專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備與對車輛導(dǎo)航的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于執(zhí)行路線引導(dǎo)的導(dǎo)航設(shè)備和對車輛進(jìn)行導(dǎo)航的方法。
背景技術(shù)：
車輛的導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行路線引導(dǎo)。首先，導(dǎo)航設(shè)備為車輛搜索從起點(diǎn)位置(例如當(dāng)前位置)到目的地位置的適當(dāng)路線。然后，導(dǎo)航設(shè)備把該適當(dāng)路線顯示在顯示屏上的路線圖中，并且駕駛員沿著這個(gè)適當(dāng)路線駕駛車輛。在車輛通過這個(gè)適當(dāng)路線的引導(dǎo)點(diǎn)(例如，十字路口)時(shí)，在路線圖中顯示車輛轉(zhuǎn)向的方向。同時(shí)，語音引導(dǎo)指示該方向。
然而，在這種情況下，車輛駕駛員必須識別出車輛的當(dāng)前位置與引導(dǎo)點(diǎn)之間的關(guān)系。當(dāng)引導(dǎo)點(diǎn)沒有標(biāo)志(sign)時(shí)，駕駛員可能不能把當(dāng)前位置識別為引導(dǎo)點(diǎn)。
JP-A-2001-324348公開了一種車輛導(dǎo)航設(shè)備。這種導(dǎo)航設(shè)備幫助駕駛員把當(dāng)前位置識別為引導(dǎo)點(diǎn)，這是因?yàn)檎Z音導(dǎo)航使駕駛員找到引導(dǎo)點(diǎn)的路標(biāo)。這種路標(biāo)是例如便利店或者諸如郵局之類的公共建筑。
JP-A-2001-74477公開了另一種導(dǎo)航設(shè)備。在車輛通過引導(dǎo)點(diǎn)之前，這種導(dǎo)航設(shè)備顯示從車輛上看到的引導(dǎo)點(diǎn)的三維實(shí)像。這種實(shí)像用實(shí)際拍攝的圖片或者計(jì)算機(jī)制圖(CG)圖像構(gòu)成。實(shí)像通常與路線圖一起顯示在顯示屏上，以便幫助駕駛員識別出引導(dǎo)點(diǎn)。
然而，路標(biāo)可能消失，這是因?yàn)楸憷昕赡芡Ｖ範(fàn)I業(yè)。此外，公共建筑的名稱可能改變了。在這些情況中，語音引導(dǎo)可能是錯(cuò)誤的，因?yàn)槁窐?biāo)不再存在。由此，駕駛員可能會(huì)困惑，或者沿著錯(cuò)誤路線駕駛。因此，必須對導(dǎo)航設(shè)備的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。然而，在實(shí)際中地圖數(shù)據(jù)的更新很困難。
此外，駕駛員需要一些時(shí)間來比較三維實(shí)像與真正的視圖(景物)，這是因?yàn)槿S實(shí)像具有大量的信息。因而，可能會(huì)不必要地增加駕駛員的工作。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述及其他問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種導(dǎo)航設(shè)備以及一種對車輛進(jìn)行導(dǎo)航的方法。
依據(jù)本發(fā)明的第一示例，一種車輛的導(dǎo)航設(shè)備包括位置檢測器、控制器、顯示部分、成像部分以及圖像處理器。位置檢測器輸出車輛的當(dāng)前位置?？刂破鲝牡貓D數(shù)據(jù)庫中獲得地圖信息，并基于車輛的當(dāng)前位置與地圖信息執(zhí)行預(yù)定路線的引導(dǎo)。顯示部分基于地圖信息顯示路線像。成像部分從所述路線的引導(dǎo)點(diǎn)之前預(yù)定距離處開始，把所述車輛前方的前部視野成像為前部圖像。圖像處理器從前部圖像中提取并分析道路上物體的視覺信息?？刂破骰诘缆飞衔矬w的視覺信息與路線的地圖信息指定道路上物體的位置。當(dāng)?shù)缆飞衔矬w的位置與路線的引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)，控制器控制顯示部分顯示并加亮路線像中真實(shí)位置處的道路上物體的圖像。
依據(jù)本發(fā)明的第二示例，一種對車輛進(jìn)行導(dǎo)航的方法包括獲得步驟、成像步驟、指定步驟、顯示步驟以及執(zhí)行步驟。在獲得步驟中，獲得車輛的當(dāng)前位置與地圖信息。在成像步驟中，從所述路線的引導(dǎo)點(diǎn)之前預(yù)定距離處開始，把所述車輛前方的前部視野成像為前部圖像，以便從前部圖像中提取道路上物體的視覺信息。在指定步驟中，通過將視覺信息與地圖信息進(jìn)行比較來指定道路上物體的位置。在顯示步驟中，當(dāng)?shù)缆飞衔矬w的位置與引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)，顯示路線像與路線像中真實(shí)位置處的道路上物體的圖像。在執(zhí)行步驟中，基于車輛的當(dāng)前位置與地圖信息執(zhí)行路線引導(dǎo)。
因此，可以容易且精確地識別出引導(dǎo)點(diǎn)與車輛的當(dāng)前位置之間的關(guān)系。


從下面參考附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的上述和其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯。在附圖中圖1是示出了依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的框圖；圖2是示出了控制導(dǎo)航設(shè)備的流程圖；圖3是示出了顯示在導(dǎo)航設(shè)備的顯示器上的樣本圖像的圖；圖4是示出了顯示在導(dǎo)航設(shè)備的顯示器上的另一樣本圖像的圖；圖5是示出了依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的框圖；圖6是示出了控制導(dǎo)航設(shè)備的流程圖；以及圖7是示出了由導(dǎo)航設(shè)備的顯示單元所顯示的引導(dǎo)線的圖。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)將參考圖1-4對第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備1進(jìn)行描述。導(dǎo)航設(shè)備1安裝在車輛上，包括控制電路2(控制器)。位置檢測器3接收從全球定位系統(tǒng)(GPS)的衛(wèi)星中輸出的信號，并把該信號輸入到控制電路2中作為車輛的當(dāng)前位置。速度檢測器4測量車輛的速度，并把車輛的速度信號輸入到控制電路2中。陀螺傳感器5檢測車輛的橫擺角速度，并把橫擺角速度輸入到控制電路2中。
地圖數(shù)據(jù)庫6與控制電路2進(jìn)行電通信，并為控制電路2提供地圖信息。地圖數(shù)據(jù)庫6由大容量數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)構(gòu)成，例如CD-ROM、DVD-ROM、HDD或非易失性半導(dǎo)體存儲器。地圖數(shù)據(jù)庫6具有關(guān)于地圖繪制、道路、十字路口、背景、地名、路標(biāo)名稱以及電話號碼的各種數(shù)據(jù)。地圖繪制數(shù)據(jù)用來顯示二維或三維地圖。道路數(shù)據(jù)對于地圖匹配、路線搜尋以及路線引導(dǎo)是必需的。十字路口數(shù)據(jù)具有諸如十字路口名稱之類的十字路口的詳細(xì)資料。背景數(shù)據(jù)用于三維地圖中的背景設(shè)計(jì)。地名顯示在導(dǎo)航設(shè)備1的顯示器7上。路標(biāo)名稱數(shù)據(jù)具有例如商店名和公共設(shè)施名，它們按照日語音節(jié)順序(按字母表順序)進(jìn)行排列。電話號碼與路標(biāo)名稱相對應(yīng)。
顯示器7由彩色液晶制成，并被放置在車輛的駕駛座附近。顯示器7通常顯示道路地圖，并且道路地圖的放大倍率可以以多種比例變化。顯示器7還顯示表示車輛的位置與航向(駕駛方向)的指示器，并且指示器與道路地圖重疊。當(dāng)基于使用Dijkstra方法的路線計(jì)算來執(zhí)行路線引導(dǎo)時(shí)，引導(dǎo)路線顯示在顯示器7上，并與路線圖重疊。此外，顯示器7顯示菜單屏幕、文字輸入屏幕、幫助屏幕以及各種消息屏幕。車輛的所有者，例如，駕駛員，在輸入面板上輸入例如目標(biāo)目的地。
所有者對操作面板8(OP)進(jìn)行操作，操作命令通過操作面板8輸入到控制電路2中。操作面板8由鄰近于顯示器7的機(jī)械開關(guān)構(gòu)成，或者由形成在顯示器7上的觸摸面板構(gòu)成。由于具有操作面板8，因此可以改變地圖放大倍率、可以選擇操作命令、可以輸入目標(biāo)目的地、可以搜尋合適的路線、可以開始路線引導(dǎo)、可以修改車輛的當(dāng)前位置、可以改變顯示屏、并且可以控制語音引導(dǎo)的音量。
語音(音頻)控制器9包括揚(yáng)聲器9a?？刂齐娐?把語音(音頻)信息輸入到控制器9中，語音控制器9通過揚(yáng)聲器9a輸出語音信息。語音控制器9由語音合成電路和放大器構(gòu)成。語音信息包括用于路線引導(dǎo)與用于對操作面板8進(jìn)行操作的輔助信息。揚(yáng)聲器9a可以是車內(nèi)語音設(shè)備的多聲道揚(yáng)聲器的第一聲道。
攝像機(jī)10(成像部分)捕獲車輛前方的前部視野(景物)作為前部圖像，并把與前部視野相對應(yīng)的前部圖像輸入到圖像處理器11中。攝像機(jī)10工作一個(gè)必要時(shí)間段，以便減少圖像處理器11中圖像數(shù)據(jù)的量。該必要時(shí)間段在車輛通過路線引導(dǎo)的引導(dǎo)點(diǎn)之前的預(yù)定位置時(shí)開始，并且在對象車輛通過引導(dǎo)點(diǎn)時(shí)結(jié)束。然而，攝像機(jī)10可以在路線引導(dǎo)期間持續(xù)工作。另外，攝像機(jī)10能夠在黑暗的地方或夜間捕獲前部圖像。
圖像處理器11確定攝像機(jī)10捕獲到的前部圖像是否包括十字路口名稱標(biāo)志(道路上物體)的圖像。當(dāng)前部圖像中包括十字路口名稱標(biāo)志的圖像時(shí)，圖像處理器11對十字路口名稱標(biāo)志的圖像進(jìn)行分析，并提取十字路口名稱作為文字(視覺)信息。然后，圖像處理器11把文字信息輸入到控制電路2中。將十字路口名稱標(biāo)志布置在十字路口的信號上。圖像處理器11的確定是基于十字路口名稱的文字信息與地圖數(shù)據(jù)庫6的地圖數(shù)據(jù)之間的比較而進(jìn)行的。
控制電路2由具有CPU、ROM、RAM、I/O接口以及總線的微處理器(未示出)構(gòu)成?？偩€連接CPU、ROM、RAM以及I/O接口。導(dǎo)航程序存儲在ROM中。在執(zhí)行導(dǎo)航程序時(shí)，所處理的數(shù)據(jù)被暫存在RAM中。此外，RAM暫時(shí)具有從地圖數(shù)據(jù)庫6輸出的路線圖數(shù)據(jù)，以及從圖像處理器11輸出的文字信息。
在車輛通過引導(dǎo)點(diǎn)之前，控制電路2加亮顯示器7上的十字路口名稱標(biāo)志的圖像。此外，當(dāng)通過操作面板8把操作命令輸入到控制電路2時(shí)，控制電路2執(zhí)行各種處理。例如，控制電路2執(zhí)行地圖顯示、路線計(jì)算、路線引導(dǎo)、電話號碼搜尋、代碼搜尋、日語音節(jié)順序路標(biāo)搜尋、范疇搜尋、最近商店搜尋、目的地登記以及地點(diǎn)位置登記。在代碼搜尋中，例如使用諸如地圖代碼之類的唯一代碼。地圖代碼是Denso公司的商標(biāo)。
將參考圖2和3對用于加亮十字路口名稱標(biāo)志的圖像的操作進(jìn)行描述。如圖2所示，圖像處理器11對前部圖像進(jìn)行分析，該前部圖像是攝像機(jī)10捕獲到的車輛前方的圖像(A1)，并確定前部圖像中是否包括十字路口名稱標(biāo)志的圖像(A2)。當(dāng)前部圖像中不包括十字路口名稱標(biāo)志的圖像時(shí)(A2中為“否”)，控制電路2執(zhí)行導(dǎo)航過程(A7)，并返回初始狀態(tài)。當(dāng)前部圖像中包括十字路口名稱標(biāo)志的圖像時(shí)(A2中為“是”)，則提取十字路口名稱(即，文字信息)，并將其輸入到控制電路2(A3)。
控制電路2通過沿著引導(dǎo)路線將十字路口名稱與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來指定十字路口名稱標(biāo)志的位置(A4)。然后，控制電路2確定十字路口名稱標(biāo)志的位置是否與引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)(A5)。當(dāng)十字路口名稱標(biāo)志的位置不與引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)(A5中為“否”)，控制電路2執(zhí)行導(dǎo)航過程(A7)，并返回初始狀態(tài)。當(dāng)十字路口名稱標(biāo)志的位置與引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)(A5中為“是”)，在顯示器7上加亮十字路口名稱標(biāo)志的圖像(A6)。十字路口名稱標(biāo)志的圖像是攝像機(jī)10捕獲到的圖像或計(jì)算機(jī)制圖(CG)圖像。然后，控制電路2執(zhí)行導(dǎo)航過程(A7)，并返回初始狀態(tài)。
圖3示出了顯示器7的示例圖像。路線像A包括預(yù)定顏色的引導(dǎo)路線B、以及十字路口名稱標(biāo)志C。這里，十字路口名稱標(biāo)志C中的HIBIYA是作為示例的日本的一個(gè)地名。路線像A例如是三維鳥瞰圖。十字路口名稱標(biāo)志C布置在真實(shí)的位置上，并被加亮。例如，十字路口名稱標(biāo)志C一閃(閃爍)一滅。
在十字路口名稱標(biāo)志C的圖像難以顯示在路線像A的真實(shí)位置的情況下，將十字路口名稱標(biāo)志C的圖像布置在路線像A的另一不同位置上，如圖4所示。在這種情況下，安排氣球形圓圈D(輔助顯示單元)并與十字路口名稱標(biāo)志C一起加亮。因而，駕駛員可以很容易地識別十字路口名稱標(biāo)志C的位置。
依據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備1執(zhí)行路線引導(dǎo)時(shí)，攝像機(jī)10至少從在路線引導(dǎo)的引導(dǎo)點(diǎn)之前的預(yù)定位置處捕獲車輛的前部圖像。圖像處理器11確定前部圖像中是否包括十字路口名稱標(biāo)志的圖像。當(dāng)前部圖像中包括十字路口名稱標(biāo)志的圖像時(shí)，圖像處理器11對十字路口名稱標(biāo)志的圖像進(jìn)行分析，以便提取文字信息(十字路口名稱)，并把提取的結(jié)果輸入到控制電路2中。然后，控制電路2將十字路口名稱與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。由此，控制電路2指定十字路口名稱標(biāo)志的位置，并確定所指定的十字路口名稱標(biāo)志的位置是否與引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)。當(dāng)十字路口名稱標(biāo)志的位置與引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)，十字路口名稱標(biāo)志的圖像顯示在顯示器7上的路線圖中。十字路口名稱標(biāo)志的圖像安排在路線圖中的真實(shí)位置上，并對其加亮。
因此，當(dāng)車輛通過引導(dǎo)點(diǎn)時(shí)，駕駛員可以容易且精確地在路線像中識別出十字路口名稱標(biāo)志的圖像并在車輛的前部圖像中識別出真實(shí)十字路口名稱標(biāo)志。因而，駕駛員可以容易且精確地在顯示在顯示器7上的路線像中識別出引導(dǎo)點(diǎn)與車輛當(dāng)前位置之間的關(guān)系。
此外，當(dāng)十字路口名稱標(biāo)志的圖像放置在路線像之外時(shí)，也就是在十字路口名稱標(biāo)志的圖像難以顯示在路線圖的真實(shí)位置上時(shí)，十字路口名稱標(biāo)志的圖像連同氣球形圓圈D一起安排在路線圖的另一不同位置上。因而，駕駛員可以在路線像中容易且精確地識別出引導(dǎo)點(diǎn)與車輛當(dāng)前位置之間的關(guān)系。
(第二實(shí)施例)將參考圖5-7對第二實(shí)施例進(jìn)行描述。第二實(shí)施例中的導(dǎo)航設(shè)備1包括取代第一實(shí)施例的顯示器7的顯示單元12。顯示單元12受控制電路2所控制，并由已知的平視(head-up)顯示器構(gòu)成。在使用平視顯示器時(shí)，駕駛員可以在他或她的頭部上方看到諸如指示器之類的顯示屏。也就是說，由于平視顯示，駕駛員可以同時(shí)看到前部視野與指示器。平視顯示器包括圖像顯示模塊和作為一個(gè)單元的反射鏡。圖像顯示模塊是例如彩色液晶面板與光源單元的組合模塊。顯示單元12布置在例如與駕駛員座位的位置相對應(yīng)的儀表板上。當(dāng)圖像信息(例如，下面要進(jìn)行描述的路線圖或引導(dǎo)線17)輸入到顯示單元12時(shí)，顯示單元12把圖像信息的圖像投射在駕駛員座位前方的擋風(fēng)玻璃上。因而，顯示單元12把圖像信息的虛像顯示在擋風(fēng)玻璃外。
可替換地，顯示單元12可以是固定在擋風(fēng)玻璃上的透射顯示元件，例如，透射電致發(fā)光(EL)元件。此外，顯示單元12可以是用于把圖像投射到擋風(fēng)玻璃上的擋風(fēng)玻璃投影儀。
第二實(shí)施例中的導(dǎo)航設(shè)備1還包括眼睛檢測器13。眼睛檢測器13檢測駕駛員的眼睛(視線)。眼睛檢測器13包括未示出的發(fā)光部分、成像部分、圖像處理部分以及計(jì)算部分。發(fā)光部分向駕駛員的面部發(fā)射紅外光。成像部分把駕駛員面部反射的紅外光轉(zhuǎn)換成視覺信號。圖像處理部分通過基于視覺信號二進(jìn)制化并提取特征來提取駕駛員的面部圖像。計(jì)算部分基于提取的圖像檢測駕駛員的視線方向和駕駛員的三維眼睛。檢測的結(jié)果輸入到控制電路2中。
如圖6所示，類似于第一實(shí)施例，圖像處理器11執(zhí)行步驟A1-A3，控制電路2執(zhí)行步驟A4-A5。當(dāng)十字路口名稱標(biāo)志的位置與引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)(A5中為“是”)，控制電路2從眼睛檢測器13中獲得眼睛信息(A8)。然后，控制電路2形成引導(dǎo)線信息，并把引導(dǎo)線信息輸入到顯示單元12中(A9)。此后，控制電路2執(zhí)行導(dǎo)航(A7)，并返回初始狀態(tài)。
當(dāng)駕駛員通過擋風(fēng)玻璃看到十字路口名稱標(biāo)志時(shí)，引導(dǎo)線信息指示十字路口名稱標(biāo)志的位置。在這種情況下，駕駛員由眼睛檢測器13中獲得的眼睛看到十字路口名稱標(biāo)志。
當(dāng)引導(dǎo)線信息輸入到顯示單元12中時(shí)，顯示單元12顯示引導(dǎo)線17，如圖7所示。圖7示出了駕駛員的簡化的前部視野，包括擋風(fēng)玻璃14、十字路口名稱標(biāo)志16、引導(dǎo)線17、方向盤等等。引導(dǎo)線17顯示在擋風(fēng)玻璃14外(通過擋風(fēng)玻璃)。引導(dǎo)線17是例如指示十字路口名稱標(biāo)志16的位置的虛線箭頭。引導(dǎo)線17優(yōu)選被加亮。例如，引導(dǎo)線17一閃一滅，或者虛線箭頭顯示為使得駕駛員感覺虛線箭頭朝著十字路口名稱標(biāo)志16流動(dòng)。
依據(jù)第二實(shí)施例，當(dāng)車輛通過引導(dǎo)點(diǎn)時(shí)，由于引導(dǎo)線17，駕駛員可以很容易地識別出十字路口名稱標(biāo)志16的位置。因而，可以基于顯示單元12所顯示的引導(dǎo)線17，容易且精確地識別出線路引導(dǎo)的引導(dǎo)點(diǎn)與車輛當(dāng)前位置之間的關(guān)系。此外，當(dāng)顯示單元12在車輛的擋風(fēng)玻璃14上或之外顯示路線像時(shí)，可以減少駕駛員眼睛的移動(dòng)距離。因此，駕駛員可以在識別出十字路口名稱標(biāo)志16的位置的同時(shí)安全地繼續(xù)駕駛。
(其它實(shí)施例)在上述實(shí)施例中從通過攝像機(jī)10捕獲的前部圖像中提取十字路口名稱標(biāo)志的圖像。替換地，可以提取布置在十字路口之前預(yù)定距離處的道路信息標(biāo)志。此外，當(dāng)具有標(biāo)識符號(logo mark)(即圖像信息)的商店布置在十字路口處時(shí)，圖像處理器11提取標(biāo)志符號作為視覺信息?？刂齐娐?將圖像信息與引導(dǎo)線路的路線圖信息進(jìn)行比較。由此，控制電路2指定具有標(biāo)志符號的商店標(biāo)志的位置。
當(dāng)十字路口名稱標(biāo)志包括文字信息時(shí)，控制電路2可以把文字信息轉(zhuǎn)換成不同的外國語言的文字信息，并且可以將該不同的文字信息加亮。在這種情況下，當(dāng)例如不能閱讀漢字字符的外國人在日本駕駛時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備1可以幫助外國人，因?yàn)橐呀?jīng)將文字信息轉(zhuǎn)換成諸如英語之類的他或她的母語中相應(yīng)的文字信息。
在上述實(shí)施例中，在導(dǎo)航設(shè)備1中具有地圖數(shù)據(jù)庫6。然而，導(dǎo)航設(shè)備1中也可以不具有地圖數(shù)據(jù)庫6。在這種情況下，地圖數(shù)據(jù)庫6在能夠與車輛進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信的服務(wù)中心中提供。導(dǎo)航設(shè)備1可以通過無線數(shù)據(jù)通信從服務(wù)中心下載必需的地圖信息。
應(yīng)當(dāng)理解，這些變化和修改落在附加權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航設(shè)備(1)，包括位置檢測器(3)，用于輸出所述車輛的當(dāng)前位置；控制器(2)，用于從地圖數(shù)據(jù)庫(6)中獲得地圖信息，并根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置與所述地圖信息執(zhí)行預(yù)定路線的引導(dǎo)；顯示部分(7，12)，用于根據(jù)所述地圖信息顯示路線像(A)；成像部分(10)，用于從所述路線的引導(dǎo)點(diǎn)之前預(yù)定距離處開始，把所述車輛的前部視野成像為前部圖像；圖像處理器(11)，用于從所述前部圖像中提取并分析道路上物體的視覺信息，其中所述控制器(2)根據(jù)所述道路上物體的視覺信息和所述路線的地圖信息來指定所述道路上物體的位置，以及在所述道路上物體的位置與所述路線的引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)，所述控制器(2)控制所述顯示部分(7，12)顯示并加亮在所述路線像(A)中真實(shí)位置處的道路上物體的圖像(C)。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，其中圖像處理器(11)提取文字信息作為所述視覺信息。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，其中圖像處理器(11)提取圖像信息作為所述視覺信息。
4.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，其中當(dāng)所述道路上物體的圖像(C)難以顯示在所述路線像(A)中的真實(shí)位置上時(shí)，所述控制器(2)控制所述顯示部分(7，12)在與所述路線像(A)中的真實(shí)位置不同的位置上顯示所述道路上物體的圖像(C)，以及所述控制器(2)控制所述顯示部分(7，12)連同所述道路上物體的圖像(C)一起顯示輔助顯示元素(D)，以便所述車輛的駕駛員識別出所述道路上物體的位置。
5.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，其中當(dāng)所述道路上物體包括所述文字信息時(shí)，所述控制器(2)把所述文字信息轉(zhuǎn)換成預(yù)定語言的不同文字信息。
6.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，其中所述顯示部分(12)能夠在所述車輛的擋風(fēng)玻璃(14)上顯示輸入圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，還包括眼睛檢測器(13)，用于檢測所述車輛的駕駛員的眼睛，其中當(dāng)所述駕駛員由所述眼睛檢測器(13)檢測的眼睛通過所述擋風(fēng)玻璃(14)看到所述道路上物體時(shí)，所述控制器(2)形成指示所述道路上物體的位置的引導(dǎo)線圖像(17)，以及所述控制器(2)把所述引導(dǎo)線圖像(17)輸出到所述顯示部分(12)中。
8.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，其中所述顯示部分(12)能夠把輸入圖像顯示在所述車輛的擋風(fēng)玻璃(14)之外。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，還包括眼睛檢測器(13)，用于檢測所述車輛的駕駛員的眼睛，其中當(dāng)所述駕駛員由所述眼睛檢測器(13)檢測的眼睛通過所述擋風(fēng)玻璃(14)看到所述道路上物體時(shí)，所述控制器(2)形成指示所述道路上物體的位置的引導(dǎo)線圖像(17)，以及所述控制器(2)把所述引導(dǎo)線圖像(17)輸出到所述顯示部分(12)中。
10.一種對車輛進(jìn)行導(dǎo)航的方法，包括獲得所述車輛的當(dāng)前位置與地圖信息；從預(yù)定路線的引導(dǎo)點(diǎn)之前預(yù)定距離處開始，把所述車輛前方的前部視野成像為前部圖像，以便從所述前部圖像中提取道路上物體的視覺信息；通過將所述視覺信息與所述地圖信息進(jìn)行比較，指定所述道路上物體的位置；當(dāng)所述道路上物體的位置與所述引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)，顯示路線像和在所述路線像中真實(shí)位置處的道路上物體的圖像；以及根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置和所述地圖信息執(zhí)行路線引導(dǎo)。
全文摘要
導(dǎo)航設(shè)備(1)包括位置檢測器(3)、控制器(2)、顯示部分(7，12)、成像部分(10)以及圖像處理器(11)。成像部分(10)從路線的引導(dǎo)點(diǎn)之前預(yù)定距離處開始，把車輛的前部視野成像為前部圖像。圖像處理器(11)從前部圖像中提取并分析道路上物體的視覺信息?？刂破?2)基于視覺信息與地圖信息指定道路上物體的位置。當(dāng)?shù)缆飞衔矬w的位置與引導(dǎo)點(diǎn)相對應(yīng)時(shí)，顯示部分(7，12)顯示并加亮路線像(A)真實(shí)位置上的道路上物體的圖像(C)。
文檔編號G09B29/10GK101046390SQ20071008842
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者田中豐 申請人:株式會(huì)社電裝