專利名稱：膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸可控傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是印后機(jī)械中膠訂 機(jī)和配頁機(jī)之間可聯(lián)可斷開的無軸可控傳動裝置技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，在印后裝訂機(jī)械中，要實現(xiàn)膠訂機(jī)和配頁機(jī)的同步運(yùn)行有 多種辦法。有的通過機(jī)械連接的方法把膠訂機(jī)和配頁機(jī)有機(jī)地聯(lián)接起 來；有的通過兩臺專用的伺服馬達(dá)分別驅(qū)動膠訂機(jī)和配頁機(jī)兩臺單 機(jī)，實現(xiàn)它們運(yùn)轉(zhuǎn)的完全同步；專利號為ZL200720199191.4，發(fā)明 名稱為"膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動裝置"的中國實用新型專利，公開 了采用兩臺PLC通過RS485總線連接的無軸傳動技術(shù)，其中一臺單機(jī) 由伺服馬達(dá)驅(qū)動，另一臺單機(jī)由普通變頻馬達(dá)驅(qū)動，實現(xiàn)了它們之間 的完全同步。這一技術(shù)雖然能夠達(dá)到膠訂機(jī)與配本機(jī)之間的完全同 步，但是系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是兩臺單機(jī)實現(xiàn)聯(lián)動以后就很難再 進(jìn)行單機(jī)使用，因而就大大降低了膠訂機(jī)、配頁機(jī)的使用效率。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸傳動在結(jié)構(gòu)上存在的不足，本 實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能聯(lián)、能斷的膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸可控 傳動裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是這種膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸可控傳動裝置，包括膠訂機(jī)、配頁機(jī)、變頻電機(jī)，主要在
于膠訂機(jī)PLC2、傳動控制器、2DA模擬量輸出模塊、變頻電機(jī)2 與膠訂機(jī)連接，變頻電機(jī)2用于驅(qū)動膠訂機(jī)；配頁機(jī)PLC1、變頻電 機(jī)1與配頁機(jī)連接，變頻電機(jī)1驅(qū)動配頁機(jī)；配頁機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器、膠 訂機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器與膠訂機(jī)PLC2連接；配頁機(jī)PLC1作為主站，與膠 訂機(jī)PLC2采用啟停信號進(jìn)行連接；膠訂機(jī)PLC2作為從站，與傳動 控制器、2DA模擬量輸出模塊、變頻電機(jī)2以及配頁機(jī)PLC1連接。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的主要優(yōu)點(diǎn)
首先，本實用新型是一種內(nèi)嵌式的控制系統(tǒng)，是根據(jù)平裝膠訂聯(lián) 動線控制系統(tǒng)中的PLC通訊技術(shù)和控制功能，通過一部普通傳動控 制器、兩臺普通變頻電機(jī)和兩只普通編碼器就可以實現(xiàn)膠訂機(jī)和配頁 機(jī)之間的無機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動。PLC1與PLC2之間不需要復(fù)雜的總線連 接，也不需要改變配頁機(jī)原來的工作程序，兩臺機(jī)器均不需要造價高 昂的伺服驅(qū)動系統(tǒng)就可以實現(xiàn)無軸聯(lián)線，因而結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉， 安裝使用十分方便。
其次，膠訂機(jī)和配頁機(jī)之間，既能聯(lián)線使用，又能斷開分別作為 單機(jī)使用，解決了膠訂機(jī)與配頁機(jī)聯(lián)線以后不能單獨(dú)使用的技術(shù)難 題，從而進(jìn)一步提高了聯(lián)動線或單機(jī)設(shè)備的利用率，傳動精度可以達(dá) 到2度以內(nèi)，是一種理想的新一代印后設(shè)備。


圖1是本實用新型可控傳動框圖；圖2是本實用新型可控傳動原理圖； 圖3是本實用新型可控傳動電氣聯(lián)接圖； 圖4是本實用新型可控傳動聯(lián)機(jī)流程圖； 圖5是本實用新型可控傳動非聯(lián)機(jī)流程圖。
圖中l(wèi).變頻電機(jī)，2.膠訂機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器，3.配頁機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼
器，4.配頁機(jī)，5.配頁機(jī)PLC1， 6.傳動控制器，7.膠訂機(jī)，8.膠訂 機(jī)PLC2， 9.變頻電機(jī)，10. 2DA模擬量輸出模塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述
如圖l、 2、 3所示，這種膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸可控傳動裝置，包 括膠訂機(jī)7、配頁機(jī)4、變頻電機(jī)1和9，主要是膠訂機(jī)PLC2 8、 傳動控制器6、 2DA模擬量輸出模塊10、變頻電機(jī)2 1與膠訂機(jī)7 連接，變頻電機(jī)2 1用于驅(qū)動膠訂機(jī)7;配頁機(jī)PLC1 5、變頻電 機(jī)l 9與配頁機(jī)4連接，變頻電機(jī)l 5驅(qū)動配頁機(jī)4;配頁機(jī)旋轉(zhuǎn) 編碼器3、膠訂機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器2與膠訂機(jī)PLC2 8連接;配頁機(jī)PLC1 5作為主站，與膠訂機(jī)PLC2 8采用啟停信號進(jìn)行連接;膠訂機(jī)PLC2 8作為從站，與傳動控制器6、 2DA模擬量輸出模塊10、變頻電機(jī)2 1以及配頁機(jī)PLC1 5連接，其X26端口與配頁機(jī)PLC1 5的Y16 端口連接，由膠訂機(jī)7的傳動控制器6顯示是否聯(lián)機(jī)的狀態(tài)，控制聯(lián) 機(jī)或單機(jī)使用；膠訂機(jī)PLC2 8和2DA模擬量輸出模塊10接收配 頁機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器3和膠訂機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器2的模擬量信號，進(jìn)行運(yùn)算、 比較、記憶、定位，控制變頻電機(jī)2 1輸出頻率，從而實現(xiàn)膠訂7
5機(jī)與配頁機(jī)4的同步連接。
如圖4所示，膠訂機(jī)7的傳動控制器6處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)時，變頻電 機(jī)l 9驅(qū)動膠訂機(jī)7，膠訂機(jī)PLC2 8同時接收膠訂機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 2和配頁機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器3的當(dāng)前位置模擬量信號，進(jìn)行運(yùn)算、比較、 再通過2DA模擬量輸出模塊10,控制變頻電機(jī)2 1輸出頻率使膠 訂機(jī)7跟隨配頁機(jī)4保持同步，從而達(dá)到無軸傳動聯(lián)動的目的。
如圖5所示，膠訂機(jī)7的傳動控制器6轉(zhuǎn)入非聯(lián)機(jī)狀態(tài)時；配 頁機(jī)PLC1 5的Y16與膠訂機(jī)PLC2 8的X26端口聯(lián)接斷開，原聯(lián) 機(jī)運(yùn)行、停止轉(zhuǎn)為各單機(jī)控制運(yùn)行、停止，從而達(dá)到無軸傳動聯(lián)動及 斷開后單機(jī)使用的目的。
權(quán)利要求1、一種膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸可控傳動裝置，包括膠訂機(jī)(7)、配頁機(jī)(4)、變頻電機(jī)(1)(9)，特征在于膠訂機(jī)PLC2(8)、傳動控制器(6)、2DA模擬量輸出模塊(10)、變頻電機(jī)2(1)與膠訂機(jī)(7)連接；配頁機(jī)PLC1(5)、變頻電機(jī)1(9)與配頁機(jī)(4)連接；配頁機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器(3)、膠訂機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器(2)與膠訂機(jī)PLC2(8)連接；配頁機(jī)PLC1(5)作為主站，與膠訂機(jī)PLC2(8)采用啟停信號進(jìn)行連接；膠訂機(jī)PLC2(8)作為從站，與傳動控制器(6)、2DA模擬量輸出模塊(10)、變頻電機(jī)2(1)以及配頁機(jī)PLC1(5)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種膠訂機(jī)和配頁機(jī)無軸可控傳動裝置，包括膠訂機(jī)、配頁機(jī)、變頻電機(jī)，要點(diǎn)在于膠訂機(jī)PLC、傳動控制器、2DA模擬量輸出模塊、變頻電機(jī)2與膠訂機(jī)連接，配頁機(jī)PLC1、變頻電機(jī)1與配頁機(jī)連接，配頁機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器、膠訂機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器與膠訂機(jī)PLC2連接；配頁機(jī)PLC1作為主站，與膠訂機(jī)PLC2采用啟停信號進(jìn)行連接；膠訂機(jī)PLC2作為從站，與傳動控制器、2DA模擬量輸出模塊、變頻電機(jī)2以及配頁機(jī)PLC1連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，安裝使用方便既能聯(lián)線使用，又能斷開別作為單機(jī)使用，解決了膠訂機(jī)與配頁機(jī)聯(lián)線以后不能單獨(dú)使用的技術(shù)難題，是一種理想的新一代印后設(shè)備。
文檔編號B42C1/00GK201357621SQ20092002225
公開日2009年12月9日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者偉 孫, 孫玉華, 張念江, 高宏宇 申請人:孫玉華