立體倉(cāng)庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)，包括搬運(yùn)車和設(shè)置于搬運(yùn)車左側(cè)的物料架，搬運(yùn)車包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動(dòng)裝配于豎向?qū)к壣系囊苿?dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)置有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有立體倉(cāng)庫(kù)中相鄰兩塊金屬板不易分離的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
立體倉(cāng)庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)包括沿前后方向順序設(shè)置的多個(gè)物料架，每個(gè)物料架上均放置有金屬板，在物料架的右側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運(yùn)車導(dǎo)軌，搬運(yùn)車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)裝配有搬運(yùn)車，搬運(yùn)車包括導(dǎo)向方向沿上下方向延伸的豎向?qū)к?，豎向?qū)к壣蠈?dǎo)向移動(dòng)裝配有移動(dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上設(shè)置有金屬板吊裝結(jié)構(gòu)。使用時(shí)搬運(yùn)車沿搬運(yùn)車導(dǎo)軌移動(dòng)到對(duì)應(yīng)物料架旁，搬運(yùn)架移動(dòng)到對(duì)應(yīng)金屬板的上方，使用金屬板吊裝結(jié)構(gòu)對(duì)金屬板進(jìn)行吊裝。金屬板的吊運(yùn)一直是吊運(yùn)領(lǐng)域中的難點(diǎn)，因?yàn)榻饘侔逶诖娣艜r(shí)，金屬板之間會(huì)因?yàn)橛唾|(zhì)、水蒸汽等形成很大的粘性，也就是說(shuō)相鄰兩塊金屬板之間不易分離，傳統(tǒng)的吊裝模式有兩種，一種是單張吊運(yùn)，在搬運(yùn)架到達(dá)金屬板旁時(shí)，人工分離出最上面一張金屬板，然后通過(guò)搬運(yùn)架將這一張金屬板運(yùn)走，人工分離的過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，而且較薄的金屬板還容易割傷工作人員；另一種是通過(guò)吸盤直接對(duì)金屬板進(jìn)行吊運(yùn)，沒(méi)有人工分離金屬板的過(guò)程，這種形式雖然在一定程度上增加了吊運(yùn)效率，但是吸盤吸最上層金屬板時(shí)，由于相鄰金屬板之間的粘合力，造成被吸盤吸住的金屬板下面還粘帶著幾張金屬板，在吊運(yùn)的過(guò)程中，下面幾張金屬板有可能受重力而與第一塊金屬板脫離，金屬板存在著吊運(yùn)過(guò)程中掉落的危險(xiǎn)，給正常的生產(chǎn)造成巨大的安全隱患。上述兩種吊裝形式所存在的問(wèn)題均是由于相鄰兩塊金屬板不易分離造成的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種立體倉(cāng)庫(kù)，以解決現(xiàn)有立體倉(cāng)庫(kù)中相鄰兩塊金屬板不易分離的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種立體倉(cāng)庫(kù)，包括搬運(yùn)車和設(shè)置于搬運(yùn)車左側(cè)的物料架，搬運(yùn)車包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動(dòng)裝配于豎向?qū)к壣系囊苿?dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)置有搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
[0006]所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長(zhǎng)孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長(zhǎng)孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸。
[0007]所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
[0008]所述搬運(yùn)架上設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)吸盤，各搬運(yùn)吸盤與搬運(yùn)架之間均設(shè)置有彈簧。
[0009]移動(dòng)架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)架導(dǎo)向移動(dòng)裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運(yùn)架和/或移動(dòng)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]所述搬運(yùn)車的右側(cè)設(shè)置有頂升機(jī)，頂升機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪和驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)，所述搬運(yùn)車上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪和驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)，在第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪或第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪上放置有轉(zhuǎn)運(yùn)架。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的搬運(yùn)架在對(duì)最上層金屬板吊裝時(shí)，掀角裝置中的掀角吸盤先將金屬板的板角吸住，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)，掀角擺臂帶著掀角吸盤運(yùn)動(dòng)，由于在板角處施力，相鄰兩側(cè)金屬板之間的粘接力不是很大，掀角吸盤將金屬板的板角掀起，掀角吸盤隨掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，掀角吸盤的運(yùn)動(dòng)軌跡與金屬板的板角變形軌跡一致，使得掀角吸盤的吸附面能與金屬板的板面始終牢靠接觸，保證掀角過(guò)程的可靠性，最上側(cè)金屬板的板角被掀起后，有空氣進(jìn)入到相鄰兩塊金屬板之間的間隙，使得相鄰兩塊金屬板極易分離，隨后搬運(yùn)架帶著金屬板上移就能實(shí)現(xiàn)相鄰兩塊金屬板的順利分離，這樣搬運(yùn)架每次只搬運(yùn)一張金屬板，保證了吊運(yùn)過(guò)程的安全性，同時(shí)也節(jié)省了人力，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型中立體倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中頂升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖2的使用狀態(tài)圖；
[0015]圖4是圖1中搬運(yùn)車與搬運(yùn)車導(dǎo)軌的配合示意圖；
[0016]圖5是圖1中搬運(yùn)架與移動(dòng)架的配合示意圖；
[0017]圖6是圖1中物料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是圖5中懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是圖5中掀角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是圖8的俯視圖；
[0021]圖10是圖9的立體圖；
[0022]圖11是圖5中行走橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖12是圖5中搬運(yùn)架移動(dòng)至移動(dòng)架下方時(shí)的示意圖；
[0024]圖13是圖2的左視圖；
[0025]圖14是圖2中頂升機(jī)底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15是圖14的立體圖；
[0027]圖16是圖2中頂升油缸與剪式頂升臂的配合示意圖；
[0028]圖17是圖2中頂升臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)施例如圖f 17所示:包括沿前后方向順序布置的多個(gè)物料架9，每個(gè)物料架均為上下設(shè)置的三層結(jié)構(gòu)，各層物料架上均可以放置金屬板，物料架的右側(cè)旁設(shè)置有導(dǎo)向方向沿前后方向延伸的搬運(yùn)車導(dǎo)軌8，搬運(yùn)車導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)裝配有搬運(yùn)車。搬運(yùn)車包括豎向?qū)к?及導(dǎo)向移動(dòng)裝配于豎向?qū)к壣系囊苿?dòng)架4，搬運(yùn)車上還設(shè)置有通過(guò)鏈條帶動(dòng)移動(dòng)架4沿豎向?qū)к壣舷律档纳惦姍C(jī)13，移動(dòng)架上設(shè)置有水平布置的直線導(dǎo)軌4-1，直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向沿左右方向延伸，直線導(dǎo)軌4-1旁設(shè)置有齒條4-2，直線導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)裝配有搬運(yùn)架1，搬運(yùn)架上設(shè)置有與直線導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)配合的滑塊3-4，搬運(yùn)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)3-2和通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接于行走電機(jī)3-2的動(dòng)力輸出端上的轉(zhuǎn)軸3-3，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座設(shè)置于搬運(yùn)架上，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有兩個(gè)齒輪3-5，各齒輪分別與對(duì)應(yīng)齒條4-2咬合傳動(dòng)，使用時(shí)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪與齒條的咬合，搬運(yùn)架I可沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)架的中間橫梁上安裝有行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)用于限制搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位置。搬運(yùn)架包括行走橫梁3和沿行走橫梁延伸方向間隔設(shè)置的多個(gè)懸臂1-1，行走電機(jī)3-2和轉(zhuǎn)軸3-3均設(shè)置于行走橫梁3上，各懸臂1-1通過(guò)螺栓固定于行走橫梁上，各懸臂上均設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)吸盤1-2，搬運(yùn)吸盤設(shè)置于對(duì)應(yīng)懸臂上設(shè)置的吸盤安裝孔中，搬運(yùn)吸盤與對(duì)應(yīng)懸臂之間設(shè)置有彈簧，通過(guò)彈簧的設(shè)置，各搬運(yùn)吸盤均可以沿上下方向做小范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，懸臂為空心結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)架上還設(shè)置有通過(guò)氣管與各搬運(yùn)吸盤連接的第一真空發(fā)生器1-3，氣管布設(shè)于對(duì)應(yīng)懸臂和行走橫梁的內(nèi)孔中。在對(duì)應(yīng)懸臂的下端還設(shè)置有位移傳感器1-4，搬運(yùn)吸盤的最低位置低于位移傳感器，這樣搬運(yùn)架在隨移動(dòng)架下移時(shí)，搬運(yùn)吸盤1-2先接觸到金屬板，彈簧被壓縮，壓縮一定量后，位移傳感器感應(yīng)到金屬板的位置，移動(dòng)架的下降動(dòng)作停止，位移傳感器和搬運(yùn)吸盤之間的高度差及彈簧保證了所有搬運(yùn)吸盤均能與金屬板完全貼合，隨后第一真空發(fā)生器工作，通過(guò)氣管使各搬運(yùn)吸盤與金屬板之間形成較大氣壓差。搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置2，板角是指金屬板的相鄰兩個(gè)側(cè)邊連接處，一個(gè)長(zhǎng)方形的金屬板具有四個(gè)板角，三角形的金屬板具有三個(gè)板角，在本實(shí)施例中，掀角裝置設(shè)置于第一根懸臂的懸伸端，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤2-4，裝置架包括通過(guò)螺栓固定于對(duì)應(yīng)懸臂上的安裝板2-2，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂2-9，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，掀角吸盤2-4設(shè)置于掀角擺臂上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括一端與掀角擺臂下端鉸接相連、另一端設(shè)置有長(zhǎng)孔的連接橫桿2-5，長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度延伸方向與掀角擺臂的軸線延伸方向相垂直，安裝板2-2上設(shè)有穿設(shè)于長(zhǎng)孔2-10中的橫桿銷軸,擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與安裝板鉸接相連、另一端與掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸2-1，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)缸為一個(gè)氣壓缸。裝置架上還設(shè)置有通過(guò)氣管與掀角吸盤相連的第二真空發(fā)生器2-3，掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管2-6，吹氣管的出氣口朝向掀角吸盤。搬運(yùn)吸盤、掀角吸盤和吹氣管的出氣口處于同一平面，當(dāng)搬運(yùn)架上的位移傳感器接收到信號(hào)后，第二真空發(fā)生器工作，掀角吸盤將金屬板的板角牢靠吸住，同時(shí)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿縮回，掀角擺臂繞其鉸接軸線擺動(dòng)，帶動(dòng)掀角吸盤將金屬板的一角翻起，連接橫桿保證了擺動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性，然后吹氣管工作，通過(guò)吹氣管向被掀板角的下側(cè)吹氣，將金屬板上的油污吹走，上升過(guò)程中吹氣管持續(xù)工作直至兩塊金屬板完全分離，吹氣管能進(jìn)一步的保證兩塊金屬板順利分離，同時(shí)還能凈化金屬板。
[0030]立體倉(cāng)庫(kù)還包括設(shè)置于搬運(yùn)車右側(cè)的頂升機(jī)，頂升機(jī)包括頂升機(jī)底座和通過(guò)剪式頂升臂設(shè)置于頂升機(jī)底座上的頂升臺(tái)18，頂升機(jī)底座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)剪式頂升臂動(dòng)作的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括液壓油箱12和頂升油缸13，剪式頂升臂包括鉸接在一起的叉臂11及連接在對(duì)應(yīng)兩個(gè)叉臂間的叉臂連接軸21，叉臂連接軸與叉臂的鉸軸偏心設(shè)置，叉臂連接軸上固設(shè)有傳動(dòng)拐臂，頂升油缸13與傳動(dòng)拐臂鉸接相連，鉸接在一起的兩個(gè)叉臂的一個(gè)叉臂底部與頂升機(jī)底座鉸接相連，另一個(gè)叉臂底部設(shè)置有滾輪，滾輪與頂升機(jī)底座上的叉臂導(dǎo)軌20導(dǎo)向移動(dòng)配合。頂升臺(tái)上沿左右方向間隔設(shè)置有多對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪10，第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪10由設(shè)置于頂升機(jī)上的第一轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，各對(duì)第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，第一轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)鏈條與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。在搬運(yùn)車上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪和驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)，第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪和第二轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)的設(shè)置形式與第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪和第二轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)的設(shè)置形式相同，在此不再詳述，立體倉(cāng)庫(kù)還包括用于放置在第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪或第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪上的轉(zhuǎn)運(yùn)架，轉(zhuǎn)運(yùn)架用于撐托金屬板，轉(zhuǎn)運(yùn)架可以由第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪移動(dòng)至第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪上，也可以由第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪移動(dòng)至第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪上。頂升機(jī)底座包括底部框架14和固設(shè)于底部框架上的四個(gè)調(diào)平螺母15，底部框架由方管焊成，在各調(diào)平螺母中均旋裝有支撐螺桿17，支撐螺桿的底部固設(shè)有地腳16，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐螺桿可實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)的調(diào)平。圖中項(xiàng)22表示對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)架進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向柱；項(xiàng)23表示傳動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的鏈條；項(xiàng)24表示設(shè)置于對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的鏈輪。
[0031]本立體倉(cāng)庫(kù)在使用時(shí)，當(dāng)需要從某個(gè)物料架上的某一層取料時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)架先由操作工位經(jīng)頂升機(jī)輸送至搬運(yùn)車上，搬運(yùn)車移動(dòng)至對(duì)應(yīng)物料架旁，然后移動(dòng)架移動(dòng)至該物料架的對(duì)應(yīng)層，搬運(yùn)架由移動(dòng)架伸出至對(duì)應(yīng)金屬板的上方，此時(shí)掀角裝置位于待運(yùn)金屬板的一個(gè)板角的上方，然后搬運(yùn)架隨移動(dòng)架一起下移，待位移傳感器接收到金屬板信號(hào)后停止，此時(shí)掀角裝置工作，掀角擺臂帶動(dòng)掀角吸盤將第一張金屬板的一角掀起，吹氣管向第一張金屬板的下方吹氣，至后搬運(yùn)吸盤工作，搬運(yùn)吸盤吸附住第一張金屬板，搬運(yùn)架隨移動(dòng)架一起上移，在上移過(guò)程中，由于金屬板的一角被掀起，所以兩塊金屬板能順利的分離，在移動(dòng)架上移的過(guò)程中，吹氣管繼續(xù)向兩金屬板間吹氣，將兩金屬板間的油污等雜質(zhì)吹走，一方面凈化金屬板，另一方面吹走油污進(jìn)一步的降低兩金屬板之間的粘接力，使兩塊金屬板更順利的分離，避免了一側(cè)抓取多張金屬板的現(xiàn)象，隨后行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架移動(dòng)至移動(dòng)架下方，就實(shí)現(xiàn)了金屬板的搬運(yùn)。整個(gè)操作過(guò)程不需人工對(duì)兩塊金屬板進(jìn)行分離，分離過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，節(jié)約了大量的人力，同時(shí)提高了工作效率。隨后搬運(yùn)架移動(dòng)至移動(dòng)架的下方，移動(dòng)架帶動(dòng)搬運(yùn)架下移，搬運(yùn)架將金屬板運(yùn)輸至轉(zhuǎn)運(yùn)架上，搬運(yùn)車移動(dòng)至頂升機(jī)位置，轉(zhuǎn)運(yùn)架由搬運(yùn)車運(yùn)輸至頂升機(jī)，再由頂升機(jī)帶會(huì)操作工位，完成取料，操作者可通過(guò)PLC控制整套系統(tǒng)完成對(duì)接、轉(zhuǎn)運(yùn)、抓取、放置等動(dòng)作。
[0032]在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中:當(dāng)物料架是單層結(jié)構(gòu)且只需在物料架間輸送金屬板時(shí)，此時(shí)不需設(shè)置頂升機(jī)，搬運(yùn)架可以固設(shè)于移動(dòng)架上；當(dāng)物料架只有一個(gè)，只需要在左右方向上搬運(yùn)金屬板時(shí)，搬運(yùn)車導(dǎo)軌還可以不設(shè)，搬運(yùn)架上的位移傳感器也可以不設(shè)，此時(shí)可以通過(guò)操作人員的目測(cè)來(lái)判斷什么時(shí)候掀角吸盤工作、什么時(shí)候搬運(yùn)吸盤工作；搬運(yùn)架也可以采用其它結(jié)構(gòu)，比如說(shuō)搬運(yùn)架為一個(gè)網(wǎng)格式框架；金屬板吊裝結(jié)構(gòu)也可以不是搬運(yùn)吸盤，比如說(shuō)在掀角裝置將金屬板的一角掀起后，通過(guò)磁吸裝置、C形卡爪或者環(huán)形鋼絲繩對(duì)金屬板進(jìn)行吊運(yùn)，磁吸裝置吸住金屬板、C形卡爪卡住金屬板的兩端或者環(huán)形鋼絲繩套設(shè)于金屬板的兩端，此時(shí)磁吸裝置、C形卡爪或環(huán)形鋼絲繩構(gòu)成金屬板吊裝結(jié)構(gòu)；第二真空發(fā)生器也可以不設(shè)置于裝置架上，比如說(shuō)設(shè)置于搬運(yùn)架或移動(dòng)框架上；吹氣管還可以不設(shè)；驅(qū)動(dòng)缸還可以是液壓缸；連接橫桿也可以不設(shè)，此時(shí)掀角擺臂直接鉸接于安裝板上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)掀角擺臂與安裝板鉸接相連的銷軸；當(dāng)然驅(qū)動(dòng)掀角擺臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，此時(shí)掀角擺臂與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；裝置架還可以是框架或其它結(jié)構(gòu)；掀角裝置的裝置架還可以與搬運(yùn)架一體成型，也就是說(shuō)掀角吸盤和掀角擺臂直接設(shè)置于搬運(yùn)架上；行走電機(jī)還可以被氣壓缸、液壓缸等其它能夠驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，當(dāng)搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣壓缸或液壓缸時(shí)，氣壓缸或液壓缸設(shè)置于搬運(yùn)架和移動(dòng)框架之間；頂升機(jī)也可以不設(shè)剪式頂升機(jī)，比如說(shuō)凸輪頂升機(jī)，頂升臺(tái)通過(guò)凸輪設(shè)置于頂升機(jī)底座上，凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以帶著頂升臺(tái)上升或下降。
【權(quán)利要求】
1.一種立體倉(cāng)庫(kù)，包括搬運(yùn)車和設(shè)置于搬運(yùn)車左側(cè)的物料架，搬運(yùn)車包括豎向?qū)к壖皩?dǎo)向移動(dòng)裝配于豎向?qū)к壣系囊苿?dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)置有搬運(yùn)架，其特征在于:搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括一端與所述掀角擺臂下端鉸接相連的連接橫桿，連接橫桿的另一端設(shè)置有延伸方向與掀角擺臂的鉸接軸線延伸方向相垂直的長(zhǎng)孔，裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長(zhǎng)孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與所述裝置架鉸接相連、另一端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述搬運(yùn)架上設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)吸盤，各搬運(yùn)吸盤與搬運(yùn)架之間均設(shè)置有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:移動(dòng)架上設(shè)置有導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的直線導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)架導(dǎo)向移動(dòng)裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運(yùn)架和/或移動(dòng)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1飛任意一項(xiàng)所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述搬運(yùn)車的右側(cè)設(shè)置有頂升機(jī)，頂升機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪和驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)，所述搬運(yùn)車上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪和驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)，在第一轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪或第二轉(zhuǎn)運(yùn)滾輪上放置有轉(zhuǎn)運(yùn)架。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK203938072SQ201420345489
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】郭炎杰, 周亞龍, 馬儀成, 胡丙群, 嚴(yán)華, 王偉 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 許繼集團(tuán)有限公司, 許繼電氣股份有限公司