本發(fā)明涉及激光器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光打標(biāo)控制方法、激光打標(biāo)機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)加工過(guò)程中，各個(gè)企業(yè)往往為了標(biāo)識(shí)自己的產(chǎn)品，需要向產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)，例如，企業(yè)的logo(標(biāo)志)、外觀圖紋等，而現(xiàn)有的打標(biāo)一般是通過(guò)激光打標(biāo)技術(shù)來(lái)加工完成。

激光打標(biāo)的基本原理是由激光發(fā)生器生成高能量的連續(xù)激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬間熔融，甚至氣化，通過(guò)控制激光在材料表面的路徑，從而形成需要的圖文標(biāo)記。

目前比較常見(jiàn)的是平面的打標(biāo)，對(duì)于曲面或者高低不同的面，需要調(diào)節(jié)焦點(diǎn)使焦點(diǎn)處于打標(biāo)面上，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

1、激光打標(biāo)之前，需要對(duì)焦，目前常用的對(duì)焦方式的升級(jí)打標(biāo)支架，采用手動(dòng)或者電動(dòng)的方式，而如果加工的產(chǎn)品為曲面時(shí)，進(jìn)行連續(xù)加工需要多次重復(fù)對(duì)焦，以人工手動(dòng)的方式操作容易出錯(cuò)且效率低下。

2、通過(guò)3d動(dòng)態(tài)聚焦振鏡來(lái)進(jìn)行激光打標(biāo)，可以不用調(diào)節(jié)焦點(diǎn)，但價(jià)格昂貴，需要承擔(dān)較高的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中相關(guān)產(chǎn)品的不足，本發(fā)明提出一種激光打標(biāo)控制方法、激光打標(biāo)機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，解決當(dāng)前進(jìn)行激光打標(biāo)效率低以及成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種激光打標(biāo)控制方法，包括：獲取各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，所述待打標(biāo)對(duì)象為待打標(biāo)工件上的單點(diǎn)、直線、曲線或平面中的一種或其組合；根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的打標(biāo)路徑以及激光打標(biāo)頭的打標(biāo)速度分別計(jì)算對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)時(shí)間；根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上，控制所述激光打標(biāo)頭分別對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上，控制所述激光打標(biāo)頭分別對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)具體包括：預(yù)先對(duì)所述激光打標(biāo)頭進(jìn)行調(diào)焦，在調(diào)焦完成后，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上，控制所述激光打標(biāo)頭對(duì)當(dāng)前待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)；在上述打標(biāo)作業(yè)完成后繼續(xù)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于下一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象上，并對(duì)下一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：設(shè)置每一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象的打標(biāo)路徑和/或激光打標(biāo)頭的打標(biāo)速度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的空間坐標(biāo)為以所述待打標(biāo)工件的底面為參考平面的z軸坐標(biāo)，所述獲取待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)的方式包括如下至少一種：讀取待打標(biāo)工件的三維圖紙，以所述待打標(biāo)工件的底面為參考平面確定所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)；或通過(guò)機(jī)器視覺(jué)相機(jī)識(shí)別所述待打標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)后，獲取所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)確定的所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括：在所述激光打標(biāo)頭執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)之前，向所述待打標(biāo)對(duì)象輸出定位紅光進(jìn)行打標(biāo)預(yù)覽。

本發(fā)明提供了一種激光打標(biāo)機(jī)，包括：激光打標(biāo)頭、運(yùn)動(dòng)升降組件以及與所述激光打標(biāo)頭和運(yùn)動(dòng)升降組件電性連接的激光打標(biāo)控制裝置；所述激光打標(biāo)控制裝置用于獲取各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的打標(biāo)路徑以及激光打標(biāo)頭的打標(biāo)速度分別計(jì)算對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)時(shí)間，并控制所述激光打標(biāo)頭和所述運(yùn)動(dòng)升降組件的執(zhí)行打標(biāo)作業(yè)，所述待打標(biāo)對(duì)象為待打標(biāo)工件上的單點(diǎn)、直線、曲線或平面中的一種或其組合；所述運(yùn)動(dòng)升降組件用于固定所述激光打標(biāo)頭，并根據(jù)所述激光打標(biāo)控制裝置的控制對(duì)應(yīng)調(diào)整所述激光打標(biāo)頭在z軸方向上的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上；所述激光打標(biāo)頭用于在x軸方向和y軸方向上運(yùn)動(dòng)并輸出激光對(duì)待打標(biāo)工件進(jìn)行激光打標(biāo)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光打標(biāo)控制裝置具體用于：預(yù)先對(duì)所述激光打標(biāo)頭進(jìn)行調(diào)焦，在調(diào)焦完成后，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)控制所述運(yùn)動(dòng)升降組件對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上，控制所述激光打標(biāo)頭對(duì)當(dāng)前待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)；在上述打標(biāo)作業(yè)完成后繼續(xù)控制所述運(yùn)動(dòng)升降組件調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于下一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象上，并對(duì)下一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光打標(biāo)機(jī)還包括設(shè)置模塊，用于設(shè)置每一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象的打標(biāo)路徑和/或激光打標(biāo)頭的打標(biāo)速度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的空間坐標(biāo)為以所述待打標(biāo)工件的底面為參考平面的z軸坐標(biāo)，所述激光打標(biāo)控制裝置獲取待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)的方式包括如下至少一種：讀取待打標(biāo)工件的三維圖紙，以所述待打標(biāo)工件的底面為參考平面確定所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)；或通過(guò)機(jī)器視覺(jué)相機(jī)識(shí)別所述待打標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)后，獲取所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)確定的所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光打標(biāo)機(jī)還包括定位預(yù)覽模塊，用于在所述激光打標(biāo)頭執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)之前，向所述待打標(biāo)對(duì)象輸出定位紅光進(jìn)行打標(biāo)預(yù)覽。

本發(fā)明提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)程序指令，當(dāng)激光打標(biāo)機(jī)執(zhí)行所述程序指令時(shí)執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的激光打標(biāo)控制方法。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例所述的激光打標(biāo)控制方法通過(guò)獲取各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度，將調(diào)好焦距的激光打標(biāo)頭分別對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)，預(yù)先進(jìn)行一次調(diào)焦完成全部的打標(biāo)作業(yè)，而不需要面對(duì)曲面的待打標(biāo)工件時(shí)頻繁的調(diào)焦，該過(guò)程為通過(guò)軟件控制而不需要人工操作，打標(biāo)效率得到了極大的提高，同時(shí)相較于現(xiàn)有技術(shù)也具備較低的成本，具備更佳的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述激光打標(biāo)控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述激光打標(biāo)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例，相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或單元。

在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語(yǔ)并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。

參閱圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例所述激光打標(biāo)控制方法的流程示意圖，包括如下步驟：

s101：獲取各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)。

一般情況下，待打標(biāo)工件上的待打標(biāo)對(duì)象(或區(qū)域)并非是單純的二維平面，可能會(huì)出現(xiàn)曲面或不規(guī)則曲線的情況，所述二維平面即與待打標(biāo)工件的底面平行的平面，在加工過(guò)程中為了保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述待打標(biāo)工件的底面通常與水平面平行，例如在鼠標(biāo)上進(jìn)行打標(biāo)，此時(shí)待打標(biāo)工件上待打標(biāo)的路徑就不是分布在同一二維平面上，由于激光打標(biāo)頭加工過(guò)程中焦點(diǎn)是固定的，若執(zhí)行完一個(gè)二維平面上的打標(biāo)作業(yè)，繼續(xù)下一個(gè)二維平面上的打標(biāo)作業(yè)則需要重新調(diào)焦，操作較為復(fù)雜。

本發(fā)明實(shí)施例則是將打標(biāo)路徑按照空間坐標(biāo)進(jìn)行劃分，所述打標(biāo)路徑是指激光打標(biāo)頭輸出激光的焦點(diǎn)在待打標(biāo)工件上執(zhí)行打標(biāo)作業(yè)留下的運(yùn)動(dòng)軌跡，位于不同空間坐標(biāo)或位于同一空間坐標(biāo)但不連貫執(zhí)行打標(biāo)的打標(biāo)路徑均單獨(dú)劃分為獨(dú)立的打標(biāo)路徑，位于同一二維平面上且連貫執(zhí)行的則劃分到同一打標(biāo)路徑，例如，以上述鼠標(biāo)為例，若所述鼠標(biāo)上的打標(biāo)路徑為其上表面的曲線，由于所述曲線分布在不同的二維平面上，且位于同一二維平面的點(diǎn)不是連貫執(zhí)行的打標(biāo)路徑，故將所述鼠標(biāo)的打標(biāo)路徑劃分為一個(gè)個(gè)單點(diǎn)，分別對(duì)每一個(gè)單點(diǎn)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的打標(biāo)；每一個(gè)獨(dú)立的打標(biāo)路徑對(duì)應(yīng)于唯一的空間坐標(biāo)，且均在同一二維平面上，因此，只需要根據(jù)每一個(gè)獨(dú)立的打標(biāo)路徑對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的空間位置使其焦點(diǎn)落在所述待打標(biāo)對(duì)象上即可完成打標(biāo)作業(yè)，而不需要重復(fù)調(diào)焦；所述待打標(biāo)對(duì)象即獨(dú)立的打標(biāo)路徑為待打標(biāo)工件上的單點(diǎn)、直線、曲線或平面中的一種或其組合；所述的空間坐標(biāo)為以所述待打標(biāo)工件的底面為參考平面的z軸坐標(biāo)；在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)也可以是選擇以其他平面作為參考平面的z軸坐標(biāo)。

所述待打標(biāo)工件上實(shí)際的打標(biāo)圖案由所述一個(gè)或多個(gè)待打標(biāo)對(duì)象組成。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的獲取待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)的方式包括如下至少一種：

讀取待打標(biāo)工件的三維圖紙，以所述待打標(biāo)工件的底面為參考平面確定所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)，所述的三維圖紙預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)置的存儲(chǔ)單元內(nèi)，由于待打標(biāo)工件實(shí)際打標(biāo)過(guò)程中也是水平放置在底座上，同樣以其底面為參考平面時(shí)，與所述三維圖紙內(nèi)的空間坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)讀取待打標(biāo)工件對(duì)應(yīng)的三維圖紙可以直接獲取待打標(biāo)工件上待打標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)；

或通過(guò)機(jī)器視覺(jué)相機(jī)識(shí)別所述待打標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)后，獲取所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)確定的所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)，該方式需要連接機(jī)器視覺(jué)相機(jī)并直接從所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)；所述的機(jī)器視覺(jué)相機(jī)可以是ccd相機(jī)，也可以是cmos相機(jī)，具體采用哪一種機(jī)器視覺(jué)相機(jī)可根據(jù)實(shí)際的精度需求和成本綜合考慮，本發(fā)明對(duì)此并無(wú)限制。

為了進(jìn)一步獲得更準(zhǔn)確的空間坐標(biāo)，本發(fā)明實(shí)施例可以選擇結(jié)合上述兩種方式同時(shí)獲取待打標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，并進(jìn)行驗(yàn)證匹配，加強(qiáng)所獲取空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。

s102：根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的打標(biāo)路徑以及激光打標(biāo)頭的打標(biāo)速度分別計(jì)算對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)時(shí)間。

由于實(shí)際需求的不同，每一個(gè)待打標(biāo)工件上的待打標(biāo)對(duì)象也不同，根據(jù)待打標(biāo)工件上劃分的獨(dú)立的打標(biāo)路徑，分別計(jì)算各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象進(jìn)行打標(biāo)實(shí)際所需的打標(biāo)時(shí)間。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例還包括設(shè)置每一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象的打標(biāo)路徑和/或激光打標(biāo)頭的打標(biāo)速度；所述打標(biāo)路徑以及打標(biāo)速度均為所述激光打標(biāo)頭的打標(biāo)參數(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述激光打標(biāo)頭執(zhí)行打標(biāo)的打標(biāo)路徑可以是默認(rèn)的打標(biāo)參數(shù)，即批量生產(chǎn)過(guò)程中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，所述的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)是根據(jù)待打標(biāo)工件的尺寸或客戶要求而默認(rèn)選擇的，若以默認(rèn)的打標(biāo)參數(shù)執(zhí)行打標(biāo)，則本發(fā)明實(shí)施例可以略過(guò)設(shè)置的步驟。

相應(yīng)的，若待打標(biāo)工件默認(rèn)的打標(biāo)參數(shù)不符合實(shí)際需求，如打標(biāo)圖案更改則相應(yīng)的影響了打標(biāo)路徑的劃分，若更改了激光打標(biāo)頭的打標(biāo)速度則影響了每一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)時(shí)間，因此，在某些情況下，需要對(duì)激光打標(biāo)頭的打標(biāo)參數(shù)另行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)外部連接的輸入裝置對(duì)所述激光打標(biāo)頭的打標(biāo)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，以符合實(shí)際的打標(biāo)需求，所述的輸入裝置包括輸入鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或觸摸屏等；所述激光打標(biāo)頭的打標(biāo)速度通過(guò)硬件或軟件輸入即可進(jìn)行設(shè)置，所述打標(biāo)路徑則通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)置。

s103：根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上，控制所述激光打標(biāo)頭分別對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)。

本發(fā)明實(shí)施例預(yù)先對(duì)所述激光打標(biāo)頭進(jìn)行調(diào)焦，在調(diào)焦完成后，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上，所述激光打標(biāo)頭對(duì)當(dāng)前待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的激光打標(biāo)頭在執(zhí)行打標(biāo)前已經(jīng)完成了調(diào)焦，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)自動(dòng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的空間位置，如對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭在z軸方向上的位置，使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)剛好位于打標(biāo)路徑的起點(diǎn)，控制所述激光打標(biāo)頭沿著預(yù)設(shè)的打標(biāo)路徑在待打標(biāo)工件上執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)。

在上述打標(biāo)作業(yè)完成后繼續(xù)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度使所述激光打標(biāo)頭的焦點(diǎn)位于下一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象上，并對(duì)下一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)，重復(fù)上述步驟直至整個(gè)打標(biāo)圖案打標(biāo)完成。

可選的，在所述激光打標(biāo)頭執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)之前，本發(fā)明實(shí)施例向所述待打標(biāo)對(duì)象輸出定位紅光進(jìn)行打標(biāo)預(yù)覽，輸出定位紅光的作用主要是顯示打標(biāo)效果，所述的定位紅光照射在待打標(biāo)工件表面，以紅光顯示打標(biāo)圖案在待打標(biāo)工件上的效果。

本發(fā)明實(shí)施例所述的激光打標(biāo)控制方法通過(guò)獲取各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭的高度，將調(diào)好焦距的激光打標(biāo)頭分別對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)，預(yù)先進(jìn)行一次調(diào)焦完成全部的打標(biāo)作業(yè)，而不需要面對(duì)曲面的待打標(biāo)工件時(shí)頻繁的調(diào)焦，該過(guò)程為通過(guò)軟件控制而不需要人工操作，打標(biāo)效率得到了極大的提高，同時(shí)相較于現(xiàn)有技術(shù)也具備較低的成本，具備更佳的實(shí)用價(jià)值。

參閱圖2所示，為本發(fā)明所述激光打標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述激光打標(biāo)機(jī)包括激光打標(biāo)頭300、運(yùn)動(dòng)升降組件200以及激光打標(biāo)控制裝置100，所述激光打標(biāo)頭300、運(yùn)動(dòng)升降組件200均與所述激光打標(biāo)控制裝置100電性連接。

所述激光打標(biāo)控制裝置100用于獲取各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間坐標(biāo)，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的打標(biāo)路徑以及激光打標(biāo)頭300的打標(biāo)速度分別計(jì)算對(duì)各個(gè)待打標(biāo)對(duì)象進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)時(shí)間，并控制所述激光打標(biāo)頭300和所述運(yùn)動(dòng)升降組件200的執(zhí)行打標(biāo)作業(yè)，所述待打標(biāo)對(duì)象為待打標(biāo)工件上的單點(diǎn)、直線、曲線或平面中的一種或其組合，所述的空間坐標(biāo)為以所述待打標(biāo)工件的底面為參考平面的z軸坐標(biāo)；

所述激光打標(biāo)控制裝置100具體用于：

預(yù)先對(duì)所述激光打標(biāo)頭300進(jìn)行調(diào)焦，在調(diào)焦完成后，根據(jù)所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)控制所述運(yùn)動(dòng)升降組件200對(duì)應(yīng)調(diào)整激光打標(biāo)頭300的高度使所述激光打標(biāo)頭300的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上，控制所述激光打標(biāo)頭300對(duì)當(dāng)前待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)；

在上述打標(biāo)作業(yè)完成后繼續(xù)控制所述運(yùn)動(dòng)升降組件200調(diào)整激光打標(biāo)頭300的高度使所述激光打標(biāo)頭300的焦點(diǎn)位于下一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象上，并對(duì)下一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)。

所述激光打標(biāo)控制裝置100獲取待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)的方式包括如下至少一種：

讀取待打標(biāo)工件的三維圖紙，以所述待打標(biāo)工件的底面為參考平面確定所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)；

或通過(guò)機(jī)器視覺(jué)相機(jī)識(shí)別所述待打標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)后，獲取所述機(jī)器視覺(jué)相機(jī)確定的所述待打標(biāo)對(duì)象的空間坐標(biāo)。

所述運(yùn)動(dòng)升降組件200用于固定所述激光打標(biāo)頭300，并根據(jù)所述激光打標(biāo)控制裝置100的控制對(duì)應(yīng)調(diào)整所述激光打標(biāo)頭300在z軸方向上的高度使所述激光打標(biāo)頭300的焦點(diǎn)位于待打標(biāo)對(duì)象上；

所述激光打標(biāo)頭300用于在x軸方向和y軸方向上運(yùn)動(dòng)并輸出激光對(duì)待打標(biāo)工件進(jìn)行激光打標(biāo)。

所述激光打標(biāo)機(jī)還包括設(shè)置模塊400，用于設(shè)置每一個(gè)待打標(biāo)對(duì)象的打標(biāo)路徑和/或激光打標(biāo)頭300的打標(biāo)速度。

所述激光打標(biāo)機(jī)還包括定位預(yù)覽模塊500，用于在所述激光打標(biāo)頭300執(zhí)行對(duì)應(yīng)打標(biāo)時(shí)間的打標(biāo)作業(yè)之前，向所述待打標(biāo)對(duì)象輸出定位紅光進(jìn)行打標(biāo)預(yù)覽。

本發(fā)明實(shí)施例所述的激光打標(biāo)機(jī)可執(zhí)行上述實(shí)施例所提供的激光打標(biāo)控制方法，所述激光打標(biāo)機(jī)具備上述實(shí)施例所述激光打標(biāo)控制方法相應(yīng)的實(shí)施步驟以及有益效果，具體請(qǐng)參閱上述激光打標(biāo)控制方法的實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有程序指令，具體如存儲(chǔ)非易失性軟件程序、非易失性計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊等，當(dāng)激光打標(biāo)機(jī)執(zhí)行所述程序指令時(shí)，用于執(zhí)行上述方法實(shí)施例中所述的激光打標(biāo)控制方法，進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，當(dāng)執(zhí)行所述方法步驟時(shí)，具有上述方法實(shí)施例的技術(shù)效果。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明所提供的上述實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

以上僅為本發(fā)明的實(shí)施例，但并不限制本發(fā)明的專利范圍，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)而言，其依然可以對(duì)前述各具體實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等效替換。凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所做的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理在本發(fā)明專利保護(hù)范圍之內(nèi)。