本發(fā)明實(shí)施例涉及校正領(lǐng)域，尤其涉及一種傳感器校正方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

接觸式圖像傳感器(contactlmagesensor，cis)是上世紀(jì)90年代初出現(xiàn)的一種新型傳感器，它由于具有體積小、速度快、成本低以及安裝調(diào)試簡單等優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛應(yīng)用于圖像掃描領(lǐng)域中。

由于出廠的接觸式圖像傳感器之間存在差異，對同樣的目標(biāo)(例如白紙)接觸式圖像傳感器獲取的白紙的亮度值也會有所不同，因此如何對接觸式圖像傳感器進(jìn)行校正成為現(xiàn)如今迫切需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種傳感器校正方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對傳感器進(jìn)行校正，消除不同的傳感器之間的差異，使得傳感器在采集同樣的目標(biāo)時(shí)，獲取的亮度值相同或相近。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳感器校正方法，包括：

采集第一目標(biāo)圖像，判斷所述第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系；

根據(jù)所述大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到所述第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)；

按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)所述恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到所述第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；

其中，所述第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反；所述第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到所述第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)，包括：

若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次增加所述第一預(yù)設(shè)步長，并在每次增加所述第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到采集的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度；

若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次減小所述第一預(yù)設(shè)步長，并在每次減小所述第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到獲取的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度。

進(jìn)一步的，所述按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)所述恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到所述第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值，包括：

若所述第一步進(jìn)方向?yàn)橐来卧黾?，則將恒流源的值依次減小所述第二預(yù)設(shè)步長，并在每次減小所述第二預(yù)設(shè)步長后采集第三目標(biāo)圖像，直到采集的第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；

若所述第一步進(jìn)方向?yàn)橐来螠p小，則將恒流源的值依次增加所述第二預(yù)設(shè)步長，并在每次增加所述第二預(yù)設(shè)步長后采集第三目標(biāo)圖像，直到采集的第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

接收第一預(yù)設(shè)步長和第二預(yù)設(shè)步長。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種傳感器校正裝置，該裝置包括：

判斷模塊，用于采集第一目標(biāo)圖像，判斷所述第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系；

第一調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到所述第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)；

第二調(diào)節(jié)模塊，用于按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)所述恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到所述第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；

其中，所述第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反；所述第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長。

進(jìn)一步的，所述第一調(diào)節(jié)模塊包括：

步長增加單元，用于若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次增加所述第一預(yù)設(shè)步長，并在每次增加所述第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到采集的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度；

步長減小單元，用于若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次減小所述第一預(yù)設(shè)步長，并在每次減小所述第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到獲取的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度。

進(jìn)一步的，所述第二調(diào)節(jié)模塊具體用于：

若所述第一步進(jìn)方向?yàn)橐来卧黾樱瑒t將恒流源的值依次減小所述第二預(yù)設(shè)步長，并在每次減小所述第二預(yù)設(shè)步長后采集第三目標(biāo)圖像，直到采集的第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；

若所述第一步進(jìn)方向?yàn)橐来螠p小，則將恒流源的值依次增加所述第二預(yù)設(shè)步長，并在每次增加所述第二預(yù)設(shè)步長后采集第三目標(biāo)圖像，直到采集的第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：

接收模塊，用于接收第一預(yù)設(shè)步長和第二預(yù)設(shè)步長。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的傳感器校正方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的傳感器校正方法。

本發(fā)明實(shí)施例通過采集第一目標(biāo)圖像，判斷第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系，根據(jù)大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)，按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；其中，第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反，第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長，能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感器進(jìn)行校正，消除不同的傳感器之間的差異，使得傳感器在采集同樣的目標(biāo)圖像時(shí)，獲取的亮度值相同或相近。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種傳感器校正方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種傳感器校正方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種傳感器校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四中的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種傳感器校正方法的流程圖，本實(shí)施例可適用于傳感器校正的情況，該方法可以由本發(fā)明實(shí)施例中的具有傳感器校正功能的裝置來執(zhí)行，該裝置可采用軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，如圖1所示，該方法具體包括如下步驟：

s110，采集第一目標(biāo)圖像，判斷第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系。

其中，所述第一目標(biāo)圖像為最初通過接觸式圖像傳感器采集的圖像。所述預(yù)設(shè)亮度可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值人為設(shè)定的亮度，也可以是其他接觸式圖像傳感器采集的第一目標(biāo)圖像的亮度。

具體的，通過接觸式圖像傳感器采集第一目標(biāo)圖像，判斷第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度和預(yù)設(shè)亮度的大小。例如可以是，若通過接觸式圖像傳感器采集到的第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度為150，預(yù)設(shè)亮度為170，則確定第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度；若通過接觸式圖像傳感器采集到的第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度為170，預(yù)設(shè)亮度為150，則確定第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度。

s120，根據(jù)大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)。

其中，所述大小關(guān)系可以為第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度，也可以為第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度。

其中，所述第一步進(jìn)方向可以為依次增加，也可以為依次減少。

其中，第一預(yù)設(shè)步長為大步長。

其中，所述第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)指的是調(diào)節(jié)恒流源的值之前第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度，調(diào)節(jié)恒流源的值之后第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度；或者指的是調(diào)節(jié)恒流源的值之前第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度，調(diào)節(jié)恒流源的值之后第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度。

具體的，根據(jù)第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度和預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系將恒流源的值依次增加或者依次減小第一預(yù)設(shè)步長，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)。通過采取上述方式可以獲知預(yù)設(shè)亮度對應(yīng)的恒流源的值的區(qū)間，實(shí)現(xiàn)對恒流源的值的粗略調(diào)節(jié)。

s130，按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值。

其中，第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反；第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長。

其中，所述第二步進(jìn)方向與第一步進(jìn)方向相反，則若第一步進(jìn)方向指的是依次增加，則第二步進(jìn)方向指的是依次減少；若第一步進(jìn)方向指的是依次減少，則第二步進(jìn)方向指的是依次增加。

其中，第二預(yù)設(shè)步長為小步長。

其中，所述第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值指的是第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度相等或者相近。其中，所述預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)人為設(shè)定，本實(shí)施例對此不進(jìn)行限制。

具體的，根據(jù)上述步驟確定恒流源的值的區(qū)間之后，依次增加或者依次減小第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值。通過采取上述方式可以實(shí)現(xiàn)對恒流源的值的精確調(diào)節(jié)。

可選的，還包括：

接收第一預(yù)設(shè)步長和第二預(yù)設(shè)步長。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過采集第一目標(biāo)圖像，判斷第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系，根據(jù)大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)，按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；其中，所述第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反，所述第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長，能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感器進(jìn)行校正，消除不同的傳感器之間的差異，使得傳感器在采集同樣的目標(biāo)圖像時(shí)，獲取的亮度值相同或相近。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二中的一種傳感器校正方法的流程圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述根據(jù)所述大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)，包括：若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次增加第一預(yù)設(shè)步長，并在每次增加第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到采集的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度；若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次減小第一預(yù)設(shè)步長，并在每次減小第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到獲取的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度。

如圖2所示，本實(shí)施例的方法具體包括如下步驟：

s210，采集第一目標(biāo)圖像，判斷第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系。

s220，若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次增加第一預(yù)設(shè)步長，并在每次增加第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到采集的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度。

s230，若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次減小第一預(yù)設(shè)步長，并在每次減小第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到獲取的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度。

在實(shí)際實(shí)施的過程中，可以每次調(diào)整第一預(yù)設(shè)步長后進(jìn)一步判斷采集的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差是否小于預(yù)設(shè)閾值，在以第一預(yù)設(shè)步長進(jìn)行調(diào)整的過程中就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了想要的調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以直接確認(rèn)當(dāng)前的恒流源的值即為校正過程想要的目標(biāo)值。

具體的，先根據(jù)大步長調(diào)整恒流源的變化值，找出預(yù)設(shè)亮度對應(yīng)的恒流源的區(qū)間；然后再根據(jù)小步長精細(xì)的查找預(yù)設(shè)亮度具體對應(yīng)哪個(gè)恒流源的值。

s240，將恒流源的值依次減小所述第二預(yù)設(shè)步長，并在每次減小所述第二預(yù)設(shè)步長后采集第三目標(biāo)圖像，直到采集的第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；

s250，將恒流源的值依次增加所述第二預(yù)設(shè)步長，并在每次增加所述第二預(yù)設(shè)步長后采集第三目標(biāo)圖像，直到采集的第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值。

s240和s250是針對第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行的對應(yīng)后續(xù)調(diào)整，即對應(yīng)于s220和s230的后續(xù)調(diào)整；對于單個(gè)cis傳感器的校正過程而言，s220和s230只執(zhí)行一次，s240和s250也只對應(yīng)執(zhí)行一次，具體執(zhí)行哪一個(gè)由之前的調(diào)整過程決定。

在一個(gè)具體的例子中，通過待校正的接觸式圖像傳感器采集白紙的亮度，若白紙的亮度小于預(yù)設(shè)亮度，依大步長(比如10)增大恒流源的值，采集若干次，直到采集的白紙亮度大于預(yù)設(shè)亮度。若白紙的亮度大于預(yù)設(shè)亮度，依大步長(比如10)減小恒流源的值，采集若干次，直到采集的白紙亮度小于預(yù)設(shè)亮度。根據(jù)上述步驟，可以獲知預(yù)設(shè)亮度對應(yīng)恒流源值的區(qū)間(區(qū)間長度為10)，在這個(gè)小區(qū)間中依據(jù)小步長(比如1或2)調(diào)整恒流源的值。比如從恒流源值的區(qū)間中的最小恒流源值依次增大小步長調(diào)整恒流源的值，直到采集到的白紙亮度跟預(yù)設(shè)亮度相等，或者與預(yù)設(shè)亮度相近的恒流源的值，作為最終的校正值。例如可以是，預(yù)設(shè)亮度是170，第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度是150，恒流源的值為100。當(dāng)恒流源的值增大為180時(shí)，采集的亮度為170。按照以前的校正方式，我們依次增大恒流源的值，需要調(diào)整80次恒流源的值。按照快速方式，我們先進(jìn)行7次粗調(diào)整，可知預(yù)設(shè)亮度對應(yīng)的恒流源區(qū)間。然后再根據(jù)最多5次細(xì)調(diào)整，可只預(yù)設(shè)亮度值精確對應(yīng)的恒流源值。只需要最多12次校正即可準(zhǔn)確獲取預(yù)設(shè)亮度所需要的恒流源值。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過采集第一目標(biāo)圖像，判斷第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系，根據(jù)大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)，按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；其中，第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反，第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長，能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感器進(jìn)行校正，消除不同的傳感器之間的差異，使得傳感器在采集同樣的目標(biāo)圖像時(shí)，獲取的亮度值相同或相近。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的一種傳感器校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例可適用于傳感器校正的情況，該裝置可采用軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，該裝置可集成在任何提供傳感器校正的設(shè)備中，如圖3所示，所述傳感器校正裝置具體包括：判斷模塊310、第一調(diào)節(jié)模塊320和第二調(diào)節(jié)模塊330。

其中，判斷模塊310，用于采集第一目標(biāo)圖像，判斷第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系；

第一調(diào)節(jié)模塊320，用于根據(jù)所述大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)；

第二調(diào)節(jié)模塊330，用于按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)所述恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；

其中，第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反；第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長。

可選的，所述第一調(diào)節(jié)模塊320包括：

步長增加單元，用于若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次增加所述第一預(yù)設(shè)步長，并在每次增加所述第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到采集的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度；

步長減小單元，用于若第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度大于預(yù)設(shè)亮度且差值大于預(yù)設(shè)閾值，則將恒流源的值依次減小所述第一預(yù)設(shè)步長，并在每次減小所述第一預(yù)設(shè)步長后采集第二目標(biāo)圖像，直到獲取的第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度小于預(yù)設(shè)亮度。

可選的，所述第二調(diào)節(jié)模塊330具體用于：

若所述第一步進(jìn)方向?yàn)橐来卧黾?，則將恒流源的值依次減小所述第二預(yù)設(shè)步長，并在每次減小所述第二預(yù)設(shè)步長后采集第三目標(biāo)圖像，直到采集的第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；

若所述第一步進(jìn)方向?yàn)橐来螠p小，則將恒流源的值依次增加所述第二預(yù)設(shè)步長，并在每次增加所述第二預(yù)設(shè)步長后采集第三目標(biāo)圖像，直到采集的第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值。

可選的，所述裝置還包括：

接收模塊，用于接收第一預(yù)設(shè)步長和第二預(yù)設(shè)步長。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過采集第一目標(biāo)圖像，判斷第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系，根據(jù)大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)，按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；其中，第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反，第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長，能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感器進(jìn)行校正，消除不同的傳感器之間的差異，使得傳感器在采集同樣的目標(biāo)圖像時(shí)，獲取的亮度值相同或相近。

實(shí)施例四

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了適于用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性計(jì)算機(jī)設(shè)備12的框圖。圖4顯示的計(jì)算機(jī)設(shè)備12僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對本發(fā)明實(shí)施例的功能和使用范圍帶來任何限制。

如圖4所示，計(jì)算機(jī)設(shè)備12以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。計(jì)算機(jī)設(shè)備12的組件可以包括但不限于：一個(gè)或者多個(gè)處理器或者處理單元16，系統(tǒng)存儲器28，連接不同系統(tǒng)組件(包括系統(tǒng)存儲器28和處理單元16)的總線18。

總線18表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲器總線或者存儲器控制器，外圍總線，圖形加速端口，處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。舉例來說，這些體系結(jié)構(gòu)包括但不限于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(isa)總線，微通道體系結(jié)構(gòu)(mac)總線，增強(qiáng)型isa總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(vesa)局域總線以及外圍組件互連(pci)總線。

計(jì)算機(jī)設(shè)備12典型地包括多種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)。這些介質(zhì)可以是任何能夠被計(jì)算機(jī)設(shè)備12訪問的可用介質(zhì)，包括易失性和非易失性介質(zhì)，可移動的和不可移動的介質(zhì)。

系統(tǒng)存儲器28可以包括易失性存儲器形式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲器(ram)30和/或高速緩存存儲器32。計(jì)算機(jī)設(shè)備12可以進(jìn)一步包括其它可移動/不可移動的、易失性/非易失性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲介質(zhì)。僅作為舉例，存儲系統(tǒng)34可以用于讀寫不可移動的、非易失性磁介質(zhì)(圖4未顯示，通常稱為“硬盤驅(qū)動器”)。盡管圖4中未示出，可以提供用于對可移動非易失性磁盤(例如“軟盤”)讀寫的磁盤驅(qū)動器，以及對可移動非易失性光盤(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介質(zhì))讀寫的光盤驅(qū)動器。在這些情況下，每個(gè)驅(qū)動器可以通過一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)介質(zhì)接口與總線18相連。存儲器28可以包括至少一個(gè)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有一組(例如至少一個(gè))程序模塊，這些程序模塊被配置以執(zhí)行本發(fā)明各實(shí)施例的功能。

具有一組(至少一個(gè))程序模塊42的程序/實(shí)用工具40，可以存儲在例如存儲器28中，這樣的程序模塊42包括——但不限于——操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。程序模塊42通常執(zhí)行本發(fā)明所描述的實(shí)施例中的功能和/或方法。

計(jì)算機(jī)設(shè)備12也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備14(例如鍵盤、指向設(shè)備、顯示器24等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該計(jì)算機(jī)設(shè)備12交互的設(shè)備通信，和/或與使得該計(jì)算機(jī)設(shè)備12能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口22進(jìn)行。并且，計(jì)算機(jī)設(shè)備12還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器20與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器20通過總線18與計(jì)算機(jī)設(shè)備12的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合計(jì)算機(jī)設(shè)備12使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。

處理單元16通過運(yùn)行存儲在系統(tǒng)存儲器28中的程序，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，例如實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所提供的傳感器校正方法：采集第一目標(biāo)圖像，判斷所述第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系；根據(jù)所述大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到所述第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)；按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)所述恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到所述第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；其中，所述第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反；所述第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長。

實(shí)施例五

本發(fā)明實(shí)施例五提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如本申請所有發(fā)明實(shí)施例提供的傳感器校正方法：采集第一目標(biāo)圖像，判斷所述第一目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系；根據(jù)所述大小關(guān)系按第一步進(jìn)方向和第一預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第二目標(biāo)圖像，直到所述第二目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度的大小關(guān)系反轉(zhuǎn)；按第二步進(jìn)方向和第二預(yù)設(shè)步長調(diào)節(jié)所述恒流源的值，并在每次調(diào)節(jié)后采集第三目標(biāo)圖像，直到所述第三目標(biāo)圖像的當(dāng)前亮度與預(yù)設(shè)亮度之差小于或等于預(yù)設(shè)閾值；其中，所述第一步進(jìn)方向和第二步進(jìn)方向相反；所述第一預(yù)設(shè)步長大于第二預(yù)設(shè)步長。

可以采用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。

計(jì)算機(jī)可讀的信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括——但不限于——電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀的信號介質(zhì)還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)以外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括——但不限于——無線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。

可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語言或其組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述程序設(shè)計(jì)語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語言—諸如java、smalltalk、c++，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計(jì)語言—諸如”c”語言或類似的程序設(shè)計(jì)語言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)——包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。