專利名稱：裝有便攜式子導航單元的導航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導航系統(tǒng)，特別涉及一種配置有便攜式子導航單元的導航系統(tǒng)，能夠為攜帶子導航單元的個人提供路由指導。
背景技術(shù)：
近年來，一種指導車輛的導航系統(tǒng)被廣泛使用，其中，一個顯示單元例如一個液晶顯示板被安裝在車輛上用來顯示地圖。最近為實際應用而研發(fā)的導航系統(tǒng)是一種通信導航系統(tǒng)。在該導航系統(tǒng)中，提供一個信息服務器和車載導航終端。信息服務器有一個數(shù)據(jù)庫，其中存儲著多條關(guān)于地圖的信息。這些地圖信息通過利用移動通信線路被傳送給每個車載導航終端。每個車載終端檢測車輛數(shù)據(jù)(移動數(shù)據(jù))，例如車輛自身的位置數(shù)據(jù)，并將與導航相關(guān)的信息提供給全體組成成員(crew members)。
同時，包括蜂窩電話和PDA(個人數(shù)字助理)的便攜式終端已經(jīng)被廣泛地應用。
上文提到的車載導航終端用于簡單地指導車輛到一個目的地，終端能夠毫無疑問地得到所有的目標。然而，如果作為目的的設(shè)備位于遠離停車場的地方，則這樣的終端會碰到一個問題。這個問題將會更頻繁的出現(xiàn)在城市內(nèi)的區(qū)域或是娛樂設(shè)備。在這種情況下，車輛將被停放在停車場，個人不得不步行走到設(shè)備處(最終的目的地)。步行從停車場走到設(shè)備令人擔心對設(shè)備的更進一步的路由指導。如果路由復雜或者在一個有序的良好條件，這甚至可能使個人迷路。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況發(fā)明的，因此，本發(fā)明的目的是提供一種導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)除了能夠?qū)σ粋€車輛遠離最后目的地的停止位置進行路由指導外，還以一種穩(wěn)定的方式為個人指導一個從車輛停止位置到最后目的地的路由，即使當車輛停止位置距最后目的地相當遠也是這樣。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有第一路由搜索處理單元和第二路由搜索處理單元的導航系統(tǒng)。第一路由搜索處理單元被配置成執(zhí)行第一路由搜索，產(chǎn)生為指導攜帶一個導航設(shè)備的第一可移動體從一個當前位置到目的地的地圖信息，并產(chǎn)生通過在地圖信息上放置路由信息形成的第一可移動體地圖信息。同時，第二路由搜索處理單元被配置成執(zhí)行第二路由搜索并產(chǎn)生進一步的地圖信息，以指導攜帶一個便攜式子導航單元的第二可移動體從一個更進一步的當前位置到目的地，并產(chǎn)生通過在進一步的地圖信息上放置進一步的路由信息而形成的第二可移動體地圖信息。所述更進一步的當前位置是指執(zhí)行第二路由搜索所處的瞬間位置。
因此，提供一個在第一可移動體的地圖信息中的從初始的當前位置向一個目的地的路由指導。在第一可移動體(例如，一個車輛)到達一個確定的位置(例如，一個停車場)但是距目的地仍有一段剩余路由的情況下，一個為剩余路由的指導通過利用第二可移動體地圖信息繼續(xù)。在確定的位置遠離目的地遠的情況下，一個人不得不從該位置走到目的地。這種情況中，便攜式子導航單元能夠持續(xù)的為個人指導確定位置和目的地之間的路由，對于個人迷路的可能性被完全消除。
優(yōu)選的是，由第二可移動體攜帶的便攜式子導航單元是一個便攜式信息設(shè)備，該設(shè)備可以同導航設(shè)備進行無線通信，并且，所述導航系統(tǒng)還包括一個傳送單元，配置成將第二可移動體地圖信息傳送到便攜式信息設(shè)備中。因此，可以在便攜式信息設(shè)備地顯示器上顯示第二可移動體地圖信息。
更優(yōu)選的是，第一可移動體是一個具有發(fā)動機的車輛，并且，第二路由搜索處理單元被配置成自動根據(jù)車輛發(fā)動機的關(guān)斷操作開始第二路由搜索。因此，在獲得對車輛的路由指導后，通過便攜式信息設(shè)備路由指導可以自動的開始和繼續(xù)。
優(yōu)選的是，第二路由搜索處理單元被配置成產(chǎn)生第二可移動體地圖信息，該第二可移動體地圖信息由基于距離目的地的距離而形成的多個地圖形成。結(jié)果，可以將易于理解的地圖信息提供給離開車輛之后步行走向目的地的個人。
另外優(yōu)選的是，在每個地圖信息都顯示在所述便攜式信息設(shè)備的顯示屏上的情況下，所述多個地圖中至少有一個單獨包含所述更進一步的當前位置和目的地這兩者。目的地連同更進一步的當前位置(也就是，停車場)顯示在便攜式信息設(shè)備上，因此，為攜帶設(shè)備的個人提供可觀察的地圖信息。
作為例子，多個地圖基于同樣的比例形成。因此，可以為攜帶便攜式信息設(shè)備的個人提供易于觀察的地圖。
另一優(yōu)選的是，多個地圖組成表示一個預定區(qū)域的放大的地圖，在該預定區(qū)域中，一個包含左右轉(zhuǎn)彎交叉的路由位于區(qū)域中心的線路交叉位置，該路由是從由第二路由處理單元搜索的路由中選擇的。因此，易于觀察的地圖被提供給攜帶便攜式信息設(shè)備的個人。
進一步優(yōu)選的是，第二路由處理單元被配置成產(chǎn)生多個地圖中的每個地圖，以便可以在便攜式信息設(shè)備的顯示屏上顯示第二可移動體向上的移動方向。因此對于觀看的個人來說容易觀察地圖。
更進一步優(yōu)選的是，第二路由處理單元被配置成產(chǎn)生多個地圖中的每個地圖，以便在第二可移動體沿著由第二路由搜索處理單元指導的路由前進的情況下，在每張地圖上顯示關(guān)于所期望的通行時間的信息。因此，易于觀察的地圖被提供給攜帶便攜式信息設(shè)備的個人。
優(yōu)選的是，第二路由搜索處理單元被配置成另外執(zhí)行一個從目的地到更進一步的當前位置的路由的搜索。因此，即使當攜帶便攜式信息設(shè)備的個人從目的地返回到，例如，個人車輛停放的停車場(也就是，更進一步的當前位置)，也可以確定地對攜帶便攜式信息設(shè)備的個人提供路由指導。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種導航方法，一個用于導航程序，和一個導航信息記錄介質(zhì)。因此，能夠提供和以上最初操作同樣的或是等同的操作的益處。


通過下面的描述和實施例并參考相應附圖，本發(fā)明其它的目的和方面將變得清楚圖1圖示了一個根據(jù)本發(fā)明實施例的導航系統(tǒng)的配置輪廓的方框圖；圖2圖示了一個根據(jù)實施例的車載導航設(shè)備配置的方框圖；圖3圖示了一個根據(jù)實施例的終端配置的方框圖；圖4圖示了一個在實施例中運行的導航處理流程圖；圖5圖示了根據(jù)實施例描述產(chǎn)生被導航處理采用的技術(shù)的一個第一地圖產(chǎn)生技術(shù)；圖6圖示了根據(jù)實施例描述產(chǎn)生被導航處理采用的技術(shù)的一個第二地圖產(chǎn)生技術(shù)。
具體實施例方式
對本發(fā)明將參考優(yōu)選實施例進行描述。
在隨后的實施例中，本發(fā)明被簡化為實現(xiàn)一個包括一個車載導航設(shè)備和一個終端的導航系統(tǒng)。安裝在車輛上的車載導航設(shè)備，負責執(zhí)行各種類型的處理，例如路由搜索處理、地圖信息的傳遞和存儲、位置信息的傳遞和存儲、一個車輛導航需要的所有的信息。終端制作成便攜式類型，具有使用短距離的無線通信技術(shù)同車載導航設(shè)備通信的能力，并且接收路由搜索處理的結(jié)果和有關(guān)地圖的信息，以便向所述所有者(在下文中，稱作步行者)執(zhí)行指導。
參考圖1，將概述依照實施例的導航系統(tǒng)，并解釋其操作。
如圖1所示，導航系統(tǒng)100裝備有車載導航設(shè)備110和一個作為便攜式信息設(shè)備服務的終端120，例如一個PDA，設(shè)備110和終端120基于短距離的無線通信技術(shù)相互間進行通信。車載導航設(shè)備110安裝在車輛101(作為第一可移動體服務)上，負責進行各種處理，例如終端中執(zhí)行的導航必須的路由搜索處理。
車載導航設(shè)備110根據(jù)表示由車輛101上的人員給出的目的地的信息、借助于GPS(全球定位系統(tǒng))接收到的數(shù)據(jù)獲得的表示車輛101的位置信息、和從各種類型中的傳感器中獲得的信號，來計算車輛行程數(shù)據(jù)，所述傳感器例如為車輛速度脈沖輸出單元、加速傳感器、震動傳感器和旋轉(zhuǎn)傳感器?；谲囕v行程數(shù)據(jù)，車輛導航設(shè)備110為車輛101運行“導航處理”，也就是，為車輛101中上的人員指導路由或其它服務。
另一方面，終端120用于通過發(fā)送和接收去往/來自車輛導航設(shè)備110的搜索結(jié)果，而指導具有終端120的個人(對應于第二可移動體)。實際上，終端120接收已經(jīng)被車載導航設(shè)備110處理的數(shù)據(jù)(此后被稱為“導航數(shù)據(jù)”)，執(zhí)行到個人的導航處理。導航數(shù)據(jù)例如是顯示搜索的路由結(jié)果和路由指導的信息。
車載導航設(shè)備110和終端120都可以基于短范圍無線通信技術(shù)進行相互之間的以無線方式的通信，例如，“藍牙(Bluetooth)(由Telefonaktiebolaget L MEricsson所擁有的商標)”。這個標準目前屬于IEEE(電氣和電子工程師協(xié)會)802.15模式。
參考圖2和3，車載導航設(shè)備110和終端120的每個組成部分將被詳細地描述。
圖2以方框圖的形式詳述車載導航設(shè)備110，圖3以方框圖的形式詳述終端120。
如圖2所示，車載導航設(shè)備110包括GPS接收機111，傳感器單元112，通信單元113，顯示器114，聲音指導單元115，存儲器116，系統(tǒng)控制器117和操作設(shè)備118。
在這些組成部分中，接收機GPS 111連接到一個天線AT并接收數(shù)據(jù)。傳感器單元112包括速度/加速傳感器和方位角傳感器，速度/加速傳感器檢測車輛的運行速度和加速度，方位角傳感器檢測車輛的方位角。通信單元113也連接到天線AT上，用作傳送裝置，并且基于上文記載的藍牙(商標)標準負責同終端120的無線通信。不僅是地圖信息，導航數(shù)據(jù)也被顯示在顯示器114上。接收到的導航數(shù)據(jù)被聲音指導單元115利用指導具備聲音消息的車輛的路由。存儲器116用于暫時存儲數(shù)據(jù)，例如接收的導航數(shù)據(jù)?；诮邮盏膶Ш綌?shù)據(jù)和存儲在存儲器116中的導航數(shù)據(jù)，系統(tǒng)控制器117進行對顯示器114和聲音指導單元115的控制，因此作為第一和第二路由處理裝置服務。操作設(shè)備118用于給上述每個組成部分傳送命令。
正如包含在終端120中的通信單元132，預先將關(guān)于藍牙(商標)的地址(此后稱作“BT地址”)地址分配給通信單元113。通信單元113被指定為藍牙(商標)標準的主控設(shè)備。
參考圖3，將描述終端120的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，終端120包括接收機121，接收數(shù)據(jù)分析器122，揚聲器123，存儲器124，顯示器125，麥克風126，音頻識別器127，傳送數(shù)據(jù)產(chǎn)生器128，傳送器129，系統(tǒng)控制器130，操作設(shè)備131，和通信單元132。
在這些組成部分中，耦合到天線AT上的接收機121能夠接收包括與電話呼叫相關(guān)的音頻數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)分析器122分析數(shù)據(jù)類型，將分析的數(shù)據(jù)輸出到終端120所需的每個單元中。當接收機121接收音頻數(shù)據(jù)時，揚聲器123響應于該接收輸出音頻消息，并且存儲器124存儲音頻數(shù)據(jù)。顯示器125顯示由接收機121接收到的數(shù)據(jù)。麥克風126用于允許步行者輸入聲音消息。輸入麥克風126的聲音消息被音頻分析器127分析。由麥克風126獲得的聲音數(shù)據(jù)也被送到傳輸數(shù)據(jù)產(chǎn)生器128中以便產(chǎn)生傳輸數(shù)據(jù)。傳送器129負責傳送傳輸數(shù)據(jù)和其它的數(shù)據(jù)到信息服務器110上。被存儲器124接收和存儲的數(shù)據(jù)被系統(tǒng)控制器130用于控制每個組成部分并且控制與終端120的連接處理。操作設(shè)備131用來操作每個組成部分。通信單元132負責基于上文提到的“藍牙(商標)”標準而與車載導航設(shè)備110進行無線通信。
一個關(guān)于藍牙(商標)標準的BT地址被預先分配給通信單元132。
根據(jù)藍牙(商標)標準，一個鏈路，稱為Piconet，用于彼此連接需要進行無線通信的通信設(shè)備?；旧?，一個單一的Piconet將一個單一的通信設(shè)備和多個從屬通信設(shè)備相互連接。Piconet的配置要根據(jù)一系列預定連接規(guī)程來進行，包括一個詢問步驟和一個尋呼(paging)步驟。詢問步驟是詢問是否存在一些設(shè)備，這些設(shè)備是在主通信設(shè)備可通信的范圍內(nèi)在藍牙(商標)標準的基礎(chǔ)上進行通信的主通信設(shè)備。尋呼步驟的安排可以允許主通信設(shè)備從從屬通信設(shè)備中獲得BT地址，從而建立它們之間的通信。
本實施例中，上述的車載導航設(shè)備被預先分配給主通信設(shè)備。在忽略詢問步驟時，僅僅尋呼步驟用來通過將終端120鏈接到車載導航設(shè)備110來構(gòu)成Piconet。該Piconet負責使各種類型的信息進行通信，所述信息例如為搜索信息，將在以下進行描述。
參考圖4，將描述本實施例中由導航系統(tǒng)100執(zhí)行的導航處理。導航系統(tǒng)100被Piconet鏈接。
本實施例中，執(zhí)行導航處理，以用于前期的路由指導，然后，如果必要，執(zhí)行最后的路由指導。前期的路由由車載導航設(shè)備110通過導航處理來實現(xiàn)，以便對人員提供路由指導，直到車輛101到達距最后期望的目的地(也就是，最后目的地)最近的指定位置(以下稱“距目的地最近的位置”)。如果車載導航設(shè)備110接收一個命令，以便將地圖信息從“據(jù)目的地最近位置”傳送到最后目的地，則執(zhí)行最后的路由指導。在執(zhí)行最后的路由指導的情況下，關(guān)于地圖的各條信息在車載導航設(shè)備110和終端120之間進行通信，所以從據(jù)目的地最近位置到最后目的地的路由顯示給擁有終端120的步行者。
如圖4所示，車載導航設(shè)備110首先執(zhí)行指定一個期望的目的地(最后目的地)的處理，然后執(zhí)行第一路由搜索處理(步驟S1，S2)。步驟S2的第一路由搜索處理中，首先產(chǎn)生指導車輛101中全體人員從當前位置到指定的目的地的路由所需的地圖信息，然后產(chǎn)生由在產(chǎn)生的地圖信息通過在產(chǎn)生的地圖信息中重疊路徑信息形成的所有者的地圖信息。前期的路由搜索處理繼續(xù)直到最后的目的地。在最后的目的地與一個停車場密切相關(guān)的情況下，前期的路由搜索處理繼續(xù)直到到達停車場。
然后，由車載導航設(shè)備110執(zhí)行路由指導處理(步驟S3)。基于從車載導航設(shè)備110中的GPS接收機111獲得的GPS數(shù)據(jù)，決定車輛101是否已到達最后的目的地(步驟S4)，當車輛101已到達最后的目的地時(也就是，步驟S4為“是”)，設(shè)備110中的處理進入步驟S10，停止路由指導處理。
同時，如果步驟S4的決定表示到達最后目的地的車輛101仍然還在“據(jù)目的地最近位置”(步驟S4為“否”)，處理進入步驟S5。在步驟S5，進一步?jīng)Q定是否有向終端120傳送已經(jīng)分布的地圖信息的命令。更具體講，命令指示從車載導航設(shè)備110到終端120以標準藍牙(商標)傳送關(guān)于從“據(jù)目的地最近位置”到最后目的地范圍的地圖信息。在上述傳送命令已經(jīng)發(fā)布(步驟S5為“是”)的情況下，車載導航設(shè)備110處理進程進入步驟S6，在這一步驟中執(zhí)行第二路由搜索處理。
在基于第一路由搜索處理進行的路由指導執(zhí)行的同時，進行第二路由搜索處理。更具體的說，地圖信息指導步行者從當前位置到最后目的地的路由，產(chǎn)生步行者的地圖信息，其中路由信息疊加在已經(jīng)產(chǎn)生的地圖信息中。因此，路由搜索處理提供具有終端120的步行者步行時的路由，顯示出的搜索的路由考慮到各種因素，例如人行道，步行天橋，人行小道。
作為例子，步驟S6表示的第二路由搜索處理響應于車輛101發(fā)動機的停止而啟動，所以上述的傳送命令被發(fā)布。這種傳送方式可以自動向終端120傳送地圖信息。
然后，車載導航設(shè)備110執(zhí)行產(chǎn)生一個地像的操作(步驟S7)。這個地像的產(chǎn)生過程負責產(chǎn)生多個表示從當前位置(也就是，據(jù)目的地最近的位置)到最后目的地的地像。下面將描述怎樣產(chǎn)生地像。
在借助于車載導航設(shè)備110進行的路由指導(S10)操作終止之前，在步驟S7中產(chǎn)生的關(guān)于地像的信息從車載導航設(shè)備110傳送到終端120(步驟S8)。
另一方面，在步驟S5中沒有傳送地圖信息的命令，并且停止路由指導的命令已經(jīng)發(fā)布(步驟S9為“是”)，操作進入步驟S10，終止路由指導。相反，路由指導停止命令沒有發(fā)布(步驟S9為“否”)，則設(shè)備110的處理返回到步驟S3。
因此，本發(fā)明的導航系統(tǒng)100在步驟S2提供了第一路由搜索處理，其中產(chǎn)生指導車輛101從當前位置到最后目的地的地圖信息，并且產(chǎn)生用于車輛101的地圖信息，其中車輛的路由疊加到地圖。在基于第一路由搜索處理的路由指導執(zhí)行中，第二路由搜索處理在步驟S6中如下執(zhí)行。換句話說，產(chǎn)生指導步行者從當前位置到最后目的地的地圖信息，并且產(chǎn)生用于步行者的地圖信息，其中步行者的路由疊加到地圖上。因此，經(jīng)過基于第一路由搜索處理的對“距目的地最近位置”的路由指導(也就是，前期路由指導)，基于第二路由搜索操作執(zhí)行從“距目的地最近位置”到最后目的地的更進一步的路由指導(也就是，最后路由指導)。
因此，即使當由于例如停車場遠離最后目的地使得用戶不能借助于用戶的車輛而不得不步行到最后目的地而走近最后目的地，用戶也可以依靠終端120。終端120能夠為步行者提供一個可靠的路由信息，減少步行者可能迷路的恐懼。
另外，車載導航設(shè)備110具有能夠?qū)K端120傳送給步行者的地圖信息的通信單元113，并且該地圖信息被顯示在終端120的顯示器125上。在顯示器125上的路由指導以更穩(wěn)定的方式允許步行者從距目的地最近位置走向最后目的地，而不會使步行者迷路。
基于藍牙(商標)標準，關(guān)于地圖的信息從車載導航設(shè)備110無線傳送到終端120，因此，各種信息例如搜索信息可以以一種更容易的方式被傳送。
更進一步，車載導航設(shè)備110配備可繼續(xù)使用的終端120。這使得可以在車輛101行進中或是步行的過程中對最后目的地執(zhí)行繼續(xù)的和穩(wěn)定的路由指導。
更進一步優(yōu)選的是，當車輛101的發(fā)動機關(guān)斷時，第二路由搜索處理自動的運行圖4中的步驟S6。因此，在指導車輛101中的全體人員之后，還可以自動且沒有間歇地對使用終端120的步行者進行指導。因此，地圖和路由信息能夠在終端120的顯示器125上顯示，對終端120進行指導沒有任何特別麻煩的操作。
接下來描述在圖4中圖示的導航處理的步驟S7中執(zhí)行的，如何產(chǎn)生地圖的情況。圖5圖示了產(chǎn)生地圖的第一種技術(shù)，圖6圖示了產(chǎn)生地圖的第二種技術(shù)。
圖5中表示的第一地圖產(chǎn)生技術(shù)采用處理三種尺度的地圖來作為將要傳送的地圖信息。這三種尺度的地圖包括例如，第一地圖M1，第二地圖M2，第三地圖M3。在第一地圖M1中，描述了當前位置(也就是，一個停車場)和一個最后目的地。第二地圖M2中描述了從一個位置，即具有終端120的步行者走過一個預定距離后現(xiàn)在所處位置，到一個最后目的地。另外，第三地圖M3中描述了最后目的地的附近位置。
為了將地圖信息從車載導航設(shè)備110傳送到終端120，當車輛101停在一個據(jù)目的地最近的位置時，一個車上人員按下導航設(shè)備110的操作設(shè)備118上的地圖傳輸按鍵。車載導航設(shè)備110的系統(tǒng)控制器117將響應這個按鍵操作。具體講，系統(tǒng)控制器117計算從當前位置到最后目的地的距離。基于計算的距離，系統(tǒng)控制器117準備上述的第一、第二和第三地圖M1-M3(也就是，三種尺度的地圖)，并且執(zhí)行路由搜索處理。執(zhí)行這個路由搜索要考慮到一個具有終端120的步行者可以通過的路徑。然后，系統(tǒng)控制器117在地圖上描繪指導線路RL，以便表示出步行者能通過的地點、位置和線路。
上述的第一至第三地圖M1-M3根據(jù)距最后目的地不同的距離產(chǎn)生。舉例來說，第一、第二和第三地圖M1、M2和M3按照距最后目的地500m、300m和100m的距離分別產(chǎn)生。
此外，當在終端120上顯示地圖信息時，考慮到具有終端120的步行者的步行速度，可以從第一至第三個地圖M1-M3中選擇任意一個地圖。選擇的地圖以一種自動的切換方式在選擇時間中顯示在終端120上。
除了基于步行者的步行速度切換地圖M1至M3之外，可以采用步行者的手動操作。也就是說，導航系統(tǒng)可以被配置成當需要時步行者操作終端120中的操作設(shè)備131，以便在顯示器125中有選擇地顯示第一至第三地圖M1-M3。
產(chǎn)生的地圖根據(jù)由距離最后目的地的距離決定的不同尺度分成三個級別，因此依照步行者當前位置向步行者提供期望的地圖。因此，一個易于理解的指導地圖始終能提供給向最后目的地步行的步行者。
另外，在三種地圖中，即在第一至第三地圖M1-M3中，第一地圖M1是在圖4的步驟S6中執(zhí)行第二路由搜索處理時給出，該第一地圖M1在終端120的同一個顯示屏上提供車輛101當前位置和最后目的地。因此，觀察第一地圖M1能使步行者容易理解相對于車輛101當前位置的最后目的地。
此外，第一至第三地圖M1-M3根據(jù)當前位置和最后目的地之間的距離產(chǎn)生，當前位置是在圖4的步驟S6中執(zhí)行第二路由搜索處理時獲得的。因此，可以提供允許步行者以一種更容易的方式理解從當前位置到最后目的地的路由的關(guān)于地圖的多條信息。
對第二地圖產(chǎn)生技術(shù)將參考圖6進行描述。
圖6描述的第二地圖產(chǎn)生技術(shù)采用關(guān)于與傳輸?shù)貓D信息相對應的三個線路交叉(crossings)的更進一步的信息。具有多個線路路交叉的地圖例如由第一地圖M11、第二地圖M12和第三地圖M13組成。第一地圖M11是描述第一個左右轉(zhuǎn)彎交叉的詳細地圖，第二地圖M12是描述第二個左右轉(zhuǎn)彎交叉的詳細地圖，第三地圖M13是描述第三個左右轉(zhuǎn)彎交叉的詳細地圖。
所有第一至第三地圖M11-M13都是基于同樣的比例產(chǎn)生的，并且放大地描述每個左右轉(zhuǎn)彎交叉集中的區(qū)域。左右轉(zhuǎn)彎交叉是從由步驟S6的第二路由搜索處理所查找到的各種交叉中選擇的。
為了從車載導航設(shè)備110向終端120傳送地圖信息，當車輛在最后目的地最近位置停止的時候，一個車上人員按下設(shè)備110中操作設(shè)備118上的傳輸按鍵。車載導航系統(tǒng)110的系統(tǒng)控制器117將對按鍵操作進行響應。具體講，系統(tǒng)控制器117計算從當前位置到最后目的地的距離。基于計算的路由，系統(tǒng)控制器117準備在第一至第三地圖M11-M13中出現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎交叉的地圖。
如此產(chǎn)生的地圖詳細地表示出在步行者步入最后目的地期間可能向左或者向右轉(zhuǎn)的多個交叉線路。因此，可以為步行者提供易于理解的地圖。
第一至第三個地圖M11-M13都以同樣的比例產(chǎn)生，因此，為步行者提供易于理解的地圖。
第一至第三個地圖M11-M13放大地描述每個左右轉(zhuǎn)彎交叉集中的區(qū)域。左右轉(zhuǎn)彎交叉是從由步驟S6執(zhí)行的第二路由搜索處理所查找到的各種交叉中選擇的。因此，可以為步行者提供易于理解的地圖。
在實際應用中本實施例可以以各種其它的修改結(jié)構(gòu)進行簡化。
圖6描述的第二地圖產(chǎn)生技術(shù)僅僅集中于每個點的地圖的產(chǎn)生。因此，期望步行者能夠在切換的時間得到通知，例如，從第一地圖M11切換到第二地圖M12。舉例來說，執(zhí)行切換時間的信息，使得從當前時間到下一個地圖顯示切換的間隔的計算會考慮到步行者的步行速度，并且顯示在終端120的顯示器125中。
即，在步行者沿著從第二路由搜索操作中得到的路由行進的情況下，優(yōu)選第一至第三個地圖M11-M13以疊加的方式顯示用來指示步行者在什么時間通過由地圖所表示位置的信息。這種顯示方式提供了可以被更簡單理解的地圖信息。
而且，圖5描述的第一地圖產(chǎn)生技術(shù)和圖6描述的第二地圖產(chǎn)生技術(shù)可以以一種方式合并，即，考慮步行者的步行速度而使兩種技術(shù)可以彼此自動切換。這個通信將給步行者更穩(wěn)定的路由指導信息。這種結(jié)構(gòu)下，一個步行者可以在期望的時間操作終端120中的操作設(shè)備131，使得顯示器125中顯示的第一至第三地圖可以彼此切換，正如上文描述的地圖切換技術(shù)。
進一步，在圖5和6描述的地圖顯示在終端120的顯示器125上的情況下，希望配置終端120，以便沿著步行者步行的方向被向上地描繪在顯示器125上。在這種顯示配置中，在一個步行者步行進入由第一至第三地圖中的每一個地圖顯示的區(qū)域時，在顯示器中顯示的步行方向總是向上的。這種顯示地圖的方式對于步行者來說非常容易理解。
更進一步優(yōu)選的是，以這種方式配置車載導航設(shè)備和終端120，即，對于返回時的路由指導，從最后目的地到停車場的地圖在步驟S6即第二路由搜索處理中預先產(chǎn)生。在這種配置中，一個優(yōu)選的顯示技術(shù)是步行者的步行方向一直向下的顯示，或相對于前述的在顯示器125中的向上的方向。因此，當?shù)诙酚伤阉魈幚碓诮咏詈竽康牡貢r開始運行時，從最后目的地到返回到停車場的位置的路由搜索也開始運行。返回停車場的路由指導有助于步行者，減少了步行者迷路的可能性，這樣給步行者一種安全感。
還能在移動導航設(shè)備中實施進一步的改進，利用通信裝置代替上述固定安裝在車輛上的車載導航設(shè)備110。
進一步關(guān)注的是導航系統(tǒng)中的控制配置，具體地說，由圖4中的流程圖表示的程序存儲在例如軟盤或是一個硬盤這樣的信息記錄媒體中，或是通過網(wǎng)絡(luò)例如因特網(wǎng)交付給計算機系統(tǒng)。然后由一個安裝有車載導航設(shè)備110或者終端120的計算機(例如一個通用的微機)讀出程序，這代替了系統(tǒng)控制器117或130，然后執(zhí)行程序。因此，這樣的計算機可以同系統(tǒng)控制器117或130一樣運行。
本發(fā)明可以在不脫離其中精神或根本特征的情況下以其它具體的形式描述。上述的實施例和改進應理解成說明性質(zhì)而不是限制性質(zhì)，本發(fā)明的保護范圍根據(jù)所附的權(quán)利要求書指定，而不是由前述描述來指定，因此，在權(quán)利要求書相同的范圍的所有相關(guān)改進也應當涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在上述的實施例中，符合本實施例的便攜式子導航單元被作為一個終端執(zhí)行，即一個便攜式信息設(shè)備如一個PDA。另外，便攜式子導航單元可由其它便攜式設(shè)備如便攜式電話來實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種導航系統(tǒng)(100)，包括第一路由搜索處理單元(111-116，117(S1-S3)，118)，配置成執(zhí)行第一路由搜索并產(chǎn)生地圖信息，以指導攜帶一個導航設(shè)備(110)的第一可移動體(101)從一個當前位置到目的地，并產(chǎn)生通過在地圖信息上放置路由信息而形成的第一可移動體地圖信息，其特征在于，所述導航系統(tǒng)還包括第二路由搜索處理單元(111-113，117(S6-S7)，118)，配置成執(zhí)行第二路由搜索并產(chǎn)生進一步的地圖信息，以指導攜帶一個便攜式子導航單元(120)的第二可移動體從一個更進一步的當前位置到目的地，并產(chǎn)生通過在進一步的地圖信息上放置進一步的路由信息而形成的第二可移動體地圖信息，所述更進一步的當前位置是指執(zhí)行第二路由搜索所處的瞬間位置。
2.如權(quán)利要求1所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，由第二可移動體攜帶的便攜式子導航單元是一個便攜式信息設(shè)備，該設(shè)備可以同導航設(shè)備進行無線通信，并且，所述導航系統(tǒng)還包括一個傳送單元(113，117(S5，S8))，配置成將第二可移動體地圖信息傳送到便攜式信息設(shè)備中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，第一可移動體是一個具有發(fā)動機的車輛(101)，并且，第二路由搜索處理單元被配置成自動根據(jù)車輛發(fā)動機的關(guān)斷操作開始第二路由搜索。
4.如權(quán)利要求1至3中任一個權(quán)利要求所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，第二路由搜索處理單元被配置成產(chǎn)生第二可移動體地圖信息，該第二可移動體地圖信息由基于距離目的地的距離而形成的多個地圖(M1-M3；M11-M13)組成。
5.如權(quán)利要求4所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，在每個地圖信息都顯示在所述便攜式信息設(shè)備的顯示屏上的情況下，所述多個地圖中至少有一個單獨包含所述更進一步的當前位置和目的地這兩者。
6.如權(quán)利要求4或5所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述多個地圖(M11-M13)以同樣的比例形成。
7.如權(quán)利要求4到6中任一個權(quán)利要求所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述多個地圖組成表示一個預定區(qū)域的放大的地圖，在該預定區(qū)域中，一個包含左右轉(zhuǎn)彎交叉的路由位于區(qū)域中心的線路交叉位置，該路由是從由第二路由處理單元搜索的路由中選擇的。
8.如權(quán)利要求4至7中任一個權(quán)利要求所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，第二路由處理單元被配置成產(chǎn)生多個地圖中的每個地圖，以便可以在便攜式信息設(shè)備的顯示屏上顯示第二可移動體向上的移動方向。
9.如權(quán)利要求4至8中任一個權(quán)利要求所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，第二路由處理單元被配置產(chǎn)生多個地圖中的每個地圖，以便在第二可移動體沿著第二路由搜索處理單元指導的路由移動的情況下，可以在每個地圖上顯示關(guān)于所期望的通行時間的信息。
10.如權(quán)利要求1所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，第二路由搜索處理單元被配置成另外執(zhí)行一個從目的地到更進一步的當前位置的路由的搜索。
11.一種導航方法，其特征在于，該方法包括步驟執(zhí)行第一路由搜索并產(chǎn)生地圖信息，以指導攜帶一個導航設(shè)備的第一可移動體從一個當前位置到目的地，并產(chǎn)生通過在地圖信息上放置路由信息而形成的第一可移動體地圖信息，執(zhí)行第二路由搜索并產(chǎn)生進一步的地圖信息，以指導攜帶一個便攜式子導航單元的第二可移動體從一個更進一步的當前位置到目的地，并產(chǎn)生通過在進一步的地圖信息上放置進一步的路由信息而形成的第二可移動體地圖信息，所述更進一步的當前位置是指執(zhí)行第二路由搜索所處的瞬間位置。
12.如權(quán)利要求11所述的導航方法，其特征在于，由第二可移動體攜帶的便攜式子導航單元是一個便攜式信息設(shè)備，該設(shè)備可以同導航設(shè)備進行無線通信，并且，所述方法還包括步驟將第二可移動體地圖信息傳送到便攜式信息設(shè)備中。
13.一種可以由包括在導航系統(tǒng)中的計算機讀取的程序，用于提供以下功能執(zhí)行第一路由搜索并產(chǎn)生地圖信息，以指導攜帶一個導航設(shè)備的第一可移動體從一個當前位置到目的地，并產(chǎn)生通過在地圖信息上放置路由信息而形成的第一可移動體地圖信息，執(zhí)行第二路由搜索并產(chǎn)生進一步的地圖信息，以指導攜帶一個便攜式子導航單元的第二可移動體從一個更進一步的當前位置到目的地，并產(chǎn)生通過在進一步的地圖信息上放置進一步的路由信息而形成的第二可移動體地圖信息，所述更進一步的當前位置是指執(zhí)行第二路由搜索所處的瞬間位置。
14.如權(quán)利要求13所述的程序，其特征在于，該程序還提供一種功能將第二可移動體地圖信息傳送到便攜式子導航單元。
15.一種信息記錄介質(zhì)，在其中記錄權(quán)利要求13或14的程序。
16.一種導航系統(tǒng)(100)，包括一個導航設(shè)備(110)，用于通過顯示從當前位置到目的地的路由而為第一可移動體(101)提供路由指導，其特征在于，所述導航系統(tǒng)還包括一個便攜式子導航單元(120)，用于在由所述導航設(shè)備執(zhí)行路由指導后，通過顯示從更進一步的當前位置到目的地的更進一步的路由而為第二可移動體提供路由指導。
17.如權(quán)利要求16所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述導航設(shè)備包括第一路由搜索處理單元(111-113，116，117(S1-S2))，用于搜索從當前位置到目的地的路由；路由指導單元(114-116，117(S3))，用于為第一可移動體指導搜索的路由；第二路由搜索處理單元(111-113，116，117(S6-S7))，用于響應于預定的命令，搜索從更進一步的當前位置到目的地的更進一步的路由；以及傳送單元(113，117(S5，S8))，用于向便攜式子導航單元傳送表示所述更進一步的路由的信息。
18.如權(quán)利要求17所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一可移動體是一個安裝有導航設(shè)備的車輛(101)，并且，所述便攜式子導航單元是一個由第二可移動體攜帶的便攜式信息設(shè)備(120)，該設(shè)備可以基于預定通信協(xié)議同導航單元進行無線通信。
全文摘要
一種導航系統(tǒng)(100)，包括安裝在車輛(101)上的導航設(shè)備(110)和可以根據(jù)預定的通信協(xié)議同導航設(shè)備通信的便攜式信息設(shè)備(120)。導航設(shè)備搜索從當前位置到目的地的路由，由已搜索的路由指導車輛，即車上人員。導航設(shè)備還包括一個單元(111－113，116，117(S6－S7))，根據(jù)預定的命令搜索從更進一步的當前位置到目的地的更進一步的路由。該更進一步當前位置是指單元搜索更進一步的路由的位置。導航設(shè)備還包括一個傳送單元(113，117(S5，S8))，傳送表示便攜式信息設(shè)備的更進一步的路由的信息。在導航設(shè)備執(zhí)行路由指導后，所述導航設(shè)備通過顯示更進一步的路由，來為攜帶該設(shè)備的個人提供更進一步的路由指導。
文檔編號G09B29/00GK1412526SQ021529
公開日2003年4月23日 申請日期2002年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月17日
發(fā)明者渡辺知男, 佐藤強司, 小田珠美, 齋藤幸隆 申請人:日本先鋒公司