專利名稱：一種循跡智能小車的功能性模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高校勞技教具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種循跡智能小車的功能性模塊。
技術(shù)背景目前高校勞技教學(xué)中，作為實(shí)驗(yàn)活動(dòng)中使用的教具小車，其控制電路是分列電子元件組成，小車的整體結(jié)構(gòu)比較粗糙也不夠科學(xué)合理，電路的制作、調(diào)試過程比較麻煩，小車的運(yùn)行靈敏度及可靠性都比較差，性價(jià)比比較低，尤其是未能反映出光電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，智能化程度不高，使教材內(nèi)容與飛速發(fā)展的光電及智能化技術(shù)應(yīng)用相比而顯得相對(duì)滯后，不利于培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和素質(zhì)教育的提高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可用于循跡智能小車的智能控制模塊，。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)，一種循跡智能小車的功能性模塊，其特征在于所述的功能性模塊包括主芯片控制模塊、循跡模塊、通信模塊、語音模塊、紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、外接電源及電機(jī)模塊，所述的主芯片控制模塊，紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊集成在主控制板上，主芯片控制模塊設(shè)置在中間，主芯片控制模塊下方是紅外遙控模塊，紅外遙控模塊下方是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述主芯片控制模塊左側(cè)通過4腳插針連接通信模塊，主芯片控制模塊右側(cè)通過16腳排座連接語音模塊，主芯片控制模塊上側(cè)通過Pl 口連接4路循跡模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊下方外連接有外接電源及電機(jī)模塊。所述的主芯片控制模塊的主控制芯片采用51內(nèi)核。所述的語音模塊采用了語音芯片ISD1820。所述的循跡模塊采用了光電傳感器TCR5000。本實(shí)用新型的有益效果是功能齊全、模塊設(shè)計(jì)合理，設(shè)置有功能拓展接口，可拆卸，適合高校勞技教學(xué)中使用。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1所示，一種循跡智能小車的功能性模塊，包括主芯片控制模塊、循跡模塊、 通信模塊、語音模塊、紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、外接電源及電機(jī)模塊，其中主芯片控制模塊，紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊集成在主控制板上，主芯片控制模塊設(shè)置在中間，主芯片控制模塊下方是紅外遙控模塊，紅外遙控模塊下方是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，主芯片控制模塊左側(cè)通過4腳插針連接通信模塊，主芯片控制模塊右側(cè)通過16腳排座連接語音模塊，主芯片控制模塊上側(cè)通過Pl 口連接4路循跡模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊下方外連接有外接電源及電機(jī)模塊。主芯片控制模塊的主控制芯片采用51內(nèi)核。語音模塊采用了語音芯片ISD1820。循跡模塊采用了光電傳感器TCR5000。 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種循跡智能小車的功能性模塊，其特征在于所述的功能性模塊包括主芯片控制模塊、循跡模塊、通信模塊、語音模塊、紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、外接電源及電機(jī)模塊， 所述的主芯片控制模塊，紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊集成在主控制板上，主芯片控制模塊設(shè)置在中間，主芯片控制模塊下方是紅外遙控模塊，紅外遙控模塊下方是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述主芯片控制模塊左側(cè)通過4腳插針連接通信模塊，主芯片控制模塊右側(cè)通過16腳排座連接語音模塊，主芯片控制模塊上側(cè)通過Pl 口連接4路循跡模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊下方外連接有外接電源及電機(jī)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循跡智能小車的功能性模塊，其特征在于所述的主芯片控制模塊的主控制芯片采用51內(nèi)核。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循跡智能小車的功能性模塊，其特征在于所述的語音模塊采用了語音芯片ISD1820。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循跡智能小車的功能性模塊，其特征在于所述的循跡模塊采用了光電傳感器TCR5000。
專利摘要一種循跡智能小車的功能性模塊，涉及高校勞技教具技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于包括主芯片控制模塊、循跡模塊、通信模塊、語音模塊、紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、外接電源及電機(jī)模塊，所述的主芯片控制模塊，紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊集成在主控制板上，主芯片控制模塊左側(cè)通過4腳插針連接通信模塊，主芯片控制模塊右側(cè)通過16腳排座連接語音模塊，主芯片控制模塊上側(cè)通過P1口連接4路循跡模塊，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊下方外連接有外接電源及電機(jī)模塊。本實(shí)用新型功能齊全、模塊設(shè)計(jì)合理，設(shè)置有功能拓展接口，可拆卸，適合高校勞技教學(xué)中使用。
文檔編號(hào)G09B23/18GK201936513SQ20112001346
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者李翔 申請人:合肥凌翔信息科技有限公司