專利名稱：可編程序控制系統(tǒng)設計師實訓考核鑒定裝置旋轉(zhuǎn)機械手單元的制作方法
技術領域：
本實用新型具體涉及一種可編程序控制系統(tǒng)設計師實訓考核鑒定裝置旋轉(zhuǎn)機械 手單元。
背景技術：
可編程序控制系統(tǒng)設計師是指從事可編程序控制器(PLC)選型、編程，并對應用 系統(tǒng)進行設計、整體集成和維護的人員。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，這一職業(yè)的社會需求日益加 大?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設計師的培養(yǎng)，理論結(jié)合實踐尤其重要，但是目前的可編程序控制系 統(tǒng)設計師的培養(yǎng)，大都重理論，輕實踐，采用“只說不做，只看不練”的教學模式，其主要原因 是沒有專業(yè)化的實訓考核鑒定裝置，以往的實訓設備在旋轉(zhuǎn)機械手單元中采用的是機械式 抓取工件的方法，只能抓取特定形狀的工件。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術可編程序控制系統(tǒng)設計師的培養(yǎng)中，旋轉(zhuǎn)機 械手單元中采用的是機械式抓取工件的方法，只能抓取特定形狀的工件的缺陷，提供一種 簡單實用、可抓取任意形狀的工件且不會對工件造成損傷的可編程序控制系統(tǒng)設計師實訓 考核鑒定裝置旋轉(zhuǎn)機械手單元。本實用新型是通過如下技術方案來實現(xiàn)的即一種可編程序控制系統(tǒng)設計師實訓考核鑒定裝置旋轉(zhuǎn)機械手單元，其特征在于 包括兩個直線氣缸、一個直流電動機、一個真空發(fā)生器，兩個直線氣缸垂直安裝在一起，水 平安裝的直線氣缸前端裝有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器上設有真空吸盤，水平安裝的直流電 動機輸出軸與垂直安裝的直線氣缸之間通過一對相互嚙合的傘齒輪連接。旋轉(zhuǎn)機械手單元的基本功能是把檢測不合格的工件，通過真空發(fā)生器抓起，然后 通過直流電動機帶動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，把不合格的工件放入相應的位置，從而實現(xiàn)不合格工件的 自動剔除。24V直流電動機通過兩個傘形齒輪帶動垂直安裝的直線氣缸運動，實現(xiàn)整個單元 的旋轉(zhuǎn)。在對工件的抓取方面，本實用新型采用了真空發(fā)生器抓取工件，使工件的抓取更 加靈活自如方面，占用空間很少，且能夠毫無損傷的“軟”抓取工件，克服了以往使用氣動機 械手硬性抓取工件的不足。本實用新型在所有機械部件表面進行了多層氧化處理，增強了表面硬度及美觀效 果，多次重復拆裝也不會影響其外觀效果。本實用新型具有簡單實用、靈活方便、可抓取任意形狀的工件且不會對工件造成 損傷的優(yōu)點。本實用新型采用兩個嚙合傘齒輪的機械傳動方式，使機械手的旋轉(zhuǎn)更加靈活， 并且采用真空發(fā)生器的抓取工件方式，改變了以往的采用機械式抓取的方法，使抓取工件更加靈活方便，可抓取任意形狀的工件且不會對工件造成損傷。
附圖是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如附圖所示1直線氣缸；2直線氣缸；3電感式傳感器；4支架；5底座；6傘齒輪； 7傘齒輪；8真空吸盤；9真空發(fā)生器；10直流電動機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施做進一步詳細論述。如附圖所示底座5上設有水平設置的直流電動機10，支架4上設有橫向的直線 氣缸1、縱向的直線氣缸2，直線氣缸2上設有電感式傳感器3，直線氣缸1前端裝有真空發(fā) 生器9，真空發(fā)生器9上設有真空吸盤8，直流電動機10輸出軸與直線氣缸2之間通過一對 相互嚙合的傘齒輪7、6連接。旋轉(zhuǎn)機械手單元的基本功能是把檢測不合格的工件，通過真空發(fā)生器9上的真空 吸盤8抓起，然后通過直流電動機10帶動直線氣缸2工作，帶動整個機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，把不合格的 工件放入相應的位置，從而實現(xiàn)不合格工件的自動剔除。本實用新型使用時，顏色檢測錯誤的工件被直線氣缸5推出到相應的工位后，首 先放下真空吸盤8，通過真空發(fā)生器9把工件9吸起，然后通過直流電動機10帶動機構(gòu)旋轉(zhuǎn) 90°后，把工件放入相應的工位盒中。
權(quán)利要求1. 一種可編程序控制系統(tǒng)設計師實訓考核鑒定裝置旋轉(zhuǎn)機械手單元，其特征在于包括 兩個直線氣缸、一個直流電動機、一個真空發(fā)生器，兩個直線氣缸垂直安裝在一起，水平安 裝的直線氣缸前端裝有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器上設有真空吸盤，水平安裝的直流電動機 輸出軸與垂直安裝的直線氣缸之間通過一對相互嚙合的傘齒輪連接。
專利摘要本實用新型具體涉及一種可編程序控制系統(tǒng)設計師實訓考核鑒定裝置旋轉(zhuǎn)機械手單元，其特征在于包括兩個直線氣缸、一個直流電動機、一個真空發(fā)生器，兩個直線氣缸垂直安裝在一起，水平安裝的直線氣缸前端裝有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器上設有真空吸盤，水平安裝的直流電動機輸出軸與垂直安裝的直線氣缸之間通過一對相互嚙合的傘齒輪連接。本實用新型具有簡單實用、靈活方便、可抓取任意形狀的工件且不會對工件造成損傷的優(yōu)點。本實用新型采用兩個嚙合傘齒輪的機械傳動方式，使機械手的旋轉(zhuǎn)更加靈活，并且采用真空發(fā)生器的抓取工件方式，改變了以往的采用機械式抓取的方法，使抓取工件更加靈活方便，可抓取任意形狀的工件且不會對工件造成損傷。
文檔編號G09B25/02GK201927269SQ20102068980
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者馮鵬, 崔智 , 朱建忠, 王偉, 翟輝 申請人:山東萊茵科技設備有限公司