專利名稱：用于使單張紙進(jìn)入封套的輸送裝置和相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及加工設(shè)備，更加特別地，涉及用于將紙張轉(zhuǎn)換成紙頁、并進(jìn)行歸類和自動封套填裝操作的裝置。
背景技術(shù)：
已知紙張加工設(shè)備可用于自動填裝封套。這種設(shè)備包括用于供給預(yù)印好的卷筒紙的部件，用于將該卷筒紙切割成一張或多張單張紙以歸類紙頁的部件以及用于將該單張紙歸類放入封套的部件。這種設(shè)備還包括將填裝好的封套輸送到規(guī)定地點的部件。工業(yè)上早就已知可以實現(xiàn)這些和其他功能的設(shè)備。然而，在大量紙張計數(shù)的地方還需要改進(jìn)，同時需要高的速度而不犧牲終端產(chǎn)品的可靠性、準(zhǔn)確性以及質(zhì)量。更加特別地，大卷紙通常被印刷在具有紙張?zhí)厥庑畔⒌膯蝹€區(qū)域上。也就是說，最初的這卷紙包括大量具有已經(jīng)印刷好的特定標(biāo)記信息的單個區(qū)域，每個單個區(qū)域限定了什么將最終包含具有特定標(biāo)記信息的單張紙或紙頁。為了使處理復(fù)雜化，必須將多種具有相關(guān)標(biāo)記的紙頁放入封套，使得一個封套的內(nèi)容隨著紙頁計數(shù)也就是通過包含的紙頁上的特定標(biāo)記與另一封套的內(nèi)容不同。作為一個實例，多個客戶或賬戶說明的財務(wù)報告需要將各種各樣的客戶或賬戶的特定紙頁切割、分別歸類、填裝并交付發(fā)送。因此，每個封套的內(nèi)容包括一張紙或由兩張至多張紙構(gòu)成的“歸類”，每個“歸類”專用于一個郵寄地址。在這種示例性操作中，金融機構(gòu)可能向其每個客戶發(fā)送賬單或貨票信息。每個客戶的賬單信息或“標(biāo)記”可能需要從一個最終紙頁到多個必須歸類然后置于該客戶的封套中的紙頁的任何地方。盡管所有這些信息可以被印刷在紙頁尺寸大小的單個區(qū)域中，但是對于單卷紙來說，必須將這些區(qū)域適當(dāng)?shù)囟x、切割、合并或歸類到相同地址或目的地的紙頁中，然后放入封套，處理并排出。因此，在過去執(zhí)行這一過程的系統(tǒng)已經(jīng)包括一些典型的部件，如紙卷架、驅(qū)動器、裁紙機、合并單元、堆積或歸類單元、折疊機、封套供給裝置、封套插入裝置以及拋光排出單元?？墒褂秒娍匮b置運行系統(tǒng)使各功能相互關(guān)聯(lián)，從而將正確的紙頁歸類和放置在正確的目標(biāo)封套中。在這種多部件系統(tǒng)中，從卷筒紙到完成封套的通過率取決于每個部件的速度，總生產(chǎn)速度是最慢或最薄弱的相關(guān)部件的函數(shù)。總體可靠性也同樣受到限制。而且，從任何故障或失靈到維修的平均停機時間受最易于維修、最耗時維護(hù)的部件限制。這種系統(tǒng)成本高，需要相當(dāng)大的平面布置圖或占地面積，需要相當(dāng)?shù)膭趧恿?、材料和維護(hù)能力和設(shè)施。在這種系統(tǒng)中，有時需要向封套輸送單個單張紙或這些成疊紙頁作為填裝操作的一部分。在這類傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，當(dāng)紙頁向封套移動并進(jìn)入封套時，其高速的輸送會導(dǎo)致對紙頁的控制不佳。例如，失去控制會導(dǎo)致紙頁遠(yuǎn)離其移動平面而飄起。當(dāng)處理成疊的紙頁時， 這種失控例如會進(jìn)一步導(dǎo)致紙頁邊緣彼此不能對齊。因此，期望的是提供一種改進(jìn)的在高速處理機中處理單張紙和成疊的單張紙的輸送裝置和方法。還期望的是提供一種解決了傳統(tǒng)紙張系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的問題的輸送裝置和相關(guān)方法。而且，期望的是提供一種形式為自動封套填裝設(shè)備的加工設(shè)備，它可以解決傳統(tǒng)填裝封套機械的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為此，在一些實施例中，裝置可將單個目標(biāo)或成疊的多個目標(biāo)向上輸送和導(dǎo)向到封套填裝位置。驅(qū)動凸耳或指狀部嚙合目標(biāo)的后緣使其向前移動，同時目標(biāo)的側(cè)緣由導(dǎo)向部限制，以及可偏轉(zhuǎn)元件嚙合并防止目標(biāo)抵抗驅(qū)動力從而當(dāng)其向前移動時可靠地限制和控制目標(biāo)。更加特別地，在本發(fā)明的一個特殊實施例中，提供一種用于沿加工方向輸送單張紙或薄膜目標(biāo)以插入封套的裝置。該裝置包括具有用于沿加工方向?qū)蚰繕?biāo)的相對的第一和第二通道的導(dǎo)向組件，所述通道向上定向由此為目標(biāo)限定向上移動的路徑。驅(qū)動裝置包括橫切加工方向延伸的嚙合元件，用于沿第一和第二通道移動目標(biāo)。至少一個支撐元件使目標(biāo)抵靠導(dǎo)向組件保持。該至少一個支撐元件包括多個用于嚙合目標(biāo)的可偏轉(zhuǎn)元件。多個可偏轉(zhuǎn)元件包括剛毛?？善D(zhuǎn)元件定向成當(dāng)目標(biāo)沿加工方向移動時沿與加工方向相對的方向?qū)δ繕?biāo)施加力?？善D(zhuǎn)元件可以布置成在目標(biāo)沿加工方向移動時沿橫切加工方向的方向?qū)δ繕?biāo)施加力。嚙合元件的形式為從目標(biāo)移動平面延伸的指狀部。該指狀部可配置成嚙合目標(biāo)的后緣， 由此沿加工方向移動目標(biāo)。第一或第二通道中的至少一個包括大致C形的輪廓。導(dǎo)向組件包括分別限定了第一和第二通道的第一和第二腿構(gòu)件，該第一和第二腿構(gòu)件分別具有配置成在其上接受封套的遠(yuǎn)端。該裝置包括至少一個延伸元件，其與導(dǎo)向組件連接并配置成嚙合封套的內(nèi)部，由此打開封套將目標(biāo)容納于其中。更加特別地，使封套相對延伸元件移動，以通過延伸元件的動作打開封套。延伸元件可以是大致平坦的。第一或第二通道中的至少一個沿加工方向逐漸變小。導(dǎo)向組件和驅(qū)動裝置可以配置成沿加工方向移動目標(biāo)堆垛。至少一個支撐元件可以大體上沿導(dǎo)向組件的整個長度延伸。在另一個實施例中，提供一種用于沿加工方向輸送單張紙或薄膜目標(biāo)或這類成疊的目標(biāo)以插入封套的裝置。該裝置包括具有相對的第一和第二腿構(gòu)件的導(dǎo)向組件，每個腿構(gòu)件的至少一部分具有大致C形的通道，該通道用于沿加工方向?qū)蚰繕?biāo)。驅(qū)動裝置包括用于沿第一和第二通道移動目標(biāo)的嚙合元件。一對支撐元件保持目標(biāo)抵靠導(dǎo)向組件，并包括多個用于嚙合目標(biāo)的可偏轉(zhuǎn)元件。
在另一個實施例中，提供一種自動封套填裝裝置。該裝置包括和沿加工方向供給紙卷相關(guān)聯(lián)的第一端，和配置成將紙卷處理成單張紙目標(biāo)的部分。裝置的第二端與朝向單個目標(biāo)供給封套相關(guān)聯(lián)。裝置的輸送裝置朝封套輸送單個目標(biāo)，其包括具有用于沿加工方向?qū)蚰繕?biāo)的相對的第一和第二通道的導(dǎo)向組件，所述通道向上定向由此限定了目標(biāo)向上移動的路徑。驅(qū)動裝置包括橫切加工方向延伸的嚙合元件，用于沿第一和第二通道移動目標(biāo)。輸送裝置包括至少一個用于保持目標(biāo)抵靠導(dǎo)向組件的支撐元件。在另一個實施例中，提供一種沿加工方向輸送單張紙或薄膜目標(biāo)或這類成疊的目標(biāo)以插入封套的方法。該方法包括沿向上的方向?qū)蚰繕?biāo)，向各目標(biāo)共同的后緣施加力以沿加工方向移動目標(biāo)。該方法包括在目標(biāo)沿加工方向移動的過程中向目標(biāo)施加阻力。該方法可替換地或附加地包括沿橫切加工方向及橫切重力方向的方向?qū)δ繕?biāo)施加力，用于控制目標(biāo)沿加工方向的移動。該方法包括在至少四個方向限制目標(biāo)的移動，用于控制目標(biāo)沿加工方向的移動。這些裝置和方法在紙張加工和封套填裝系統(tǒng)中是特別有用的，其設(shè)想了改進(jìn)的紙張加工和紙頁插入裝置和方法，這些裝置和方法基于模塊并具有改進(jìn)的紙張?zhí)幚硌b置、伺服驅(qū)動部件、改進(jìn)的傳感器密度和改進(jìn)的控制系統(tǒng)操作的控制觀念。本發(fā)明的一個或多個實施例設(shè)想了一種改進(jìn)的封套輸送裝置，其能夠用作模塊化的紙張加工和紙頁插入系統(tǒng)的模塊，和具有相同產(chǎn)量的傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，在所述系統(tǒng)中人力資本、所需的空間、維護(hù)、勞動和材料以及設(shè)施都被減少。更加特別地，這種改進(jìn)的裝置和方法設(shè)想了在一系列相同或不同的模塊中提供以下功能的多種功能模塊，其中特定模塊是多功能的。所述功能包括·印刷好的紙卷的處理/解卷；·紙張切條和裁切； 紙頁歸類和堆積；·紙頁折疊；·輸送以便和插入物接觸；·封套供給； 歸類接口和插入；以及 封套加工和排出。更加特別地，本發(fā)明的一個或多個方面在沒有限制時可以設(shè)想新穎獨特的裝置和方法，用來(a)導(dǎo)向包含印刷標(biāo)記的紙或薄膜卷到切紙裝置；(b)通過切條和橫向裁切操作處理卷筒紙；(c)輸送和合并單個的插入物；(d)堆積預(yù)先確定的成疊的單個插入物；(e)朝封套填充臺導(dǎo)向和輸送成疊的單個插入物；(f)朝封套填充臺輸送單個封套；(g)在封套填充處理前形成和處理成疊的封套；以及(h)從成疊的封套并穿過封套填充臺地處理單個封套。盡管在特殊模塊中特殊功能的組合是獨特的組合，但是本申請的發(fā)明主要在于這里描述的紙張輸送裝置和方法。


圖1是示出了用于將選定紙張或薄膜目標(biāo)填裝到封套中的加工設(shè)備的一部分的透視圖；圖2是與圖1中畫圖區(qū)域相關(guān)聯(lián)的輸送裝置的內(nèi)部的透視圖；圖3是圖1-2的輸送裝置的導(dǎo)向組件的一部分的正視圖；圖4是圖3的導(dǎo)向組件的一部分的透視圖；圖5是和圖2相似、示出了圖2的輸送裝置的驅(qū)動裝置的視圖；圖5A是處理示例性插入物的圖2的輸送裝置的端部的正視圖；圖6是和圖5A相似、示出了處理示例性插入物時的另一個階段的視圖；以及圖7是和圖6相似、示出了處理和圖6所示不同的插入物的視圖。
具體實施例方式參考附圖，更加特別地參考圖1，示出了用于處理紙或薄膜卷筒紙12的示例性加工設(shè)備10的一部分。盡管未示出，由加工設(shè)備10處理的卷筒紙12例如來自包含這種卷筒紙的材料卷(未示出)。該卷通常與加工設(shè)備10的第一端14相關(guān)聯(lián)，并使用現(xiàn)有技術(shù)已知的方式例如通過驅(qū)動容納卷芯的心軸，或者通過使卷表面接觸皮帶或類似裝置將其解開。 典型地，在卷筒紙12的單個區(qū)域預(yù)先印刷有標(biāo)記。這樣卷筒紙12沿通常用箭頭15表示的加工方向移動，經(jīng)過構(gòu)成加工設(shè)備10的若干個模塊。在圖1的示例性實施例中，加工設(shè)備10將卷筒紙材料裁切成單個的材料(插入物)紙頁(對應(yīng)于“區(qū)域”)，并將其供入一般從加工設(shè)備10的相對端16供給的封套。加工設(shè)備10可以進(jìn)一步輸送包含插入物的封套遠(yuǎn)離示出的加工設(shè)備10的部分以便隨后的處理或處置。如上所述地，示例性的加工設(shè)備10包括若干個用于在處理卷筒紙和由此獲得的插入物以及處理封套時執(zhí)行不同步驟的模塊。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解加工設(shè)備10可以包括除了或者代替這里示出的模塊的其他模塊。例如第一個示出模塊是相對接近加工設(shè)備10的第一端14的切割模塊30，其將卷筒紙12切割成單個目標(biāo)如插入物(圖2)以便隨后的處理。輸送模塊40控制和輸送從切割模塊接收的單個插入物并將其供給到折疊緩沖模塊50。如果需要，模塊50可以形成單個插入物的堆垛以便于隨后的處理，例如如果期望的生產(chǎn)需要用超過一張單張紙限定的插入物填裝封套。如果期望的生產(chǎn)需要，模塊50將單個插入物沿通常布置在加工方向的單個插入物的縱軸折疊。此外，如果特殊的生產(chǎn)這樣要求，模塊50可以堆積、歸類或緩沖多組單張紙到單獨的處理堆垛。繼續(xù)參考圖1，提取模塊60從折疊緩沖模塊50取出插入物，然后與填裝模塊70的部件配合以輸送插入物并將其供給到封套中。反過來，封套由封套輸送裝置80處理和朝填裝模塊70供給。輸送組件90與填裝模塊70和輸送裝置80可操作地連接，用于輸送填裝好的或裝滿的封套遠(yuǎn)離示出的加工設(shè)備10的部分，以便隨后的處理或處置。參考圖2-6，特別是參考圖2，其示出了提取模塊60的一部分輸送裝置110。提取模塊60包括用于限制進(jìn)入模塊60的移動部并防止碎屑等類似物沉積在插入物或封套上的罩或蓋112(圖1)。輸送裝置110包括在第一和第二端121、122之間延伸的導(dǎo)向組件120， 該導(dǎo)向組件具有彼此面對的第一和第二腿構(gòu)件124、128。導(dǎo)向組件120提供了單張紙和/ 或薄膜目標(biāo)或插入物131大致沿著加工方向(箭頭1 朝封套132(圖3和幻移動的大致彎曲的上坡路徑(箭頭130)。為此，每個腿構(gòu)件124、1觀包括相應(yīng)的側(cè)面導(dǎo)向部，該側(cè)面導(dǎo)向部的形式為可容納插入物131的側(cè)緣131a之一的通道125、129，由此當(dāng)插入物沿加工方向(箭頭1 移動時導(dǎo)向插入物131。下文更加詳細(xì)地描述了通道125、129的其他細(xì)節(jié)。 如這里所使用的，術(shù)語“插入物”用于表示單張紙或薄膜或成疊的單張紙和/或薄膜。一對電機140(圖2和5中用虛線示出)根據(jù)插入物131的寬度和根據(jù)封套132的寬度自動調(diào)節(jié)第一和第二腿構(gòu)件125、1四之間的間隔。在該實施例中，每個電機140例如通過起重螺桿142(僅在圖5中示出了一個)與腿構(gòu)件125、129中的一個可操作地連接，從而轉(zhuǎn)動電機140的軸可使起重螺桿142轉(zhuǎn)動，反過來使腿構(gòu)件125、1四朝彼此移動?？商鎿Q地，可以設(shè)想腿構(gòu)件125、1四中僅有一個朝腿構(gòu)件125、1四中的另一個移動，由此同樣可以根據(jù)插入物131的寬度和封套132的寬度自動調(diào)節(jié)它們之間的間隔。還可以設(shè)想用單個電機控制這兩個腿構(gòu)件125、129。電機140例如是步進(jìn)電機，如從德國Waldkirch的Sick AG集團(tuán)成員Sick Stegmann GmbH購買的型號為HRA08C的電機。兩個支撐元件144、148與導(dǎo)向組件120配合，以便在插入物131沿加工方向(箭頭1 移動時保持插入物131抵靠導(dǎo)向組件120。更加具體地，支撐元件144、148大體上沿導(dǎo)向組件120的整個長度L延伸，并布置成面對相配合的導(dǎo)向組件120的固定表面154、 158。固定表面154、158同樣大體上沿導(dǎo)向組件120的整個長度L延伸。繼續(xù)參考圖2，每個支撐元件144、148包括多個嚙合插入物131的可偏轉(zhuǎn)元件，在該示例性實施例中可偏轉(zhuǎn)元件的形式為剛毛160，如圖2和5示意性示出。在這點上，支撐元件144、148相對固定表面154、158定位，從而提供剛毛160和固定表面154、158之間的緊配合，由此便于導(dǎo)向插入物131。更加特別地，支撐元件144、148的定位適當(dāng)?shù)剡x擇成允許剛毛160與插入物131緩和牢固地嚙合(圖6-7)。該嚙合可使支撐元件144、148向插入物131施加向下的力(圖6-7的箭頭172)。該向下的力的方向橫切加工方向(箭頭15) 以及橫切重力方向(如箭頭206)。剛毛160的嚙合同樣也對插入物131例如沿與加工方向 (箭頭15)相對的方向施加阻力，該方向例如由圖6-7的箭頭176表示。這兩個力(圖6-7 的箭頭172和176)相配合以保持插入物131抵靠固定表面154、158，由此當(dāng)插入物沿加工方向(箭頭1 朝封套132移動時導(dǎo)向插入物131。因此，這兩個力在插入物沿導(dǎo)向組件 120的長度L移動時使插入物131的升高或垂下最小。盡管圖2的示例性實施例包括兩個支撐元件144、148和兩個分別與支撐元件144、 148相關(guān)聯(lián)的固定表面154、158，但是可以設(shè)想可替換的實施例包括除兩個外的任何數(shù)量的支撐元件和配合的固定表面或者根本不包括固定表面。同樣地，可以設(shè)想固定表面154、 158由適當(dāng)選擇的結(jié)構(gòu)替換，只要其可以提供與輸送裝置110的功能相同的導(dǎo)向功能。若干個支架180給每個支撐元件144、148提供支撐。更加特別地，支架180提供沿導(dǎo)向組件 120的長度L定位的開口 182，例如便于允許支撐元件144、148與輸送裝置110的驅(qū)動裝置 300(圖5)或模塊60的其它部分(用虛線示出)結(jié)構(gòu)連接。繼續(xù)參考圖2，進(jìn)一步參考圖3-4，如上所述地，腿構(gòu)件124、1 分別包括當(dāng)其沿加工方向(箭頭15)移動時導(dǎo)向插入物131的通道125、129。為了簡化說明，僅對兩個通道125,129中的一個說明其細(xì)節(jié)，應(yīng)該理解相同的部分可以應(yīng)用于通道125、129中的一個或兩個。通道129沿腿構(gòu)件128的長度延伸，并限定了開口入口端和出口端129a、U9b以分別接受和排出插入物131。在該示例性實施例中，通道1 包括位于入口端129a的漏斗或唇緣部126，用以方便接受插入物131的側(cè)緣131a(圖3)。通道1 大致為向上定向，由此當(dāng)插入物沿加工方向(箭頭1 移動時對插入物131限定了大致向上移動的路徑。在該示例性實施例中，通道1 沿加工方向(箭頭1 逐漸變小，以便當(dāng)其從出口端129b平移進(jìn)入封套132(圖3)時精確地導(dǎo)向插入物131。因此，通道129的出口端129b比入口端129a 小。更加具體地，在該實施例中，通道1 從第一寬度dl逐漸變小到比第一寬度dl小的第 -~ 寬度d20繼續(xù)參考圖2-4，至少一部分通道1 具有大致C形的截面或輪廓。這樣該C形輪廓限定了用于導(dǎo)向插入物131的后壁C1和從后壁C1延伸的相對的頂壁C2、底壁C3。如本發(fā)明所使用的，術(shù)語“上”、“下”、“頂”、“底”、“后”及其派生詞不是用于限定而是表示圖中所示的示例性方向。該示例性實施例的C形輪廓限制了插入物131在四個方向的移動。更加具體地，后壁C1通過為插入物131的邊緣131a提供止動或限制表面限制插入物131的移動。因此在該實施例中，后壁C1限制了插入物131沿第一方向(圖2的箭頭200)移動，而對應(yīng)的通道125的后壁C1 (未示出)限制了插入物131沿與第一方向相對的第二方向(圖 2的箭頭20 移動。通道129的頂壁C2和底壁C3分別限制了插入物131向上和向下(箭頭204、206)的移動。插入物131在四個方向的移動限制便于在其沿著加工方向(箭頭1 朝封套 132(圖3中用虛線示出)移動時精確地導(dǎo)向插入物131。輸送裝置110的其它結(jié)構(gòu)同樣可以幫助導(dǎo)向插入物131到封套132中。更加特別地，一對大致扁平的延伸元件214、218分別從腿構(gòu)件124、1 延伸，以幫助將插入物131插入封套132中。操作時，扁平的延伸元件 124、1觀可以接受朝著他們沿箭頭220的方向移動的封套132，從而使封套132打開，露出封套132的內(nèi)部，如圖3所示。此外，延伸元件214、218可以在插入操作過程中使封套132 保持在打開位置。2003年5月12日提交的、標(biāo)題為“用于將紙頁插入封套中的裝置”、申請?zhí)枮镹o. 10/553，969的美國專利公開了用于朝延伸元件供給封套132的示例性裝置和方法，在此將該申請全文引入作為參考。繼續(xù)參考圖2-4，該示例性實施例的通道129沿腿構(gòu)件128的第一結(jié)構(gòu)部210具有大致不變的C形輪廓。該C形輪廓在沿與第一結(jié)構(gòu)部210連接的腿構(gòu)件128的第二結(jié)構(gòu)部211上在加工方向(箭頭1 逐漸變小。可替換地可以設(shè)想，通道129的整個長度可以逐漸變小或者保持不變。同樣地，可替換地可以設(shè)想，通道1 沿一體形成的腿構(gòu)件1 延伸，而不是沿由彼此連接的兩個結(jié)構(gòu)部210、211構(gòu)成的腿構(gòu)件延伸，如圖2-4的示例性實施例中的那樣。該示例性實施例中每個大致扁平的延伸元件214、218分別與每個腿構(gòu)件124、128 的第二結(jié)構(gòu)部211 —體化形成。因此，在操作時，推動封套132以包圍通道129的出口端 129b,如圖3所示，同時允許插入物131沿加工方向(箭頭1 移動到封套132的內(nèi)部。繼續(xù)參考圖2-4，在該特殊實施例中第三延伸元件與導(dǎo)向組件120連接，以幫助導(dǎo)向插入物131到封套132中。更加特別地，布置在中心的大致扁平的延伸元件240定位在延伸元件214、218之間，與導(dǎo)向組件120的下側(cè)連接，同樣地當(dāng)其朝延伸元件214、218、240 移動時嚙合封套132的內(nèi)部。盡管該示例性實施例包括兩個外部延伸元件214、218和一個布置在中心的延伸元件M0，但是可以設(shè)想，可替換的實施例可以具有不同數(shù)量、位置和/ 或不同形狀的延伸元件，或者不包括延伸元件。參考圖5、5A和6-7，插入物131沿加工方向(箭頭15)的移動由圖5中虛線示出的驅(qū)動裝置300提供，該驅(qū)動裝置可嚙合并移動插入物131。驅(qū)動裝置300包括在閉環(huán)(箭頭30 中旋轉(zhuǎn)的齒形帶組件302，該齒形帶組件由齒輪或輥304和相配合的輥306驅(qū)動，從而大體上沿導(dǎo)向組件120的整個長度L定位齒形帶組件302。齒輪或輥304通過平板307 和緊固件308從輸送裝置110的主框架309被支撐。同樣地齒輪或輥304通過平板307連接到每個支撐元件144、148，使得驅(qū)動裝置300和支撐元件144、148能夠同時遠(yuǎn)離導(dǎo)向組件120升降。驅(qū)動裝置300包括多個沿皮帶組件302的長度隔開并從此延伸以嚙合插入物 131的后緣131s的指狀部310。參考圖5-5A，指狀部310成對地布置使得插入物131可以在插入物沿加工方向 (箭頭1 移動時沿插入物131的后緣131s在兩個位置(圖5A中僅示出了一個位置)相嚙合。在這點上，驅(qū)動裝置300也定位成使得指狀部310穿過延伸元件M和固定表面154、 158之間的空隙314(圖5)，由此提供與插入物131的后緣131s鄰接的可以抵靠的止動或限制表面。操作時，當(dāng)插入物131由導(dǎo)向組件120導(dǎo)向沿加工方向(箭頭15)移動時，阻力和向下的力(圖2中的箭頭172和206)會防止插入物131抵靠指狀部310，使得構(gòu)成插入物131的成疊的單張紙沿其各自的后緣131s彼此對齊，如圖5A所示。因此，指狀部310可幫助成一直線地或彼此對齊地插入成疊紙頁。當(dāng)將插入物131插入封套132時，得到的填裝好的封套由部件例如封套供給和/或輸送裝置的輥R1和& (用虛線示出)取走以便隨后的處置。特別地參考圖5和6，示出了形式為剛毛160的示例性可偏轉(zhuǎn)元件的特征。示出的剛毛160偏轉(zhuǎn)成容納插入物131的厚度。因此，圖5示出的剛毛160偏轉(zhuǎn)到與插入物131 的第一厚度、相關(guān)的第一角度。圖4示出的剛毛160偏轉(zhuǎn)到與插入物131的第二厚度t2 相關(guān)的第二角度，該第二厚度比第一厚度、大。如這里所使用的，術(shù)語“可偏轉(zhuǎn)元件，，表示在其上施加外力時可彎曲的固體結(jié)構(gòu)。 在這點上，盡管圖2-7中實施例的可偏轉(zhuǎn)元件的形式為剛毛160，但是可以設(shè)想可偏轉(zhuǎn)元件可替換地可以采取其他形式，只要其提供了如這里所描述的至少一部分功能。例如，在沒有限制時，其可采取柔性翼片或其他結(jié)構(gòu)的形式。盡管已經(jīng)通過描述各個實施例來說明了本發(fā)明，以及非常詳細(xì)地描述的這些實施例，但是這些描述不是為了限制或者以任何方式限定隨附權(quán)利要求的范圍到這樣的細(xì)節(jié)。 附加的優(yōu)點和修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此本發(fā)明的廣義范圍不限于具體細(xì)節(jié)、代表性的裝置和方法以及示出和描述的說明性實例。因此，在不脫離總體發(fā)明思想的精神或范圍的條件下可以偏離這樣的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種用于沿加工方向輸送單張紙或薄膜目標(biāo)以插入封套的裝置，包括導(dǎo)向組件，具有相對的用于沿加工方向?qū)蚰繕?biāo)的第一和第二通道，所述通道向上定向由此為目標(biāo)限定向上移動的路徑；驅(qū)動裝置，包括橫切加工方向延伸的嚙合元件，用于沿所述第一和第二通道移動目標(biāo)；以及用于保持目標(biāo)抵靠所述導(dǎo)向組件的至少一個支撐元件。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述至少一個支撐元件包括用于嚙合目標(biāo)的多個可偏轉(zhuǎn)元件。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述多個可偏轉(zhuǎn)元件包括剛毛。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述可偏轉(zhuǎn)元件布置成當(dāng)目標(biāo)沿加工方向移動時沿與加工方向相對的方向?qū)δ繕?biāo)施加力。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述可偏轉(zhuǎn)元件定向成在目標(biāo)沿加工方向移動時沿橫切加工方向的方向?qū)δ繕?biāo)施加力。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述嚙合元件的形式為從目標(biāo)移動平面延伸的指狀部。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述指狀部可配置成嚙合目標(biāo)的后緣，由此沿加工方向移動目標(biāo)。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一或第二通道中的至少一個包括大致C形的輪廓。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述導(dǎo)向組件包括分別限定了所述第一和第二通道的第一和第二腿構(gòu)件，該第一和第二腿構(gòu)件分別具有配置成在其上接受封套的遠(yuǎn)端。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，還包括至少一個延伸元件，其與所述導(dǎo)向組件連接并配置成嚙合封套的內(nèi)部，由此打開封套將目標(biāo)容納于其中。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述至少一個延伸元件是大致平坦的。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一或第二通道中的至少一個沿加工方向逐漸變小。
13.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述導(dǎo)向組件和所述驅(qū)動裝置配置成沿加工方向移動目標(biāo)堆垛。
14.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述至少一個支撐元件大體上沿所述導(dǎo)向組件的整個長度延伸。
15.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述導(dǎo)向組件包括分別限定了所述第一和第二通道的第一和第二腿構(gòu)件，還包括與所述第一和第二腿構(gòu)件中的至少一個可操作地連接的電機，用于根據(jù)封套的寬度使所述第一和第二腿構(gòu)件中的至少一個朝所述第一和第二腿構(gòu)件中的另一個自動地移動。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述電機與所述第一和第二腿構(gòu)件可操作地連接，用于使所述第一和第二腿構(gòu)件朝向彼此移動。
17.一種用于沿加工方向輸送單張紙或薄膜目標(biāo)或這類目標(biāo)的堆垛以插入封套的裝置，包括導(dǎo)向組件，具有相對的第一和第二腿構(gòu)件，每個腿構(gòu)件的至少一部分具有大致C形的通道，該通道用于沿加工方向?qū)蚰繕?biāo)；驅(qū)動裝置，具有用于沿所述第一和第二通道移動目標(biāo)的嚙合元件；以及一對支撐元件，用于保持目標(biāo)抵靠所述導(dǎo)向組件，并包括多個用于嚙合目標(biāo)的可偏轉(zhuǎn)元件。
18.一種自動加工裝置，該裝置具有和沿加工方向供給紙卷相關(guān)聯(lián)的第一端，配置成將紙卷處理成單張紙目標(biāo)的部分，以及和朝向單個目標(biāo)供給封套相關(guān)聯(lián)的第二端，該加工裝置還包括用于朝封套輸送單個目標(biāo)的輸送裝置，其包括具有用于沿加工方向?qū)蚰繕?biāo)的相對的第一和第二通道的導(dǎo)向組件，所述通道向上定向由此限定了目標(biāo)向上移動的路徑；驅(qū)動裝置，具有橫切加工方向延伸的嚙合元件，用于沿所述第一和第二通道移動目標(biāo)；以及至少一個用于保持目標(biāo)抵靠所述導(dǎo)向組件的支撐元件。
19.一種沿加工方向輸送分離的紙或薄膜目標(biāo)或這類目標(biāo)的堆垛以插入封套的方法， 包括沿向上的方向?qū)蚰繕?biāo)；以及向各目標(biāo)共同的后緣施加力以沿加工方向移動目標(biāo)。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括在目標(biāo)沿加工方向移動的過程中對目標(biāo)施加阻力。
21.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括沿橫切加工方向的方向?qū)δ繕?biāo)施加力，用于控制目標(biāo)沿加工方向的移動。
22.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括在至少四個方向限制目標(biāo)的移動，用于控制目標(biāo)沿加工方向的移動。
23.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括根據(jù)封套的寬度自動調(diào)節(jié)嚙合目標(biāo)側(cè)緣的側(cè)面導(dǎo)向部之間距離。
24.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括在堆垛沿加工方向移動的過程中使堆垛中目標(biāo)的各個后緣相對彼此對齊。
全文摘要
裝置(110)沿加工方向(15)輸送單張紙或薄膜目標(biāo)(131)以插入封套(132)。裝置(110)的導(dǎo)向組件(120)具有用于沿加工方向(15)導(dǎo)向目標(biāo)(131)的相對的第一和第二通道(125、129)，所述通道(125、129)向上延伸由此為目標(biāo)(131)限定向上移動的路徑(130)。驅(qū)動裝置(300)包括用于沿第一和第二通道(125、129)移動目標(biāo)(131)的嚙合元件(310)。至少一個支撐元件(144、148)保持目標(biāo)(131)抵靠導(dǎo)向組件(120)。
文檔編號B43M3/04GK102232024SQ200980143974
公開日2011年11月2日 申請日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者R·布里, 彼得·科恩 申請人:科恩國際公司