一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品打標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在日用品上打上標(biāo)記的設(shè)備主要是噴墨打標(biāo)機(jī)。該打標(biāo)機(jī)主要由輸送帶和在輸送帶設(shè)有的機(jī)架，及在機(jī)架上設(shè)有為日用品打上標(biāo)記的噴頭組成。打標(biāo)時(shí)，輸送帶會(huì)將日用品源源不斷地從右側(cè)輸送到左側(cè)，當(dāng)經(jīng)過(guò)噴頭附近噴頭會(huì)被觸發(fā)打標(biāo)，并且兩個(gè)噴頭分別負(fù)責(zé)單行的打標(biāo)，之后由輸送帶輸出。完成打標(biāo)后的日用品中有各別是打歪的，因此必須靠人眼目視檢測(cè)，將打歪的產(chǎn)品挑選出來(lái)。由于靠人工檢測(cè)不良打標(biāo)品，存在工作效率低的缺陷，而且時(shí)間長(zhǎng)人眼比較容易疲勞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工作效率高、自動(dòng)剔除不良品和節(jié)省勞動(dòng)力，及功能全面的唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括激光打標(biāo)裝置、在激光打標(biāo)裝置上設(shè)有的定位裝置、在激光打標(biāo)裝置兩側(cè)分別設(shè)有的前級(jí)輸送裝置和后級(jí)輸送裝置，及在激光打標(biāo)裝置一側(cè)的前級(jí)輸送裝置上設(shè)有的噴墨打標(biāo)裝置。后級(jí)輸送裝置上設(shè)置有的剔除裝置。激光打標(biāo)裝置包括第一機(jī)架、在第一機(jī)架上設(shè)有的激光主機(jī)，及在第一機(jī)架上設(shè)有與激光主機(jī)連接的激光頭。第一機(jī)架上設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)探頭。定位裝置包括支撐架、在支撐架上設(shè)有與前級(jí)輸送裝置和后級(jí)輸送裝置在同一水平線(xiàn)上的滑軌，及在滑軌上設(shè)有的機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的勻速推動(dòng)氣缸。前級(jí)輸送裝置包括第一馬達(dá)和前級(jí)輸送帶。后級(jí)輸送裝置包括第二馬達(dá)和后級(jí)輸送帶。剔除裝置包括在后級(jí)輸送帶上設(shè)有的擋料氣缸、在擋料氣缸一側(cè)的后級(jí)輸送帶上設(shè)有的不良品收集盤(pán)，及在對(duì)應(yīng)不良品收集盤(pán)位置的后級(jí)輸送帶上設(shè)有的推料氣缸。機(jī)械手分別與視覺(jué)檢測(cè)探頭和激光主機(jī)連接，視覺(jué)檢測(cè)探頭分別與擋料氣缸和推料氣缸連接。
[0005]在一些實(shí)施方式中，噴墨打標(biāo)裝置包括在激光打標(biāo)裝置一側(cè)前級(jí)輸送帶設(shè)有第二機(jī)架和在第二機(jī)架上設(shè)有的噴頭。
[0006]在一些實(shí)施方式中，支撐架上設(shè)置有與定位裝置上設(shè)置有與視覺(jué)檢測(cè)探頭和激光主機(jī)的控制箱?？刂葡湟粋?cè)設(shè)置有的電腦顯示器。
[0007]在一些實(shí)施方式中，支撐架上設(shè)置有與視覺(jué)檢測(cè)探頭連接的報(bào)警燈。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是具有工作效率高、自動(dòng)剔除不良品和節(jié)省勞動(dòng)力，及功能全面的效果。由于在激光打標(biāo)或者噴墨打標(biāo)的輸出端增設(shè)了剔除裝置，及在第一機(jī)架上設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)探頭，增加了激光打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)功能，同時(shí)利用機(jī)械手分別與視覺(jué)檢測(cè)探頭和激光主機(jī)連接，視覺(jué)檢測(cè)探頭分別與擋料氣缸和推料氣缸連接。打標(biāo)時(shí)，幾十支唇膏分成前后兩行由治具承載，由前級(jí)輸送帶自右向左輸送，進(jìn)入定位裝置的支撐架后，機(jī)械手將治具承載勻速在滑軌上滑行，當(dāng)滑行到某個(gè)位置，激光頭和視覺(jué)檢測(cè)探頭被觸發(fā)打標(biāo)和視覺(jué)檢測(cè)。經(jīng)過(guò)自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)剔除不良品的工作后，良品通過(guò)率達(dá)到了 100%。實(shí)現(xiàn)了工作效率高和自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)剔除不良品，及打標(biāo)位置更加精確的目的，同時(shí)也節(jié)省勞動(dòng)力。又由于本系統(tǒng)不但具有噴墨打標(biāo)的功能，而且還能夠進(jìn)行激光打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)的功能更加全面。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型無(wú)剔除裝置和后級(jí)輸送裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型無(wú)噴墨打標(biāo)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]如圖1-3所示，一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括激光打標(biāo)裝置01、在激光打標(biāo)裝置01上設(shè)有的定位裝置02、在激光打標(biāo)裝置01兩側(cè)分別設(shè)有的前級(jí)輸送裝置03和后級(jí)輸送裝置04，及在激光打標(biāo)裝置01 —側(cè)的前級(jí)輸送裝置03上設(shè)有的噴墨打標(biāo)裝置05。后級(jí)輸送裝置04上設(shè)置有的剔除裝置06。激光打標(biāo)裝置01包括第一機(jī)架11、在第一機(jī)架11上設(shè)有的激光主機(jī)12，及在第一機(jī)架11上設(shè)有與激光主機(jī)12連接的激光頭13。第一機(jī)架11上設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)探頭14。定位裝置02包括支撐架21、在支撐架21上設(shè)有與前級(jí)輸送裝置03和后級(jí)輸送裝置04在同一水平線(xiàn)上的滑軌22，及在滑軌22上設(shè)有的機(jī)械手23和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手23運(yùn)動(dòng)的勻速推動(dòng)氣缸24。前級(jí)輸送裝置03包括第一馬達(dá)和前級(jí)輸送帶31。后級(jí)輸送裝置04包括第二馬達(dá)和后級(jí)輸送帶41。剔除裝置06包括在后級(jí)輸送帶41上設(shè)有的擋料氣缸61、在擋料氣缸61 —側(cè)的后級(jí)輸送帶41上設(shè)有的不良品收集盤(pán)62，及在對(duì)應(yīng)不良品收集盤(pán)62位置的后級(jí)輸送帶41上設(shè)有的推料氣缸63。機(jī)械手23分別與視覺(jué)檢測(cè)探頭14和激光主機(jī)12連接，視覺(jué)檢測(cè)探頭14分別與擋料氣缸61和推料氣缸63連接。噴墨打標(biāo)裝置05包括在激光打標(biāo)裝置01 —側(cè)前級(jí)輸送帶31設(shè)有第二機(jī)架51和在第二機(jī)架51上設(shè)有的噴頭52。支撐架21上設(shè)置有與定位裝置02上設(shè)置有與視覺(jué)檢測(cè)探頭14和激光主機(jī)12的控制箱07。控制箱07 —側(cè)設(shè)置有的電腦顯示器08。支撐架21上設(shè)置有與視覺(jué)檢測(cè)探頭14連接的報(bào)警燈09。
[0014]實(shí)施例1
[0015]將34支唇膏置于治具的34個(gè)定位孔當(dāng)中，定位孔底部有厚度Imm內(nèi)孔徑小于產(chǎn)品外徑2_的通孔，其目的是防止唇膏不至于掉落，同時(shí)又不會(huì)遮擋對(duì)唇膏底部打標(biāo)。
[0016]噴墨打標(biāo)時(shí)，當(dāng)治具承載的唇膏持續(xù)輸送到前級(jí)輸送帶31上后，噴頭52被觸發(fā)進(jìn)行噴墨打標(biāo)，如此連續(xù)單次觸發(fā)并打標(biāo)，直到全部打標(biāo)完成。
[0017]激光打標(biāo)時(shí)，當(dāng)治具承載的唇膏由前級(jí)輸送帶31到達(dá)定位裝置02時(shí)，傳感器經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的檢測(cè)后，確認(rèn)依然有物體在傳感器的上方時(shí)，確認(rèn)為治具已經(jīng)到位。此時(shí)機(jī)械手23上的氣爪閉合抓緊治具，氣爪上的傳感器確認(rèn)氣爪已經(jīng)閉合時(shí)，定位裝置02上的氣缸做縮回動(dòng)作，縮回到位后定位裝置02氣缸上的傳感器確認(rèn)縮回到位，機(jī)械手23上的勻速推動(dòng)氣缸24以規(guī)定的速度勻速向前運(yùn)行傳送。在傳送的過(guò)程中，到達(dá)特定距離時(shí)，根據(jù)設(shè)定好的打標(biāo)觸發(fā)開(kāi)始位置，開(kāi)始等距間隔打標(biāo)，同時(shí)治具的傳送距離達(dá)到視覺(jué)檢測(cè)探頭14進(jìn)行等距間隔做視覺(jué)檢測(cè)。如此完成打標(biāo)與視覺(jué)檢測(cè)動(dòng)作，機(jī)械手23返回原始位置，等待下一條治具的到來(lái)做相同動(dòng)作。后級(jí)輸送裝置04將治具繼續(xù)向前持續(xù)輸送。在視覺(jué)檢測(cè)到所打的唇膏標(biāo)識(shí)為正常時(shí)，剔除裝置06不會(huì)有任何動(dòng)作。當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)到所打的唇膏標(biāo)識(shí)為不正常時(shí)，剔除裝置06上的擋料氣缸61伸出等待不良品的到來(lái)，在不良品到達(dá)擋料氣缸61的位置處，之后再由推料氣缸63動(dòng)作，將有不良品的整條治具推出到不良收集盤(pán)上。至此整體動(dòng)作完成。
[0018]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括激光打標(biāo)裝置、在激光打標(biāo)裝置上設(shè)有的定位裝置、在激光打標(biāo)裝置兩側(cè)分別設(shè)有的前級(jí)輸送裝置和后級(jí)輸送裝置，及在激光打標(biāo)裝置一側(cè)的前級(jí)輸送裝置上設(shè)有的噴墨打標(biāo)裝置； 所述的后級(jí)輸送裝置上設(shè)置有的剔除裝置； 所述的激光打標(biāo)裝置包括第一機(jī)架、在第一機(jī)架上設(shè)有的激光主機(jī)，及在第一機(jī)架上設(shè)有與激光主機(jī)連接的激光頭； 所述的第一機(jī)架上設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)探頭； 所述的定位裝置包括支撐架、在支撐架上設(shè)有與前級(jí)輸送裝置和后級(jí)輸送裝置在同一水平線(xiàn)上的滑軌，及在滑軌上設(shè)有的機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的勻速推動(dòng)氣缸； 所述的前級(jí)輸送裝置包括第一馬達(dá)和前級(jí)輸送帶； 所述的后級(jí)輸送裝置包括第二馬達(dá)和后級(jí)輸送帶； 所述的剔除裝置包括在后級(jí)輸送帶上設(shè)有的擋料氣缸、在擋料氣缸一側(cè)的后級(jí)輸送帶上設(shè)有的不良品收集盤(pán)，及在對(duì)應(yīng)不良品收集盤(pán)位置的后級(jí)輸送帶上設(shè)有的推料氣缸； 所述的機(jī)械手分別與視覺(jué)檢測(cè)探頭和激光主機(jī)連接；所述的視覺(jué)檢測(cè)探頭分別與擋料氣缸和推料氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的噴墨打標(biāo)裝置包括在激光打標(biāo)裝置一側(cè)前級(jí)輸送帶設(shè)有第二機(jī)架和在第二機(jī)架上設(shè)有的噴頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的支撐架上設(shè)置有與定位裝置上設(shè)置有與視覺(jué)檢測(cè)探頭和激光主機(jī)的控制箱；所述的控制箱一側(cè)設(shè)置有的電腦顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的支撐架上設(shè)置有與視覺(jué)檢測(cè)探頭連接的報(bào)警燈。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種唇膏打標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。其中，該系統(tǒng)包括激光打標(biāo)裝置、定位裝置、前級(jí)輸送裝置和后級(jí)輸送裝置，及噴墨打標(biāo)裝置。后級(jí)輸送裝置上設(shè)置有的剔除裝置。激光打標(biāo)裝置包括第一機(jī)架、激光主機(jī)，及激光頭。第一機(jī)架上設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)探頭。定位裝置包括支撐架、滑軌，及勻速推動(dòng)氣缸。前級(jí)輸送裝置包括第一馬達(dá)和前級(jí)輸送帶。后級(jí)輸送裝置包括第二馬達(dá)和后級(jí)輸送帶。剔除裝置包括擋料氣缸、不良品收集盤(pán)，及推料氣缸。機(jī)械手分別與視覺(jué)檢測(cè)探頭和激光主機(jī)連接，視覺(jué)檢測(cè)探頭分別與擋料氣缸和推料氣缸連接。本實(shí)用新型具有工作效率高、自動(dòng)剔除良品和節(jié)省勞動(dòng)力,及功能全面的效果。
【IPC分類(lèi)】B41J29-38, B41J3-407, G01N21-89, B41J2-435
【公開(kāi)號(hào)】CN204566942
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520264918
【發(fā)明人】習(xí)敬鈺
【申請(qǐng)人】廣州市銘鈺標(biāo)識(shí)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日