一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大型物體裝配的滾筒線傳輸機(jī)構(gòu)，尤指一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，主要包括鉛罐體、裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)，鉛罐體主要由鉛罐主體、鉛罐頂蓋、底部萬向輪和頂壁吊環(huán)組裝而成；裝配機(jī)構(gòu)主要包括部件傳輸線和裝配傳送鏈，部件傳輸線為不銹鋼滾筒線傳輸，線體末端安裝有感應(yīng)器，裝配傳送鏈主要包括第一、第二、第三裝配傳送鏈；控制系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；保護(hù)系統(tǒng)主要包括高壓測試系統(tǒng)、輻射測試系統(tǒng)、防漏測試系統(tǒng)，本實(shí)用新型鉛罐體完成組裝的環(huán)境與機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，得以順利完成傳輸與裝配工作，同時(shí)鉛罐體能在酸堿或潮濕甚至強(qiáng)輻射的極端環(huán)境中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確測試。
【專利說明】
一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大型物體裝配的滾筒線傳輸機(jī)構(gòu)，尤指一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的滾筒輸送機(jī)適用于各類箱包、器皿、大型柜體等大件貨物的加工輸送，也可以適用于散料、小件物品或不規(guī)則的小型物品的加工傳輸，隨科技進(jìn)步發(fā)展至今，現(xiàn)今的滾筒輸送線結(jié)構(gòu)形式多樣，傳輸滾筒線按驅(qū)動(dòng)方式可分為動(dòng)力滾筒線和無動(dòng)力滾筒線，按布置形式可分為水平輸送滾筒線、傾斜輸送滾筒線和轉(zhuǎn)彎輸送滾筒線托輥槽型調(diào)心托輥，但是，對于現(xiàn)有的滾筒輸送機(jī)，雖然樣式繁多，但常用的滾筒所采用的材質(zhì)都具有易生銹、不耐磨、不耐酸堿等缺點(diǎn)，同時(shí)，當(dāng)滾筒線運(yùn)用于較復(fù)雜的加工傳輸時(shí)，由于滾筒線的性能較低，線體較單一，因此現(xiàn)有的傳輸滾筒線是難以保證加工或傳輸工作的穩(wěn)定性與工作效率的。
[0003]當(dāng)在極端環(huán)境下采用滾筒傳輸線加工生產(chǎn)或傳輸時(shí)，現(xiàn)有的傳輸滾筒線穩(wěn)定性較差，尤其不適合在酸堿和潮濕的環(huán)境下工作，因此很難在極端環(huán)境下完成線體傳輸加工，但是目前的工業(yè)生產(chǎn)與科研項(xiàng)目中很多需要在極端環(huán)境下才能完成加工或測試的零部件，所以也不得不在極端環(huán)境中完成自動(dòng)化傳輸?shù)募庸づc裝配工作，因此首要任務(wù)是改善傳輸線在極端環(huán)境的耐用能力，以及改善線體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型旨在公開一種大型物體裝配的滾筒線傳輸機(jī)構(gòu)，尤指一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，主要包括鉛罐體、裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，
[0006]所述的鉛罐體主要由鉛罐主體、鉛罐頂蓋、底部萬向輪和頂壁吊環(huán)組裝而成，鉛罐主體由側(cè)壁和底蓋一體成型為圓柱筒體狀，鉛罐主體頂端攻設(shè)有外螺紋，與鉛罐頂蓋攻設(shè)的內(nèi)螺紋匹配螺接，頂壁吊環(huán)與底部萬向輪通過螺栓分別連接在鉛罐頂蓋、底部處；
[0007]所述的裝配機(jī)構(gòu)主要包括部件傳輸線和裝配傳送鏈，部件傳輸線為不銹鋼滾筒線傳輸，線體末端安裝有感應(yīng)器，部件傳輸線主要由鉛罐主體傳送線、鉛罐頂蓋傳送線、萬向輪傳送線、吊環(huán)傳送線組成，其中鉛罐主體傳送線與萬向輪傳送線相鄰且末端相交接設(shè)置，鉛罐頂蓋傳送線與吊環(huán)傳送線相鄰且末端相交接設(shè)置，各傳送線的旁側(cè)安裝在線檢測裝置以對部件進(jìn)行品質(zhì)檢測，同時(shí)各傳送線末端下方安裝排除裝置以收集被排除的不合格部件；
[0008]裝配傳送鏈主要包括第一、第二、第三裝配傳送鏈，其中第一裝配傳送鏈銜接在鉛罐主體傳送線與萬向輪傳送線之后以將四個(gè)底部萬向輪安裝在鉛罐主體底部形成第一組裝體，第二裝配傳送鏈銜接在鉛罐頂蓋傳送線與吊環(huán)傳送線之后以將四個(gè)頂壁吊環(huán)安裝在鉛罐頂蓋頂部形成第二組裝體;第一裝配傳送鏈與第二裝配傳送鏈的結(jié)構(gòu)相同，均為左右配合組裝形式的三段式軌道結(jié)構(gòu)，首段軌道設(shè)置成左、右側(cè)分道，為部件傳輸時(shí)的緩沖軌道，末端軌道為組裝體傳輸主道，中段軌道的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)夾具，通過旋轉(zhuǎn)支撐架固定，旋轉(zhuǎn)支撐架主要由軸驅(qū)動(dòng)連接的輪轂狀轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪支架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組成，旋轉(zhuǎn)夾具安裝在輪轂狀轉(zhuǎn)輪的邊緣處，轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，中段軌道中部安裝有螺栓自動(dòng)接入裝置，中段軌道右側(cè)安裝有豎直轉(zhuǎn)盤，豎直轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)弧形吸附口，通過吸附力吸附小型配件，吸附口朝向左側(cè)的旋轉(zhuǎn)支撐架；當(dāng)首段軌道的部件傳輸至中段軌道時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)以夾持大型部件，豎直轉(zhuǎn)盤一次吸附四個(gè)小型配件，螺栓自動(dòng)接入裝置通過螺栓將小型配件安裝到被夾持的大型部件上，并通過大型部件旋轉(zhuǎn)時(shí)依次將四個(gè)小型配件按圓周矩陣排列安裝在部件上;第三裝配傳送鏈銜接在第一、第二裝配傳送鏈之后將第一組裝體與第二組裝體裝配為一體形成鉛罐體整體，第三裝配傳送鏈通過左、右側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)夾具夾持兩個(gè)組裝體從而匹配螺接完成組裝；
[0009]所述的控制系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)包括熱室內(nèi)的監(jiān)控裝置與熱室外電連接監(jiān)控裝置的視覺顯示裝置，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置在熱室內(nèi)并與裝配機(jī)構(gòu)電性驅(qū)動(dòng)連接，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)根據(jù)視覺顯示裝置的視覺信息從而進(jìn)行遠(yuǎn)程操控；
[0010]所述的保護(hù)系統(tǒng)主要包括高壓測試系統(tǒng)、輻射測試系統(tǒng)、防漏測試系統(tǒng)，其中的高壓測試系統(tǒng)以高壓環(huán)境試驗(yàn)箱為測試系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)的氣壓從而計(jì)算鉛罐體的承壓能力；輻射測試系統(tǒng)以強(qiáng)輻射環(huán)境試驗(yàn)箱為測試系統(tǒng)，通過統(tǒng)計(jì)輻射強(qiáng)度與鉛罐體損耗時(shí)間所形成的正比關(guān)聯(lián)從而計(jì)算鉛罐體的耐輻射能力；防漏測試系統(tǒng)以模擬屏蔽環(huán)境為測試系統(tǒng)。
[0011]所述的萬向輪傳送線與吊環(huán)傳送線通過托盤承載萬向輪或吊環(huán)小配件后將托盤放置在傳送線上完成傳輸。
[0012]所述的部件傳輸線通過減速機(jī)配易能變頻器對傳輸速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其傳輸滾筒通過不銹鋼管件焊接雙排齒鏈輪然后雙排齒鏈輪嚙合在傳輸鏈條內(nèi)而形成滾筒傳輸線，各傳輸滾筒之間的安裝間距為180-220mm。
[0013]所述的雙排齒鏈輪為5分雙排11齒鏈輪。
[0014]所述的部件傳輸線的四個(gè)傳送線的負(fù)載能力為700-800KG。
[0015]所述第一裝配傳送鏈?zhǔn)锥诬壍赖淖髠?cè)分道為鉛罐主體的緩沖軌道，右側(cè)分道為底部萬向輪的緩沖軌道，第二裝配傳送鏈?zhǔn)锥诬壍赖淖髠?cè)分道為鉛罐頂蓋的緩沖軌道，右側(cè)分道為頂壁吊環(huán)的緩沖軌道。
[0016]所述第三裝配傳送鏈左、右側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)夾具為自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)夾具，分別為逆時(shí)針、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0017]所述的保護(hù)系統(tǒng)還包括高溫測試系統(tǒng)、酸堿測試系統(tǒng)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:本實(shí)用新型利用不銹鋼耐磨耐酸堿耐輻射的特性將其作為滾筒并安裝為滾筒線，使得鉛罐體完成組裝的環(huán)境與機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，也得以順利完成傳輸與裝配工作，同時(shí)也使得鉛罐體能在酸堿或潮濕甚至強(qiáng)輻射的極端環(huán)境中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確測試。同時(shí)，本實(shí)用新型所采用的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得組裝工作逐步連貫，快速裝配，并在裝配前的傳輸過程中對部件的品質(zhì)進(jìn)行檢查，在裝配后的傳輸中對組裝整體進(jìn)行性能測試，從而更好地提高鉛罐組裝體的質(zhì)量要求，更重要的，成功地實(shí)現(xiàn)了在極端環(huán)境下的滾筒線傳輸亦能順利進(jìn)行并成功完成加工、傳輸、檢測、裝配等工作，為極端環(huán)境下的工作研究領(lǐng)域創(chuàng)造出良好的技術(shù)成果。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)簡圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型裝配機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)簡圖。
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型鉛罐體的分解結(jié)構(gòu)簡圖。
[0022]附圖標(biāo)注說明:1_鉛罐體，2-裝配機(jī)構(gòu)，3-保護(hù)系統(tǒng)，4-熱室，11-鉛罐主體，12-鉛罐頂蓋，13-底部萬向輪，14-頂壁吊環(huán)，21-鉛罐主體傳送線，22-鉛罐頂蓋傳送線，23-萬向輪傳送線，24-吊環(huán)傳送線，25-第一裝配傳送鏈，26-第二裝配傳送鏈，27-第三裝配傳送鏈，251-首段軌道，252-中段軌道，253-末端軌道，261-左側(cè)分道，262-右側(cè)分道，263-傳輸主道，264-旋轉(zhuǎn)夾具，265-螺栓自動(dòng)接入裝置，266-豎直轉(zhuǎn)盤。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0024]—種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，工作在熱室4或其他極端環(huán)境中，主要包括鉛罐體1、裝配機(jī)構(gòu)2、控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)3，所述的鉛罐體I主要由鉛罐主體11、鉛罐頂蓋12、底部萬向輪13和頂壁吊環(huán)14組裝而成，鉛罐主體11由側(cè)壁和底蓋一體成型為圓柱筒體狀，鉛罐主體11頂端攻設(shè)有外螺紋，與鉛罐頂蓋12攻設(shè)的內(nèi)螺紋匹配螺接，頂壁吊環(huán)14與底部萬向輪13通過螺栓分別連接在鉛罐頂蓋、底部處；
[0025]所述的裝配機(jī)構(gòu)2主要包括部件傳輸線和裝配傳送鏈，部件傳輸線為不銹鋼滾筒線傳輸，線體末端安裝有感應(yīng)器，部件傳輸線主要由鉛罐主體傳送線21、鉛罐頂蓋傳送線22、萬向輪傳送線23、吊環(huán)傳送線24組成，其中鉛罐主體傳送線21與萬向輪傳送線23相鄰且末端相交接設(shè)置，鉛罐頂蓋傳送線22與吊環(huán)傳送線24相鄰且末端相交接設(shè)置，各傳送線的旁側(cè)安裝在線檢測裝置以對部件進(jìn)行品質(zhì)檢測，同時(shí)各傳送線末端下方安裝排除裝置以收集被排除的不合格部件;所述的萬向輪傳送線23與吊環(huán)傳送線24通過托盤承載萬向輪或吊環(huán)小配件后將托盤放置在傳送線上完成傳輸;所述的部件傳輸線通過減速機(jī)配易能變頻器對傳輸速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其傳輸滾筒通過不銹鋼管件焊接雙排齒鏈輪然后雙排齒鏈輪嚙合在傳輸鏈條內(nèi)而形成滾筒傳輸線，各傳輸滾筒之間的安裝間距為180-220mm;所述的雙排齒鏈輪為5分雙排11齒鏈輪;所述的部件傳輸線的四個(gè)傳送線的負(fù)載能力為700-800KG;
[0026]裝配傳送鏈主要包括第一、第二、第三裝配傳送鏈，其中第一裝配傳送鏈25銜接在鉛罐主體傳送線21與萬向輪傳送線23之后以將四個(gè)底部萬向輪13安裝在鉛罐主體11底部形成第一組裝體，第二裝配傳送鏈26銜接在鉛罐頂蓋傳送線22與吊環(huán)傳送線24之后以將四個(gè)頂壁吊環(huán)14安裝在鉛罐頂蓋12頂部形成第二組裝體;第一裝配傳送鏈25與第二裝配傳送鏈26的結(jié)構(gòu)相同，均為左右配合組裝形式的三段式軌道結(jié)構(gòu)，首段軌道251設(shè)置成左、右側(cè)分道261、262，為部件傳輸時(shí)的緩沖軌道，末端軌道253為組裝體傳輸主道263，中段軌道252的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)夾具264，通過旋轉(zhuǎn)支撐架固定，旋轉(zhuǎn)支撐架主要由軸驅(qū)動(dòng)連接的輪轂狀轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪支架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組成，旋轉(zhuǎn)夾具264安裝在輪轂狀轉(zhuǎn)輪的邊緣處，轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具264轉(zhuǎn)動(dòng)，中段軌道252中部安裝有螺栓自動(dòng)接入裝置265，中段軌道252右側(cè)安裝有豎直轉(zhuǎn)盤266，豎直轉(zhuǎn)盤266上設(shè)有四個(gè)弧形吸附口，通過吸附力吸附小型配件，吸附口朝向左側(cè)的旋轉(zhuǎn)支撐架；當(dāng)首段軌道251的部件傳輸至中段軌道252時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾具264轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)以夾持大型部件，豎直轉(zhuǎn)盤266—次吸附四個(gè)小型配件，螺栓自動(dòng)接入裝置265通過螺栓將小型配件安裝到被夾持的大型部件上，并通過大型部件旋轉(zhuǎn)時(shí)依次將四個(gè)小型配件按圓周矩陣排列安裝在部件上;第三裝配傳送鏈27銜接在第一、第二裝配傳送鏈之后將第一組裝體與第二組裝體裝配為一體形成鉛罐體I整體，第三裝配傳送鏈27通過左、右側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)夾具夾持兩個(gè)組裝體從而匹配螺接完成組裝;所述第一裝配傳送鏈25首段軌道251的左側(cè)分道261為鉛罐主體11的緩沖軌道，右側(cè)分道262為底部萬向輪13的緩沖軌道，第二裝配傳送鏈26首段軌道251的左側(cè)分道261為鉛罐頂蓋12的緩沖軌道，右側(cè)分道262為頂壁吊環(huán)14的緩沖軌道;所述第三裝配傳送鏈27左、右側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)夾具為自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)夾具，分別為逆時(shí)針、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
[0027]所述的控制系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)包括熱室4內(nèi)的監(jiān)控裝置與熱室4外電連接監(jiān)控裝置的視覺顯示裝置，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置在熱室4內(nèi)并與裝配機(jī)構(gòu)2電性驅(qū)動(dòng)連接，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)根據(jù)視覺顯示裝置的視覺信息從而進(jìn)行遠(yuǎn)程操控；
[0028]所述的保護(hù)系統(tǒng)3主要包括高壓測試系統(tǒng)、輻射測試系統(tǒng)、防漏測試系統(tǒng)，其中的高壓測試系統(tǒng)以高壓環(huán)境試驗(yàn)箱為測試系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)的氣壓從而計(jì)算鉛罐體I的承壓能力;輻射測試系統(tǒng)以強(qiáng)輻射環(huán)境試驗(yàn)箱為測試系統(tǒng)，通過統(tǒng)計(jì)輻射強(qiáng)度與鉛罐體I損耗時(shí)間所形成的正比關(guān)聯(lián)從而計(jì)算鉛罐體I的耐輻射能力；防漏測試系統(tǒng)以模擬屏蔽環(huán)境為測試系統(tǒng);所述的保護(hù)系統(tǒng)3還包括高溫測試系統(tǒng)、酸堿測試系統(tǒng)。
[0029]—種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)的傳輸方法包括以下步驟:
[0030]S1、從加工線處將完成加工成型的鉛罐主體11、鉛罐頂蓋12傳送到部件傳輸線上，即形成鉛罐主體傳送線21和鉛罐頂蓋傳送線22，將底部萬向輪13、頂壁吊環(huán)14傳送到部件傳輸線上并通過托盤承載，即形成萬向輪傳送線23和吊環(huán)傳送線24;
[0031]S2、鉛罐主體傳送線21與萬向輪傳送線23相鄰設(shè)置并將鉛罐主體11與底部萬向輪13同時(shí)傳送到第一裝配傳送鏈25的緩沖軌道處，鉛罐頂蓋傳送線22與吊環(huán)傳送線24相鄰設(shè)置并將鉛罐頂蓋12與頂壁吊環(huán)14同時(shí)傳送到第二裝配傳送鏈26的緩沖軌道處，通過第一裝配傳送鏈25、第二裝配傳送鏈26的中段軌道252分別完成第一組裝體、第二組裝體的裝配工作；
[0032]S3、在第一裝配傳送鏈25中，當(dāng)首段軌道251的部件傳輸至中段軌道252時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)支撐架的轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具264轉(zhuǎn)動(dòng)，控制旋轉(zhuǎn)夾具264轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)以夾持鉛罐主體11，同時(shí)豎直轉(zhuǎn)盤266—次吸附四個(gè)底部萬向輪13，由于吸附口為弧形，與萬向輪的滾輪輪廓匹配，螺栓自動(dòng)接入裝置265利用螺栓將底部萬向輪13安裝到被夾持的鉛罐主體11底部，并在鉛罐主體11旋轉(zhuǎn)的過程中依次將四個(gè)底部萬向輪13按圓周矩陣排列安裝在鉛罐主體11上，隨后將第一組裝體經(jīng)傳輸主道263傳送至第三裝配傳送鏈27中；
[0033]S4、在第二裝配傳送鏈26中，當(dāng)首段軌道251的部件傳輸至中段軌道252時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)支撐架的轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具264轉(zhuǎn)動(dòng)，控制旋轉(zhuǎn)夾具264轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)以夾持鉛罐頂蓋12，同時(shí)豎直轉(zhuǎn)盤266—次吸附四個(gè)頂壁吊環(huán)14，由于吸附口為弧形，與吊環(huán)的環(huán)形輪廓匹配，螺栓自動(dòng)接入裝置265利用螺栓將頂壁吊環(huán)14安裝到被夾持的鉛罐頂蓋12頂端，并在鉛罐頂蓋12旋轉(zhuǎn)的過程中依次將四個(gè)頂壁吊環(huán)14按圓周矩陣排列安裝在鉛罐頂蓋12上，隨后將第二組裝體經(jīng)傳輸主道263傳送至第三裝配傳送鏈27中；
[0034]S5、在第三裝配傳送鏈27中，第一組裝體與第二組裝體在旋轉(zhuǎn)夾具的夾持作用下以相反方向旋轉(zhuǎn)，由此通過攻設(shè)的內(nèi)外螺紋配合連接以組裝為鉛罐體I整體；
[0035]S6、將鉛罐體I整體運(yùn)送至保護(hù)系統(tǒng)3中進(jìn)行性能測試。
[0036]本實(shí)用新型的傳輸線中設(shè)備的大部分工裝采用不銹鋼板經(jīng)過激光、折彎或其他加工工藝制成，如傳輸滾筒，或者裝配機(jī)構(gòu)2的支撐架。使用本實(shí)用新型完成鉛罐體I裝配傳輸工作時(shí)，把鉛罐體I的部件傳送至傳輸線上，啟動(dòng)電源，通過滾筒輸送線將部件輸送到指定的裝配傳送鏈上，同時(shí)在傳輸過程中可對部件進(jìn)行測試，并對合格或不合格的部件進(jìn)行篩選排除；當(dāng)線體的感應(yīng)器感應(yīng)到部件到達(dá)時(shí)，裝配傳送鏈啟動(dòng)工作，部件緩沖并傳輸至組裝位置以完成裝配，再然后對組裝體進(jìn)行整體的老化測試，從而完成完整的加工生產(chǎn)、裝配檢測的過程。本實(shí)用新型全程全自動(dòng)化操作，人工干預(yù)小，工作效率高，勞務(wù)成本低，便于規(guī)?；芾恚粌H克服了起初各式各樣的輸送機(jī)在極端的環(huán)境下都出現(xiàn)不同缺陷，使得維修成本大大的增加了的問題，也實(shí)現(xiàn)了即使是在酸堿或潮濕環(huán)境甚至強(qiáng)輻射下也能延長設(shè)備的使用壽命的效果。
[0037]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，主要包括鉛罐體、裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于， 所述的鉛罐體主要由鉛罐主體、鉛罐頂蓋、底部萬向輪和頂壁吊環(huán)組裝而成，鉛罐主體由側(cè)壁和底蓋一體成型為圓柱筒體狀，鉛罐主體頂端攻設(shè)有外螺紋，與鉛罐頂蓋攻設(shè)的內(nèi)螺紋匹配螺接，頂壁吊環(huán)與底部萬向輪通過螺栓分別連接在鉛罐頂蓋、底部處； 所述的裝配機(jī)構(gòu)主要包括部件傳輸線和裝配傳送鏈，部件傳輸線為不銹鋼滾筒線傳輸，線體末端安裝有感應(yīng)器，部件傳輸線主要由鉛罐主體傳送線、鉛罐頂蓋傳送線、萬向輪傳送線、吊環(huán)傳送線組成，其中鉛罐主體傳送線與萬向輪傳送線相鄰且末端相交接設(shè)置，鉛罐頂蓋傳送線與吊環(huán)傳送線相鄰且末端相交接設(shè)置，各傳送線的旁側(cè)安裝在線檢測裝置以對部件進(jìn)行品質(zhì)檢測，同時(shí)各傳送線末端下方安裝排除裝置以收集被排除的不合格部件； 裝配傳送鏈主要包括第一、第二、第三裝配傳送鏈，其中第一裝配傳送鏈銜接在鉛罐主體傳送線與萬向輪傳送線之后以將四個(gè)底部萬向輪安裝在鉛罐主體底部形成第一組裝體，第二裝配傳送鏈銜接在鉛罐頂蓋傳送線與吊環(huán)傳送線之后以將四個(gè)頂壁吊環(huán)安裝在鉛罐頂蓋頂部形成第二組裝體;第一裝配傳送鏈與第二裝配傳送鏈的結(jié)構(gòu)相同，均為左右配合組裝形式的三段式軌道結(jié)構(gòu)，首段軌道設(shè)置成左、右側(cè)分道，為部件傳輸時(shí)的緩沖軌道，末端軌道為組裝體傳輸主道，中段軌道的左側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)夾具，通過旋轉(zhuǎn)支撐架固定，旋轉(zhuǎn)支撐架主要由軸驅(qū)動(dòng)連接的輪轂狀轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪支架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組成，旋轉(zhuǎn)夾具安裝在輪轂狀轉(zhuǎn)輪的邊緣處，轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，中段軌道中部安裝有螺栓自動(dòng)接入裝置，中段軌道右側(cè)安裝有豎直轉(zhuǎn)盤，豎直轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)弧形吸附口，通過吸附力吸附小型配件，吸附口朝向左側(cè)的旋轉(zhuǎn)支撐架；當(dāng)首段軌道的部件傳輸至中段軌道時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)到最低點(diǎn)以夾持大型部件，豎直轉(zhuǎn)盤一次吸附四個(gè)小型配件，螺栓自動(dòng)接入裝置通過螺栓將小型配件安裝到被夾持的大型部件上，并通過大型部件旋轉(zhuǎn)時(shí)依次將四個(gè)小型配件按圓周矩陣排列安裝在部件上;第三裝配傳送鏈銜接在第一、第二裝配傳送鏈之后將第一組裝體與第二組裝體裝配為一體形成鉛罐體整體，第三裝配傳送鏈通過左、右側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)夾具夾持兩個(gè)組裝體從而匹配螺接完成組裝； 所述的控制系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)包括熱室內(nèi)的監(jiān)控裝置與熱室外電連接監(jiān)控裝置的視覺顯示裝置，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置在熱室內(nèi)并與裝配機(jī)構(gòu)電性驅(qū)動(dòng)連接，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)根據(jù)視覺顯示裝置的視覺信息從而進(jìn)行遠(yuǎn)程操控； 所述的保護(hù)系統(tǒng)主要包括高壓測試系統(tǒng)、輻射測試系統(tǒng)、防漏測試系統(tǒng)，其中的高壓測試系統(tǒng)以高壓環(huán)境試驗(yàn)箱為測試系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)試驗(yàn)箱內(nèi)的氣壓從而計(jì)算鉛罐體的承壓能力；輻射測試系統(tǒng)以強(qiáng)輻射環(huán)境試驗(yàn)箱為測試系統(tǒng)，通過統(tǒng)計(jì)輻射強(qiáng)度與鉛罐體損耗時(shí)間所形成的正比關(guān)聯(lián)從而計(jì)算鉛罐體的耐輻射能力;防漏測試系統(tǒng)以模擬屏蔽環(huán)境為測試系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的萬向輪傳送線與吊環(huán)傳送線通過托盤承載萬向輪或吊環(huán)小配件后將托盤放置在傳送線上完成傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的部件傳輸線通過減速機(jī)配易能變頻器對傳輸速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其傳輸滾筒通過不銹鋼管件焊接雙排齒鏈輪然后雙排齒鏈輪嗤合在傳輸鏈條內(nèi)而形成滾筒傳輸線，各傳輸滾筒之間的安裝間距為180-220mm。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的雙排齒鏈輪為5分雙排11齒鏈輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的部件傳輸線的四個(gè)傳送線的負(fù)載能力為700-800KG。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一裝配傳送鏈?zhǔn)锥诬壍赖淖髠?cè)分道為鉛罐主體的緩沖軌道，右側(cè)分道為底部萬向輪的緩沖軌道，第二裝配傳送鏈?zhǔn)锥诬壍赖淖髠?cè)分道為鉛罐頂蓋的緩沖軌道，右側(cè)分道為頂壁吊環(huán)的緩沖軌道。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第三裝配傳送鏈左、右側(cè)安裝的旋轉(zhuǎn)夾具為自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)夾具，分別為逆時(shí)針、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱室內(nèi)裝配鉛罐體的滾筒線傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的保護(hù)系統(tǒng)還包括高溫測試系統(tǒng)、酸堿測試系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205506428SQ201620273231
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】辛曼玉, 鐘輝, 賈學(xué)軍, 趙崇光, 李福生, 呂常垣, 湯泓, 馬靜靜
【申請人】廣東匯利興精工科技有限公司, 東莞中子科學(xué)中心