本發(fā)明涉及圖像形成裝置，尤其涉及使用色帶在膜狀介質(zhì)上形成圖像的圖像形成裝置。

背景技術(shù)：

以往，在膜狀的轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像的圖像形成裝置廣為人知。在這種圖像形成裝置中，例如，使用了如下間接印刷方式：使用色帶在轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像(鏡像)，接著將形成于轉(zhuǎn)印介質(zhì)的圖像轉(zhuǎn)印到卡片或圓盤(pán)等印刷介質(zhì)的表面上。

在這樣的圖像形成裝置中，通過(guò)在圖像形成部中根據(jù)印刷數(shù)據(jù)，從色帶側(cè)起利用構(gòu)成熱印刷頭的加熱元件對(duì)夾持(nip)在壓印輥與熱印刷頭之間并正在輸送的色帶及轉(zhuǎn)印介質(zhì)進(jìn)行加熱，從而在轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像。當(dāng)前，在該圖像形成時(shí)，廣泛地進(jìn)行將由多色的墨水形成的各圖像重疊的彩色印刷。

在這樣的裝置中，經(jīng)常使用如下轉(zhuǎn)印介質(zhì)，該轉(zhuǎn)印介質(zhì)具有用于放出未使用(圖像形成前)的圖像形成區(qū)域的供給卷軸和用于卷取已使用(轉(zhuǎn)印后)的圖像形成區(qū)域的卷取卷軸，并收容在盒內(nèi)，同樣地，例如，經(jīng)常使用將各色墨水面板按照面的順序重復(fù)了的色帶也收容在盒內(nèi)的部件。

轉(zhuǎn)印介質(zhì)、色帶一般跨在圖像形成部的上游側(cè)及下游側(cè)而進(jìn)行輸送，其輸送距離也變得較長(zhǎng)。因此，使用了驅(qū)動(dòng)供給卷軸、卷取卷軸的馬達(dá)，為了確保其輸送精度，在轉(zhuǎn)印介質(zhì)、色帶上提供規(guī)定的張力。

例如，如專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所公開(kāi)的那樣，在這些馬達(dá)中，由于每當(dāng)利用圖像形成部在轉(zhuǎn)印介質(zhì)上形成圖像時(shí)，卷繞在供給卷軸、卷取卷軸上的轉(zhuǎn)印介質(zhì)、色帶的外徑就會(huì)變化，所以為了向轉(zhuǎn)印介質(zhì)、色帶提供規(guī)定的張力，控制用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量(占空比)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2015-13468號(hào)公報(bào)(參照段落0028、0060)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2012-162069號(hào)公報(bào)(參照段落0053、0054)

然而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印介質(zhì)、色帶的卷軸的驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均時(shí)，其影響在圖像形成時(shí)會(huì)反映，并在形成于轉(zhuǎn)印介質(zhì)的圖像中出現(xiàn)與印刷數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)的深淺。該深淺現(xiàn)象也稱(chēng)為間距不均，驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速越低，旋轉(zhuǎn)不均對(duì)轉(zhuǎn)印介質(zhì)的圖像形成區(qū)域的影響越容易顯現(xiàn)，從而間距不均變得顯眼。驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速變低是卷繞在卷軸上的轉(zhuǎn)印介質(zhì)、色帶的外徑大(卷繞在卷軸上的轉(zhuǎn)印介質(zhì)、色帶的輥徑粗)的情況。另外，提供給轉(zhuǎn)印介質(zhì)、色帶的反張力越強(qiáng)，旋轉(zhuǎn)不均越容易顯現(xiàn)為間距不均。

為了解決該問(wèn)題，若校正馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量(例如，提高馬達(dá)的占空比)而減弱轉(zhuǎn)印介質(zhì)側(cè)的反張力則間距不均會(huì)消除，但會(huì)產(chǎn)生如下新的問(wèn)題：當(dāng)過(guò)度減弱反張力時(shí)，由于在圖像形成時(shí)轉(zhuǎn)印介質(zhì)與色帶同速且在同方向上輸送，所以由于配置在色帶的卷取側(cè)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)印介質(zhì)向色帶卷取側(cè)被牽拉而過(guò)度地前進(jìn)。該問(wèn)題不限于轉(zhuǎn)印介質(zhì)側(cè)，在色帶側(cè)也同樣發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于上述事項(xiàng)，其課題在于提供一種能夠在介質(zhì)上形成高質(zhì)量的圖像的圖像形成裝置。

為了解決上述課題，本發(fā)明是一種圖像形成裝置，其特征在于，具備：圖像形成部件，所述圖像形成部件使用色帶在膜狀介質(zhì)上形成圖像；第一輸送部件，所述第一輸送部件具有驅(qū)動(dòng)源，并在向所述介質(zhì)提供張力的同時(shí)進(jìn)行輸送；第二輸送部件，所述第二輸送部件具有驅(qū)動(dòng)源，并在向所述色帶提供張力的同時(shí)進(jìn)行輸送；以及控制部件，所述控制部件控制所述圖像形成部件、所述第一及第二輸送部件，所述控制部件在調(diào)整所述第一及第二輸送部件的驅(qū)動(dòng)源中的任一方驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量時(shí)，也根據(jù)其調(diào)整量調(diào)整另一方驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量。

在本發(fā)明中，也可以是，還具備：第一檢測(cè)部件，所述第一檢測(cè)部件檢測(cè)第一輸送部件的驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速；以及第二檢測(cè)部件，所述第二檢測(cè)部件檢測(cè)第二輸送部件的驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速，控制部件在由第一及第二檢測(cè)部件檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速中的較小的轉(zhuǎn)速比預(yù)先確定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速小時(shí)，將該較小的轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)源作為任一方驅(qū)動(dòng)源并調(diào)整其驅(qū)動(dòng)量。

另外，也可以是，控制部件以針對(duì)任一方驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量的調(diào)整量的絕對(duì)值與針對(duì)另一方驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量的調(diào)整量的絕對(duì)值相同且兩者正負(fù)相反的方式進(jìn)行調(diào)整。而且，也可以是，控制部件以提供給介質(zhì)或色帶的反張力變?nèi)醯姆绞秸{(diào)整任一方驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量。

另外，也可以是，第一及第二輸送部件分別在圖像形成部件的上游側(cè)及下游側(cè)具有上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源及下游側(cè)驅(qū)動(dòng)源，控制部件在第一及第二輸送部件的上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速中的較小的轉(zhuǎn)速比預(yù)先確定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速小時(shí)，將該較小的轉(zhuǎn)速的上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源作為任一方驅(qū)動(dòng)源并調(diào)整其驅(qū)動(dòng)量，根據(jù)其調(diào)整量，將另一方上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源作為另一方驅(qū)動(dòng)源并調(diào)整其驅(qū)動(dòng)量。

在這樣的形態(tài)中，優(yōu)選上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源及下游側(cè)驅(qū)動(dòng)源分別驅(qū)動(dòng)介質(zhì)及色帶的卷取卷軸或供給卷軸，介質(zhì)及色帶的卷取卷軸和供給卷軸相對(duì)于圖像形成部件在上游側(cè)及下游側(cè)配置在相反側(cè)。另外，也可以是，還具備檢測(cè)上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源及下游側(cè)驅(qū)動(dòng)源或卷取卷軸及供給卷軸的旋轉(zhuǎn)量的編碼器，控制部件通過(guò)參照利用第一及第二輸送部件將介質(zhì)及色帶分別輸送一定量期間的編碼器的輸出，檢測(cè)上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源及下游側(cè)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量。

另外，也可以是，上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源及下游側(cè)驅(qū)動(dòng)源是pwm(pulsewidthmodulation：脈沖寬度調(diào)制)控制的dc馬達(dá)，控制部件通過(guò)變更對(duì)dc馬達(dá)進(jìn)行pwm控制時(shí)的占空比，從而調(diào)整任一方及另一方上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量。此時(shí)，也可以是，控制部件提高任一方上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源的占空比，并相應(yīng)地降低另一方上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源的占空比。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，由于控制部件在調(diào)整第一及第二輸送部件的驅(qū)動(dòng)源中的任一方驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量時(shí)，也根據(jù)其調(diào)整量調(diào)整另一方驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量，所以能夠得到如下效果：由于能夠防止在利用圖像形成部的圖像形成時(shí)膜狀介質(zhì)、色帶過(guò)度地前進(jìn)，所以能夠在膜狀介質(zhì)上形成質(zhì)量高的圖像。

附圖說(shuō)明

圖1是包括能夠應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的印刷裝置在內(nèi)的印刷系統(tǒng)的外觀圖。

圖2是表示實(shí)施方式的印刷裝置的概略結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖3是在夾送輥與膜輸送輥相分離、壓印輥與熱印刷頭相分離的待機(jī)位置的利用凸輪的控制狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖4是在夾送輥與膜輸送輥抵接、壓印輥與熱印刷頭抵接的印刷位置的利用凸輪的控制狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖5是在夾送輥與膜輸送輥抵接、壓印輥與熱印刷頭抵接的輸送位置的利用凸輪的控制狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖6是說(shuō)明印刷裝置的待機(jī)位置的狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖。

圖7是說(shuō)明印刷裝置的輸送位置的狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖。

圖8是說(shuō)明印刷裝置的印刷位置的狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖。

圖9是表示將膜輸送輥、壓印輥及其周邊部分組裝入印刷裝置而一體化的第一單元的結(jié)構(gòu)的外觀圖。

圖10是表示將夾送輥及其周邊部分組裝入印刷裝置而一體化的第二單元的結(jié)構(gòu)的外觀圖。

圖11是將熱印刷頭組裝入印刷裝置而一體化的第三單元的外觀圖。

圖12是示意說(shuō)明轉(zhuǎn)印膜的相對(duì)于圖像形成區(qū)域的圖像形成開(kāi)始位置的說(shuō)明圖，(a)表示使用了相對(duì)于印刷方向在上游側(cè)的標(biāo)記時(shí)的圖像形成開(kāi)始位置，(b)表示使用了相對(duì)于印刷方向在下游側(cè)的標(biāo)記時(shí)的圖像形成開(kāi)始位置。

圖13是二次轉(zhuǎn)印時(shí)的實(shí)施方式的印刷裝置的主視圖。

圖14是示意表示二次轉(zhuǎn)印時(shí)的轉(zhuǎn)印膜與卡片的關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖15是表示實(shí)施方式的印刷裝置的控制部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

圖16是轉(zhuǎn)印膜及色帶的使用經(jīng)過(guò)的說(shuō)明圖，(a)表示均為新品狀態(tài)時(shí)，(b)表示均為中間狀態(tài)時(shí)，(c)表示均為空狀態(tài)時(shí)。

圖17是示意表示轉(zhuǎn)印膜的輸送速度與反張力的關(guān)系的說(shuō)明圖，(a)表示馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高的情況，(b)表示馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低且反張力強(qiáng)的情況，(c)表示減弱了反張力的情況。

圖18是示意表示反張力、馬達(dá)速度(轉(zhuǎn)速)及印刷結(jié)果的關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖19是示意表示輸送體、傳感器輸出以及編碼器輸出的關(guān)系的說(shuō)明圖，(a)表示轉(zhuǎn)印膜、轉(zhuǎn)印膜的位置檢測(cè)用傳感器的輸出以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印膜的卷取卷軸的馬達(dá)的編碼器的輸出的關(guān)系，(b)表示色帶、色帶的位置檢測(cè)用傳感器的輸出以及驅(qū)動(dòng)色帶的供給卷軸的馬達(dá)的編碼器的輸出的關(guān)系。

圖20是示意表示驅(qū)動(dòng)色帶的供給卷軸的馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)印膜的卷取卷軸的馬達(dá)的占空比的時(shí)序圖，(a)表示從前者的占空比為40％、后者的占空比為60％的狀態(tài)分別調(diào)整為42％、58％的狀態(tài)時(shí)，(b)表示兩者的占空比均為50％時(shí)，(c)表示從前者的占空比為60％、后者的占空比為40％的狀態(tài)分別調(diào)整為58％、42％的狀態(tài)時(shí)。

圖21是實(shí)施方式的印刷裝置的控制部的微機(jī)單元的cpu所執(zhí)行的卡片發(fā)行例程的流程圖。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

1印刷裝置(圖像形成裝置)

10膜輸送機(jī)構(gòu)(第一輸送部件)

11色帶輸送部(第二輸送部件)

41色帶

43a供給卷軸

44a卷取卷軸

46轉(zhuǎn)印膜(膜狀介質(zhì))

47a供給卷軸

48a卷取卷軸

100控制部(控制部件)

b1圖像形成部(圖像形成部件)

ma、mb標(biāo)記

mr1馬達(dá)(第二輸送部件的驅(qū)動(dòng)源的一部分，第二輸送部件的下游側(cè)驅(qū)動(dòng)源)

mr2馬達(dá)(第一輸送部件的驅(qū)動(dòng)源的一部分，第一輸送部件的下游側(cè)驅(qū)動(dòng)源)

mr3馬達(dá)(第二輸送部件的驅(qū)動(dòng)源的一部分，第二輸送部件的上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源)

mr4馬達(dá)(第一輸送部件的驅(qū)動(dòng)源的一部分，第一輸送部件的上游側(cè)驅(qū)動(dòng)源)

mr5膜輸送馬達(dá)(第一輸送部件的驅(qū)動(dòng)源的一部分)

se1傳感器(第一檢測(cè)部件的一部分)

se2傳感器(第二檢測(cè)部件的一部分)

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于在卡片上印刷記錄文字、圖像且對(duì)卡片進(jìn)行磁或電的信息記錄的印刷裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

1.結(jié)構(gòu)

1-1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

如圖1及圖15所示，本實(shí)施方式的印刷裝置1構(gòu)成印刷系統(tǒng)200的一部分。即，印刷系統(tǒng)200大體上由上級(jí)裝置201(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)等主機(jī))和印刷裝置1構(gòu)成。

印刷裝置1經(jīng)由省略圖示的接口與上級(jí)裝置201連接，能夠從上級(jí)裝置201向印刷裝置1發(fā)送印刷數(shù)據(jù)、磁或電的記錄數(shù)據(jù)等，并指示記錄動(dòng)作等。此外，印刷裝置1具有操作面板部(操作顯示部)5(參照?qǐng)D15)，除了實(shí)現(xiàn)來(lái)自上級(jí)裝置201的記錄動(dòng)作指示以外，也能夠?qū)崿F(xiàn)來(lái)自操作面板部5的記錄動(dòng)作指示。

在上級(jí)裝置201上，連接有數(shù)碼相機(jī)、掃描儀等圖像輸入裝置204、用于向上級(jí)裝置201輸入命令和數(shù)據(jù)的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等輸入裝置203以及進(jìn)行由上級(jí)裝置201生成的數(shù)據(jù)等的顯示的液晶顯示器等監(jiān)視器202。

1-2.印刷裝置

1-2-1.機(jī)構(gòu)部

如圖2所示，印刷裝置1具有外殼2，在外殼2內(nèi)具備信息記錄部a、印刷部b、介質(zhì)收容部c、收容部d、及轉(zhuǎn)動(dòng)單元f。

(1)信息記錄部a

信息記錄部a由磁記錄部24、非接觸式ic記錄部23及接觸式ic記錄部27構(gòu)成。

(2)介質(zhì)收容部c

介質(zhì)收容部c以站立姿勢(shì)排列收納有多張卡片ca，在其前端設(shè)置有分離開(kāi)口7，利用拾取輥19從最前列的卡片ca起依次放出并供給。此外，在本實(shí)施方式中，卡片ca使用橫向85.6mm、縱向53.9mm的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的卡片。

(3)轉(zhuǎn)動(dòng)單元f

放出的空白的卡片ca利用搬入輥22送到轉(zhuǎn)動(dòng)單元f。轉(zhuǎn)動(dòng)單元f由能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承于外殼2的轉(zhuǎn)動(dòng)框架80和支承于該框架的兩個(gè)輥對(duì)20、21構(gòu)成。并且，輥對(duì)20、21旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于轉(zhuǎn)動(dòng)框架80。

在轉(zhuǎn)動(dòng)單元f轉(zhuǎn)動(dòng)的外周，配置有上述磁記錄部24、非接觸式ic記錄部23及接觸式ic記錄部27。而且，輥對(duì)20、21形成用于將卡片ca朝向這些信息記錄部23、24、27中的任一個(gè)進(jìn)行輸送的介質(zhì)輸送通路65，并用這些記錄部在卡片ca中磁或電地寫(xiě)入數(shù)據(jù)。此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)單元f的附近，配置有檢測(cè)環(huán)境溫度(外部空氣溫度)的熱敏電阻等溫度傳感器th，以由該溫度傳感器th檢測(cè)到的環(huán)境溫度為基準(zhǔn)，進(jìn)行設(shè)置于印刷部b的熱印刷頭、加熱輥等(后述)加熱元件的溫度校正。

(4)印刷部b

印刷部b在卡片ca的正反面上形成面部照片、文字?jǐn)?shù)據(jù)等圖像，在介質(zhì)輸送通路65的延長(zhǎng)線上設(shè)置有用于輸送卡片ca的介質(zhì)輸送路徑p1。另外，在介質(zhì)輸送路徑p1上配置有輸送卡片ca的輸送輥29、30，其與未圖示的輸送馬達(dá)連結(jié)。

印刷部b具有膜輸送機(jī)構(gòu)10，并具備：圖像形成部b1，所述圖像形成部b1用熱印刷頭40對(duì)由該膜輸送機(jī)構(gòu)10輸送的轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域(后述)重疊地形成色帶41的各色圖像；以及轉(zhuǎn)印部b2，所述轉(zhuǎn)印部b2接著利用加熱輥33將形成于轉(zhuǎn)印膜46的圖像轉(zhuǎn)印到介質(zhì)輸送路徑p1上的卡片ca的表面上。

在印刷部b的下游側(cè)，在介質(zhì)輸送路徑p1的延長(zhǎng)線上，設(shè)置有用于向收容堆疊箱60輸送印刷后的卡片ca的介質(zhì)輸送路徑p2。在介質(zhì)輸送路徑p2上配置有輸送卡片ca的輸送輥對(duì)37、38，其與未圖示的輸送馬達(dá)連結(jié)。

在輸送輥對(duì)37與輸送輥對(duì)38之間配置有去卷機(jī)構(gòu)12。去卷機(jī)構(gòu)12通過(guò)用下方呈凸?fàn)畹娜ゾ韱卧?3按壓由輸送輥對(duì)37、38夾持(nip)兩端部的卡片ca的中央部，并在其與位置固定的凹狀的去卷單元34之間夾著卡片ca，從而矯正在利用加熱輥33的熱轉(zhuǎn)印中在卡片ca上產(chǎn)生的翹曲。去卷機(jī)構(gòu)12通過(guò)包含偏心凸輪36的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為去卷單元33能夠在圖2所示的上下方向上進(jìn)退。

(5)收容部d

收容部d構(gòu)成為將從印刷部b送來(lái)的卡片ca收容于收容堆疊箱60。收容堆疊箱60構(gòu)成為利用升降機(jī)構(gòu)61在圖2中向下方移動(dòng)。

(6)印刷部詳細(xì)情況

接著，詳細(xì)說(shuō)明上述印刷裝置1的整體結(jié)構(gòu)中的印刷部b。

(6-1)圖像形成部b1

轉(zhuǎn)印膜46呈現(xiàn)具有比卡片ca的寬度方向稍微大的寬度的帶狀，從上方起依次按照容納色帶41的墨水的墨水容納層、保護(hù)墨水容納層的表面的透明保護(hù)層、用于通過(guò)加熱促進(jìn)一體地剝離墨水容納層及保護(hù)層的剝離層及基材(基膜)的順序?qū)盈B地形成。

如圖12(a)、(b)所示，在本實(shí)施方式中使用的轉(zhuǎn)印膜46上，以一定間隔形成有以橫穿與用箭頭表示的印刷方向(熱印刷頭40的副掃描方向)交叉的寬度方向(熱印刷頭40的主掃描方向)的方式形成并用于設(shè)定圖像形成開(kāi)始位置的標(biāo)記，這些標(biāo)記之間作為圖像形成區(qū)域r。也就是說(shuō)，圖像形成區(qū)域r由印刷方向上的上游側(cè)的標(biāo)記ma和下游側(cè)的標(biāo)記mb劃定。此外，圖像形成區(qū)域r的印刷方向(圖12的橫向)上的尺寸為94mm，寬度方向(圖12的縱向)上的尺寸為60mm，標(biāo)記ma、mb的粗細(xì)(寬度)分別設(shè)定為4mm。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)印膜46在新品狀態(tài)下在轉(zhuǎn)印膜盒內(nèi)收容有500個(gè)(畫(huà)面的量)圖像形成區(qū)域r。

如圖2所示，轉(zhuǎn)印膜46利用馬達(dá)mr2、mr4的驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)印膜盒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的供給輥47和卷取輥48上分別被卷取或者被放出。即，在轉(zhuǎn)印膜盒內(nèi)，在供給輥47的中心配置有供給卷軸47a，在卷取輥48的中心配置有卷取卷軸48a，經(jīng)由未圖示的齒輪向供給卷軸47a傳遞馬達(dá)mr2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由未圖示的齒輪向卷取卷軸48a傳遞馬達(dá)mr4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。馬達(dá)mr2及馬達(dá)mr4使用了能夠正反轉(zhuǎn)的dc馬達(dá)，在馬達(dá)mr2、mr4的馬達(dá)軸上，并且在與輸出軸側(cè)相反的一側(cè)的位置設(shè)置有分別檢測(cè)這些馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的未圖示的編碼器(以下，稱(chēng)為馬達(dá)mr2的編碼器、馬達(dá)mr4的編碼器)。

在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)印處理前的轉(zhuǎn)印膜46卷繞在供給卷軸47a上，使用完(由轉(zhuǎn)印部b2進(jìn)行了轉(zhuǎn)印處理的部分)的轉(zhuǎn)印膜46卷繞在卷取卷軸48a上。因此，在對(duì)轉(zhuǎn)印膜46進(jìn)行圖像形成處理及轉(zhuǎn)印處理時(shí)，從供給卷軸47a向卷取卷軸48a側(cè)暫時(shí)放出轉(zhuǎn)印膜46，一邊用供給卷軸47a卷取轉(zhuǎn)印膜46一邊進(jìn)行圖像形成處理及轉(zhuǎn)印處理。

膜輸送輥49是輸送轉(zhuǎn)印膜46的主要的驅(qū)動(dòng)輥，通過(guò)控制該膜輸送輥49的驅(qū)動(dòng)來(lái)決定轉(zhuǎn)印膜46的輸送量及輸送停止位置。膜輸送輥49與能夠正反轉(zhuǎn)的膜輸送馬達(dá)mr5(步進(jìn)馬達(dá))連結(jié)。在膜輸送輥49驅(qū)動(dòng)時(shí)馬達(dá)mr2、mr4也驅(qū)動(dòng)，這用于將從供給輥47、卷取輥48中的任一方放出的轉(zhuǎn)印膜46用另一方卷取并向被輸送的轉(zhuǎn)印膜46提供張力而實(shí)現(xiàn)膜輸送的輔助功能，并非成為轉(zhuǎn)印膜46的主要的輸送源。

在膜輸送輥49的周面配置有夾送輥32a和夾送輥32b。在圖2中未示出，夾送輥32a、32b構(gòu)成為能夠以相對(duì)于膜輸送輥49進(jìn)入及退避的方式移動(dòng)，在圖2所示的狀態(tài)下，通過(guò)向膜輸送輥49側(cè)進(jìn)入并壓接，將轉(zhuǎn)印膜46卷繞在膜輸送輥49上。由此，轉(zhuǎn)印膜46進(jìn)行與膜輸送輥49的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的距離準(zhǔn)確的輸送。

因此，膜輸送機(jī)構(gòu)10通過(guò)使配置在圖像形成部b1與轉(zhuǎn)印部b2之間的作為主要驅(qū)動(dòng)輥的膜輸送輥49驅(qū)動(dòng)，從而在供給輥47、圖像形成部b1、轉(zhuǎn)印部b2及卷取輥48之間正反輸送轉(zhuǎn)印膜46，并且具有在圖像形成部b1及轉(zhuǎn)印部b2將轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r和形成于圖像形成區(qū)域r的圖像定位在適當(dāng)位置(起點(diǎn)定位)的功能。另外，在卷取輥48與圖像形成部b1(熱印刷頭40、壓印輥45)之間、膜輸送輥49與轉(zhuǎn)印部b2(加熱輥33、壓印輥31)之間，分別配設(shè)有具有發(fā)光元件和受光元件并檢測(cè)形成于上述轉(zhuǎn)印膜46的標(biāo)記的透過(guò)型傳感器se1、se3。

在這里，說(shuō)明形成于轉(zhuǎn)印膜46的標(biāo)記ma、mb和轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r中的圖像形成開(kāi)始位置(熱印刷頭40的印刷開(kāi)始位置)的關(guān)系。

(a)在將比圖像形成區(qū)域r靠上游側(cè)的標(biāo)記ma用于起點(diǎn)定位的情況下

圖12(a)示意表示將相對(duì)于印刷方向比圖像形成區(qū)域r靠上游側(cè)的標(biāo)記ma用于起點(diǎn)定位(用傳感器se1檢測(cè)標(biāo)記ma)時(shí)的、相對(duì)于圖像形成部b1的轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r的圖像形成開(kāi)始位置。如圖12(a)所示，在本實(shí)施方式中，將標(biāo)記ma用于起點(diǎn)定位時(shí)的圖像形成區(qū)域r中的圖像形成開(kāi)始位置pa設(shè)定在相距標(biāo)記ma的(印刷方向)前端90.3mm的位置。換言之，設(shè)定為：圖像形成區(qū)域r的印刷方向上的長(zhǎng)度的中心與利用熱印刷頭40的印刷區(qū)域(以下，稱(chēng)為熱印刷頭40的印刷區(qū)域)的印刷方向上的長(zhǎng)度的中心一致。

此外，在圖12(a)中，圖像形成區(qū)域r內(nèi)的實(shí)線的長(zhǎng)方形的區(qū)域是熱印刷頭40的印刷區(qū)域，雙點(diǎn)劃線區(qū)域是卡片ca的區(qū)域。在本實(shí)施方式中，熱印刷頭40的印刷區(qū)域設(shè)定為在圖12(a)的橫向上為86.6mm，在縱向上為54.9mm，相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的卡片ca，在上下左右方向上分別具有0.5mm左右的富余(比卡片ca大)。附帶地說(shuō)，從標(biāo)記ma的前端到熱印刷頭40的印刷區(qū)域(圖像形成結(jié)束位置)為止的距離、及從標(biāo)記mb的后端到圖像形成開(kāi)始位置pa為止的距離分別為3.7mm。

(b)在將比圖像形成區(qū)域r靠下游側(cè)的標(biāo)記mb用于起點(diǎn)定位的情況下

圖12(b)示意表示將相對(duì)于印刷方向比圖像形成區(qū)域r靠下游側(cè)的標(biāo)記mb用于起點(diǎn)定位時(shí)的、相對(duì)于圖像形成部b1的轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r的圖像形成開(kāi)始位置。如圖12(b)所示，將標(biāo)記mb用于起點(diǎn)定位時(shí)的圖像形成區(qū)域r中的圖像形成開(kāi)始位置pb設(shè)定在相距標(biāo)記mb的(印刷方向)前端7.7mm的位置。即，設(shè)定為：圖像形成區(qū)域r的印刷方向上的長(zhǎng)度的中心與熱印刷頭40的印刷區(qū)域的印刷方向上的長(zhǎng)度的中心一致。

另一方面，如圖2所示，色帶41收納于色帶盒42，在架設(shè)于供給色帶41的供給輥43與卷取色帶41的卷取輥44之間的狀態(tài)下收容于該盒42。在卷取輥44的中心配置有卷取卷軸44a，在供給輥43的中心配置有供給卷軸43a，卷取卷軸44a利用馬達(dá)mr1的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，供給卷軸43a利用馬達(dá)mr3的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

馬達(dá)mr1及馬達(dá)mr3使用了能夠正反轉(zhuǎn)的dc馬達(dá)，與馬達(dá)mr2、mr4同樣地，在馬達(dá)mr1、mr3的馬達(dá)軸上，在與輸出軸側(cè)相反的一側(cè)的位置設(shè)置有分別檢測(cè)這些馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的未圖示的編碼器(以下，稱(chēng)為馬達(dá)mr1的編碼器、馬達(dá)mr3的編碼器)。馬達(dá)mr1及mr3構(gòu)成輸送色帶41的色帶輸送部11(參照?qǐng)D2)。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)印膜46的供給卷軸47a、卷取卷軸48a與色帶41的供給卷軸43a、卷取卷軸44a相對(duì)于圖像形成部b1(熱印刷頭40、壓印輥45)在上游側(cè)及下游側(cè)位于相反側(cè)。

色帶41通過(guò)將y(黃色)、m(品紅色)、c(青色)這些彩色墨水面板和bk(黑色)墨水面板在長(zhǎng)度方向按照面順序重復(fù)而構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，在y、m、c這些彩色墨水面板中使用了升華墨水，在bk墨水面板中使用了熔融墨水，但也可以在bk墨水面板中使用升華墨水。另外，在供給輥43與圖像形成部b1(熱印刷頭40、壓印輥45)之間配置有透過(guò)型傳感器se2，該透過(guò)型傳感器se2用于通過(guò)將來(lái)自發(fā)光元件側(cè)的光在受光元件側(cè)由bk墨水面板遮光，從而進(jìn)行色帶41的位置檢測(cè)，并進(jìn)行色帶41向圖像形成部b1的起點(diǎn)定位。在本實(shí)施方式中，色帶41與轉(zhuǎn)印膜46對(duì)應(yīng)地，在新品狀態(tài)下，在色帶盒42內(nèi)收容有500個(gè)畫(huà)面量的y、m、c、bk墨水面板按照面順序重復(fù)而成的結(jié)構(gòu)。

壓印輥45和熱印刷頭40構(gòu)成圖像形成部b1，在與壓印輥45相向的位置配置有熱印刷頭40。在圖像形成時(shí)，經(jīng)由轉(zhuǎn)印膜46及色帶41將壓印輥45壓接到熱印刷頭40。熱印刷頭40具有在主掃描方向上排列設(shè)置的多個(gè)加熱元件，這些加熱元件由頭控制用ic(未圖示)基于印刷數(shù)據(jù)選擇性地加熱控制，并經(jīng)由色帶41在轉(zhuǎn)印膜46上形成圖像。這時(shí)，轉(zhuǎn)印膜46和色帶41以同速向同方向(圖12所示的印刷方向，圖2的從下側(cè)到上側(cè)的方向)輸送。此外，冷卻風(fēng)扇39用于使熱印刷頭40冷卻。

結(jié)束了向轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成的色帶41通過(guò)剝離滾輪25和剝離構(gòu)件28從轉(zhuǎn)印膜46拉開(kāi)剝離。剝離構(gòu)件28固定設(shè)置于色帶盒42，剝離滾輪25在圖像形成時(shí)與剝離構(gòu)件28抵接，通過(guò)由這兩者夾持轉(zhuǎn)印膜46和色帶41來(lái)進(jìn)行剝離。然后，剝離的色帶41通過(guò)馬達(dá)mr1的驅(qū)動(dòng)力卷取在卷取輥44上，轉(zhuǎn)印膜46通過(guò)膜輸送輥49輸送到具有壓印輥31和加熱輥33的轉(zhuǎn)印部b2。

(6-2)轉(zhuǎn)印部b2

在轉(zhuǎn)印部b2中，轉(zhuǎn)印膜46與卡片ca一起由加熱輥33及壓印輥31夾持，形成于轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r的圖像被轉(zhuǎn)印到卡片ca表面。即，在轉(zhuǎn)印時(shí)，經(jīng)由卡片ca及轉(zhuǎn)印膜46(的圖像形成區(qū)域r)將加熱輥33與壓印輥31壓接，以同速在同一方向上輸送卡片ca和轉(zhuǎn)印膜46(也參照?qǐng)D13)。此外，加熱輥33以經(jīng)由轉(zhuǎn)印膜46與壓印輥31壓接、分離的方式安裝于升降機(jī)構(gòu)(未圖示)。

圖13表示轉(zhuǎn)印部b2的二次轉(zhuǎn)印處理時(shí)的印刷裝置1的主視圖。在二次轉(zhuǎn)印處理時(shí)，在按上述方式將標(biāo)記ma、mb用于起點(diǎn)定位的任一種情況下，均用傳感器se3檢測(cè)標(biāo)記mb而進(jìn)行起點(diǎn)定位。此外，在本實(shí)施方式中，使膜輸送馬達(dá)mr5驅(qū)動(dòng)，在傳感器se3檢測(cè)到標(biāo)記mb的前端后進(jìn)一步將轉(zhuǎn)印膜46輸送了30[mm]的位置被設(shè)定為(二次)轉(zhuǎn)印開(kāi)始位置。

圖14示意表示圖像形成區(qū)域r與卡片ca的位置匹配。如圖14所示，在二次轉(zhuǎn)印處理中，進(jìn)行轉(zhuǎn)印膜46的起點(diǎn)定位，以使熱印刷頭40的印刷區(qū)域的印刷方向上的長(zhǎng)度的中心cn與卡片ca的長(zhǎng)度方向上的中心成為同一位置。設(shè)定為通過(guò)在傳感器se3檢測(cè)到標(biāo)記mb的前端后進(jìn)一步將轉(zhuǎn)印膜46輸送30[mm]，從而熱印刷頭40的印刷區(qū)域的印刷方向上的長(zhǎng)度的中心cn與卡片ca的長(zhǎng)度方向上的中心一致。

圖像轉(zhuǎn)印后的轉(zhuǎn)印膜46利用配置在加熱輥33與構(gòu)成輸送輥對(duì)37的從動(dòng)輥37b之間的剝離銷(xiāo)79從卡片ca分離(剝離)，并向供給輥47側(cè)輸送。另一方面，被轉(zhuǎn)印了圖像的卡片ca在介質(zhì)輸送路徑p2上被朝向下游側(cè)的去卷機(jī)構(gòu)12輸送。

(6-3)圖像形成部b1的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)

在這里，說(shuō)明圖像形成部b1的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。如圖3～圖5所示，夾送輥32a、32b分別支承于夾送輥支承構(gòu)件57的上端部和下端部，夾送輥支承構(gòu)件57轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于穿過(guò)其中央部的支承軸58。如圖10所示，對(duì)于支承軸58而言，兩端部架設(shè)于形成在夾送輥支承構(gòu)件57上的長(zhǎng)孔76、77，并且在中間部由托架50的固定部78固定。另外，長(zhǎng)孔76、77相對(duì)于支承軸58在水平方向及垂直方向上具有空間。由此，能夠相對(duì)于后述的膜輸送輥49調(diào)整夾送輥32a、32b。

在支承軸58上安裝有彈簧構(gòu)件51(51a、51b)，夾送輥支承構(gòu)件57的安裝了夾送輥32a、32b的一側(cè)的端部分別與彈簧構(gòu)件51接觸，并利用其彈簧力向膜輸送輥49的方向施力。

托架50利用凸輪承接部81與凸輪53的凸輪動(dòng)作面抵接，并且構(gòu)成為與以利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54(參照?qǐng)D10)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸82為支點(diǎn)的凸輪53向箭頭方向的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)地，相對(duì)于膜輸送輥49在圖中在左右方向上移動(dòng)。因此，托架50朝向膜輸送輥49進(jìn)入時(shí)(圖4及圖5)，夾送輥32a、32b抵抗彈簧構(gòu)件51并夾著轉(zhuǎn)印膜46與膜輸送輥49壓接，并將轉(zhuǎn)印膜46卷繞在膜輸送輥49上。

此時(shí)，處于遠(yuǎn)離作為托架50的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的軸95的位置的夾送輥32b首先壓接膜輸送輥49，接著夾送輥32a壓接。這樣，通過(guò)將作為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的軸95配置在比膜輸送輥49靠上方的位置，夾送輥支承構(gòu)件57一邊轉(zhuǎn)動(dòng)而不是平行移動(dòng)，一邊與膜輸送輥49抵接，具有與平行移動(dòng)相比只需較小的寬度方向上的空間的優(yōu)點(diǎn)。

另外，夾送輥32a、32b向膜輸送輥49壓接時(shí)的壓接力利用彈簧構(gòu)件51相對(duì)于轉(zhuǎn)印膜46的寬度方向而變得均勻。此時(shí)，由于在夾送輥支承構(gòu)件57的兩側(cè)形成有長(zhǎng)孔76、77，并且支承軸58由固定部78固定，所以能夠在三個(gè)方向上調(diào)整夾送輥支承構(gòu)件57，通過(guò)膜輸送輥49的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)印膜46以準(zhǔn)確的姿勢(shì)輸送而不會(huì)發(fā)生偏斜(斜行)。此外，這里所說(shuō)的三個(gè)方向的調(diào)整是指：(i)為了使夾送輥32a、32b的軸向上的壓接力相對(duì)于膜輸送輥49均勻，調(diào)整夾送輥32a、32b的軸相對(duì)于膜輸送輥49的軸在水平方向上的平行度；(ii)為了使夾送輥32a相對(duì)于膜輸送輥49的壓接力和夾送輥32b相對(duì)于膜輸送輥49的壓接力均勻，調(diào)整夾送輥32a和夾送輥32b相對(duì)于膜輸送輥49的移動(dòng)距離；以及(iii)為了使夾送輥32a、32b的軸與膜行進(jìn)方向垂直，調(diào)整夾送輥32a、32b的軸相對(duì)于膜輸送輥49的軸在垂直方向上的平行度。

并且，在托架50上，設(shè)置有張力承接構(gòu)件52，該張力承接構(gòu)件52在托架50朝向膜輸送輥49進(jìn)入時(shí)與轉(zhuǎn)印膜46的未卷繞于膜輸送輥49的部分抵接。

張力承接構(gòu)件52是為了防止如下情形而設(shè)置的：由于夾送輥32a、32b將轉(zhuǎn)印膜46與膜輸送輥49壓接時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)印膜46的張力，夾送輥32a、32b分別抵抗彈簧構(gòu)件51的作用力而從膜輸送輥49退避。因此，張力承接構(gòu)件52以在圖中比夾送輥32a、32b靠左側(cè)位置與轉(zhuǎn)印膜46抵接的方式安裝于托架50的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部的前端。圖2表示張力承接構(gòu)件52與轉(zhuǎn)印膜46抵接的狀態(tài)。

由此，由轉(zhuǎn)印膜46的彈性產(chǎn)生的張力能夠通過(guò)張力承接構(gòu)件52而由凸輪53直接承接。因此，由于防止夾送輥32a、32b由該張力從膜輸送輥49退避，夾送輥32a、32b的壓接力變?nèi)醯那樾?，所以能夠維持轉(zhuǎn)印膜46向膜輸送輥49緊貼的卷繞狀態(tài)而進(jìn)行準(zhǔn)確的輸送。

如圖9所示，沿著轉(zhuǎn)印膜46的橫寬方向配置的壓印輥45被支承于以軸71為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的一對(duì)壓板支承構(gòu)件72。一對(duì)壓板支承構(gòu)件72支承壓印輥45的兩端。壓板支承構(gòu)件72分別經(jīng)由彈簧構(gòu)件99與以軸71為共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的托架50a的端部連接。

托架50a具有基板87和從該基板87向壓板支承構(gòu)件72的方向折彎而形成的凸輪承接支承部85，由凸輪承接支承部85保持凸輪承接部84。在基板87與凸輪承接支承部85之間配設(shè)有以由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54驅(qū)動(dòng)的凸輪軸83為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪53a，并且構(gòu)成為凸輪動(dòng)作面與凸輪承接部84抵接。因此，當(dāng)托架50a利用凸輪53a的轉(zhuǎn)動(dòng)向熱印刷頭40的方向進(jìn)入時(shí)，壓板支承構(gòu)件72也移動(dòng)，壓印輥45與熱印刷頭40壓接。

通過(guò)這樣在托架50a與壓板支承構(gòu)件72之間上下配置彈簧構(gòu)件99和凸輪53a，該壓板移動(dòng)單元能夠收納在托架50a與壓板支承構(gòu)件72的間隔內(nèi)。另外，寬度方向能夠收納在壓印輥45的寬度內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化。

另外，由于凸輪承接支承部85與形成于壓板支承構(gòu)件72的穿孔部72a、72b(參照?qǐng)D9)嵌合，所以即使在壓板支承構(gòu)件72的方向上突出設(shè)置凸輪承接支承部85，也不會(huì)使托架50a與壓板支承構(gòu)件72的間隔變寬，在這一方面也能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化。

在壓印輥45與熱印刷頭40壓接時(shí)，與各個(gè)壓板支承構(gòu)件72連接的彈簧構(gòu)件99分別起作用，以使向轉(zhuǎn)印膜46的寬度方向的壓接力變得均勻。因此，在由膜輸送輥49輸送轉(zhuǎn)印膜46時(shí)防止了偏斜，轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r不會(huì)在寬度方向上錯(cuò)位，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行利用熱印刷頭40的向轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成。

在托架50a的基板87上，經(jīng)由彈簧構(gòu)件97設(shè)置有支承剝離滾輪25的兩端的一對(duì)剝離滾輪支承構(gòu)件88，剝離滾輪25在托架50a利用凸輪53a的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于熱印刷頭40進(jìn)入時(shí)與剝離構(gòu)件28抵接并將由兩者夾持的轉(zhuǎn)印膜46和色帶41進(jìn)行剝離。剝離滾輪支承構(gòu)件88也與壓板支承構(gòu)件72同樣地分別設(shè)置于剝離滾輪25的兩端，構(gòu)成為使相對(duì)于剝離構(gòu)件28的寬度方向上的壓接力變得均勻。

在托架50a的與軸支承側(cè)的端部相反的一側(cè)的端部設(shè)置有張力承接構(gòu)件52a。張力承接構(gòu)件52a設(shè)置成吸收在將壓印輥45和剝離滾輪25分別與熱印刷頭40和剝離構(gòu)件28壓接時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)印膜46的張力。彈簧構(gòu)件99和彈簧構(gòu)件97是為了使向轉(zhuǎn)印膜46的寬度方向的壓接力變得均勻而設(shè)置，但為了防止彈簧構(gòu)件99、97弱于轉(zhuǎn)印膜46的張力而使得對(duì)轉(zhuǎn)印膜46的壓接力變?nèi)?，由張力承接?gòu)件52a承接來(lái)自轉(zhuǎn)印膜46的張力。此外，由于張力承接構(gòu)件52a也與上述張力承接構(gòu)件52同樣地固定于托架50a，因此轉(zhuǎn)印膜46的張力經(jīng)由托架50a由凸輪53a承接，所以不會(huì)弱于轉(zhuǎn)印膜46的張力。由此，由于熱印刷頭40與壓印輥45的壓接力、剝離構(gòu)件28與剝離滾輪25的壓接力得以保持，所以能夠進(jìn)行良好的圖像形成及剝離。另外，在膜輸送輥49驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)印膜46的輸送量不會(huì)產(chǎn)生誤差，能夠?qū)D像形成區(qū)域r的長(zhǎng)度量準(zhǔn)確地輸送到熱印刷頭40而高精度地(不會(huì)產(chǎn)生顏色偏移)形成圖像。

凸輪53和凸輪53a架設(shè)有帶98(參照?qǐng)D3)，并由同一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54驅(qū)動(dòng)。

(6-4)待機(jī)位置、輸送位置及印刷位置

在印刷部b處于圖6所示的待機(jī)位置時(shí)，凸輪53及凸輪53a處于圖3所示的狀態(tài)，夾送輥32a、32b未與膜輸送輥49壓接，另外，壓印輥45未與熱印刷頭40壓接。換言之，在處于待機(jī)位置時(shí)，壓印輥45和熱印刷頭40位于兩者分離的分離位置。

然后，當(dāng)凸輪53及凸輪53a聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)并成為圖4所示的狀態(tài)時(shí)，印刷部b轉(zhuǎn)移到圖7所示的印刷位置。此時(shí)，首先，夾送輥32a、32b將轉(zhuǎn)印膜46卷繞于膜輸送輥49，并且張力承接構(gòu)件52與轉(zhuǎn)印膜46抵接。之后，壓印輥45與熱印刷頭40壓接。在該印刷位置，壓印輥45朝向熱印刷頭40移動(dòng)，將轉(zhuǎn)印膜46和色帶41夾著并壓接，剝離滾輪25與剝離構(gòu)件28接觸。

在該狀態(tài)下，當(dāng)利用膜輸送輥49的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始輸送轉(zhuǎn)印膜46時(shí)，色帶41也同時(shí)利用馬達(dá)mr1的動(dòng)作而由卷取輥44卷取并在相同方向上輸送。在該輸送期間，形成于轉(zhuǎn)印膜46的標(biāo)記通過(guò)傳感器se1并移動(dòng)規(guī)定距離，在轉(zhuǎn)印膜46到達(dá)圖像形成開(kāi)始位置的時(shí)刻，在轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r上進(jìn)行利用熱印刷頭40的圖像形成。

特別是在圖像形成期間，由于轉(zhuǎn)印膜46的張力變大，所以轉(zhuǎn)印膜46的張力向使夾送輥32a、32b從膜輸送輥49分離的方向以及使剝離滾輪25和壓印輥45從剝離構(gòu)件28和熱印刷頭40分離的方向作用。但是，如上所述，由于轉(zhuǎn)印膜46的張力被張力承接構(gòu)件52、52a承接，因此夾送輥32a、32b的壓接力不會(huì)變?nèi)?，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的膜輸送，熱印刷頭40與壓印輥45的壓接力、及剝離構(gòu)件28與剝離滾輪25的壓接力也不會(huì)變?nèi)?，所以能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像形成(印刷)及剝離。

轉(zhuǎn)印膜46的輸送量即轉(zhuǎn)印膜46的輸送方向上的距離利用設(shè)置于膜輸送輥49的未圖示的編碼器(以下，稱(chēng)為膜輸送輥49的編碼器)檢測(cè)，據(jù)此膜輸送輥49的旋轉(zhuǎn)停止，同時(shí)，利用馬達(dá)mr1的動(dòng)作進(jìn)行的卷取輥44的卷取也停止。由此，利用最初的墨水面板的墨水進(jìn)行的向轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r的圖像形成結(jié)束。

接著，當(dāng)凸輪53及凸輪53a聯(lián)動(dòng)地進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)并成為圖5所示的狀態(tài)時(shí)，印刷部b轉(zhuǎn)移到圖8所示的輸送位置，壓印輥45向從熱印刷頭40退避的方向復(fù)位。在該狀態(tài)下，夾送輥32a、32b依然將轉(zhuǎn)印膜46卷繞在膜輸送輥49上，張力承接構(gòu)件52與轉(zhuǎn)印膜46接觸，通過(guò)膜輸送輥49的反方向上的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)印膜46被反向輸送到初始位置。此時(shí)，轉(zhuǎn)印膜46的移動(dòng)量也由膜輸送輥49的旋轉(zhuǎn)控制，但反向輸送由一種顏色的墨水面板(例如y)形成圖像的圖像形成區(qū)域r的輸送方向上的長(zhǎng)度量。此外，色帶41也由馬達(dá)mr3往回卷繞規(guī)定量，使用于形成下一個(gè)圖像的墨水的墨水面板在初始位置(起點(diǎn)定位位置)待機(jī)。

然后，凸輪53、53a再次成為圖4所示的狀態(tài)并成為圖7所示的印刷位置，使壓印輥45與熱印刷頭40壓接，膜輸送輥49再次進(jìn)行向正方向的旋轉(zhuǎn)并使轉(zhuǎn)印膜46移動(dòng)與圖像形成區(qū)域r的長(zhǎng)度相應(yīng)的量，利用熱印刷頭40進(jìn)行下一個(gè)利用墨水面板的墨水的圖像形成。

如上所述，重復(fù)進(jìn)行在印刷位置和輸送位置的動(dòng)作，直到利用全部或規(guī)定的墨水面板的墨水的圖像形成結(jié)束。然后，當(dāng)利用熱印刷頭40的圖像形成結(jié)束時(shí)，將轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r輸送到加熱輥33，此時(shí)凸輪53及53a移動(dòng)到圖3所示的狀態(tài)，解除對(duì)轉(zhuǎn)印膜46的壓接。之后，一邊利用膜輸送馬達(dá)mr5(及馬達(dá)mr2、mr4)的驅(qū)動(dòng)來(lái)輸送轉(zhuǎn)印膜46，一邊進(jìn)行向卡片ca的轉(zhuǎn)印。

(6-5)單元化

這樣的印刷部b被分割為三個(gè)單元90、91、92。

如圖9所示，第一單元90將利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54(參照?qǐng)D10)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸70安裝架設(shè)于單元框體75，在驅(qū)動(dòng)軸70上安裝有膜輸送輥49。在膜輸送輥49的下方配置有托架50a和一對(duì)壓板支承構(gòu)件72，這些構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于軸71，所述軸71安裝架設(shè)于單元框體75的兩側(cè)板。

在圖9中，作為托架50a的一部分的一對(duì)凸輪承接支承部85從形成于壓板支承構(gòu)件72的穿孔部72a、72b出現(xiàn)。凸輪承接支承部85保持配置于其后方的一對(duì)凸輪承接部84。并且，在凸輪承接部84的更后方配置有凸輪53a，所述凸輪53a安裝于穿過(guò)單元框體75的凸輪軸83。凸輪軸83安裝架設(shè)于單元框體75的兩側(cè)板。

上述熱印刷頭40配置于隔著轉(zhuǎn)印膜46和色帶41的輸送通路與壓印輥45相向的位置。如圖11所示，熱印刷頭40、與加熱相關(guān)的構(gòu)件及冷卻風(fēng)扇39與第三單元92一體化，并與第一單元90相向地配置。

第一單元90通過(guò)利用能夠移動(dòng)的托架50a一并保持在圖像形成動(dòng)作中位置變動(dòng)的壓印輥45、剝離滾輪25及張力承接構(gòu)件52a，不需要進(jìn)行這些構(gòu)件之間的位置調(diào)整。而且，通過(guò)利用凸輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)使托架50a移動(dòng)，能夠使這些構(gòu)件移動(dòng)到規(guī)定的位置。另外，通過(guò)設(shè)置托架50a，能夠與固定的膜輸送輥49收納于同一單元，由于必須高精度地輸送轉(zhuǎn)印膜的膜輸送輥49的輸送驅(qū)動(dòng)部分和壓印輥45的轉(zhuǎn)印位置限制部分被包含在相同的單元中，所以不需要進(jìn)行兩者之間的位置調(diào)整。

如圖10所示，在第二單元91中，使安裝有凸輪53的凸輪軸82穿過(guò)單元框體55，并使凸輪軸82與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54的輸出軸連結(jié)。并且，在第二單元91中，以與凸輪53抵接的方式將托架50移動(dòng)自如地支承于單元框體55，在托架50上固定設(shè)置有張力承接構(gòu)件52和轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承夾送輥支承構(gòu)件57的支承軸58。

在夾送輥支承構(gòu)件57中，在支承軸58上安裝有彈簧構(gòu)件51a、51b，并使其端部分別與支承夾送輥32a、32b的夾送輥支承構(gòu)件57的兩端抵接，從而向膜輸送輥49的方向施力。夾送輥支承構(gòu)件57在長(zhǎng)孔76、77中插入有支承軸58，支承軸58在中央部被固定支承于托架50。

在托架50與夾送輥支承構(gòu)件57之間，設(shè)置有對(duì)夾送輥支承構(gòu)件57朝向托架50施力的彈簧89。利用該彈簧89，夾送輥支承構(gòu)件57在從第一單元90的膜輸送輥49后退的方向上被施力，因此，在將轉(zhuǎn)印膜盒設(shè)置于印刷裝置1時(shí)，能夠使轉(zhuǎn)印膜46容易地通過(guò)第一單元90與第二單元91之間。

第二單元91通過(guò)用托架50a保持位置與圖像形成動(dòng)作相應(yīng)地變動(dòng)的夾送輥32a、32b和張力承接構(gòu)件52，并利用凸輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)使托架50a移動(dòng)，從而使夾送輥32a、32b和張力承接構(gòu)件52移動(dòng)，因此兩者間的位置調(diào)整、夾送輥32a、32b與膜輸送輥49的位置調(diào)整被簡(jiǎn)略化。這樣的第二單元91隔著轉(zhuǎn)印膜46與第一單元90相向地配置。

通過(guò)按這種方式單元化，第一單元90、第二單元91及第三單元92與轉(zhuǎn)印膜46、色帶41的各盒同樣地，也能夠分別從印刷裝置1的主體拉出。因此，在因轉(zhuǎn)印膜46、色帶41的消耗而更換盒時(shí)，如果這些單元90、91、92也根據(jù)需要預(yù)先將單元取出，則在盒插入時(shí)能夠簡(jiǎn)單地將轉(zhuǎn)印膜46、色帶41安裝架設(shè)于裝置內(nèi)。

如上所述，組合將壓印輥45、托架50a、凸輪53a以及壓板支承構(gòu)件72一體化而成的第一單元90、和將夾送輥32a、32b、托架50、凸輪53以及彈簧構(gòu)件51一體化而成的第二單元91，并且將安裝有熱印刷頭40的第三單元92與壓印輥45相向地配置并組裝，由此能夠容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行印刷裝置1的制造時(shí)的組裝、維護(hù)時(shí)的調(diào)整。另外，通過(guò)一體化，也能夠容易地進(jìn)行從裝置的拆卸，并提高印刷裝置1的操作性。

1-2-2.控制部及電源部

接著，說(shuō)明印刷裝置1的控制部及電源部。如圖15所示，印刷裝置1具有進(jìn)行印刷裝置1整體的動(dòng)作控制的控制部100、和將電源從商用交流電源轉(zhuǎn)換成能夠使各機(jī)構(gòu)部及控制部等驅(qū)動(dòng)/工作的直流電源的電源部120。

(1)控制部

如圖15所示，控制部100具備進(jìn)行印刷裝置1的整體的控制處理的微機(jī)單元(mcu)102(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為mcu102)。mcu102由作為中央運(yùn)算處理裝置以高速時(shí)鐘進(jìn)行工作的cpu、存儲(chǔ)有印刷裝置1的程序和程序數(shù)據(jù)的rom、作為cpu的工作區(qū)域進(jìn)行工作的ram及將它們連接的內(nèi)部總線構(gòu)成。

在mcu102上連接有外部總線。在外部總線上，連接有具有通信ic并進(jìn)行與上級(jí)裝置201的通信的通信部101、暫時(shí)地存儲(chǔ)用于在卡片ca上形成圖像的印刷數(shù)據(jù)、用于磁或電地記錄到卡片ca的磁條或收容ic中的記錄數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)器107。

另外，在外部總線上，連接有信號(hào)處理部103、致動(dòng)器控制部104、熱印刷頭控制部105、操作顯示控制部106及上述信息記錄部a，所述信號(hào)處理部103處理來(lái)自各種傳感器se1～se3和膜輸送馬達(dá)mr5、馬達(dá)mr1～mr4的編碼器的信號(hào)，所述致動(dòng)器控制部104包括向各馬達(dá)供給驅(qū)動(dòng)脈沖或驅(qū)動(dòng)電力的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器等，所述熱印刷頭控制部105用于控制向構(gòu)成熱印刷頭40的加熱元件的熱能，所述操作顯示控制部106用于控制操作面板部5。

在致動(dòng)器控制部104中包含驅(qū)動(dòng)馬達(dá)mr1～mr4的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。這些馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成為具有能夠使脈沖序列產(chǎn)生并變更占空比(供給電流的接通、斷開(kāi)之比)的定時(shí)器ic。在將開(kāi)關(guān)頻率的周期設(shè)為t，將通電時(shí)間設(shè)為t時(shí)，用{(t-t)/t}×100(％)來(lái)表示占空比。馬達(dá)mr1～mr4利用由定時(shí)器ic生成的pwm(pulsewidthmodulation：脈沖寬度調(diào)制)脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)。為了抑制噪聲并且提高能量效率，在馬達(dá)mr1～mr4上分別并聯(lián)地連接有續(xù)流二極管(未圖示)。此外，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)由溫度傳感器th檢測(cè)到的環(huán)境溫度對(duì)pwm脈沖進(jìn)行溫度校正，但在本實(shí)施方式中省略其說(shuō)明。

mcu102向致動(dòng)器控制部104指示馬達(dá)mr1～mr4的占空比，致動(dòng)器控制部104利用向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的定時(shí)器ic指示的占空比來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)mr1～mr4。

(2)電源部

電源部120向控制部100、熱印刷頭40、加熱輥33、操作面板部5及信息記錄部a等供給工作/驅(qū)動(dòng)電源。

2.印刷裝置1的技術(shù)背景及特色

接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的印刷裝置1的技術(shù)背景及特色。

2-1.印刷裝置1的技術(shù)背景

如在上述1-2-1(6)(6-1)中說(shuō)明的那樣，轉(zhuǎn)印膜46的供給卷軸47a、卷取卷軸48a和色帶41的供給卷軸43a、卷取卷軸44a相對(duì)于圖像形成部b1在上游側(cè)及下游側(cè)配置在相反側(cè)。供給卷軸47a利用馬達(dá)mr2的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，卷取卷軸48a利用馬達(dá)mr4的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，供給卷軸43a利用馬達(dá)mr3的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，卷取卷軸44a利用馬達(dá)mr1的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，作為馬達(dá)mr1～mr4使用dc馬達(dá)。此外，轉(zhuǎn)印膜46利用膜輸送馬達(dá)mr5(步進(jìn)馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)力輸送。

(1)現(xiàn)有技術(shù)

在印刷裝置1中，與現(xiàn)有技術(shù)同樣地，為了即使卷繞在這些卷軸上的輥徑，即轉(zhuǎn)印膜46的卷取輥48的直徑、供給輥47的直徑及色帶41的供給輥43的直徑、卷取輥44的直徑存在變動(dòng)，在圖像形成時(shí)也將轉(zhuǎn)印膜46及色帶41的張力保持為恒定，對(duì)馬達(dá)mr1～mr4的驅(qū)動(dòng)量(占空比)進(jìn)行校正。

例如，卷繞在轉(zhuǎn)印膜46的卷取卷軸48a上的卷取輥48的直徑小時(shí)(例如，如圖16(a)所示，在卷取卷軸48a上未卷取使用完的轉(zhuǎn)印膜46，且在供給卷軸47a上卷繞了未使用的轉(zhuǎn)印膜46的轉(zhuǎn)印膜46的新品狀態(tài)下)，控制占空比，以使馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速變高。在馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速高的情況下，即使馬達(dá)mr4產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均，印刷圖像的深淺不均(以下，將該現(xiàn)象稱(chēng)為間距不均)也不顯眼(參照?qǐng)D17(a))。

(2)課題1

與此相對(duì)，在卷繞在轉(zhuǎn)印膜46的卷取卷軸48a上的卷取輥48的直徑大時(shí)(例如，如圖16(c)所示，在卷取卷軸48a上大致卷取了使用完的轉(zhuǎn)印膜46，且在供給卷軸47a上未使用的轉(zhuǎn)印膜46剩余較少的轉(zhuǎn)印膜46的空狀態(tài)下)，控制占空比，以使馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速變低。當(dāng)馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速變低時(shí)，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不均的周期變寬，當(dāng)在該狀態(tài)下將規(guī)定的反張力提供給轉(zhuǎn)印膜46時(shí)，導(dǎo)致間距不均顯眼。

圖17(b)及圖18示意表示該狀態(tài)。如圖17(b)所示，在馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速低且轉(zhuǎn)印膜46的反張力強(qiáng)的情況下，由于由馬達(dá)mr4的旋轉(zhuǎn)不均導(dǎo)致的反張力對(duì)轉(zhuǎn)印膜46的牽拉力，轉(zhuǎn)印膜46的輸送速度下降(由于牽拉力突發(fā)地作用于轉(zhuǎn)印膜46，所以轉(zhuǎn)印膜46的膜輸送速度變慢)。其結(jié)果，如圖18所示，牽拉力作用的部分的印刷圖像變深(間距不均顯眼)。

由于這樣的間距不均是與印刷數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)地出現(xiàn)的深淺，所以成為印刷質(zhì)量下降的原因。為了消除這個(gè)問(wèn)題，如果調(diào)整馬達(dá)mr4的驅(qū)動(dòng)量而減弱提供給轉(zhuǎn)印膜46的反張力，則該間距不均會(huì)變得不顯眼。圖17(c)示出了提高馬達(dá)mr4的占空比而減弱提供給轉(zhuǎn)印膜46的反張力的情況。與圖17(b)相比，通過(guò)減弱反張力，由對(duì)轉(zhuǎn)印膜46的牽拉力導(dǎo)致的轉(zhuǎn)印膜46的輸送速度的下降量降低，所以間距不均變得不顯眼。

此外，圖16(b)示出轉(zhuǎn)印膜46(及色帶41)的中間狀態(tài)，即，轉(zhuǎn)印膜46(及色帶41)處于卷繞開(kāi)始到卷繞結(jié)束的中間位置的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在利用圖像形成部b1進(jìn)行的圖像形成時(shí)，轉(zhuǎn)印膜46(及色帶41)也保持為規(guī)定的反張力。

(3)課題2

如上所述，即使馬達(dá)mr4產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均，當(dāng)調(diào)整馬達(dá)mr4的驅(qū)動(dòng)量(提高占空比)而減弱提供給轉(zhuǎn)印膜46的反張力時(shí)，間距不均也會(huì)變得不顯眼(能夠防止印刷質(zhì)量的下降)。然而，在圖像形成時(shí)以同速在同方向上輸送轉(zhuǎn)印膜46及色帶41，所以當(dāng)過(guò)度減弱轉(zhuǎn)印膜46的反張力時(shí)，由于對(duì)色帶41的卷取卷軸44a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)mr1的牽拉力會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)印膜46過(guò)度地前進(jìn)(以下，將該現(xiàn)象稱(chēng)為滑動(dòng))。由于這樣的滑動(dòng)會(huì)使轉(zhuǎn)印膜46產(chǎn)生未形成圖像的部分(圖像跳躍)，所以與間距不均同樣地，會(huì)引起印刷質(zhì)量的下降。

以上說(shuō)明了轉(zhuǎn)印膜46側(cè)的間距不均及滑動(dòng)，在色帶41側(cè)也同樣如此。例如，在圖16(a)所示的新品狀態(tài)下，由于色帶41側(cè)的馬達(dá)mr3的轉(zhuǎn)速低，所以會(huì)產(chǎn)生由此引起的間距不均。如果調(diào)整馬達(dá)mr3的驅(qū)動(dòng)量(提高占空比)而減弱提供給色帶41的反張力，則該間距不均也會(huì)變得不顯眼。然而，當(dāng)過(guò)度減弱色帶41的反張力時(shí)，由于對(duì)膜輸送輥49進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的膜輸送馬達(dá)mr5的牽拉力會(huì)導(dǎo)致色帶41產(chǎn)生滑動(dòng)，印刷質(zhì)量會(huì)下降。

2-2.印刷裝置1的特色

印刷裝置1的特色在于：解決由上述課題1(間距不均)及課題2(滑動(dòng))導(dǎo)致的印刷質(zhì)量下降，并在轉(zhuǎn)印膜46(進(jìn)而在卡片ca)上形成高質(zhì)量的圖像。

即，(i)對(duì)于課題1，提高馬達(dá)mr4(在轉(zhuǎn)印膜46的反張力強(qiáng)的情況下，參照?qǐng)D16(c))或馬達(dá)mr3(在色帶41的反張力強(qiáng)的情況下，參照?qǐng)D16(a))的占空比而減弱提供給轉(zhuǎn)印膜46或色帶41的反張力，(ii)對(duì)于課題2，(a)在提高馬達(dá)mr4的占空比后而過(guò)度減弱轉(zhuǎn)印膜46的反張力時(shí)，通過(guò)降低對(duì)相反側(cè)的卷軸(色帶41的供給卷軸43a)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)mr3的占空比而增強(qiáng)色帶41的反張力，從而防止滑動(dòng)，(b)在提高馬達(dá)mr3的占空比后而過(guò)度減弱色帶41的反張力時(shí)，通過(guò)降低對(duì)相反側(cè)的卷軸(轉(zhuǎn)印膜46的卷取卷軸48a)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)mr4的占空比而增強(qiáng)轉(zhuǎn)印膜46的反張力，從而防止滑動(dòng)。

以下，按(1)轉(zhuǎn)速檢測(cè)、(2)驅(qū)動(dòng)量算出、(3)一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量調(diào)整、(4)另一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量調(diào)整、(5)驅(qū)動(dòng)量保存的順序，詳細(xì)說(shuō)明印刷裝置1的特色。此外，在以下說(shuō)明中，將這些(1)～(5)的處理總稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)量確定處理。

(1)轉(zhuǎn)速檢測(cè)

首先，作為調(diào)整驅(qū)動(dòng)量(占空比)的前提，檢測(cè)馬達(dá)mr1～mr4的轉(zhuǎn)速。mcu102的cpu(以下，僅稱(chēng)為cpu)通過(guò)參照將轉(zhuǎn)印膜46、色帶41輸送一定量時(shí)的馬達(dá)mr1～mr4的編碼器的輸出，檢測(cè)馬達(dá)mr1～mr4的轉(zhuǎn)速。

各馬達(dá)(馬達(dá)mr1～mr4)的轉(zhuǎn)速x與各輥(卷取輥48、供給輥47、供給輥43、卷取輥44)的直徑y(tǒng)分別處于與1∶1對(duì)應(yīng)的反比關(guān)系，(如果輥的直徑大，則馬達(dá)的轉(zhuǎn)速小，如果輥的直徑小，則馬達(dá)的轉(zhuǎn)速大)，兩者能夠用一次式y(tǒng)＝-ax+b表示。因此，檢測(cè)各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速x與經(jīng)由上述一次式掌握各輥的直徑y(tǒng)同義。

圖19(a)表示轉(zhuǎn)印膜46、傳感器se1的輸出、馬達(dá)mr4的編碼器的輸出(時(shí)鐘)的關(guān)系。為了掌握馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速，cpu例如測(cè)量標(biāo)記ma、mb通過(guò)傳感器se1期間的從馬達(dá)mr4的編碼器輸出的時(shí)鐘數(shù)，所述標(biāo)記ma、mb形成于轉(zhuǎn)印膜46并劃定圖像形成區(qū)域r。另一方面，圖19(b)表示色帶41、傳感器se2的輸出、馬達(dá)mr3的編碼器的輸出(時(shí)鐘)的關(guān)系。為了掌握馬達(dá)mr3的轉(zhuǎn)速，cpu例如測(cè)量在色帶41上按照面的順序重復(fù)的y、m、c、bk墨水面板中的bk墨水面板通過(guò)傳感器se2期間從馬達(dá)mr3的編碼器輸出的時(shí)鐘數(shù)。由于測(cè)量到的時(shí)鐘數(shù)與馬達(dá)mr4、mr3的轉(zhuǎn)速處于與1∶1對(duì)應(yīng)的(比例)關(guān)系，所以cpu能夠掌握(檢測(cè))馬達(dá)mr4、mr3的轉(zhuǎn)速。此外，cpu對(duì)馬達(dá)mr1、mr2也同樣地掌握轉(zhuǎn)速。

原則上在準(zhǔn)備對(duì)下一個(gè)圖像形成區(qū)域r進(jìn)行圖像形成并對(duì)當(dāng)前的圖像形成區(qū)域r進(jìn)行圖像形成時(shí)進(jìn)行上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)，但也可在電源接通時(shí)的初始設(shè)定處理中進(jìn)行。由于初始設(shè)定時(shí)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)與圖像形成時(shí)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)在幾個(gè)點(diǎn)上存在不同，所以在以下說(shuō)明中對(duì)其不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。

(1-1)初始設(shè)定處理時(shí)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)

在初始設(shè)定處理中檢測(cè)各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，如圖6所示，在待機(jī)位置，在不使轉(zhuǎn)印膜46、色帶41松弛的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。為了不使轉(zhuǎn)印膜46、色帶41松弛，用新品狀態(tài)(參照?qǐng)D16(a))下的各馬達(dá)的占空比來(lái)輸送轉(zhuǎn)印膜46、色帶41。在本實(shí)施方式中，在新品狀態(tài)下，供給側(cè)馬達(dá)(馬達(dá)mr2、mr3)設(shè)定為最小占空比(40％)，卷取側(cè)馬達(dá)(mr1、mr4)設(shè)定為最大占空比(60％)。(以下，將該占空比稱(chēng)為設(shè)定占空比)。

如果在初始設(shè)定處理時(shí)以設(shè)定占空比輸送轉(zhuǎn)印膜46、色帶41，則不論轉(zhuǎn)印膜46側(cè)的卷取輥48、供給輥47和色帶41側(cè)的卷取輥44、供給輥43是怎樣的直徑(粗度/細(xì)度)，轉(zhuǎn)印膜46、色帶41都不會(huì)產(chǎn)生松弛。此外，當(dāng)以設(shè)定占空比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)mr1～mr4時(shí)，在轉(zhuǎn)印膜46、色帶41均為空狀態(tài)的情況下(參照?qǐng)D16(c))，轉(zhuǎn)印膜46、色帶41的反張力會(huì)變強(qiáng)，但由于在初始設(shè)定處理中，轉(zhuǎn)印膜46、色帶41為圖6所示的空輸送(轉(zhuǎn)印膜46、色帶41未被夾持的狀態(tài)下的輸送)，所以即使反張力變強(qiáng)，也不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。

另外，在初始設(shè)定處理中檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)印膜46從供給卷軸47a向卷取卷軸48a的方向輸送(向與圖像形成時(shí)相反的方向輸送)。即，在初始設(shè)定處理時(shí)，如上所述，印刷裝置1定位在待機(jī)位置，此時(shí)，前一個(gè)圖像形成區(qū)域r位于剝離銷(xiāo)79(參照?qǐng)D13)與供給輥47之間，下一個(gè)未使用的圖像形成區(qū)域r1處于卷繞在供給輥47上的狀態(tài)。在圖6所示的待機(jī)位置，通過(guò)以上述設(shè)定占空比使馬達(dá)mr2及馬達(dá)mr4驅(qū)動(dòng)，并將劃定下一個(gè)未使用的圖像形成區(qū)域r1的標(biāo)記ma、mb輸送到傳感器se1的上游側(cè)，從而檢測(cè)馬達(dá)mr2、mr4的轉(zhuǎn)速。

此外，在初始設(shè)定處理中，供給側(cè)馬達(dá)(馬達(dá)mr2、mr3)以40％的占空比驅(qū)動(dòng)，但供給側(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由轉(zhuǎn)印膜46、色帶41被卷取側(cè)馬達(dá)(馬達(dá)mr1、mr4)的驅(qū)動(dòng)力牽拉而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(與在沒(méi)有任何負(fù)荷的狀態(tài)下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情形相比，馬達(dá)轉(zhuǎn)速變高)。

(1-2)圖像形成時(shí)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)

另一方面，在圖像形成時(shí)檢測(cè)各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，如圖7所示，在印刷位置，通過(guò)向印刷方向輸送轉(zhuǎn)印膜46、色帶41，測(cè)量從各馬達(dá)的編碼器輸出的時(shí)鐘數(shù)而掌握各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。此外，在印刷位置，由于夾送輥32a、32b與膜輸送輥49壓接，并且壓印輥45與熱印刷頭40壓接，所以轉(zhuǎn)印膜46、色帶41也以不松弛的狀態(tài)進(jìn)行輸送。

另外，在圖像形成時(shí)檢測(cè)各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，馬達(dá)mr1～mr4的占空比不是在初始設(shè)定處理中使用的設(shè)定占空比，而是使用在后述的(5)驅(qū)動(dòng)量保存時(shí)保存于ram的占空比。

(2)驅(qū)動(dòng)量算出

接著，cpu根據(jù)在上述(1)中掌握到的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速(輥徑)，算出用于向轉(zhuǎn)印膜46、色帶41提供規(guī)定的張力的、馬達(dá)mr1～mr4的驅(qū)動(dòng)量(占空比)。

由于膜輸送輥49沒(méi)有直徑的變動(dòng)，所以轉(zhuǎn)印膜46的輸送速度由膜輸送馬達(dá)mr5(步進(jìn)馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)確定。cpu為了匹配轉(zhuǎn)印膜46的輸送速度并提供規(guī)定的張力，在色帶41側(cè)，根據(jù)馬達(dá)mr1的轉(zhuǎn)速(卷取輥44的直徑)算出馬達(dá)mr1的占空比，根據(jù)馬達(dá)mr3的轉(zhuǎn)速(供給輥43的直徑)算出馬達(dá)mr3的占空比，在轉(zhuǎn)印膜46側(cè)，根據(jù)馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速(卷取輥48的直徑)算出馬達(dá)mr4的占空比，根據(jù)馬達(dá)mr2的轉(zhuǎn)速(供給輥47的直徑)算出馬達(dá)mr2的占空比。與這樣的轉(zhuǎn)速(輥徑)及膜輸送馬達(dá)mr5的膜輸送速度相應(yīng)的馬達(dá)mr1～mr4的占空比既可以參照收容于rom并在ram中展開(kāi)的表，也可以每次計(jì)算。

在本實(shí)施方式中，輥徑最小時(shí)，如果馬達(dá)以1100rpm進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則成為適當(dāng)?shù)妮斔退俣?，為了在該轉(zhuǎn)速下提供規(guī)定的張力，馬達(dá)的占空比設(shè)定為60％。相反地，輥徑最大時(shí)，如果馬達(dá)以600rpm進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則成為適當(dāng)?shù)妮斔退俣?，為了在該轉(zhuǎn)速下提供規(guī)定的張力，馬達(dá)的占空比設(shè)定為40％。另外，輥徑為中間(從供給/卷取開(kāi)始到供給/卷取結(jié)束的1/2)時(shí)，如果馬達(dá)以850rpm進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則成為適當(dāng)?shù)妮斔退俣?，為了在該轉(zhuǎn)速下提供規(guī)定的張力，馬達(dá)的占空比設(shè)定為50％(參照?qǐng)D20(b))。

(3)一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量調(diào)整

接著，cpu判斷在上述(1)中掌握到的馬達(dá)mr3的轉(zhuǎn)速及馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速中的哪一個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速較小，并判斷轉(zhuǎn)速較小的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否比預(yù)先確定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速小。在肯定判斷時(shí)，為了減弱轉(zhuǎn)印膜46或色帶41的反張力，調(diào)整該轉(zhuǎn)速較小的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量(占空比)。此外，在本實(shí)施方式中，由于在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速小于700rpm的情況下有可能產(chǎn)生間距不均，所以基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為700rpm。

例如，當(dāng)在圖16(a)所示的色帶41的新品狀態(tài)下馬達(dá)mr3的轉(zhuǎn)速為600rpm時(shí)，為了向色帶41提供規(guī)定的張力，將在上述(2)中算出的馬達(dá)mr3的占空比設(shè)為40％(此時(shí)，馬達(dá)mr4為1100rpm，占空比為60％)，但這樣，由于在馬達(dá)轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下施加強(qiáng)的反張力，會(huì)產(chǎn)生由色帶41導(dǎo)致的間距不均，所以為了減弱色帶41的反張力，在本實(shí)施方式中，將馬達(dá)mr3的占空比調(diào)整為42％(參照?qǐng)D20(a))。總而言之，在本實(shí)施方式中，將調(diào)整量設(shè)為2％(2點(diǎn))。不過(guò)，輸送速度不變，馬達(dá)轉(zhuǎn)速成為600rpm(色帶41因由馬達(dá)mr1產(chǎn)生的牽拉力從供給卷軸43a被牽拉出來(lái)，所以即使調(diào)整馬達(dá)mr1的占空比，色帶41的輸送速度也不變)。

相反地，當(dāng)在圖16(c)所示的轉(zhuǎn)印膜46的空狀態(tài)下馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速為600rpm時(shí)，為了向轉(zhuǎn)印膜46提供規(guī)定的張力，將在上述(2)中算出的馬達(dá)mr4的占空比設(shè)為40％(此時(shí)，馬達(dá)mr3為1100rpm，占空比為60％)，但這樣，由于在馬達(dá)轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下施加強(qiáng)的反張力，會(huì)產(chǎn)生由轉(zhuǎn)印膜46導(dǎo)致的間距不均，所以為了減弱轉(zhuǎn)印膜46的反張力，在本實(shí)施方式中，將馬達(dá)mr4的占空比調(diào)整為42％(參照?qǐng)D20(c))。總而言之，在本實(shí)施方式中，將調(diào)整量設(shè)為2％(2點(diǎn))。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)在上述(1)中檢測(cè)到的馬達(dá)mr3、mr4的轉(zhuǎn)速為600rpm(最小轉(zhuǎn)速)以上且小于700rpm(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速)時(shí)，相對(duì)于在上述(2)中算出的驅(qū)動(dòng)量調(diào)整馬達(dá)mr3、mr4的驅(qū)動(dòng)量(占空比)。由于在馬達(dá)mr3、mr4為600rpm時(shí)(供給輥43、卷取輥48的輥徑為最小時(shí))調(diào)整量為2％(2點(diǎn))，在馬達(dá)mr3、mr4為700rpm(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速)時(shí)調(diào)整量為0％，所以，例如當(dāng)在上述(1)中檢測(cè)到的馬達(dá)mr3、mr4的轉(zhuǎn)速為650rpm時(shí)，調(diào)整量為1％(1點(diǎn))。

此外，在圖16(a)～16(c)中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，例示了轉(zhuǎn)印膜46及色帶41這兩者為新品狀態(tài)、中間狀態(tài)、空狀態(tài)的情形，但也存在兩者中的一方為新品狀態(tài)時(shí)另一方為中間狀態(tài)或空狀態(tài)，一方為中間狀態(tài)時(shí)另一方為新品狀態(tài)或空狀態(tài)，一方為空狀態(tài)時(shí)另一方為新品狀態(tài)或中間狀態(tài)的情形。因此，有時(shí)馬達(dá)mr4、mr3的轉(zhuǎn)速也均低于700rpm，但由于判斷了馬達(dá)mr3的轉(zhuǎn)速及馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速中的哪一個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速較小，所以調(diào)整轉(zhuǎn)速更低的馬達(dá)。通過(guò)以上方式，能夠應(yīng)對(duì)上述課題1。

(4)另一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量調(diào)整

接著，cpu根據(jù)馬達(dá)mr4、mr3中的在上述(3)中被調(diào)整的一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量，調(diào)整另一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量。在本實(shí)施方式中，該調(diào)整按如下方式進(jìn)行：針對(duì)一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量的調(diào)整量的絕對(duì)值與針對(duì)另一方馬達(dá)的調(diào)整量的絕對(duì)值相同，且兩者為正負(fù)相反。

例如，在圖16(a)的狀態(tài)下，如在上述(3)中說(shuō)明的那樣，由于調(diào)整馬達(dá)mr3的驅(qū)動(dòng)量而減弱了色帶41側(cè)的反張力，所以將馬達(dá)mr4的驅(qū)動(dòng)量調(diào)整對(duì)應(yīng)的量(2％)而增強(qiáng)轉(zhuǎn)印膜46側(cè)的反張力。在本實(shí)施方式中，將馬達(dá)mr4的占空比從60％調(diào)整為58％(參照?qǐng)D20(a))。另一方面，在圖16(c)的狀態(tài)下，由于調(diào)整馬達(dá)mr4的驅(qū)動(dòng)量而減弱了轉(zhuǎn)印膜46側(cè)的反張力，所以將馬達(dá)mr3的驅(qū)動(dòng)量調(diào)整對(duì)應(yīng)的量而增強(qiáng)色帶41側(cè)的反張力。在本實(shí)施方式中，將馬達(dá)mr3的占空比從60％調(diào)整為58％(參照?qǐng)D20(c))。通過(guò)以上方式，能夠應(yīng)對(duì)上述課題2。

(5)驅(qū)動(dòng)量保存

在上述(3)中，cpu判斷馬達(dá)mr3的轉(zhuǎn)速及馬達(dá)mr4的轉(zhuǎn)速中的哪一個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速較小，并判斷轉(zhuǎn)速較小的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否比預(yù)先確定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速小，在否定判斷時(shí)，由于沒(méi)有由上述課題2的滑動(dòng)導(dǎo)致的印刷質(zhì)量下降的問(wèn)題(由于不需要上述(3)、(4)的調(diào)整)，所以將在上述(2)中算出的馬達(dá)mr1～mr4的占空比存儲(chǔ)于ram，在肯定判斷時(shí)，為了防止由上述課題2的滑動(dòng)導(dǎo)致的印刷質(zhì)量的下降，將在上述(2)中算出的馬達(dá)mr1、mr2的占空比及在上述(3)、(4)中調(diào)整的馬達(dá)mr3、mr4的占空比存儲(chǔ)于ram。

然后，cpu在利用圖像形成部b1進(jìn)行圖像形成時(shí)，通過(guò)讀取存儲(chǔ)于ram的馬達(dá)mr1～mr4的占空比，將讀取的占空比向致動(dòng)器控制部104輸出，并以適當(dāng)?shù)恼伎毡仁柜R達(dá)mr1～mr4驅(qū)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)印膜46不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，在轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r上形成間距不均不顯眼的圖像。

3.動(dòng)作

接著，以mcu102的cpu(以下，僅稱(chēng)為cpu)為主體，說(shuō)明本實(shí)施方式的印刷裝置1的整體動(dòng)作。

當(dāng)向印刷裝置1接通電源時(shí)，進(jìn)行初始設(shè)定處理，在該初始設(shè)定處理中，將構(gòu)成印刷裝置1的各構(gòu)件定位在原始(初始)位置(例如，圖2所示的狀態(tài))，并將存儲(chǔ)于rom的程序及程序數(shù)據(jù)展開(kāi)在ram中。在該初始設(shè)定處理中，執(zhí)行上述驅(qū)動(dòng)量確定處理(參照2-2(1)～(5))。

cpu在經(jīng)由操作面板部5(操作顯示控制部104)或通信部101接收印刷命令時(shí)，執(zhí)行圖21所示的卡片發(fā)行例程。此外，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，在以下說(shuō)明中，作為從上級(jí)裝置201接收完印刷數(shù)據(jù)等的情況，即，作為如下情況進(jìn)行說(shuō)明：cpu從上級(jí)裝置201接收一個(gè)面?zhèn)?單面印刷的情況下)或一個(gè)面及另一個(gè)面?zhèn)?雙面印刷的情況下)的印刷數(shù)據(jù)(bk的印刷數(shù)據(jù)、y、m、c的顏色成分印刷數(shù)據(jù))以及磁或電的記錄數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器107。另外，由于已經(jīng)說(shuō)明了印刷部b(圖像形成部b1、轉(zhuǎn)印部b2)的動(dòng)作，為了避免重復(fù)，簡(jiǎn)單地進(jìn)行說(shuō)明。

如圖21所示，在卡片發(fā)行例程中，在步驟302中，由圖像形成部b1進(jìn)行在轉(zhuǎn)印膜46上形成一個(gè)面(例如正面)側(cè)的圖像(鏡像)的一次轉(zhuǎn)印處理(圖像形成處理)。即，通過(guò)基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器107的y、m、c的顏色成分印刷數(shù)據(jù)及bk的印刷數(shù)據(jù)來(lái)控制圖像形成部b1的熱印刷頭40，從而在轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r中重疊地形成利用色帶41的y、m、c及bk墨水的圖像。此時(shí)，cpu讀取在上述2-2(5)中存儲(chǔ)于ram的馬達(dá)mr1～mr4的占空比，并以該讀取的占空比控制馬達(dá)mr1～mr4。另外，準(zhǔn)備向下一個(gè)圖像形成區(qū)域r的圖像形成而執(zhí)行上述驅(qū)動(dòng)量確定處理(參照2-2(1)～(5))。

與步驟302中的一次轉(zhuǎn)印處理并行地，在步驟304中，cpu從介質(zhì)收容部c放出卡片ca，基于磁或電的記錄數(shù)據(jù)，用構(gòu)成信息記錄部a的磁記錄部24、非接觸式ic記錄部23、接觸式ic記錄部27中的任一個(gè)或者多個(gè)進(jìn)行針對(duì)卡片ca的記錄處理之后，將卡片ca輸送到轉(zhuǎn)印部b2。

在接下來(lái)的步驟306中，在轉(zhuǎn)印部b2中，進(jìn)行將形成在轉(zhuǎn)印膜46的轉(zhuǎn)印面上的圖像轉(zhuǎn)印到卡片ca的一個(gè)面上的二次轉(zhuǎn)印處理。需要說(shuō)明的是，cpu在該二次轉(zhuǎn)印處理之前，以構(gòu)成加熱輥33的加熱器的溫度到達(dá)規(guī)定溫度的方式進(jìn)行控制，并且以卡片ca和形成在轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r中的圖像同步地到達(dá)轉(zhuǎn)印部b2的方式進(jìn)行控制。

二次轉(zhuǎn)印處理后的轉(zhuǎn)印膜46利用配置在加熱輥33與輸送輥對(duì)37之間的剝離銷(xiāo)79從卡片ca分離(剝離)，并向供給輥47側(cè)輸送。另一方面，被轉(zhuǎn)印了圖像的卡片ca在介質(zhì)輸送路徑p2上朝向下游側(cè)的去卷機(jī)構(gòu)12輸送。cpu還使未圖示的輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在卡片ca的后端通過(guò)剝離銷(xiāo)79后，使未圖示的輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止。由此，卡片ca成為兩端部被輸送輥對(duì)37、38夾持的狀態(tài)。

在接下來(lái)的步驟308中，通過(guò)使偏心凸輪36轉(zhuǎn)動(dòng)并將去卷單元33朝向去卷單元34按下，用去卷單元33、34夾持卡片ca，從而執(zhí)行矯正在卡片ca上產(chǎn)生的翹曲的去卷處理并進(jìn)入步驟310。

接著，在步驟310中，判斷是否為雙面印刷，在否定判斷時(shí)，進(jìn)入步驟320，在肯定判斷時(shí)，在步驟312中，利用圖像形成部b1在轉(zhuǎn)印膜46的下一個(gè)圖像形成區(qū)域r中，與步驟302同樣地，進(jìn)行形成另一個(gè)面(例如反面)側(cè)的圖像(鏡像)的一次轉(zhuǎn)印處理并進(jìn)入到步驟316。此時(shí)，cpu根據(jù)步驟302中的驅(qū)動(dòng)量確定處理，讀取在上述2-2(5)中存儲(chǔ)于ram的馬達(dá)mr1～mr4的占空比，并以該讀取的占空比控制馬達(dá)mr1～mr4。另外，準(zhǔn)備向下一個(gè)圖像形成區(qū)域r的圖像形成而執(zhí)行上述驅(qū)動(dòng)量確定處理。

cpu與步驟312中的一次轉(zhuǎn)印處理并行地，在步驟314中，將被輸送輥對(duì)37、38夾持并定位于去卷機(jī)構(gòu)12的卡片ca經(jīng)由介質(zhì)輸送路徑p2、p1向轉(zhuǎn)動(dòng)單元f輸送，使兩端部由輥對(duì)20、21夾持的卡片ca轉(zhuǎn)動(dòng)180°(翻轉(zhuǎn)正反面)。在接下來(lái)的步驟316中，與步驟306同樣地，在轉(zhuǎn)印部b2中，進(jìn)行將形成在轉(zhuǎn)印膜46的下一個(gè)圖像形成區(qū)域r中的圖像轉(zhuǎn)印到卡片ca的另一個(gè)面上的二次轉(zhuǎn)印處理。

接著，在步驟318中，與步驟308同樣地，執(zhí)行矯正在卡片ca上產(chǎn)生的翹曲的去卷處理。然后，在接下來(lái)的步驟320中，朝向收容堆疊箱60排出卡片ca，結(jié)束卡片發(fā)行例程。

4.效果等

接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的印刷裝置1的效果等。

4-1.效果

在本實(shí)施方式的印刷裝置1中，判斷馬達(dá)mr3、mr4的轉(zhuǎn)速中的哪一個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速較小，在該轉(zhuǎn)速較小的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(700rpm)小時(shí)，為了減弱轉(zhuǎn)印膜46或色帶41的反張力，調(diào)整該轉(zhuǎn)速較小的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量(占空比)。因此，由于即使馬達(dá)mr3、mr4產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均，間距不均也會(huì)變得不顯眼(能夠解決課題1)，所以能夠在轉(zhuǎn)印膜46(進(jìn)而卡片ca)上形成質(zhì)量高的圖像。

另外，在本實(shí)施方式的印刷裝置1中，在調(diào)整向色帶41、轉(zhuǎn)印膜46提供反張力的馬達(dá)mr3、mr4中的任一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量(占空比)時(shí)，也根據(jù)其調(diào)整量調(diào)整另一方馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)量(占空比)。因此，根據(jù)印刷裝置1，由于能夠防止在利用圖像形成部b1向轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r進(jìn)行圖像形成時(shí)轉(zhuǎn)印膜46、色帶41過(guò)度地前進(jìn)的滑動(dòng)(能夠解決課題2)，所以能夠在轉(zhuǎn)印膜46上形成質(zhì)量高的圖像。

4-2.變形例

此外，在本實(shí)施方式中，示出了作為膜輸送馬達(dá)mr5使用步進(jìn)馬達(dá)的例子，但膜輸送馬達(dá)mr5也可以使用dc馬達(dá)。在該情況下，即使調(diào)整相比于圖像形成部b1配置在下游側(cè)的膜輸送馬達(dá)mr5的占空比，也能夠調(diào)整轉(zhuǎn)印膜46的張力。在該情況下，通過(guò)提高馬達(dá)mr1的占空比，取得其與提供給轉(zhuǎn)印膜46的張力的平衡。因此，即使是相比于圖像形成部b1配置在下游側(cè)的馬達(dá)，也能夠進(jìn)行張力的調(diào)整。

另外，在作為膜輸送馬達(dá)mr5使用dc馬達(dá)時(shí)，如在本實(shí)施方式中示出的那樣，可以與相比于圖像形成部b1配置在上游側(cè)的反張力側(cè)的馬達(dá)mr4、mr3的驅(qū)動(dòng)量的調(diào)整進(jìn)行組合。而且，本發(fā)明也能夠適用于沒(méi)有本實(shí)施方式所示的膜輸送輥49(因此，也沒(méi)有膜輸送馬達(dá)mr5)，而是由驅(qū)動(dòng)供給卷軸47a的馬達(dá)mr2管理轉(zhuǎn)印膜46的輸送的形態(tài)。這時(shí)，僅是將針對(duì)膜輸送馬達(dá)mr5的說(shuō)明置換為馬達(dá)mr2。

而且，在本實(shí)施方式中，示出了在步驟309、319中，與初始設(shè)定處理中的驅(qū)動(dòng)量確定處理同樣地，實(shí)際輸送轉(zhuǎn)印膜46、色帶41而確定馬達(dá)mr1～4的調(diào)整量的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，也可以是，通過(guò)對(duì)一個(gè)圖像形成區(qū)域r(或色帶41的bk墨水面板)的輸送預(yù)先確定圖像形成后的馬達(dá)mr1～mr4的占空比的校正量(預(yù)先存儲(chǔ)于rom)而不實(shí)際輸送轉(zhuǎn)印膜46、色帶41，對(duì)最近測(cè)量并算出的馬達(dá)mr1～m4的驅(qū)動(dòng)量加入其校正量，來(lái)確定馬達(dá)mr1～m4的調(diào)整量(以下，為方便起見(jiàn)，稱(chēng)為簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)量確定處理)。

在這樣的簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)量確定處理中，雖然減輕了cpu的運(yùn)算負(fù)荷，但另一方面，當(dāng)重復(fù)多次該處理時(shí)，有可能產(chǎn)生累積誤差。因此，也可以與步驟309、319中的驅(qū)動(dòng)量確定處理組合。即，測(cè)量后，到向規(guī)定數(shù)量的圖像形成區(qū)域r的圖像形成為止，進(jìn)行簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)量確定處理，接著進(jìn)行在上述2-2(1)～(5)中說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)量確定處理。

另外，在本實(shí)施方式中，例示了馬達(dá)mr1～mr4的編碼器，但也可以在供給卷軸47a、卷取卷軸48a、供給卷軸43a、卷取卷軸44a上設(shè)置編碼器，并參照來(lái)自這些編碼器的輸出。此時(shí)，可以在編碼器上形成多條縫隙而提高轉(zhuǎn)印膜46、色帶41的輸送量的掌握精度。

并且，在本實(shí)施方式中，示出了在二次轉(zhuǎn)印處理時(shí)，用傳感器se3檢測(cè)標(biāo)記mb而進(jìn)行起點(diǎn)定位的例子(參照1-2-1(6)(6-2))，在從傳感器se3到加熱輥33為止的轉(zhuǎn)印膜46的輸送距離比從標(biāo)記ma到圖12(a)的圖像形成開(kāi)始位置為止的距離長(zhǎng)的情況下，可以用傳感器se3檢測(cè)標(biāo)記ma而進(jìn)行起點(diǎn)定位。

另外，在本實(shí)施方式中，示出了在圖像形成部b1中將壓印輥45與熱印刷頭40壓接的例子，但也可以將熱印刷頭40與壓印輥45壓接。此時(shí)，壓印件不需要是例示的輥，但優(yōu)選不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)印膜46、色帶41的輸送帶來(lái)影響的部件。而且，在本實(shí)施方式中，示出了在轉(zhuǎn)印部b2中將加熱輥33與壓印輥31壓接的例子，但也可以將壓印輥31與加熱輥33壓接。

而且，在本實(shí)施方式中，示出了在圖像形成部b1中在轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r中形成卡片ca的一個(gè)面?zhèn)鹊膱D像(圖21的步驟302)，在轉(zhuǎn)印部b2中將圖像轉(zhuǎn)印到卡片ca的一個(gè)面(步驟306)后，與在圖像形成部b1中向轉(zhuǎn)印膜46的下一個(gè)圖像形成區(qū)域r進(jìn)行另一個(gè)面?zhèn)鹊膱D像形成(步驟312)并行地，將卡片ca輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)單元f側(cè)并使卡片ca旋轉(zhuǎn)180°(步驟314)，在轉(zhuǎn)印部b2中將另一個(gè)面?zhèn)鹊膱D像轉(zhuǎn)印到卡片ca的另一個(gè)面上(步驟316)的例子，但也可以是，在圖像形成部b1中在轉(zhuǎn)印膜46的圖像形成區(qū)域r中形成卡片ca的一個(gè)面?zhèn)鹊膱D像后，在轉(zhuǎn)印膜46的下一個(gè)圖像形成區(qū)域r中形成另一個(gè)面?zhèn)鹊膱D像，在轉(zhuǎn)印部b2中，在向卡片ca的一個(gè)面轉(zhuǎn)印了圖像后，將卡片ca輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)單元f側(cè)并使卡片ca旋轉(zhuǎn)180°，向卡片ca的另一個(gè)面轉(zhuǎn)印另一個(gè)面?zhèn)鹊膱D像。

并且，在本實(shí)施方式中，示出了從上級(jí)設(shè)備201接收印刷數(shù)據(jù)、磁或電的記錄數(shù)據(jù)的例子，但本發(fā)明不限定于此。例如，也可以是，在印刷裝置1構(gòu)成了局域網(wǎng)的一員的情況下，從與上級(jí)設(shè)備201以外的局域網(wǎng)連接的計(jì)算機(jī)輸入。另外，也可以從操作面板部5輸入磁或電的記錄數(shù)據(jù)。而且，在印刷裝置1是能夠與usb、存儲(chǔ)卡等外部存儲(chǔ)裝置連接的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠通過(guò)讀取存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置的信息來(lái)取得印刷數(shù)據(jù)、磁或電的記錄數(shù)據(jù)。另外，也可以從上級(jí)設(shè)備201接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)(bk的圖像數(shù)據(jù)和r、g、b的顏色成分圖像數(shù)據(jù))來(lái)代替印刷數(shù)據(jù)(bk的印刷數(shù)據(jù)和y、m、c的顏色成分印刷數(shù)據(jù))。在該情況下，只要在印刷裝置1側(cè)將接收到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成印刷數(shù)據(jù)即可。

此外，本申請(qǐng)通過(guò)參照，要求以在這里引用的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?016-076471號(hào)的申請(qǐng)為優(yōu)先權(quán)。