一種基于視覺的電路板印刷與檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種印刷與檢測裝置，特別是一種針對電路板的印刷與檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用印膏印刷電路板的方法很常見。這種方法應(yīng)用于如特別是印刷電路板印刷機(jī)的印刷裝置中，以使用焊膏印刷印刷電路板用于隨后裝配電氣和電子部件。在印刷裝置中，電路板相對于印版例如通過基準(zhǔn)標(biāo)志對準(zhǔn)，其通過光學(xué)采集裝置采集且相對于彼此置于希望的相對位置處，其中為了對準(zhǔn)，印版和電路板相對于彼此移動(dòng)，傳統(tǒng)的采用機(jī)械治具已經(jīng)難以滿足精確定位要求，因此要采用視覺系統(tǒng)對電路板進(jìn)行精確定位。此外，一般電路板印刷完成后，還要進(jìn)行后續(xù)檢測將不良品進(jìn)行修補(bǔ)，過程繁復(fù)效率低，因此最好有一種裝置能盡量提高良品率，使檢測很修補(bǔ)工作在印刷機(jī)內(nèi)就完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種基于視覺的可完成電路板精確定位與印刷質(zhì)量檢測的電路板印刷與檢測裝置。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的基于視覺的電路板印刷與檢測裝置包括電路板安裝臺(tái)、電路板定位治具、印刷絲網(wǎng)、相機(jī)、相機(jī)光源以及檢測計(jì)算機(jī)，所述電路板定位治具固定安裝在電路板安裝臺(tái)上，電路板安裝臺(tái)具有前后方向的自由度，所述印刷絲網(wǎng)懸在電路板安裝臺(tái)上方，印刷絲網(wǎng)具有上下、左右兩個(gè)方向的自由度，所述印刷絲網(wǎng)上設(shè)置有刮刀，所述刮刀長度與印刷絲網(wǎng)的寬度相同，刮刀下邊緣緊貼絲網(wǎng)且刮刀可相對于印刷絲網(wǎng)來回平移；由印刷絲網(wǎng)往上依次安裝有相機(jī)光源以及相機(jī)，所述相機(jī)與檢測計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)線相連；所述印刷絲網(wǎng)上設(shè)有定位標(biāo)記，安裝在電路板定位治具上的電路板上也設(shè)有定位標(biāo)記。
[0005]進(jìn)一步地，所述相機(jī)與相機(jī)光源具有前后、左右兩個(gè)方向的自由度。
[0006]進(jìn)一步地，所述相機(jī)光源有四個(gè)，四個(gè)相機(jī)光源發(fā)出的顏色分別為白、紅、藍(lán)、綠，四個(gè)相機(jī)光源均為圓環(huán)形且均同心安裝在一起，四個(gè)相機(jī)光源直徑各不相同安裝在一起且互相不干涉；所述相機(jī)的鏡頭與所述四個(gè)相機(jī)光源同心安裝。
[0007]進(jìn)一步地，所述電路板安裝臺(tái)與印刷絲網(wǎng)的平移均由絲杠與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述電路板定位治具為一塊開有至少一個(gè)電路板容置槽的安裝板，所述每個(gè)電路板容置槽至少有一個(gè)側(cè)邊安裝有電路板定位裝置。
[0009]進(jìn)一步地，所述電路板定位裝置包括彈簧和卡片，所述卡片為方形，卡片安裝在電路板容置槽上方，橫跨電路板容置槽的一個(gè)側(cè)邊，即卡片的一部分在容置槽范圍內(nèi)，一部分在容置槽范圍外，卡片可相對于安裝板平移滑動(dòng)；所述彈簧頂住卡片位于電路板容置槽外的一側(cè)。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型用同一個(gè)相機(jī)不僅能完成電路板位置的精確校正，還能檢測電路板有無傷痕、焊盤輪廓形狀、以及抗蝕劑的缺陷，印刷裝置可根據(jù)檢測狀況對電路板進(jìn)tx進(jìn)一步的印刷修正，使良品率大大提尚，且提尚了生廣效率。
【附圖說明】
[0011]附圖1為基于視覺的電路板印刷與檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2為相機(jī)光源的示意圖；
[0013]附圖3為電路板定位治具的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0015]如附圖1所示的基于視覺的電路板印刷與檢測裝置包括電路板安裝臺(tái)1、電路板定位治具2、印刷絲網(wǎng)3、相機(jī)4、相機(jī)光源5以及檢測計(jì)算機(jī)6，所述電路板定位治具2固定安裝在電路板安裝臺(tái)I上，電路板安裝臺(tái)I具有前后方向的自由度，所述印刷絲網(wǎng)3懸在電路板安裝臺(tái)上面，印刷絲網(wǎng)3具有上下、左右兩個(gè)方向的自由度，所述印刷絲網(wǎng)3上設(shè)置有刮刀7，所述刮刀7長度與印刷絲網(wǎng)3的寬度相同，刮刀7下邊緣緊貼印刷絲網(wǎng)3且刮刀7可相對于印刷絲網(wǎng)3來回平移；由印刷絲網(wǎng)3往上依次安裝有相機(jī)光源5以及相機(jī)4，所述相機(jī)4與檢測計(jì)算機(jī)6通過數(shù)據(jù)線相連；所述電路板安裝臺(tái)I與印刷絲網(wǎng)3的平移均由絲杠與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0016]如附圖2所示，相機(jī)光源5有四個(gè)，四個(gè)相機(jī)光源發(fā)出的顏色分別為白、紅、藍(lán)、綠，四個(gè)相機(jī)光源5均為圓環(huán)形且均同心安裝在一起，四個(gè)相機(jī)光源直徑各不相同安裝在一起互相不干涉；所述相機(jī)4的鏡頭與所述四個(gè)相機(jī)光源5同心安裝。相機(jī)4與相機(jī)光源5具有前后、左右兩個(gè)方向的自由度。
[0017]如附圖3所示，電路板定位治具2為一塊開有至少一個(gè)電路板容置槽的安裝板21，所述每個(gè)電路板容置槽至少有一個(gè)側(cè)邊安裝有電路板定位裝置。電路板定位裝置包括彈簧22和卡片23，所述卡片23為方形，卡片23安裝在電路板容置槽上方，橫跨電路板容置槽的一個(gè)側(cè)邊，即卡片23的一部分在容置槽范圍內(nèi)，一部分在容置槽范圍外，卡片23在容置槽內(nèi)的部分的上下側(cè)邊均有圓弧倒角且卡片23可相對于安裝板21平移滑動(dòng)；所述彈簧22頂住卡片23位于電路板容置槽外的一側(cè)。
[0018]本裝置的工作過程如下:
[0019]步驟1:白色相機(jī)光源打開，相機(jī)4對電路板拍照，檢測計(jì)算機(jī)6根據(jù)照片分析電路板上的定位標(biāo)記的位置；
[0020]步驟2:印刷絲網(wǎng)平移到電路板上方，相機(jī)4對印刷絲網(wǎng)拍照，檢測計(jì)算機(jī)6根據(jù)照片分析印刷絲網(wǎng)3上的定位標(biāo)記的位置；
[0021]步驟3:檢測計(jì)算機(jī)根據(jù)印刷絲網(wǎng)3與電路板上定位標(biāo)記的位置的偏差控制印刷絲網(wǎng)3與電路板安裝臺(tái)I各軸運(yùn)動(dòng)使印刷絲網(wǎng)3上的定位標(biāo)記與電路板上的定位標(biāo)記在垂直方向上重合，然后印刷絲網(wǎng)3垂直下降與電路板貼合，開始印刷，印刷完成后，印刷絲網(wǎng)3上升并水平移出；
[0022]步驟4:紅色相機(jī)光源打開，相機(jī)4對電路板拍照，檢測計(jì)算機(jī)6根據(jù)照片分析電路板的焊盤表面有無傷痕、焊盤有無凹凸、焊盤輪廓有無缺陷；
[0023]步驟5:綠色相機(jī)光源打開，相機(jī)4對電路板拍照，檢測計(jì)算機(jī)6根據(jù)照片分析電路板的焊盤表面的變色；
[0024]步驟6:藍(lán)色相機(jī)光源打開，相機(jī)4對電路板拍照，檢測計(jì)算機(jī)6根據(jù)照片分析電路板的抗蝕劑有無剝離、有無油墨積存缺陷；
[0025]步驟7:檢測計(jì)算機(jī)6根據(jù)步驟4至步驟6的分析得出有無缺陷的結(jié)論，若無缺陷電路板安裝臺(tái)I滑出人工取走成品并換上下一個(gè)電路板；若有缺陷，判斷能否修復(fù)，若不能修復(fù)電路板安裝臺(tái)I滑出，檢測計(jì)算機(jī)6報(bào)警為瑕疵品，人工取走瑕疵品并換上下一個(gè)電路板；若能修復(fù)則重復(fù)步驟I至步驟7的流程，直至電路板滿足要求。
[0026]有益效果:本實(shí)用新型用同一個(gè)相機(jī)不僅能完成電路板位置的精確校正，還能檢測電路板有無傷痕、焊盤輪廓形狀、以及抗蝕劑的缺陷，印刷裝置可根據(jù)檢測狀況對電路板進(jìn)行進(jìn)一步的印刷修正，使良品率大大提尚，且提尚了生廣效率。
[0027]本實(shí)用新型用同一個(gè)相機(jī)不僅能完成電路板位置的精確校正，還能檢測電路板有無傷痕、焊盤輪廓形狀、以及抗蝕劑的缺陷，印刷裝置可根據(jù)檢測狀況對電路板進(jìn)行進(jìn)一步的印刷修正，使良品率大大提尚，且提尚了生廣效率。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于視覺的電路板印刷與檢測裝置，其特征在于:包括電路板安裝臺(tái)、電路板定位治具、印刷絲網(wǎng)、相機(jī)、相機(jī)光源以及檢測計(jì)算機(jī)，所述電路板定位治具固定安裝在電路板安裝臺(tái)上，電路板安裝臺(tái)具有前后方向的自由度，所述印刷絲網(wǎng)懸在電路板安裝臺(tái)上方，印刷絲網(wǎng)具有上下、左右兩個(gè)方向的自由度，所述印刷絲網(wǎng)上設(shè)置有刮刀，所述刮刀長度與印刷絲網(wǎng)的寬度相同，刮刀下邊緣緊貼絲網(wǎng)且刮刀可相對于印刷絲網(wǎng)來回平移；由印刷絲網(wǎng)往上依次安裝有相機(jī)光源以及相機(jī)，所述相機(jī)與檢測計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)線相連；所述印刷絲網(wǎng)上設(shè)有定位標(biāo)記，安裝在電路板定位治具上的電路板上也設(shè)有定位標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺的電路板印刷與檢測裝置，其特征在于:所述相機(jī)與相機(jī)光源具有前后、左右兩個(gè)方向的自由度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于視覺的電路板印刷與檢測裝置，其特征在于:所述相機(jī)光源有四個(gè)，四個(gè)相機(jī)光源發(fā)出的顏色分別為白、紅、藍(lán)、綠，四個(gè)相機(jī)光源均為圓環(huán)形且均同心安裝在一起，四個(gè)相機(jī)光源直徑各不相同安裝在一起且互相不干涉；所述相機(jī)的鏡頭與所述四個(gè)相機(jī)光源同心安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于視覺的電路板印刷與檢測裝置，其特征在于:所述電路板安裝臺(tái)與印刷絲網(wǎng)的平移均由絲杠與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于視覺的電路板印刷與檢測裝置，其特征在于:所述電路板定位治具為一塊開有至少一個(gè)電路板容置槽的安裝板，所述每個(gè)電路板容置槽至少有一個(gè)側(cè)邊安裝有電路板定位裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺的電路板印刷與檢測裝置，其特征在于:所述電路板定位裝置包括彈簧和卡片，所述卡片為方形，卡片安裝在電路板容置槽上方，橫跨電路板容置槽的一個(gè)側(cè)邊，即卡片的一部分在容置槽范圍內(nèi)，一部分在容置槽范圍外，卡片可相對于安裝板平移滑動(dòng)；所述彈簧頂住卡片位于電路板容置槽外的一側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于視覺的電路板印刷與檢測裝置，包括電路板安裝臺(tái)、電路板定位治具、印刷絲網(wǎng)、相機(jī)、相機(jī)光源以及檢測計(jì)算機(jī)，所述電路板定位治具固定安裝在電路板安裝臺(tái)上，電路板安裝臺(tái)具有前后方向的自由度，所述印刷絲網(wǎng)懸在電路板安裝臺(tái)上面，印刷絲網(wǎng)具有上下、左右兩個(gè)方向的自由度，且印刷絲網(wǎng)上設(shè)置有刮刀；由印刷絲網(wǎng)往上依次安裝有相機(jī)光源以及相機(jī)，所述相機(jī)與檢測計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)線相連。本實(shí)用新型用同一個(gè)相機(jī)不僅能完成電路板位置的精確校正，還能檢測電路板有無傷痕、焊盤輪廓形狀、以及抗蝕劑的缺陷，印刷裝置可根據(jù)檢測狀況對電路板進(jìn)行進(jìn)一步的印刷修正，使良品率大大提高，且提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B41F33/00
【公開號(hào)】CN204870052
【申請?zhí)枴緾N201520637266
【發(fā)明人】蔡趙, 丁雨婷
【申請人】蘇州三體智能科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月21日