一種膠條自動上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產設備，尤其涉及一種膠條自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，膠條在各個領域內得到廣泛應用，其中一些用戶在膠條上打印圖案、或顏色、或LOGO。通常的打印過程是將膠板切成條形狀，由操作人員將膠條放入打印機內進行打印，打印后取出膠條，再放入下一膠條，直至將所有膠條打印完成。
[0003]由此可知，上述過程均由人工進行操作，操作人員在放膠條過程中，需要對膠條進行對齊找正，打印完成后再取出膠條，放入下一膠條，這樣由人工操作的過程，降低生產效率，增加人工勞動強度，而且人工對齊找正存在誤差，影響膠條打印的質量。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型的目的在于，提供一種膠條自動上下料裝置，能夠自動對齊找正，合理的安排取、放膠條的時機，保證膠條打印的質量。
[0005]為達此目的，本實用新型包括:裝置本體和用于并列放置數個膠條的治具；
[0006]所述裝置本體包括:用于安置所述治具的載具，設置在所述載具上方的機械手組件、用于使所述機械手組件在所述載具與打印設備之間水平運行的水平傳輸機構、使所述機械手組件在豎直方向運行的豎直傳輸機構以及控制所述機械手組件運行的控制裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述機械手組件包括:機械手；
[0008]所述機械手設有吸附腔體以及與所述吸附腔體連通的抽真空裝置；所述吸附腔體設有用于吸附膠條的吸附孔。
[0009]優(yōu)選地，所述水平傳輸機構包括:與所述機械手組件連接的絲桿組件以及用于驅動所述機械手組件在所述絲桿組件上水平運行的水平驅動裝置；
[0010]所述水平驅動裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置通過控制所述水平驅動裝置，控制所述機械手組件水平運行。
[0011]優(yōu)選地，所述水平傳輸機構包括:數個水平位置感應裝置；
[0012]所述水平位置感應裝置與治具上膠條的位置相對應，且每個所述水平位置感應裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機械手組件的水平移動。
[0013]優(yōu)選地，所述水平傳輸機構的兩個端部分別設有水平限位感應裝置；
[0014]所述水平限位感應裝置與與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機械手組件水平移動范圍。
[0015]優(yōu)選地，所述豎直傳輸機構采用氣缸推動所述機械手組件升降。
[0016]優(yōu)選地，所述豎直傳輸機構設有上升限位感應裝置和下降限位感應裝置；
[0017]所述上升限位感應裝置和所述下降限位感應裝置分別與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置控制所述機械手組件豎直移動范圍。
[0018]優(yōu)選地，所述裝置本體還包括:靠近打印設備設置的位置感應裝置；
[0019]所述位置感應裝置與所述控制裝置電連接，用于使所述控制裝置感應所述機械手組件運行至打印設備，并使所述控制裝置控制所述機械手組件將未打印的膠條放置到打印設備上，將打印后的膠條取出打印設備。
[0020]從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0021]將膠條切割成條狀，并列放置到治具上，再將治具安置到載具上，控制裝置控制機械手組件運行到載具上方，豎直傳輸機構使所述機械手組件在豎直方向運行，并吸取一條膠條，水平傳輸機構使所述機械手組件將膠條運送至打印設備進行打印，打印后將膠條取出，再放入下一條膠條，直至將所有膠條打印完成。由此，膠條并列放置到治具上，并將治具安置到載具上，實現了膠條對齊找正，保證膠條打印的質量，機械手組件在載具和打印設備之間取放膠條，使取放時機合理，提高了打印效率，并減輕了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為膠條自動上下料裝置實施例的立體結構圖；
[0024]圖2為膠條自動上下料裝置實施例的俯視結構圖；
[0025]圖3為膠條自動上下料裝置實施例的主視結構圖；
[0026]圖4為膠條自動上下料裝置實施例的左視結構圖。
【具體實施方式】
[0027]為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本實用新型保護的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例?；诒緦＠械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。
[0028]本實施例提供一種膠條自動上下料裝置，請閱圖1并結合圖2、圖3、圖4所示，包括:裝置本體I和用于并列放置數個膠條9的治具2 ;
[0029]裝置本體I包括:用于安置治具2的載具3，設置在載具3上方的機械手組件、用于使機械手組件在載具3與打印設備8之間水平運行的水平傳輸機構、使機械手組件在豎直方向運行的豎直傳輸機構6以及控制機械手組件運行的控制裝置。
[0030]在本實施例中，將膠條9切割成條狀，并列放置到治具2上，再將治具2安置到載具3上，控制裝置控制機械手組件運行到載具3上方，豎直傳輸機構6使機械手組件在豎直方向運行，并吸取一條膠條9，水平傳輸機構使機械手組件將膠條9運送至打印設備8進行打印，打印后將膠條9取出，再放入下一條膠條9，直至將所有膠條9打印完成。由此，膠條9并列放置到治具2上，并將治具2安置到載具3上，實現了膠條9對齊找正，保證膠條打印的質量，機械手組件在載具3和打印設備之間取放膠條9，使取放時機合理，提高了打印效率，并減輕了工人的勞動強度。
[0031 ] 控制裝置可以采用單片機、或微控制器。
[0032]在本實施例中，機械手組件包括:機械手7 ;機械手7設有吸附腔體以及與吸附腔體連通的抽真空裝置；吸附腔體設有用于吸附膠條的吸附孔。這樣機械手組件采用吸附的方式吸取膠體9，當然還可以采用爪型機械手，抓取膠體9，還可以采用其他方式取放膠體9。
[0033]在本實施例中，水平傳輸機構包括:與機械手組件連接的絲桿組件5以及用于驅動機械手組件在絲桿組件5上水平運行的水平驅動裝置；水平驅動裝置與控制裝置電連接，用于使控制裝置通過控制水平驅動裝置，控制機械手組件水平運行。還可以采用鏈條傳動、帶傳動等等。
[0034]可以理解的是，機械手組件采用絲桿組件5傳動，并通過水平驅動裝置驅動，這里的水平驅動裝置采用馬達、或伺服電機驅動。
[0035]在本實施例中，豎直傳輸機構6采用氣缸推動機械手組件升降。控制裝