇以上減速器更加適合車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的設(shè)計要求和驅(qū)動單元裝置本身的驅(qū)動要求。[〇〇73]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述L形狀的擺動軸205具體為20Cr軸或40Cr軸。 [〇〇74]需要說明的是,在驅(qū)動單元裝置的結(jié)構(gòu)中,擺動軸是重要的傳動結(jié)構(gòu);通常軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。常用的碳素鋼有30、40、50鋼等,其中最常用的為45鋼。為保證軸材料的機械性能,應(yīng)對軸材料進行調(diào)質(zhì)或正火處理。軸受載荷較小或用于不重要的場合時,可普通碳素鋼(如Q235A、Q275等)作為軸的材料。但是,本發(fā)明中的驅(qū)動單元裝置的擺動軸需要抵御一定的重力載荷,同時應(yīng)該具有一定的材質(zhì)可靠性。所以該擺動軸優(yōu)選選擇合金鋼材質(zhì)的擺動軸;需要補充說明的是,合金鋼具有較高的機械性能,可淬火性也較好,可以在傳遞大功率,要求減輕軸的重量和提高軸頸耐磨性時采用,如20Cr(用于載荷較大,而且強度高、韌性及耐磨均較好),40Cr(用于載荷較大,韌性及耐磨均較好)等。
[0075]優(yōu)選的,作為一種可實施方案;所述驅(qū)動桿206具體包括驅(qū)動桿本體以及設(shè)置在所述驅(qū)動桿本體兩端的球套。
[0076]需要說明的是,上述驅(qū)動桿底端的球套是要與擺動軸的球頭連接的,上述驅(qū)動桿頂端的球套是要與座椅系統(tǒng)底端伸出桿上的球頭連接,這樣就形成了若干個驅(qū)動單元裝置圍繞座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈,且分別與座椅系統(tǒng)形成一種球面鉸接的連接方式;[〇〇77]很顯然,球面鉸接的連接方式是車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的重要技術(shù)特征之一,驅(qū)動桿的驅(qū)動運動比較多樣,這樣需要適應(yīng)更強的連接方式,很顯然驅(qū)動桿與座椅系統(tǒng)的球面鉸接以及其與擺動軸的球面鉸接,都很大程度上適應(yīng)了驅(qū)動單元裝置的多樣性運動方式。其不僅可以是驅(qū)動更加柔和,同時也能保證車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)驅(qū)動方式的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
[0078]綜上所述,本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),至少具有如下技術(shù)優(yōu)點:
[0079]1、本發(fā)明提供一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其該創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)布局設(shè)計可以保證仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具有超強的模擬功能。
[0080]上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具體包括若干個驅(qū)動單元裝置(例如:六個驅(qū)動單元裝置分成三組進行驅(qū)動);車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)主要用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)以及連帶著驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)上面的各個裝置實施隨動,進而完成車輛的模擬動作;很顯然,上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)由若干個驅(qū)動單元裝置構(gòu)成;然而,每個所述驅(qū)動單元裝置都由驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)動軸、L形狀的擺動軸和驅(qū)動桿等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;若干個所述驅(qū)動單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈,且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接;每個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)的一角,若干個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng);上述驅(qū)動單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成,其可以完成曲柄搖桿機構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu),其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動系統(tǒng)(例如:其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動或是簡單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動),其通過曲柄搖桿運動副來實現(xiàn)對座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動。
[0081]相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動方式,其驅(qū)動方式更加復(fù)雜,由于其驅(qū)動運動曲線更加豐富, 所以模擬驅(qū)動效果更好,可以模擬出更為逼真的車輛體感運動;上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其逼真的實現(xiàn)了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作;上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及理念,將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計提升了一個臺階。很顯然,上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)采用了穩(wěn)定的四桿機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計,這樣可以驅(qū)動機構(gòu)運動更加平穩(wěn)、更加可靠,承受載荷更大,噪音更低,同時有利于整車仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)驅(qū)動運動形式的多樣化。其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動或是簡單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動,其通過曲柄搖桿運動副來實現(xiàn)對座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動方式,其驅(qū)動方式更加復(fù)雜,由于其驅(qū)動運動曲線更加豐富,所以模擬驅(qū)動效果更好,可以模擬出更為逼真的車輛體感運動。
[0082]2、有關(guān)控制系統(tǒng):本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),具有創(chuàng)新的控制系統(tǒng);信號采集裝置根據(jù)實時畫面信息解析出反饋控制信號;計算機主機接收反饋控制信號,并根據(jù)所述反饋控制信號解析得到車輛模擬控制信號;車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)可以根據(jù)上述不同的模擬控制信號執(zhí)行不同的驅(qū)動動作,進而來實現(xiàn)模擬。即信號采集裝置一計算機主機(除硬件系統(tǒng)還包括軟件系統(tǒng))一車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)構(gòu)成的三級控制系統(tǒng),實現(xiàn)信號采集、信號處理以及機械驅(qū)動動作執(zhí)行,進而完成體感模擬動作。上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng),是通過信號采集裝置、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)以及計算機主機(即包括計算機硬件也包括其他軟件)實現(xiàn)的協(xié)調(diào)模擬控制。很顯然,上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)可以根據(jù)不同的模擬控制信號執(zhí)行不同的、多種多樣的、千變?nèi)f化的驅(qū)動動作,顯然這是傳統(tǒng)技術(shù)無法實現(xiàn)的。
[0083]3、本發(fā)明提供一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其在具體結(jié)構(gòu)中,上述驅(qū)動單元裝置都由驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)動軸、L形狀的擺動軸和驅(qū)動桿等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;而且, 每個結(jié)構(gòu)都具有相應(yīng)的技術(shù)設(shè)計(例如:所述驅(qū)動電機為直流驅(qū)動電機;所述減速器具體為行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的任意一種減速器。所述L形狀的擺動軸具體為20Cr軸或40Cr軸。所述驅(qū)動桿具體包括驅(qū)動桿本體以及設(shè)置在所述驅(qū)動桿本體兩端的球套);上述各個結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以最終保證車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具有有效的模擬功能,并最大程度上保證了車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的操控性能以及可靠性。
[0084]很顯然,本發(fā)明公開了一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),具有模擬功能強大逼真,體感模擬效果顯著等等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢。因此,本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)必將會帶來良好的市場前景和經(jīng)濟效益。
[0085]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,包括底盤支撐架、車輛體感 驅(qū)動模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng);所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤支撐架上,且所述座椅系統(tǒng)安裝設(shè)置 在所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)上;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)完成車輛的模擬動作;所述車輛體 感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具體包括若干個驅(qū)動單元裝置;每個所述驅(qū)動單元裝置包括驅(qū)動電機、減 速器、轉(zhuǎn)動軸、L形狀的擺動軸和驅(qū)動桿;其中,所述驅(qū)動電機與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動軸 依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動軸與L形狀的擺動軸的一端轉(zhuǎn)動配合,L形狀的擺動軸的另 一端與所述驅(qū)動桿的底端球面鉸接,且所述驅(qū)動桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面 鉸接;若干個所述驅(qū)動單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈,且均與所述座椅系統(tǒng) 球面鉸接;每個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)的一角,若干個所述驅(qū)動單元裝 置用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,還包括計 算機主機;所述計算機主機內(nèi)設(shè)置有信號采集裝置;所述信號采集裝置根據(jù)實時畫面信息解析出反饋控制信號;所述計算機主機接收反饋 控制信號,并根據(jù)所述反饋控制信號解析得到車輛模擬控制信號;所述計算機主機分別與 所述信號采集裝置以及所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)連接;所述車輛模擬控制信號主要包括 加速模擬控制信號、上坡模擬控制信號、減速模擬控制信號、下坡模擬控制信號、轉(zhuǎn)向模擬 控制信號、撞擊模擬控制信號;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號或上坡模擬控制信號執(zhí)行后 傾動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號或下坡模擬控制信號執(zhí) 行前傾動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號執(zhí)行左、右慣性傾 倒動作;所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號執(zhí)行顛簸抖動動作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,所述底盤支撐架具體包括主框管架以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤;且所 述主框管架與所述正六邊形底盤之間通過連接管固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,所述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動單元裝置的數(shù)量為六個,其中,每兩個所述驅(qū)動單元裝置為一組,共三組所述 驅(qū)動單元裝置;三組所述驅(qū)動單元裝置分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動單元裝置具體分別球面鉸接 于在所述座椅系統(tǒng)上的所述座艙框架的圓周方向的三個鉸接處;三個鉸接處之間的夾角為 120度;三組所述驅(qū)動單元裝置用于共同驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)實施三維立體且三個方位的驅(qū) 動調(diào)節(jié)動作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,在每組所述驅(qū)動單元裝置的結(jié)構(gòu)中:每兩個所述驅(qū)動單元裝置為一組,其中一個所述 驅(qū)動單元裝置即為第一驅(qū)動單元裝置,另一個所述驅(qū)動單元裝置即為第二驅(qū)動單元裝置; 所述第一驅(qū)動單元裝置與所述第二驅(qū)動單元裝置相對設(shè)置;所述第一驅(qū)動單元裝置上的驅(qū)動桿與所述第二驅(qū)動單元裝置上的驅(qū)動桿呈“八”字形 分布設(shè)置;且所述第一驅(qū)動單元裝置上的驅(qū)動電機的安裝位置與所述第二驅(qū)動單元裝置上 的驅(qū)動電機的安裝位置相對,分別位于所述正六邊形底盤的相鄰兩個邊緣處。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動電機為直流驅(qū)動電機或伺服驅(qū)動電機。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,所述減速器具體為行星減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器中的任意一種減速器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,所述L形狀的擺動軸具體為20Cr軸或40Cr軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動桿具體包括驅(qū)動桿本體以及設(shè)置在所述驅(qū)動桿本體兩端的球套。
【文檔編號】G09B9/04GK105999695SQ201610620791
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】李永剛
【申請人】北京帕班科技有限公司