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倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀的制作方法

文檔序號(hào):2544541閱讀:377來源:國(guó)知局
倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀,由箱體、觸摸屏、氣缸和PLC組成,在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪,在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC和集線器,在箱體頂部的一端設(shè)有氣閥,在箱體頂部的另一端設(shè)有調(diào)壓閥組件,在氣閥與調(diào)壓閥組件之間設(shè)有觸摸屏;所述的氣閥與調(diào)壓閥組件之間通過管線相連;在箱體頂部的中央處設(shè)有X軸方向運(yùn)行氣缸;在箱體頂部的中央處還設(shè)有支撐塊,在支撐塊上分別設(shè)有Y軸方向運(yùn)行氣缸和Z軸方向運(yùn)行氣缸;所述的X軸方向運(yùn)行氣缸、Y軸方向運(yùn)行氣缸、Z軸方向運(yùn)行氣缸兩兩垂直;在所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停開關(guān)。
【專利說明】倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器,尤其涉及該儀器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確保實(shí)驗(yàn)時(shí)的人身安全,且儀器操作簡(jiǎn)單、方便。
【背景技術(shù)】:
[0002]一般貨倉(cāng)需要存放大量貨物,而把多噸位貨物運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)一般需要使用堆垛機(jī)。目前,常見的堆垛機(jī)工作時(shí),沒有能區(qū)分不同貨物的相應(yīng)存儲(chǔ)位置,造成大量能源浪費(fèi),不符合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展要求。
[0003]同時(shí),學(xué)校作為培養(yǎng)學(xué)生的人才基地,可在現(xiàn)有教學(xué)中還沒有真正意義上的一種較完整、氣動(dòng)的倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)教儀,教師授課時(shí)仍然以課本或才圖為主,很難生動(dòng)表述,學(xué)生在學(xué)習(xí)這方式知識(shí)也難能與實(shí)物結(jié)合,造成學(xué)生延長(zhǎng)認(rèn)知時(shí)間。且不可能把工廠里的多噸位或體積大的堆垛機(jī)拿來供學(xué)生實(shí)驗(yàn),也不適合作為教具使用,目前社會(huì)又急需要學(xué)生懂得對(duì)堆垛機(jī)的制造和運(yùn)用知識(shí),造成這方面人才長(zhǎng)期缺乏。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀,由箱體、觸摸屏、氣缸和PLC組成,在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪,在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC和集線器,在箱體頂部的一端設(shè)有氣閥,在箱體頂部的另一端設(shè)有調(diào)壓閥組件,在氣閥與調(diào)壓閥組件之間設(shè)有觸摸屏;所述的氣閥與調(diào)壓閥組件之間通過管線相連;在箱體頂部的中央處設(shè)有X軸方向運(yùn)行氣缸; 在箱體頂部的中央處還設(shè)有支撐塊,在支撐塊上分別設(shè)有Y軸方向運(yùn)行氣缸和Z軸方向運(yùn)行氣缸。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的X軸方向運(yùn)行氣缸、Y軸方向運(yùn)行氣缸、Z軸方向運(yùn)行氣缸兩兩垂直。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):在所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停開關(guān)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:通過氣缸的組合動(dòng)作,完成了自動(dòng)堆垛,大大提高了工作效率,控制多個(gè)物件推送至倉(cāng)庫(kù)規(guī)定位置,多位置倉(cāng)庫(kù),氣源安全雙保性,能及時(shí)切斷控制電源,確保設(shè)備的安全,編控靈活,快速拆卸、快速擴(kuò)充或添加,產(chǎn)品輕便,其操作簡(jiǎn)單、方便,對(duì)人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0008]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖;
[0009]圖2為本實(shí)用新型的產(chǎn)品核心部件示意圖;
[0010]其中,1-X軸方向運(yùn)行氣缸,2-調(diào)壓閥組件,3-觸摸屏,4-Z軸方向運(yùn)行氣缸,5-Y軸方向運(yùn)行氣缸,6-PLC,7-集線器。
【具體實(shí)施方式】:[0011]本實(shí)用新型提供一種倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀,由箱體、觸摸屏3、氣缸和PLC6組成,在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪,在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC6和集線器7,在箱體頂部的一端設(shè)有氣閥,在箱體頂部的另一端設(shè)有調(diào)壓閥組件2,在氣閥與調(diào)壓閥組件2之間設(shè)有觸摸屏3 ;所述的氣閥與調(diào)壓閥組件2之間通過管線相連;在箱體頂部的中央處設(shè)有X軸方向運(yùn)行氣缸I ;在箱體頂部的中央處還設(shè)有支撐塊,在支撐塊上分別設(shè)有Y軸方向運(yùn)行氣缸5和Z軸方向運(yùn)行氣缸4。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的X軸方向運(yùn)行氣缸1、Y軸方向運(yùn)行氣缸5、Z軸方向運(yùn)行氣缸4兩兩垂直。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):在所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停開關(guān)。
[0014]本實(shí)用新型的具體操作為:由靜音氣泵送氣,經(jīng)調(diào)壓閥調(diào)壓形成穩(wěn)定氣源。在PLC程序的控制下,X軸運(yùn)行氣缸推向原點(diǎn)平臺(tái),當(dāng)有物料時(shí),根據(jù)上工位檢測(cè)的工件品種顏色自動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)可配備的觸摸屏可自動(dòng)記錄工件的種類、工件的顏色、工件加工總數(shù)和進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的各種數(shù)據(jù)。
[0015]在PLC程序的控制下,X軸方向運(yùn)行推向原點(diǎn)平臺(tái),Y軸升起,復(fù)位至原點(diǎn)平臺(tái),當(dāng)有物料時(shí),根據(jù)上工業(yè)檢測(cè)的工件品種和顏色自運(yùn)送至相應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)。
[0016]當(dāng)工件為白色工件,白色內(nèi)蓋,X軸無(wú)移動(dòng),Y軸無(wú)移動(dòng),到位后,Z軸運(yùn)動(dòng),推料到1#倉(cāng)庫(kù)。
[0017]當(dāng)工件為白色元件,黑色內(nèi)蓋,X軸運(yùn)動(dòng),Y軸無(wú)移動(dòng),移動(dòng)到位后,Z軸運(yùn)動(dòng),推料至2#倉(cāng)庫(kù)。
[0018]當(dāng)工件為黑色元件,白色內(nèi)蓋,X軸無(wú)移動(dòng),Y軸運(yùn)動(dòng),移動(dòng)到位后Z軸運(yùn)動(dòng),推料至3#倉(cāng)庫(kù)。
[0019]當(dāng)工件為黑色元件,黑色內(nèi)蓋,X軸運(yùn)動(dòng),Y軸運(yùn)動(dòng),移動(dòng)到位后Z軸運(yùn)動(dòng),推料至4#倉(cāng)庫(kù)。
[0020]同時(shí),配備的觸摸屏實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)運(yùn)行監(jiān)控,可隨時(shí)查訊、記憶送到各倉(cāng)庫(kù)工件的數(shù)量、品種、出庫(kù)、入庫(kù)、工件總數(shù)等參數(shù)。觸摸屏通過與PLC通訊口連接采集PLC內(nèi)部數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)反應(yīng)到觸摸屏上,實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,人機(jī)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀,由箱體、觸摸屏、氣缸和PLC組成,在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪,在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC和集線器,在箱體頂部的一端設(shè)有氣閥,在箱體頂部的另一端設(shè)有調(diào)壓閥組件,在氣閥與調(diào)壓閥組件之間設(shè)有觸摸屏;在箱體頂部的中央處設(shè)有X軸方向運(yùn)行氣缸;在箱體頂部的中央處還設(shè)有支撐塊,在支撐塊上分別設(shè)有Y軸方向運(yùn)行氣缸和Z軸方向運(yùn)行氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀,其特征在于:所述的氣閥與調(diào)壓閥組件之間通過管線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀,其特征在于:所述的X軸方向運(yùn)行氣缸、Y軸方向運(yùn)行氣缸、Z軸方向運(yùn)行氣缸兩兩垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)教儀,其特征在于:在所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停開關(guān)。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK203588570SQ201320743726
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】戚光宗 申請(qǐng)人:戚光宗
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