本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥、食品包裝技術領域，特指一種用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測方法及裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的裝盒機藥板輸送系統(tǒng)包括進料輸送皮帶、出料輸送鏈輪機構、以及位于兩者之間的過渡儲料倉，進料輸送皮帶與出料輸送鏈輪機構上下平行布置，且均與過渡儲料倉垂直布置，進料輸送皮帶的出料端位于過渡儲料倉的進料端的上方，過渡儲料倉的出料端位于出料輸送鏈輪機構進料端的上方，位于過渡儲料倉進料端的正上方設有一打料機構，該打料機構通過一驅(qū)動件連接一打料板，用于將進料輸送皮帶末端上的藥板或藥板組推壓至過渡儲料倉的進料端，當進料輸送皮帶的輸送速度與出料輸送鏈輪機構的輸送速度不匹配時，如進料輸送皮帶的輸送速度大于出料輸送鏈輪機構的輸送速度時，由于過渡儲料倉的出料端附近設有的下料機構的下料速度與出料輸送鏈輪機構的輸送速度相同，則會導致藥板在過渡儲料倉的進料端發(fā)生擁堵而影響進料輸送皮帶的正常進料，當藥板呈豎直狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時，藥板會容易卡在過渡儲料倉里面，而后續(xù)的藥板在打料板的推壓下，容易發(fā)生損壞，影響生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題就在于：針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種對過渡儲料倉內(nèi)藥板高度進行監(jiān)控以保障藥板正常輸送的用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測方法，并相應提供一種結構簡單的用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提出的技術方案為：

一種用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測方法，在裝盒機藥板輸送系統(tǒng)運行的過程中，檢測藥板輸送系統(tǒng)中的過渡儲料倉中藥板的實時高度；當所述藥板的實時高度不在預設標準高度閾值內(nèi)，則判斷所述藥板輸送系統(tǒng)運行異常。

作為上述技術方案的進一步改進：

當所述藥板的實時高度大于預設標準高度閾值時，則判斷所述藥板輸送系統(tǒng)中的進料輸送裝置的輸送速度大于出料輸送裝置的輸送速度或藥板處于非水平狀態(tài)。

在裝盒機藥板輸送系統(tǒng)啟動時，進料輸送裝置進行進料，當所述藥板的實時高度位于預設標準高度閾值內(nèi)時，則啟動出料輸送裝置進行出料。

在判斷所述藥板輸送系統(tǒng)運行異常時，發(fā)出報警信號或/和停機處理。

本發(fā)明還相應公開了一種用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測裝置，包括控制單元和檢測單元，所述控制單元與檢測單元相連；所述檢測單元用于檢測藥板輸送系統(tǒng)中的過渡儲料倉中藥板的實時高度并發(fā)送至控制單元，所述控制單元將藥板的實時高度與預設標準高度閾值進行對比，當所述藥板的實時高度不在預設標準高度閾值內(nèi)時，則判斷所述藥板輸送系統(tǒng)運行異常。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述檢測單元包括第一檢測件，所述第一檢測件位于所述過渡儲料倉的一側，且其高度位于過渡儲料倉正常下料時的藥板高度范圍的上方，所述過渡儲料倉正常下料時的藥板高度范圍為預設標準高度閾值。

所述檢測單元還包括第二檢測件，所述第二檢測件位于所述過渡儲料倉的一側，且其高度位于過渡儲料倉正常下料時的藥板高度范圍內(nèi)。

所述第一檢測件與第二檢測件在豎直方向上的距離大于單個藥板組的高度，小于單個藥板的長度。

所述第一檢測件和第二檢測件均為光電傳感器。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測方法，能夠?qū)^渡儲料倉內(nèi)的藥板高度進行實時檢測，并在藥板高度不在預設標準高度閾值時，判斷藥板輸送系統(tǒng)異常，從而不影響后續(xù)生產(chǎn)的順利進行。本發(fā)明的用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測裝置，同樣具有如上方法所述的優(yōu)點，而且結構簡單、操作簡便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖之一。

圖2為本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖之二。

圖3為本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖之三。

圖4為本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖之四。

圖5為本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖之五。

圖6為本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖之六。

圖7為本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖之七。

圖8為本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖之八。

圖中標號表示：1、進料輸送皮帶；11、打料板；2、過渡儲料倉；3、出料鏈輪輸送機構；4、下料機構；5、第一檢測件；6、第二檢測件。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1至圖8所示，本實施例的用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測方法，在裝盒機藥板輸送系統(tǒng)運行的過程中，檢測藥板輸送系統(tǒng)中的過渡儲料倉2中藥板的實時高度；當藥板的實時高度不在預設標準高度閾值內(nèi)，則判斷藥板輸送系統(tǒng)運行異常。本發(fā)明的用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測方法，能夠?qū)^渡儲料倉2內(nèi)的藥板高度進行實時檢測，并在藥板高度不在預設標準高度閾值（正常運行時藥板維持在一定的高度范圍內(nèi)）時，判斷藥板輸送系統(tǒng)異常，從而不影響后續(xù)生產(chǎn)的順利進行。

本實施例中，當藥板的實時高度大于預設標準高度閾值時，則判斷藥板輸送系統(tǒng)中的進料輸送裝置（包括進料輸送皮帶1）的輸送速度大于出料輸送裝置（包括下料機構4和出料鏈輪輸送機構3，兩機構的速度一致）的輸送速度或藥板處于非水平狀態(tài)。如圖2所示，當藥板輸送系統(tǒng)中的進料輸送裝置（進料輸送皮帶1）的輸送速度大于出料輸送裝置（出料鏈輪輸送機構3）的輸送速度時，此時藥板會逐漸堆積在過渡儲料倉2內(nèi)，從而高于預設標準高度閾值；或者如圖3和圖4所示，當藥板處于傾斜狀態(tài)時，也會使過渡儲料倉2內(nèi)的藥板高度大于預設標準高度閾值。

本實施例中，在裝盒機藥板輸送系統(tǒng)啟動時，進料輸送裝置進行進料，當藥板的實時高度位于預設標準高度閾值內(nèi)時，則啟動出料輸送裝置（具體為下料機構4）進行出料，保證輸送系統(tǒng)運行過程中，藥板高度位于正常范圍內(nèi)，保障生產(chǎn)的順利進行。

本實施例中，在判斷藥板輸送系統(tǒng)運行異常時，發(fā)出報警信號或/和停機處理。

本發(fā)明還相應公開了一種用于裝盒機藥板輸送系統(tǒng)的檢測裝置，包括控制單元和檢測單元，控制單元與檢測單元相連；檢測單元用于檢測藥板輸送系統(tǒng)中的過渡儲料倉2中藥板的實時高度并發(fā)送至控制單元，控制單元將藥板的實時高度與預設標準高度閾值進行對比，當藥板的實時高度不在預設標準高度閾值內(nèi)時，則判斷藥板輸送系統(tǒng)運行異常。

本實施例中，檢測單元包括第一檢測件5，第一檢測件5位于過渡儲料倉2的一側，其高度位于過渡儲料倉2正常下料時的藥板高度范圍的上方，并且位于過渡儲料倉2的入口下方，其與過渡儲料倉2的入口處在豎直方向的距離略大于單個藥板或藥板組的高度，其中過渡儲料倉2正常下料時的藥板高度范圍為預設標準高度閾值。另外檢測單元還包括第二檢測件6，第二檢測件6位于過渡儲料倉2的一側，且其高度位于過渡儲料倉2正常下料時的藥板高度范圍內(nèi)。其中第一檢測件5與第二檢測件6在豎直方向上的距離大于單個藥板組（如四片）的高度，小于單個藥板的長度，保證檢測的精準性。

本實施例中，第一檢測件5和第二檢測件6均為光電傳感器，安裝于過渡儲料倉2的同一側，在另一側則設置擋光板，保證檢測的可靠性。

如圖5至8所示，輸送系統(tǒng)啟動后，進料輸送皮帶1將藥板輸送至打料板11的下方，打料板11在伺服電機的作用下將藥板或藥板組從進料輸送皮帶1推壓至過渡儲料倉2內(nèi)，當過渡儲料倉2內(nèi)的藥板達到一定高度后，即第二檢測件6檢測到藥板后，下料機構4啟動下料將藥板或藥板組輸送至出料鏈輪輸送機構3，再進行裝盒作業(yè)。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。