專利名稱：將橡膠布滾筒和印版滾筒成對(duì)組成滾筒組的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的滾筒形成單個(gè)滾筒組的組合方案和用于其的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)被一個(gè)主驅(qū)動(dòng)裝置通過一個(gè)機(jī)械的縱軸，也稱為主軸來驅(qū)動(dòng)。這種印刷機(jī)的一個(gè)缺點(diǎn)是和運(yùn)行中出現(xiàn)的縱軸扭矩相比要付出昂貴的機(jī)械成本。因此則必需在運(yùn)行時(shí)有一個(gè)機(jī)械的用于印刷機(jī)印刷位置的圓周記錄調(diào)整裝置。
還試圖，通過一個(gè)電動(dòng)的縱軸來代替單個(gè)印刷單元之間的機(jī)械縱軸。此處每個(gè)印刷單元都具有一個(gè)分開的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。正如以后還要描述的那樣，由于單個(gè)的具有多個(gè)印刷位置的印刷單元的復(fù)雜性，導(dǎo)致了高昂的機(jī)械花費(fèi)，因此在這種情況下還會(huì)造成一個(gè)關(guān)于控制技術(shù)的花費(fèi)，因?yàn)檫@些單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的印刷單元相互間同樣必須保證同步運(yùn)行。
為避免所稱的問題在DE4138479A1中建議，印刷機(jī)的滾筒通過各有一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。
由DE4214394A1中公開了一種用于這種具有各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的滾筒的印刷機(jī)之控制系統(tǒng)。同時(shí)，該滾筒的單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和其驅(qū)動(dòng)控制裝置可以任意組成印刷位置組。該印刷位置組對(duì)應(yīng)設(shè)有切口裝置，由此，獲得其位置基準(zhǔn)。該提出的導(dǎo)引系統(tǒng)基本包括一個(gè)快速的用于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)和一個(gè)印刷位置組之驅(qū)動(dòng)控制器的BUS-系統(tǒng)，和一個(gè)管理該印刷位置組的前面安排的導(dǎo)引系統(tǒng)。
在這兩個(gè)印刷文獻(xiàn)中追求的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的滾筒設(shè)置方案雖然能實(shí)現(xiàn)一個(gè)高的使用柔性，但是同時(shí)要求一個(gè)很高數(shù)量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如DE4214394A1表明的，必需一個(gè)用于這種大量單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的高昂控制花費(fèi)。此外必須應(yīng)用多種電機(jī)。否則，在應(yīng)用少數(shù)幾個(gè)電機(jī)(數(shù)量)情況下，為了不同的應(yīng)用場(chǎng)合，經(jīng)常必須使用過大尺寸的電機(jī)。兩種原因就促使這種印刷機(jī)的成本更高。
與此相比，本發(fā)明的任務(wù)是，創(chuàng)建一個(gè)可具有高柔性應(yīng)用范圍的而且又經(jīng)濟(jì)的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)。
這一任務(wù)是通過權(quán)利要求1的技術(shù)方案解決的。
從屬權(quán)利要求是針對(duì)權(quán)利要求1技術(shù)方案之符合目的要求的和不是完全隨便的實(shí)施方式。
按照本發(fā)明，一個(gè)旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)的橡膠布滾筒和印版滾筒成對(duì)方式構(gòu)成一個(gè)滾筒組，其中，總是一個(gè)橡膠布滾筒和一個(gè)印版滾筒相互以機(jī)械方式連接的并共同地通過一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(每個(gè)滾筒組)被驅(qū)動(dòng)。
通過這種兩個(gè)滾筒為一組的組合設(shè)置和共設(shè)有一個(gè)單獨(dú)的用于至少一個(gè)滾筒對(duì)的驅(qū)動(dòng)裝置，使得必需的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量明顯減小了；至少相對(duì)于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)設(shè)置方案減少一半。這種在印刷技術(shù)中兩個(gè)相互對(duì)置的滾筒之機(jī)械連接，其最好為具有直齒或斜齒輪的齒輪連接，相對(duì)于分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的滾筒設(shè)置方案來說，提供了明顯的價(jià)格優(yōu)點(diǎn)。關(guān)于使用柔性來說，相對(duì)于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的方案，也不會(huì)導(dǎo)致起決定作用的減弱。這樣，不僅每個(gè)橡膠布滾筒的圓周記錄調(diào)節(jié)而且側(cè)邊記錄調(diào)節(jié)都可以單個(gè)地和相對(duì)于每個(gè)另外的任何橡膠布滾筒，只要必需的話，協(xié)調(diào)一致地進(jìn)行。通過本發(fā)明具有各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滾筒組，就可以在旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中以技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的觀點(diǎn)構(gòu)成最佳的印刷位置。在這種關(guān)系中作為印刷位置應(yīng)總是理解為滾筒對(duì)，在它們之間，貫行一條待印刷的紙幅和一側(cè)面或兩側(cè)面方式被印刷。此后，本發(fā)明構(gòu)置的印刷位置總包括一個(gè)滾筒組和相應(yīng)的對(duì)置印刷滾筒，它可以屬于該滾筒組，但不是必須如此。在后者所稱的情況下，一個(gè)印刷位置由兩相互對(duì)應(yīng)安置的滾筒組構(gòu)成。但是驅(qū)動(dòng)技術(shù)，印刷機(jī)的印刷位置在兩種情況下都是與機(jī)械無關(guān)的，也就是說，該印刷機(jī)的印刷位置是相互電動(dòng)連接的。
最好是在本發(fā)明滾筒組情況下該橡膠布滾筒被驅(qū)動(dòng)，它本身通過機(jī)械連接傳動(dòng)該相同滾筒組的印版滾筒。在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方案中，該驅(qū)動(dòng)作用還可以是驅(qū)動(dòng)該印版滾筒，因此，該橡膠布滾筒通過機(jī)械連接才被印版滾筒驅(qū)動(dòng)。當(dāng)在印版滾筒上的驅(qū)動(dòng)，為了在橡膠布滾筒上的靠置和離開，以有利方式必需一個(gè)較少的花費(fèi)時(shí)，另一方面該橡膠布滾筒對(duì)于位置精度或圓周記錄調(diào)節(jié)起著決定作用。該第一所稱的解決方案之優(yōu)點(diǎn)是，該最后與要印刷的紙幅直接接觸的滾筒不必首先通過一個(gè)盡可能具有間隙的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)。
有利方式是，分別有三個(gè)滾筒組在一個(gè)印刷位置上工作。一個(gè)滾筒組安置在一個(gè)印刷側(cè)面上；兩個(gè)滾筒組安置在一個(gè)其間貫行的紙幅之相反的印刷側(cè)面上。同時(shí)最好是，該在紙幅的一個(gè)印刷側(cè)面上安置的滾筒組的橡膠滾筒構(gòu)成用于兩個(gè)另外橡膠滾筒的對(duì)置印刷滾筒，這兩個(gè)橡膠滾筒屬于在紙幅的相反的印刷側(cè)面上安置的滾筒組，并且最好是這兩個(gè)可以分別交變地驅(qū)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置提供了最高的適于橡膠產(chǎn)品/橡膠產(chǎn)品的應(yīng)用柔性。因?yàn)樵谶B續(xù)生產(chǎn)情況下該兩個(gè)可交變使用的橡膠滾筒可以使結(jié)構(gòu)設(shè)置得適于印刷的轉(zhuǎn)向。這一點(diǎn)通過對(duì)一個(gè)和未靠置橡膠滾筒對(duì)應(yīng)設(shè)置的印版滾筒的印版更換來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)滾筒組可以安置在一個(gè)單獨(dú)機(jī)架中。最好，這兩個(gè)在紙幅的一個(gè)印刷側(cè)面上水平相對(duì)安置的滾筒組組裝成一個(gè)在一機(jī)架中安置的滾筒單元。
按照本發(fā)明，一個(gè)滾筒組可以圍繞一個(gè)用于該橡膠布滾筒的對(duì)置印刷滾筒擴(kuò)展設(shè)置。這樣構(gòu)成的滾筒組的第三滾筒則以機(jī)械方式和橡膠布滾筒相連接，最好通過另一個(gè)齒輪連接裝置。這樣一個(gè)滾筒組已經(jīng)表示了一個(gè)印刷位置，在其橡膠布滾筒和對(duì)置印刷滾筒之間通行一條等印刷的紙幅。該對(duì)置印刷滾筒可以是一個(gè)鋼制的或者另一個(gè)用于兩側(cè)印刷的橡膠布滾筒。這樣一個(gè)對(duì)置印刷滾筒還可以特別是一個(gè)具有例如9或10個(gè)滾筒的滾筒單元的中央滾筒。在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的并同樣有利的實(shí)施方案中，這樣一個(gè)中央滾筒被一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。這種類型的組合方案保證了用于滾筒單元的最大應(yīng)用柔性。這樣，在此情況下，每個(gè)與中央滾筒對(duì)應(yīng)設(shè)置的滾筒組都可以單獨(dú)地和與其他滾筒組無關(guān)地作轉(zhuǎn)向控制，正如以舉例方式為了變換印刷或者為了流動(dòng)的印版更換所必需的那樣。
由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在相應(yīng)的滾筒組上的驅(qū)動(dòng)最好借助一個(gè)齒輪帶實(shí)現(xiàn)。相對(duì)于在DE4138479A1提出的解決方案中在驅(qū)動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)軸上安置電機(jī)轉(zhuǎn)子的方式而言，這樣一個(gè)齒輪帶具有一個(gè)高的彈性，但是對(duì)于一個(gè)滾筒組的驅(qū)動(dòng)控制方案來說，由于應(yīng)用一個(gè)齒輪帶則對(duì)于由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)的滾筒組成的機(jī)械系統(tǒng)提供一個(gè)具有巨大意義的高阻尼作用的可能方案，以后還要闡述。原則上說，本發(fā)明而且還允許在小滾筒情況下可能是很有利的直接驅(qū)動(dòng)。相對(duì)于在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)滾筒組中驅(qū)動(dòng)的滾筒之間的齒輪傳動(dòng)，如它同樣可以應(yīng)用的話，一個(gè)齒輪帶的優(yōu)點(diǎn)是一個(gè)無間隙的運(yùn)行和不是絕對(duì)固定的傳動(dòng)比例。
與此相反，為了在一個(gè)滾筒組內(nèi)的滾筒之間的機(jī)械連接，設(shè)置有齒輪，當(dāng)然此外可以想到其他的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這些相互嚙合的齒輪可以是直齒或斜齒，此時(shí)，其驅(qū)動(dòng)和/或傳動(dòng)齒輪按照發(fā)明要求是保持位置固定的。另外必需設(shè)有帶側(cè)邊記錄調(diào)節(jié)裝置的圓周記錄調(diào)節(jié)裝置。在應(yīng)用直齒輪時(shí)，橡膠布滾筒與其固定安置的齒輪或其齒輪組是一起可簡(jiǎn)單軸向移動(dòng)的。
該與一個(gè)滾筒組對(duì)應(yīng)設(shè)置的一個(gè)上墨機(jī)組或一個(gè)上墨濕潤(rùn)機(jī)組或一個(gè)濕潤(rùn)機(jī)組之上墨輥或濕潤(rùn)輥，按照發(fā)明要求，可以機(jī)械方式與這個(gè)滾筒組相連接，因此，該上墨輥或上墨輥組可由這個(gè)滾筒組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起驅(qū)動(dòng)。通過這個(gè)解決方案，控制技術(shù)方面的花費(fèi)可以保持較小。另一方面，該上墨機(jī)組的機(jī)械連接，在本發(fā)明追求的結(jié)構(gòu)箱原則意義上說，不完全如用于該上墨機(jī)組之輥的強(qiáng)烈優(yōu)選的自身驅(qū)動(dòng)那樣理想。按本發(fā)明這個(gè)同樣優(yōu)選的實(shí)施方案、每個(gè)上墨機(jī)組具有一個(gè)自己的用于其上墨輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣一個(gè)驅(qū)電機(jī)，同樣最好通過一個(gè)具有高阻尼的無間隙齒輪帶和必要時(shí)通過一個(gè)減速—齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該上墨輥或者在多個(gè)上墨輥的情況下，驅(qū)動(dòng)這個(gè)相對(duì)于對(duì)應(yīng)滾筒組中的印版滾筒為下一個(gè)安置的上墨輥。同時(shí)，這個(gè)上墨輥的圓周速度最好是可調(diào)節(jié)的，特別是具有相對(duì)該印版滾筒的負(fù)打滑，其中，這個(gè)上墨輥的圓周速度最好稍小于相應(yīng)印版滾筒的圓周速度。
特別的問題是由‘具有一個(gè)用于轉(zhuǎn)印機(jī)的滾筒或輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)電機(jī)的’一個(gè)電機(jī)/負(fù)載系統(tǒng)之控制裝置帶來的。在各別情況下和在小載荷時(shí)，可應(yīng)用一個(gè)大的也就是說功率強(qiáng)大的并具有相對(duì)于載荷比較高的慣性矩。這一系統(tǒng)對(duì)于控制振蕩和數(shù)值來說，幾乎不存在大問題因?yàn)檩d荷被電機(jī)以強(qiáng)制方式一起運(yùn)行。在較大的驅(qū)動(dòng)載荷之慣性矩，亦即其慣性矩經(jīng)常可能是高于驅(qū)動(dòng)電機(jī)五倍以上的情況下，振蕩問題也會(huì)增大的。與此相對(duì)應(yīng)的是這個(gè)電機(jī)/負(fù)載系統(tǒng)的控制復(fù)雜化。一個(gè)在電機(jī)和負(fù)載之間的連接裝置之彈性另外對(duì)于上述問題起削弱作用。
在印刷機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)置中，對(duì)一個(gè)滾筒的位置或轉(zhuǎn)數(shù)的控制是公知的，其中，應(yīng)用一個(gè)位于電機(jī)側(cè)的機(jī)械發(fā)送器用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)或電機(jī)的轉(zhuǎn)子角位以便電機(jī)控制的額定/實(shí)際值進(jìn)行比較。但是這種公知的控制裝置，在較大的載荷與電機(jī)慣性矩比例情況下，就增大了對(duì)其動(dòng)力性能界限的沖擊。如果在電機(jī)軸上的實(shí)際一位置被測(cè)得了，不僅連接裝置而且機(jī)械的載荷都將位于真正的控制回路之外。但是它們可以通過在電機(jī)軸上起反作用的加速轉(zhuǎn)矩而影響這一點(diǎn)。在這種情況下比連接裝置和滾筒具有明顯較小質(zhì)量的電機(jī)則因此有決定性的影響。因?yàn)橛蓹C(jī)械構(gòu)件合成的電機(jī)載荷包括質(zhì)量，彈簧和阻尼器，所以，轉(zhuǎn)矩載荷是和頻率強(qiáng)烈相關(guān)的，因此最終確定了系統(tǒng)的動(dòng)力特性。在通過一個(gè)額定值變化而被激勵(lì)的情況下，首先彈簧被張緊，因?yàn)樗羁拷姍C(jī)安置。這由控制器引起的電機(jī)轉(zhuǎn)矩將使連接裝置的構(gòu)件加速并在進(jìn)一步的順序中使?jié)L筒或驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)蛹铀佟Ｔ谶@一時(shí)刻，能量既貯存在彈簧中又貯存在質(zhì)量運(yùn)動(dòng)，它們的分配是連續(xù)變化的。該電機(jī)雖然可在短時(shí)間內(nèi)占據(jù)了正確的位置，但是則由于出現(xiàn)的質(zhì)量力會(huì)重新偏移，因此導(dǎo)致一個(gè)另外的控制過程。該系統(tǒng)必須通過一個(gè)相對(duì)較慢的控制裝置進(jìn)行控制使之穩(wěn)定。
由此本發(fā)明還有的任務(wù)是創(chuàng)建一個(gè)控制裝置，借助它在一個(gè)旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中，可以使由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒或輥?zhàn)拥奈恢煤?或轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到功率最佳化控制并且可以足夠高的控制性能也就是說足夠高的動(dòng)力特性和足夠轉(zhuǎn)數(shù)精度或位置精度控制。該控制裝置應(yīng)該是物美價(jià)廉的，并對(duì)電機(jī)和負(fù)載的連接裝置幾乎沒有高的要求，特別是對(duì)連接裝置的扭轉(zhuǎn)剛性和無間隙性沒有高要求。
優(yōu)選方式是，至少這些在紙幅的相同印刷側(cè)面上工作的滾筒單元之滾筒組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是位置可控制的。最好為一個(gè)所謂的理想的位置控制裝置，也就是說，一個(gè)具有滯后誤差接通裝置的無滯后位置控制裝置。但是，由于機(jī)械的原因所希望的，這種昂貴形式的位置控制裝置由此就可以放棄。一個(gè)簡(jiǎn)單的位置控制裝置同樣表明是本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的特別物美價(jià)廉的實(shí)施方案。
按照發(fā)明要求，對(duì)一個(gè)滾筒組的等控滾筒或一個(gè)上墨機(jī)組的待控輥?zhàn)拥奈恢煤?或轉(zhuǎn)數(shù)的控制是借助一個(gè)控制裝置實(shí)現(xiàn)的，該控制裝置通過一個(gè)額定值發(fā)送器和一個(gè)實(shí)際值發(fā)送器的輸出信號(hào)之額定/實(shí)際值比較控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)。與轉(zhuǎn)印機(jī)公知的控制裝置相反，為此應(yīng)用一個(gè)用于該控制裝置的載荷發(fā)送器。與此相比，至今在印刷機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)置中應(yīng)用一個(gè)電機(jī)側(cè)的機(jī)械發(fā)送器用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)或電機(jī)的轉(zhuǎn)子角位以為了電機(jī)控制的額定/實(shí)際值比較。在這種傳統(tǒng)的控制裝置中，人們會(huì)在載荷相對(duì)電機(jī)為較大的慣矩比例情況下快速?zèng)_擊動(dòng)力的界限。如果該控制裝置是不穩(wěn)定的，則首先電機(jī)開始振蕩，同時(shí)載荷處于相對(duì)的安靜狀態(tài)。
在這種控制技術(shù)中，對(duì)于所謂的雙質(zhì)量振蕩器，該差分接通裝置，控制級(jí)和有效過濾裝置都是公知的。但是它們所有的都要求一個(gè)巨大的控制技術(shù)花費(fèi)。對(duì)于上面所述的載荷/電機(jī)系統(tǒng)，也就是說，自驅(qū)動(dòng)的滾筒組，已經(jīng)以令人驚訝的方式完全足夠地證明，主要地借助一個(gè)實(shí)際值可使控制裝置運(yùn)行，而這個(gè)實(shí)際值是通過一個(gè)在載荷上亦即在一個(gè)滾筒組的滾筒上安置的實(shí)際值發(fā)送器來獲得。這個(gè)相關(guān)滾筒的實(shí)際值一間距一角位置和/或轉(zhuǎn)數(shù)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)一個(gè)高的動(dòng)力性能和控制特性來說，甚至單此已經(jīng)足夠了。
該驅(qū)動(dòng)電機(jī)在本發(fā)明雙質(zhì)量振蕩器情況下甚至還可以不予考慮。這作為低通過濾器作用的載荷，對(duì)于明顯較小的電機(jī)的振蕩作用是不敏感的。另一方面，由載荷到驅(qū)動(dòng)電機(jī)上反作用也可以忽略不計(jì)。本發(fā)明，尤其因?yàn)楹?jiǎn)單而物美價(jià)廉的控制裝置提供的主要優(yōu)點(diǎn)是，它可以簡(jiǎn)單的方式在載荷和電機(jī)之間的大范圍慣性比例中進(jìn)行調(diào)節(jié)和其中在運(yùn)行期間變化的參數(shù)例如連接裝置的彈性也可以得到調(diào)節(jié)。
在按照本發(fā)明要示控制的載荷實(shí)際值下降的時(shí)候，而且已經(jīng)測(cè)得，那么必須精確運(yùn)行的是載荷，而不是電機(jī)。這種由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一個(gè)連接裝置和載荷組成的機(jī)械等量參數(shù)系統(tǒng)應(yīng)考慮為低通過濾裝置。在這種形式的控制裝置下，該電機(jī)一連接裝置—負(fù)載—間距一系統(tǒng)可被利用，以便過濾在控制線路中出現(xiàn)的沖擊和振蕩。這種沖擊和振蕩因此以減弱的程度反饋到該控制裝置中。依此一個(gè)起振的危險(xiǎn)就減小了。該控制裝置的動(dòng)力性能和由此這控制特性可以因此相對(duì)于已述的傳統(tǒng)控制裝置在相同連接裝置情況下明顯提高了。
這在圖示的從電機(jī)側(cè)到載荷側(cè)傳送的實(shí)際值發(fā)送器形成用于電機(jī)控制的主控制數(shù)量，也就是說，該電機(jī)通過來自載荷側(cè)的實(shí)際值運(yùn)行。按照本發(fā)明一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方案，在電機(jī)控制的范疇內(nèi)必需非機(jī)械的實(shí)際值發(fā)送器以用于檢測(cè)電機(jī)的位置或轉(zhuǎn)數(shù)。按有利方式可以必要時(shí)在電機(jī)中組裝有實(shí)際值檢測(cè)裝置以用于單純的驅(qū)動(dòng)監(jiān)視，或必要時(shí)用于電機(jī)緊急停車。
該用于控制的實(shí)際值發(fā)送器，按照本發(fā)明是安置在一個(gè)滾筒組之驅(qū)動(dòng)滾筒或一個(gè)上墨機(jī)組之驅(qū)動(dòng)輥的無轉(zhuǎn)矩軸端的。
特別有利的方式是應(yīng)用電動(dòng)非同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的。至今只有借助一個(gè)大電機(jī)應(yīng)該驅(qū)動(dòng)一個(gè)小載荷時(shí)才應(yīng)用一個(gè)異步電機(jī)。對(duì)于本情況，其中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾筒組或者一個(gè)上墨機(jī)組的輥?zhàn)?，此時(shí)，亦即所驅(qū)動(dòng)的載荷相對(duì)于電機(jī)具有相對(duì)高的慣性矩，則應(yīng)用異步電機(jī)是非公知的。為了本發(fā)明控制裝置用一個(gè)載荷發(fā)送器代替電機(jī)發(fā)送器的目的，異步電機(jī)則是特別適宜的。相對(duì)于在相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)合至今使用的直流電機(jī)來說，該異步電機(jī)具有一個(gè)較高的場(chǎng)強(qiáng)，因此，它們的使用改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)力性能和控制特性。應(yīng)用另外的電機(jī)結(jié)構(gòu)形式，例如直流電機(jī)，但不是原則上排除的。
該控制的穩(wěn)定性，通過最好應(yīng)用一個(gè)具有高阻尼作用的無間隙齒輪帶作為電機(jī)和載荷間的連接裝置進(jìn)一步加以改善。
該驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以在涉及雙質(zhì)量振蕩器情況下甚至不予考慮。該作為低通過濾器作用的載荷對(duì)于明顯較小的電機(jī)振蕩作用是不敏感的。另一方面，從載荷到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反作用也可以忽略。
借助將橡膠布滾筒和印版滾筒成對(duì)方式組合成滾筒組的結(jié)構(gòu)方案，該滾筒組在必要情況下圍繞一個(gè)另外的對(duì)置印刷滾筒擴(kuò)展設(shè)置，就可以獲得一個(gè)最高程度的柔性，同時(shí)，這樣結(jié)構(gòu)設(shè)置的印刷機(jī)價(jià)格相對(duì)于具有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)滾筒的印刷機(jī)來說明顯降低了。對(duì)于一個(gè)由這種滾筒組組裝成的印刷機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅僅需要分為兩個(gè)，頂多為三個(gè)功率級(jí)，此時(shí)，在直接和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的滾筒情況下，就應(yīng)原則上必需分別設(shè)置用于不同長(zhǎng)度和直徑的滾筒的電動(dòng)機(jī)。借助本發(fā)明應(yīng)用的齒輪帶傳動(dòng)，就可以將在另外范圍內(nèi)可能被動(dòng)的載荷和電機(jī)之慣矩比例通過適當(dāng)?shù)剡x擇傳動(dòng)(比)而加以平衡和相互協(xié)調(diào)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)目減少和電機(jī)僅僅需要設(shè)置在較少的功率級(jí)中的優(yōu)點(diǎn)一起使得價(jià)格明顯低廉了。這一優(yōu)點(diǎn)通過應(yīng)用本發(fā)明簡(jiǎn)單的控制裝置，它同樣可以柔性地適應(yīng)于交變的慣性比例，所以使價(jià)格更有利了。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，隨著越來越大的印刷機(jī)，也就是說，隨著每個(gè)印刷機(jī)中印刷機(jī)組和印刷位置的數(shù)目增加，就越明顯了。特別是本發(fā)明可應(yīng)用在膠布—旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)中，但不局限在這種機(jī)器上。
由DE3828638C1公開的印刷機(jī)之滾筒和輥?zhàn)颖灰粋€(gè)主電機(jī)通過一個(gè)齒輪帶驅(qū)動(dòng)。該電機(jī)借助從載荷側(cè)獲知的實(shí)際值進(jìn)行控制。該印刷機(jī)的滾筒和輥?zhàn)油ㄟ^一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪鏈相互連接。通過這種所述的控制裝置，振蕩作用在驅(qū)動(dòng)輪鏈中是很難減小的，或者說，只有通過巨大的技術(shù)花費(fèi)才可以保持較小。因?yàn)檩d荷側(cè)的慣矩本來是較大的，所以這個(gè)公知的控制裝置作用緩慢和同樣具有一個(gè)較小的控制動(dòng)力性能。
下面借助附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。同時(shí)還公開了本發(fā)明另外的特征和優(yōu)點(diǎn)。它表明

圖1是一個(gè)具有兩個(gè)滾筒組的印刷位置圖2是一個(gè)具有一個(gè)滾筒組的印刷位置圖3是一個(gè)具有一個(gè)自驅(qū)動(dòng)的中心滾筒和4個(gè)滾筒組的滾筒單元圖4是一個(gè)具有一個(gè)對(duì)應(yīng)安置的上墨輥的滾筒組圖5是一個(gè)用于一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)滾筒組的驅(qū)動(dòng)控制裝置圖6是一個(gè)用于本發(fā)明滾筒組驅(qū)動(dòng)的控制裝置圖7是傳統(tǒng)的控制裝置和本發(fā)明控制裝置在電機(jī)和載荷的慣矩比例關(guān)系中動(dòng)力特性的比較圖8是傳統(tǒng)的控制裝置和本發(fā)明控制裝置在電機(jī)和載荷的離合器扭轉(zhuǎn)剛度關(guān)系中動(dòng)力特性的比較圖9是該控制裝置的控制原理圖；圖10是一個(gè)由3個(gè)滾筒組構(gòu)成的處于Y狀態(tài)的印刷位置和圖11是一個(gè)由3個(gè)滾筒組構(gòu)成的成入狀態(tài)的印刷位置。
在圖1中描述的印刷位置，一個(gè)待印刷的紙幅1導(dǎo)行通過兩個(gè)滾筒組10的兩個(gè)相互對(duì)置的橡膠布滾筒2之間。這兩個(gè)滾筒組10分別由橡膠布滾筒2和一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的印版滾筒3構(gòu)成，它們?yōu)榱斯餐尿?qū)動(dòng)而相互機(jī)械連接。該機(jī)械連接通過兩個(gè)滾筒2和3的中央點(diǎn)間的連接線條作簡(jiǎn)圖表示。在圖1示的實(shí)施例情況下，每個(gè)滾筒組10的橡膠布滾筒2分別通過一個(gè)三相電機(jī)5所驅(qū)動(dòng)。與圖1相應(yīng)的構(gòu)型，其中，分別僅有一個(gè)橡膠布滾筒2和一個(gè)印版滾筒3通過一個(gè)機(jī)械式連接被組裝成一個(gè)滾筒組10，其特征是，它們簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方式和在設(shè)置印刷位置或印刷位置組時(shí)最大可能的結(jié)構(gòu)布置自由度。
圖2表示一個(gè)構(gòu)置一個(gè)印刷位置的變型方案，其中，一個(gè)用于橡膠布滾筒2的對(duì)置印刷滾筒4與這個(gè)橡膠布滾筒2機(jī)械方式連接。在這個(gè)實(shí)施例中，該滾筒組10具有橡膠布滾筒2，其對(duì)置滾筒4和印版滾筒3和它們的機(jī)械連接裝置，因此，該印刷位置通過單獨(dú)的滾筒10構(gòu)成。在圖2的實(shí)施例中，與圖1相反，不是該橡膠布滾筒2，而是與這個(gè)滾筒2對(duì)應(yīng)設(shè)置的印版滾筒3通過一個(gè)三相電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。這個(gè)適于將滾筒組成一個(gè)滾筒組的變型方案之優(yōu)點(diǎn)是它們常數(shù)的輸送特性，因?yàn)樵撓鹉z布滾筒2和對(duì)置滾筒4是機(jī)械的連接，還因?yàn)檫@個(gè)機(jī)械連接對(duì)滾筒2和4不存在直接的相互影響。該對(duì)置滾筒4可以為一個(gè)第二橡膠布滾筒，或者也可以是一個(gè)鋼滾筒，例如一個(gè)9或10滾筒單元的中心滾筒。
對(duì)應(yīng)于橡膠布滾筒2或者印版滾筒3設(shè)置電機(jī)5的方式可以原則上在兩個(gè)實(shí)施例中交換。該印版滾筒3的驅(qū)動(dòng)具有優(yōu)點(diǎn)是，該滾筒組10可以容易轉(zhuǎn)向控制，此時(shí)，在另外的驅(qū)動(dòng)橡膠布滾筒2情況下，在紙幅1上直接印刷的滾筒被驅(qū)動(dòng)，并因此可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)無間隙傳遞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，例如齒輪傳遞。
在圖3中描述一個(gè)滾筒單元20，其包括一個(gè)中央鋼滾筒6和4個(gè)對(duì)應(yīng)于這個(gè)中央滾筒6設(shè)置的滾筒組10，并且在這個(gè)實(shí)施例中分別有一個(gè)橡膠布滾筒2和一個(gè)印版滾筒3組裝成一個(gè)滾筒組10。為了驅(qū)動(dòng)該中央滾筒6設(shè)置一個(gè)自己的三相電機(jī)5。同樣，該中央滾筒6而且與4個(gè)滾筒組10之一可以構(gòu)成一個(gè)圖2所示變型方案的滾筒組。因此，用于中央滾筒6的自身電機(jī)5就可省去。另一方面，在圖3中描述的組合方案將可能最小的滾筒組10和自己驅(qū)動(dòng)的中央滾筒6組成一個(gè)滾筒單元從而提供了結(jié)構(gòu)設(shè)置方案時(shí)的最大柔性。這些從上面描述的基本變型方案導(dǎo)出的滾筒單元20的結(jié)構(gòu)配置就印刷技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn)是，使所謂的翻紙(Fan-Out)效應(yīng)大受限制。每個(gè)橡膠滾筒2另外可以簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)換到橡膠/橡膠一制品上。關(guān)于變換不同形式的可能印刷方式方面同樣不受到限制。
正如這個(gè)實(shí)施例表明的，一個(gè)由滾筒對(duì)構(gòu)成的滾筒組10就其結(jié)構(gòu)設(shè)置而言和一個(gè)各具有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的滾筒之方案是相同的。
在圖4中表明一個(gè)由橡膠布/印版滾筒2、3組成的滾筒組10與一個(gè)上墨輥7配合工作情況。此處，該上墨輥7置有一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)裝置即電機(jī)5，它可以與用于滾筒組10的電機(jī)5相同，但不是必須如此。該用于滾筒組10的電機(jī)5通過齒輪帶15和齒輪16、17驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，該齒輪17置于上墨輥7的軸上，其位于上墨輥7處。電機(jī)5和上墨輥7之不同的慣性矩可以通過適當(dāng)?shù)剡x擇在應(yīng)用齒輪帶15和齒輪16、17驅(qū)動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)比而被削減。
該上墨輥7的圓周速度可以用一個(gè)相對(duì)于印版滾筒3輕微的負(fù)打滑作用進(jìn)行調(diào)節(jié)。依此，可以使由齒輪對(duì)12、13構(gòu)成的位于橡膠布滾筒2和印版滾筒3之間的機(jī)械連接從嚙合狀態(tài)脫離的危險(xiǎn)得到抵消。
該滾筒組10的驅(qū)動(dòng)是用電機(jī)5通過齒輪帶11到橡膠布滾筒2上的。在這個(gè)滾筒組10的橡膠布滾筒2和印版滾筒3之間的機(jī)械連接是由兩個(gè)齒輪12和13構(gòu)成的。為了減弱載荷和驅(qū)動(dòng)亦即滾筒組10和電機(jī)5之慣矩的高比例，該電機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)通過齒輪帶1作相應(yīng)地降低。這個(gè)齒輪帶11是電機(jī)5和所驅(qū)動(dòng)的滾筒組10之間的一個(gè)彈性的連接裝置。相對(duì)于一個(gè)原則上同樣適宜的直接連接裝置或一個(gè)齒輪連接裝置，用齒輪帶11可實(shí)現(xiàn)一個(gè)很高的電機(jī)/載荷系統(tǒng)的阻尼作用。該相同的方式還原則上適用于上墨輥7和其連接裝置齒輪帶15的驅(qū)動(dòng)。另外，通過選擇齒輪帶傳動(dòng)和由于可無級(jí)變化的傳動(dòng)比，就可建立一個(gè)巨大的結(jié)構(gòu)設(shè)置自由空間。該用于滾筒組10或者上墨輥7的電機(jī)5是分別具有高場(chǎng)強(qiáng)的三相電機(jī)。還有此處要考慮構(gòu)置滾筒組或輥?zhàn)咏M與用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪帶連接裝置的結(jié)構(gòu)箱原則，因?yàn)檩^少的電機(jī)功率數(shù)值可以使全部的滾筒或輥?zhàn)娱L(zhǎng)度和直徑的多種變型方案裝備相應(yīng)不同的慣性矩。
該兩個(gè)在橡膠布筒2和印版滾筒3之間構(gòu)成機(jī)械連接的齒輪12和13可以是斜齒的或直齒的齒輪。在斜齒輪情況下，該橡膠布滾筒2在側(cè)向記錄器調(diào)節(jié)情況下沿縱向移動(dòng)，此時(shí)，該齒輪12和相應(yīng)用于齒輪帶11的齒輪保持位置固定，也就是說，這兩個(gè)齒輪是在滾筒軸14上縱向移動(dòng)安置的。在兩個(gè)齒輪12和13為直齒輪情況下，該齒輪12和用于齒輪帶11的齒輪固定地置于軸14上并和用于滾筒組10的橡膠布滾筒2及電機(jī)5一起共同地縱向移動(dòng)。
和在轉(zhuǎn)印機(jī)中公知的控制裝置相反，該電機(jī)/載荷系統(tǒng)5、10通過一個(gè)實(shí)際值運(yùn)行，該值由一個(gè)在載荷側(cè)亦即在橡膠布滾筒2的軸14之無轉(zhuǎn)矩的端部上安置的機(jī)械式載荷發(fā)送器21產(chǎn)生。這相同形式的控制裝置，亦即在上墨輥7之無載荷的軸端部安置的載荷發(fā)送器21被選擇用于這個(gè)上墨輥7的轉(zhuǎn)數(shù)控制。
一個(gè)在印刷機(jī)結(jié)構(gòu)中公知的控制裝置在圖5中作了簡(jiǎn)圖描述。對(duì)于通過一個(gè)彈性連接裝置24驅(qū)動(dòng)載荷25的電機(jī)5的控制是借助一個(gè)控制裝置23完成的。該載荷25是一個(gè)重輥或者一個(gè)重滾筒或者一個(gè)對(duì)應(yīng)的輥?zhàn)踊驖L筒系統(tǒng)，其慣性轉(zhuǎn)矩典型地說超過電機(jī)5的五倍或更多倍。而且，這個(gè)電機(jī)/載荷系統(tǒng)的控制應(yīng)該功率最佳化設(shè)置并且以對(duì)于轉(zhuǎn)數(shù)或轉(zhuǎn)角位置及載荷25的轉(zhuǎn)數(shù)具有足夠高的控制能力進(jìn)行控制。同時(shí)，在電機(jī)和載荷的連接裝置24上就其扭轉(zhuǎn)剛度和無間隙問題不應(yīng)提出過高的要求。
在如圖5描述的公知系統(tǒng)中，在電機(jī)5的轉(zhuǎn)子上安置一個(gè)機(jī)械或?qū)嶋H值一發(fā)送器21用于產(chǎn)生一個(gè)對(duì)于電機(jī)5的位置或轉(zhuǎn)數(shù)及轉(zhuǎn)子位置起特征作用的電子信號(hào)。該載荷25是用具有彈性和可能有一個(gè)基本間隙的連接裝置24固定在電機(jī)軸端部上的。該連接裝置和載荷處于真正的控制回路以外。但是它們可以通過對(duì)電機(jī)軸起反作用的加速轉(zhuǎn)矩影響這個(gè)控制回路。
這個(gè)系統(tǒng)在巨大的轉(zhuǎn)矩條件下就要從載荷至電機(jī)迅速地沖擊其動(dòng)力限界。如果控制裝置不穩(wěn)定的話，首先電機(jī)發(fā)生振蕩，此時(shí)載荷卻保持相對(duì)安靜。
圖6與此相反地表明一個(gè)控制裝置，其中如圖4所述，該用于控制作用的運(yùn)行數(shù)值由一個(gè)發(fā)送器21產(chǎn)生，其(21)安置在載荷25上而不是電機(jī)5上。該實(shí)際值一發(fā)送器21是安置在載荷的自由軸端上的，在本實(shí)施例情況下安置在一個(gè)滾筒組10的橡膠布滾筒2的自由軸端部上。這個(gè)實(shí)際值發(fā)送器21在下面由此稱之為載荷發(fā)送器。該連接裝置24通過已經(jīng)描述過的齒輪帶11構(gòu)成，其具有相對(duì)直接式連接裝置或齒輪連接裝置而言要高的彈性，而且有高的緩沖作用。為此，這個(gè)連接裝置24是用一個(gè)齒輪帶無間隙(連接)的。
該對(duì)于控制裝置所必需的由載荷發(fā)送器21產(chǎn)生的實(shí)際值，其代表橡膠布滾筒2的角位置或其轉(zhuǎn)數(shù)或其轉(zhuǎn)角位置，被送回控制裝置23。一個(gè)由計(jì)算器產(chǎn)生的額定值從額定值發(fā)送器22發(fā)出與上述實(shí)際值進(jìn)行比較和用于形成一個(gè)用于電機(jī)5的控制信號(hào)。
在這個(gè)控制裝置中，該連接裝置24和載荷25位于真正的控制回路的內(nèi)部。該載荷和連接裝置24構(gòu)成一個(gè)低通濾波器用于在該控制線路中存在的沖擊波和振蕩，它們因此只能以減弱的程度導(dǎo)回到控制裝置23中和因此還不會(huì)導(dǎo)致控制裝置不希望的激蕩。依此動(dòng)力性能和控制特性相對(duì)于傳統(tǒng)的系統(tǒng)來說甚至在和以往相同的連接裝置情況下也明顯提高了。該系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)、連接裝置和滾筒，它就明顯強(qiáng)烈地被阻尼了。因此不可能發(fā)生相同程度的過度諧振。該控制裝置為此可以迅速地被調(diào)節(jié)同時(shí)不會(huì)離開穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
一個(gè)在必要時(shí)于電機(jī)5上安置的按照?qǐng)D6實(shí)施例描述的實(shí)際值一檢測(cè)裝置可以在例如一個(gè)希望的電機(jī)5緊急停車方案中用于對(duì)電機(jī)5的附加監(jiān)視。
在圖7和圖8的曲線中，將兩個(gè)按照?qǐng)D5和6的控制裝置之動(dòng)力特性作了比較。作為用于控制裝置的動(dòng)力性能的量度，選定了驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)準(zhǔn)時(shí)間T1的倒數(shù)值。在圖7中，描述了在相同的連接裝置和相等的相位準(zhǔn)備情況下，作為從載荷到電機(jī)之慣性比例函數(shù)的動(dòng)力性能。此處還清楚地表明，按照?qǐng)D6具有載荷實(shí)際值檢測(cè)(曲線)的控制裝置剛好在較大的慣性比例下明顯位于按照?qǐng)D5在電機(jī)上的實(shí)際值檢測(cè)(曲線)之上。
在圖8中描繪了在常數(shù)的慣性比例和相等的相位準(zhǔn)備情況下作為連接裝置24之扭轉(zhuǎn)剛性函數(shù)的動(dòng)力性能。此處表明，按照?qǐng)D6的控制裝置特別在連接裝置較低的扭轉(zhuǎn)剛性情況下相對(duì)于圖5的傳統(tǒng)裝置位于上方。
最后圖9表明控制裝置23的控制原理圖。該額定值和實(shí)際值，在本實(shí)施例中為橡膠布滾筒2的額定或?qū)嶋H一中央位置，則為了形成額定值一實(shí)際值的差值而輸送到一個(gè)第一差值放大器31中。在此處形成的關(guān)值D1被輸送到一個(gè)第一比例放大器34中并給出作為比例放大的信號(hào)K1XD1到一個(gè)第二差值放大器35中。該額定值和實(shí)際值分別平行地輸送到一個(gè)差值機(jī)構(gòu)32及33中作差值處理并且該相應(yīng)的輸出信號(hào)S1和S2送到第二差值放大器35中。此處形成的總和K1D1＋S2－S1則在一個(gè)第二比例放大器36中放大和通過一個(gè)集分元件37輸送到一個(gè)用于電機(jī)5的電流控制裝置中。
圖10表明一個(gè)印刷位置，其由三個(gè)滾筒組10構(gòu)成。第一滾筒組10安置在紙幅1的一個(gè)印刷側(cè)面上和第二個(gè)以及第三個(gè)滾筒組10安置在這個(gè)紙幅1的相反對(duì)置的印刷側(cè)面上。這兩個(gè)在紙幅1之相同印刷側(cè)面上安置的滾筒組10是可以交變地靠置在第一滾筒組10的橡膠布滾筒2上的。這一點(diǎn)是用兩個(gè)直線箭頭W表明的。為此，這兩個(gè)上邊的滾筒組10是大致水平的相反對(duì)置并組裝成一個(gè)滾筒單元21和其在機(jī)架中與下邊的滾筒組10無關(guān)地安置。每個(gè)滾筒組10由一個(gè)電機(jī)5單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，這與前面圖1中在兩個(gè)滾筒組10情況下一樣。
這一結(jié)構(gòu)配置能在連續(xù)前進(jìn)的紙幅1情況下實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的流動(dòng)變換?？偸莾蓚€(gè)偏轉(zhuǎn)的橡膠滾筒2之一進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，此時(shí)另一個(gè)可偏轉(zhuǎn)的橡膠滾筒2處于和第一滾筒組10的橡膠滾筒2相反對(duì)置。這種生產(chǎn)變換是以公知方式通過變換印版滾筒3的印版實(shí)現(xiàn)的，該筒3與可偏轉(zhuǎn)的橡膠布滾筒2對(duì)應(yīng)設(shè)置。
圖11表明一個(gè)同樣具有三個(gè)滾筒組10的優(yōu)選印刷位置。這些對(duì)于圖10的結(jié)構(gòu)設(shè)置所述的內(nèi)容原則上也適于圖11的結(jié)構(gòu)配置。當(dāng)按照?qǐng)D10配置三個(gè)滾筒組10以形成“丫”字的各條腿時(shí)，圖11的滾筒組10形成一個(gè)倒立的“丫”字或“入”字。在圖11配置情況下，這兩個(gè)下邊的水平對(duì)置的滾筒組10在機(jī)架中是與上邊的滾筒組10無關(guān)地安置的。這兩個(gè)下邊的滾筒組10因此構(gòu)成結(jié)構(gòu)單元或滾筒單元21。
圖10和11的結(jié)構(gòu)配置表明了本發(fā)明滾筒組的結(jié)構(gòu)設(shè)置以及本發(fā)明每個(gè)滾筒組控制裝置的高度柔韌性。它能以特別簡(jiǎn)單的方式構(gòu)成不同的印刷位置，其中例如，滾筒單元21和滾筒組10(圖10和11)或多個(gè)滾筒單元21相互疊置(圖1)。原則上說，按照?qǐng)D10和11結(jié)構(gòu)配置的滾筒還可以另外如圖1至4的方式進(jìn)行連接，例如通過單個(gè)的傳動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于a)該轉(zhuǎn)印機(jī)的橡膠布滾筒(2)和印版滾筒(3)是成對(duì)方式通過用于其驅(qū)動(dòng)的機(jī)械連接裝置而組裝成滾筒組(10)的；和b)每個(gè)滾筒組(10)被一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)所驅(qū)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于該橡膠布滾筒(2)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)和從橡膠布滾筒(2)再傳動(dòng)到印版滾筒(3)上。
3.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于一個(gè)滾筒組(10)附加具有一個(gè)用于其橡膠布滾筒(2)的對(duì)置印刷滾筒(4)，該滾筒(4)與該橡膠布滾筒(2)機(jī)械方式相連接。
4.按權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于一個(gè)具有多個(gè)滾筒組(10)的滾筒單元(21)具有一個(gè)中央滾筒(6)，它具有一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，或?yàn)榱蓑?qū)動(dòng)以機(jī)械方式連接在一個(gè)滾筒組(10)的橡膠布滾筒(2)上。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于從驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)到滾筒(2，3)上的驅(qū)動(dòng)作用是借助一個(gè)齒輪帶(11)完成的。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于一個(gè)與滾筒組(10)對(duì)應(yīng)設(shè)置的上墨機(jī)組或一個(gè)濕潤(rùn)機(jī)組的至少一個(gè)上墨輥(7)是與這個(gè)滾筒組(10)機(jī)械連接的，或者為了驅(qū)動(dòng)這樣一個(gè)上墨機(jī)組的至少一個(gè)上墨輥(7)，設(shè)置一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)。
7.旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)具有一個(gè)控制裝置，其用于一個(gè)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的滾筒組(2；2，3，4)的位置和/或轉(zhuǎn)數(shù)；還具有一個(gè)額定值發(fā)送器(22)；一個(gè)實(shí)際值發(fā)送器(21；27)和一個(gè)用于電機(jī)(5)的控制裝置(23)，其特征在于該實(shí)際值發(fā)送器(21；27)檢測(cè)一個(gè)滾筒組(10)的一個(gè)滾筒(2，3或4)的位置和/或轉(zhuǎn)數(shù)。
8.按權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于一個(gè)由實(shí)際值發(fā)送器(21；27)輸出的實(shí)際值構(gòu)成控制裝置(23)的主要運(yùn)行數(shù)值。
9.按權(quán)利要求7或8所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于為了控制設(shè)置另外的非機(jī)械式實(shí)際值發(fā)送器，最好設(shè)置不為機(jī)械式的實(shí)際值發(fā)送器用于檢測(cè)電機(jī)(5)的位置或轉(zhuǎn)數(shù)。
10.按權(quán)利要求7至9之一所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于一個(gè)機(jī)械式發(fā)送器設(shè)置在電機(jī)(5)上，其輸出信號(hào)用來作為電機(jī)(5)之緊急停車的輸入信號(hào)。
11.按權(quán)利要求7至10之一所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于該控制裝置的實(shí)際值發(fā)送器(21；27)安置在由電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的滾筒(2或3)之無轉(zhuǎn)矩的軸端部上。
12.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)其特征在于為了驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和一個(gè)滾筒組(10)中所驅(qū)動(dòng)的滾筒(2)之間或所驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)?7)之間的連接，設(shè)置一個(gè)齒輪帶(15)。
13.按權(quán)利要求1，2或4至12之一所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于一個(gè)具有多個(gè)滾筒組(10)的滾筒單元(20)具有兩個(gè)中央滾筒(6)，其各設(shè)有一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)。
14.按前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于三個(gè)滾筒組(10)構(gòu)成一個(gè)印刷位置。
15.按權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于一個(gè)滾筒組(10)安置在一個(gè)紙幅(1)的一個(gè)印刷側(cè)面上和兩個(gè)滾筒組(10)安置在紙幅(1)相反的印刷側(cè)面上。
16.按權(quán)利要求14或15所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于該在紙幅(1)的一個(gè)印刷側(cè)面上安置滾筒組(10)的橡膠布滾筒(2)構(gòu)成這種對(duì)置滾筒，它用于在紙幅(1)相反的印刷側(cè)面上安置的滾筒組(10)的兩個(gè)可交變使用的橡膠布滾筒(2)。
17.按權(quán)利要求14至16所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于這兩個(gè)在一個(gè)印刷側(cè)面(1)上水平相對(duì)安置的滾筒組(10)組裝成一個(gè)滾筒單元(21)。
18.按權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其特征在于該具有滾筒組(10)的滾筒單元(21)成“丫”形或“入”形地安置。
全文摘要
一個(gè)旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)具有橡膠布滾筒和印版滾筒，它們成對(duì)方式通過一個(gè)用于其共同驅(qū)動(dòng)的機(jī)械連接組裝成滾筒組。這樣的滾筒組分別被一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B41F13/008GK1122279SQ941204
公開日1996年5月15日 申請(qǐng)日期1994年12月29日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月29日
發(fā)明者菲里克斯·施德爾, 安德斯·米歇爾, 安德斯·贊德 申請(qǐng)人:Wif機(jī)械制造公司