本發(fā)明涉及印刷裝置。

背景技術(shù)：

以往，使用一種從具有噴嘴的噴出頭向紙張或者布料等介質(zhì)的表面噴出墨水等液體而在介質(zhì)上印刷圖像等的噴墨方式的印刷裝置。這樣的印刷裝置具有維護部，該維護部預先防止來自噴嘴的墨水的噴出不良，或者在發(fā)生噴出不良時進行噴出頭的維護。在噴出頭的維護動作時，印刷動作被停止。在具備多個噴出頭的大型印刷裝置中，由于維護時間變長，因此提出了縮短印刷動作的停止時間的建議。例如，專利文獻1中公開了一種以下印刷裝置：具有兩組(兩個系統(tǒng))頭單元，并且采取一方的頭單元進行維護動作時，另一方的頭單元進行印刷動作的噴墨方式。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利文獻特開2006-341543號公報。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

然而，專利文獻1中記載的印刷裝置，雖然能夠縮短印刷動作過程中所進行的維護動作的維護時間，但在印刷開始之前進行的維護動作，仍然需要較長的維護時間，因此存在印刷裝置的運行效率降低的問題。另外，具備兩個系統(tǒng)的頭單元，因此還存在印刷裝置的成本上升的問題。

解決問題的手段

本發(fā)明是為了解決上述問題的至少一部分而提出的，能夠由以下的方式或者應用例來實現(xiàn)。

[應用例1]本應用例涉及的印刷裝置的特征在于，包括：噴出頭，所述噴出頭向介質(zhì)噴出液體；多個子單元，所述多個子單元具有由多個所述噴出頭構(gòu)成的噴出頭列；以及多個維護部，所述多個維護部依次對所述子單元進行維護，在將所述噴出頭列的中心間距作為頭間距時，相鄰的所述維護部的中心間距為所述子單元所具有的所述噴出頭列的列數(shù)和所述頭間距的乘積的整數(shù)倍。

根據(jù)本應用例，相鄰的維護部的中心間距被設定為子單元所具有的噴出頭列的列數(shù)和頭間距的乘積的整數(shù)倍。換句話說，各維護部按照頭間距配置，使各子單元以子單元所具有的噴出頭列的列數(shù)和頭間距的乘積的整數(shù)倍移動時，多個維護部被設置在與多個子單元中的任一個子單元一致的位置?，F(xiàn)有技術(shù)的印刷裝置而言，多個維護部中的任一個維護部對一個子單元進行維護，但本應用例的印刷裝置被構(gòu)成為，多個維護部能夠?qū)Χ鄠€子單元同時進行不同的維護。由此，無需改變裝置的基本結(jié)構(gòu)，也能夠縮短維護時間。因此，能夠提供不增加裝置成本而提高運行效率的印刷裝置。

[應用例2]在上述應用例記載的印刷裝置中，所述多個維護部優(yōu)選包括吸引所述噴出頭的吸引部、去除所述液體的擦拭部(wiping)、以及從所述噴出頭噴出液體的閃噴部(flushing)。

根據(jù)本應用例，由于吸引部去除噴出頭內(nèi)的氣泡或者異物，因此能夠恢復或防止氣泡或者異物引起的噴出不良。另外，由于擦拭部去除固化在噴出頭的表面上的墨水或者異物，因此能夠恢復或防止固形物引起的噴出不良。另外，由于閃噴部從噴出頭噴出液體，因此能夠恢復或防止變稠液體引起的噴出不良。

[應用例3]在上述應用例記載的印刷裝置中，優(yōu)選所述子單元所具有的所述噴出頭列的列數(shù)為兩列，相鄰的所述維護部的中心間距為所述頭間距的兩倍。

根據(jù)本應用例，在子單元設有兩列噴出頭列，相鄰的維護部的中心間距被設定為頭間距的兩倍。各維護部按照頭間距配置，使各子單元以頭間距的兩倍依次移動時，各維護部與連續(xù)的子單元一致。由此，能夠?qū)B續(xù)的子單元同時進行不同的維護，從而能夠縮短維護時間。

附圖說明

圖1是示出實施方式涉及的印刷裝置的簡要整體結(jié)構(gòu)的模式圖；

圖2是示出印刷部以及維護部的結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3是示出印刷部以及維護部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4是示出頭單元的簡要結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖5是示出噴出頭的一例的俯視圖；

圖6是示出噴嘴的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖；

圖7是示出頭單元和維護部之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；

圖8是示出印刷裝置的電氣結(jié)構(gòu)的電氣框圖；

圖9是說明維護動作的流程圖；

圖10是說明主要步驟中的頭單元和維護部之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；

圖11是說明主要步驟中的頭單元和維護部之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；

圖12是說明主要步驟中的頭單元和維護部之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；

圖13是示出變形例涉及的頭單元和維護部之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。此外，在下面的各附圖中，為了將各層或者各部件作成能夠識別的程度的大小，所以各層或者各部件的尺寸和實際尺寸不一樣。

另外，在圖1至圖7以及圖10至圖13中，為了便于說明，作為相互正交的三個軸，圖示有x軸、y軸以及z軸，將圖示了軸方向的箭頭的前端側(cè)作為“+側(cè)”、基端側(cè)為“-側(cè)”。另外，下面，將與x軸平行的方向稱為“x軸方向”、與y軸平行的方向稱為“y軸方向”、與z軸平行的方向稱為“z軸方向”。

實施方式

＜印刷裝置的簡要結(jié)構(gòu)＞

圖1是示出實施方式涉及的印刷裝置的簡要整體結(jié)構(gòu)的模式圖。圖2是示出印刷部以及維護部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3是示出印刷部以及維護部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。首先，參照圖1至圖3，對本實施方式涉及的印刷裝置100的簡要結(jié)構(gòu)進行說明。此外，在本實施方式中，以通過在介質(zhì)95上形成圖像等來在介質(zhì)95上進行印花的噴墨式的印刷裝置100為例進行說明。

如圖1所示，印刷裝置100具備介質(zhì)供應部10、介質(zhì)運送部20、介質(zhì)回收部30、印刷部40、清潔單元50以及介質(zhì)緊貼部60等。并且，具有控制這些各部的控制部1。印刷裝置100的各部被安裝在框架部92。

介質(zhì)供應部10是將用于形成圖像的介質(zhì)95供應到印刷部40側(cè)的。作為介質(zhì)95例如使用棉、毛、化學纖維、混紡織物等的布料。介質(zhì)供應部10具有供應軸部11以及軸承部12。供應軸部11被形成為圓筒狀或者圓柱狀，被設置為能夠在圓周方向旋轉(zhuǎn)。帶狀的介質(zhì)95以卷狀被卷取在供應軸部11。供應軸部11被安裝為相對于軸承部12能夠拆裝。由此，預先被卷取在供應軸部11的狀態(tài)的介質(zhì)95能夠與供應軸部11一起安裝到軸承部12。

軸承部12以可旋轉(zhuǎn)的方式支承供應軸部11的軸方向的兩端。介質(zhì)供應部10具有使供應軸部11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(未圖示)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使供應軸部11向送出介質(zhì)95的方向旋轉(zhuǎn)。由控制部1控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的動作。

介質(zhì)運送部20是從介質(zhì)供應部10向介質(zhì)回收部30運送介質(zhì)95的。介質(zhì)運送部20具備運送輥21、運送輥22、環(huán)形帶23、帶旋轉(zhuǎn)輥24、帶驅(qū)動輥25、運送輥26、干燥單元27以及運送輥28。運送輥21、22將介質(zhì)95從介質(zhì)供應部10轉(zhuǎn)運到環(huán)形帶23上。

環(huán)形帶23是連接帶狀的帶的兩端部而形成為環(huán)狀，并懸掛在帶旋轉(zhuǎn)輥24以及帶驅(qū)動輥25。環(huán)形帶23在預定的張力作用的狀態(tài)下被保持為，以使帶旋轉(zhuǎn)輥24和帶驅(qū)動輥25之間的部分相對于地板面99平行。環(huán)形帶23的表面(支承面)23a上設置有使介質(zhì)95粘貼的粘貼層29。環(huán)形帶23支承(保持)從運送輥22供應、并通過后面敘述的介質(zhì)緊貼部60緊貼在粘貼層29的介質(zhì)95。由此，能夠?qū)⒕哂猩炜s性的布料等作為介質(zhì)95使用。

帶旋轉(zhuǎn)輥24以及帶驅(qū)動輥25支承環(huán)形帶23的內(nèi)周面23b。此外，也可以是在帶旋轉(zhuǎn)輥24和帶驅(qū)動輥25之間設置了支承環(huán)形帶23的支承部的結(jié)構(gòu)。

帶驅(qū)動輥25具有使帶驅(qū)動輥25旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(未圖示)。當帶驅(qū)動輥25被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，伴隨著帶驅(qū)動輥25的旋轉(zhuǎn)而環(huán)形帶23旋轉(zhuǎn)，通過環(huán)形帶23的旋轉(zhuǎn)，帶旋轉(zhuǎn)輥24旋轉(zhuǎn)。通過環(huán)形帶23的旋轉(zhuǎn)，由環(huán)形帶23支承的介質(zhì)95朝向預定運送方向(+x軸方向)運送，并通過后面敘述的印刷部40而在介質(zhì)95上形成圖像。在本實施方式中，環(huán)形帶23的表面23a在與印刷部40對置的一側(cè)(+z軸側(cè))支承介質(zhì)95，介質(zhì)95與環(huán)形帶23一起從帶旋轉(zhuǎn)輥24側(cè)運送到帶驅(qū)動輥25側(cè)。另外，當環(huán)形帶23的表面23a處于與清潔單元50對置的一側(cè)(-z軸側(cè))時，只有環(huán)形帶23從帶驅(qū)動輥25側(cè)移動到帶旋轉(zhuǎn)輥24側(cè)。

運送輥26使形成圖像的介質(zhì)95從環(huán)形帶23的粘貼層29剝離。運送輥26、28使介質(zhì)95從環(huán)形帶23轉(zhuǎn)運到介質(zhì)回收部30。

介質(zhì)回收部30回收通過介質(zhì)運送部20運送的介質(zhì)95。介質(zhì)回收部30具有卷取軸部31以及軸承部32。卷取軸部31被形成為圓筒狀或者圓柱狀，被設置為能夠在圓周方向旋轉(zhuǎn)。帶狀的介質(zhì)95以卷狀被卷取在卷取軸部31。卷取軸部31被安裝為相對于軸承部32能夠拆裝。由此，被卷取在卷取軸部31的狀態(tài)的介質(zhì)95能夠與卷取軸部31一起被拆卸。

軸承部32以可旋轉(zhuǎn)的方式支承卷取軸部31的軸線方向的兩端。介質(zhì)回收部30具有使卷取軸部31旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(未圖示)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使卷取軸部31向介質(zhì)95被卷取的方向旋轉(zhuǎn)。由控制部1控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的動作。

此外，在本實施方式中，干燥單元27被配置在運送輥26和運送輥28之間。干燥單元27是用于干燥被形成在介質(zhì)上的圖像的。干燥單元27例如包括ir加熱器，通過驅(qū)動ir加熱器，能夠在短時間內(nèi)干燥介質(zhì)95上形成的圖像。由此，能夠?qū)⑿纬闪藞D像的帶狀的介質(zhì)95卷取在卷取部31。

介質(zhì)緊貼部60是使介質(zhì)95緊貼在環(huán)形帶23的。介質(zhì)緊貼部60被配置為相對于介質(zhì)95的運送方向在印刷部40的上游側(cè)(-x軸側(cè))。介質(zhì)緊貼部60具有按壓輥61、按壓輥驅(qū)動部62以及輥支承部63。按壓輥61被形成為圓筒狀或者圓柱狀，被設置為能夠在圓周方向旋轉(zhuǎn)。按壓輥61被配置為軸線方向與運送方向正交，以便沿著運送方向的方向旋轉(zhuǎn)。輥支承部63被設置在夾著環(huán)形帶23并與按壓輥61對置的環(huán)形帶23的內(nèi)周面23b側(cè)。

按壓輥驅(qū)動部62向鉛垂方向的下方側(cè)(-z軸側(cè))按壓按壓輥61并使按壓輥61在運送方向(+x軸方向)以及運送方向的相反的方向(-x軸方向)移動。從運送輥22運送并與環(huán)形帶23重疊的介質(zhì)95在按壓輥61與輥支承部63之間被按壓到環(huán)形帶23上。由此，能夠使介質(zhì)95可靠地粘貼到被設置在環(huán)形帶23的表面23a上的粘貼層29，從而能夠防止在環(huán)形帶23上發(fā)生介質(zhì)95的浮起。

印刷裝置100具備用于清潔環(huán)形帶23的清潔單元50。詳細地講，清潔單元50包括清潔部51、按壓部52以及移動部53。移動部53能夠沿著地板面99一體地移動清潔單元50并將其固定在預定位置。清潔單元50在x軸方向上被配置在帶旋轉(zhuǎn)輥24與帶驅(qū)動輥25之間。

按壓部52是例如由汽缸56和滾珠套57構(gòu)成的升降裝置，使其上部具備的清潔部51能夠在清潔位置和退避位置移動。清潔位置是指清潔輥58以及刮板55抵接于環(huán)形帶23的位置。退避位置是指清潔輥58以及刮板55離開環(huán)形帶23的位置。清潔部51在清潔位置從下方清潔環(huán)形帶23的表面(支承面)23a，其中，環(huán)形帶23在預定的張力作用的狀態(tài)下懸掛在帶旋轉(zhuǎn)輥24和帶驅(qū)動輥25之間。此外，圖1示出使清潔部51上升以使其配置在清潔位置的情況。

清潔部51具有清潔槽54、清潔輥58以及刮板55。清潔槽54是貯留用于清潔附著在環(huán)形帶23的表面23a上的墨水或者異物的清潔液的槽，清潔輥58以及刮板55被設置在清潔槽54的內(nèi)側(cè)。作為清潔液例如能夠使用水或者水溶性溶劑(乙醇水溶液等)，也可以根據(jù)需要而添加表面活性劑或者消泡劑。

清潔輥58的下側(cè)(-z軸側(cè))浸漬在被貯留于清潔槽54的清潔液中。若清潔輥58在清潔位置旋轉(zhuǎn)，則清潔液被供應到環(huán)形帶23的表面23a，同時清潔輥58和環(huán)形帶23滑動。由此，通過清潔輥58來去除被附著在環(huán)形帶23上的墨水或者被用作介質(zhì)95的布料的纖維等。

刮板55例如能夠由硅橡膠等可撓性的材料形成。刮板55被設置在環(huán)形帶23的運送方向上的清潔輥58的下游側(cè)。通過滑動環(huán)形帶23和刮板55，去除殘留在環(huán)形帶23的表面23a上的清潔液。

印刷部40是向由環(huán)形帶23支承的介質(zhì)95以液滴狀噴出液體的墨水的。

如圖2以及圖3所示，印刷部40具有頭單元42、以及搭載頭單元42的托架43等。頭單元42由多個子單元構(gòu)成，在本實施方式中，例示有由三個子單元42a、42b、42c構(gòu)成的頭單元42。頭單元42通過后面敘述的托架運送部93而沿著y軸方向進行往復移動。

托架運送部93是使頭單元42與托架43一起沿著y軸方向進行往復移動的。托架運送部93被設置在環(huán)形帶23的上方(+z軸方向側(cè))。托架運送部93具有沿著y軸方向延伸的一對導軌93a、93b以及沿著導軌93a、93b設置的托架位置檢測裝置(未圖示)等。

導軌93a、93b被架設在框架部92a、92b之間，框架部92a、92b立起設置于x軸方向的環(huán)形帶23的外側(cè)。導軌93a、93b支承托架43。托架43通過導軌93a、93b而沿著y軸方向被引導，并在y軸方向上能夠往復移動的狀態(tài)被導軌93a、93b支承。托架位置檢測裝置設置為沿著導軌93a、93b延伸，并能夠檢測出托架43在y軸方向上的位置。

托架運送部93具有未圖示的移動機構(gòu)以及動力源。作為移動機構(gòu)例如能夠采用組合滾珠絲杠和滾珠螺母的機構(gòu)或者線性引導機構(gòu)等。并且，作為沿著y軸方向移動托架43的動力源，在托架運送部93設置有馬達(未圖示)。作為馬達能夠采用步進馬達、伺服馬達、或線性馬達等的各種馬達。若通過控制部1的控制來驅(qū)動馬達，則頭單元42與托架43一起沿著y軸方向進行往復移動。

＜頭單元＞

圖4是示出頭單元的簡要結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是從底面(-z軸側(cè))觀察圖2中的頭單元42的圖。參照圖4，對于頭單元42具備的噴出頭44進行說明。頭單元42具有向介質(zhì)95噴出液體的噴出頭44。另外，頭單元42包括具有由多個噴出頭44構(gòu)成的噴出頭列45的多個子單元42a、42b、42c。在本實施方式中，作為一例示出有子單元42a、42b、42c，該子單元42a、42b、42c具有沿著x軸方向交錯配置兩列的八個噴出頭44。即，各子單元42a、42b、42c所具有的噴出頭列的列數(shù)為兩列，頭單元42具有六列噴出頭列45。各噴出頭列45的中心間距被配置為預定的頭間距hp的等間隔。

圖5是示出噴出頭的一例的俯視圖。圖6是示出噴嘴的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。

如圖5所示，噴出頭44上設置有八個噴嘴列49，在噴出頭44的下表面(圖3中的-z軸側(cè)的面)具備噴嘴板46，在該噴嘴板46上開口有這些噴嘴41的噴出口。八個噴嘴列49噴出青色、品紅色、黃色、黑色等的墨水。

在各噴嘴列49中，例如以180dpi(dotsperinch)的噴嘴間距設置有沿著x軸方向排列的180個噴嘴41(噴嘴編號#1～噴嘴編號#180)。此外，噴嘴41的數(shù)量、噴嘴列49的數(shù)量以及墨水的種類是一例，但并不局限于此。

如圖6所示，噴出頭44具備噴嘴板46，噴嘴板46上形成有噴嘴41。位于噴嘴板46的上側(cè)(+z軸側(cè))并與噴嘴41對置的位置形成有與噴嘴41連通的腔47。并且，墨水從未圖示的供墨部供應到噴嘴41的腔47中。

在腔47的上側(cè)(+z軸側(cè))被配置有通過上下方向(±z軸方向)振動來使腔47內(nèi)的容積擴大或者縮小的振動板146、以及通過上下方向伸縮來使振動板146振動的壓電元件48。壓電元件48通過上下方向伸縮來使振動板146振動，振動板146通過使腔47內(nèi)的容積擴大或縮小來加壓腔47。由此，腔47內(nèi)的壓力變動，被供應到腔47內(nèi)的墨水通過噴嘴41被噴出。

若噴出頭44接收用于控制驅(qū)動壓電元件48的驅(qū)動信號，則壓電元件48伸長，從而振動板146縮小腔47內(nèi)的容積。其結(jié)果為，從噴嘴41以液滴狀噴出相當于縮小的容積的墨水。此外，在本實施方式中，例示了使用縱向振動式壓電元件48的加壓單元，但并不局限于此。例如，也可以使用層疊下電極、壓電層以及上電極而形成的撓曲變形式壓電元件。另外，作為壓力產(chǎn)生單元，也可以使用使振動板和電極之間產(chǎn)生靜電、并通過靜電力變形振動板從而使液滴從噴嘴噴出的所謂的靜電式致動器等。進一步，也可以是具有以下結(jié)構(gòu)的頭：使用發(fā)熱體而在噴嘴內(nèi)產(chǎn)生氣泡，并且通過該氣泡使墨水作為液滴噴出。

＜維護部＞

返回到圖2以及圖3，對維護部70以及蓋部81進行說明。印刷裝置100具有多個依次對子單元42a、42b、42c進行維護的維護部70以及蓋部81。維護部70以及蓋部81被設置在頭單元42往復移動的y軸方向上的環(huán)形帶23的一側(cè)(在本實施方式中+y軸方向側(cè))。維護部70以及蓋部81被設置在從+z軸方向俯視時與在y軸方向往復移動的頭單元42重疊的位置。在本實施方式中，作為多個維護部70，包括吸引噴出頭44(參照圖4)的吸引部71、去除液體的擦拭部74、以及從噴出頭44的噴嘴41噴出液體的閃噴部77。各維護部70以及蓋部81從+y軸方向的端部朝向-y軸方向以蓋部81、吸引部71、擦拭部74、閃噴部77的順序配置。維護部70以及蓋部81具備由氣缸等構(gòu)成的升降裝置94，在進行維護動作時，上升至抵接于噴出頭44的抵接位置或者接近于噴出頭44的接近位置。

蓋部81是蓋住噴出頭44的裝置。從噴出頭44所具備的噴嘴41(參照圖6)噴出的墨水有可能具有揮發(fā)性，若噴出頭44中的墨水溶劑從噴嘴41揮發(fā)，則改變墨水粘度，從而有可能噴嘴41被堵塞。蓋部81具備蓋體82，通過由蓋體82蓋住噴出頭44來防止噴嘴41的堵塞。

吸引部71是蓋住噴出頭44并吸引噴出頭44內(nèi)的墨水的裝置。吸引部71具備蓋體72和未圖示的負壓泵，在由蓋體72蓋住噴出頭44的狀態(tài)下，通過向蓋體72內(nèi)施加負壓而吸引噴出頭44內(nèi)的墨水的吸引動作，能夠去除噴出頭44內(nèi)的氣泡或者異物等。由此，能夠恢復或防止氣泡或者異物引起的噴出不良。

擦拭部74是用于擦拭噴出頭44的噴嘴板46(參照圖6)的。噴嘴板46是被配置在頭單元42中的、與介質(zhì)95對置的一側(cè)的面上的部件。若在噴嘴板46上附著有固化的墨水或者異物，則有可能發(fā)生液滴滴落在介質(zhì)95的預定以外的位置的噴出不良。擦拭部74具備刮板75、以及使刮板75沿著x軸方向移動的擦拭馬達(未圖示)。擦拭部74通過由刮板75擦拭附著在噴嘴板46上的墨水或者異物的擦拭動作，能夠恢復或防止噴出不良。

閃噴部77是捕獲從噴嘴41噴出的液滴的。閃噴部77具備具有氈等多孔纖維的閃噴槽78，當對于噴出頭44內(nèi)的墨水流路進行清潔時，捕獲從噴出頭44所具備的噴嘴41噴出的液滴。在噴出頭44內(nèi)的墨水變稠的情況或者混入固形物的情況下，通過從噴嘴41噴出液滴的閃噴動作，去除變稠的墨水或者固形物，從而調(diào)整墨水的狀態(tài)。由此，能夠恢復或防止變稠的墨水或者固形物引起的噴出不良。

圖7是示出頭單元和維護部之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖。參照圖7，對維護部70的配置進行說明。

頭單元42所具有的噴出頭列45的中心間距被設定為預定的頭間距hp。

另外，作為維護部70的吸引部71具有兩列蓋體72，該兩列蓋體72在y軸方向上以對應于各子單元42a、42b、42c所具有的兩個噴出頭列45的頭間距hp的間隔排列。

作為維護部70的擦拭部74具有兩列刮板75，該兩列刮板75在y軸方向上以對應于各子單元42a、42b、42c所具有的兩個噴出頭列45的頭間距hp的間隔排列。

作為維護部70的閃噴部77具有兩列閃噴槽78，該兩列閃噴槽78在y軸方向上以對應于各子單元42a、42b、42c所具有的兩個噴出頭列45的頭間距hp的間隔排列。

另外，相鄰的維護部70的中心間距(維護間距mp)被設定為子單元42a、42b、42c所具有的噴出頭列45的列數(shù)和頭間距hp的乘積的整數(shù)倍(正的整數(shù)倍)。在本實施方式中，維護間距mp被設定為頭間距hp的兩倍(列數(shù)2×1)。由此，相鄰的吸引部71的蓋體72和擦拭部74的刮板75之間的間隔(以下，稱為“區(qū)域間隔ep”)與頭間距hp一致。另外，相鄰的擦拭部74的刮板75和閃噴部77的閃噴槽78之間的區(qū)域間隔ep與頭間距hp一致。由此，通過以頭間距hp的兩倍的移動量移動頭單元42，能夠同時使各維護部70(吸引部71、擦拭部74、閃噴部77)和各子單元42a、42b、42c一致。此外，在本說明書中，關(guān)于各結(jié)構(gòu)的位置和間隔等，即使表示為一致等的情況，也并不僅僅意味著其嚴格一致，而是意味著也包括裝置性能上所允許的程度的誤差或者裝置制造時可能產(chǎn)生的程度的誤差。

＜電氣結(jié)構(gòu)＞

圖8是示出印刷裝置的電氣結(jié)構(gòu)的電氣框圖。接著，參照圖8，對印刷裝置100的電氣結(jié)構(gòu)進行說明。

印刷裝置100具備控制部1。控制部1是用于進行印刷裝置100的控制的控制單元。控制部1被構(gòu)成為包括控制電路4、接口部(i/f)2、cpu(centralprocessingunit，中央處理器)3以及存儲部5。接口部2是用于在計算機等處理圖像的外部裝置6和印刷裝置100之間進行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收的。cpu3是用于執(zhí)行來自各種檢測器組7的輸入信號處理和印刷裝置100整體的控制的運算處理裝置。

存儲部5是用于確保保存cup3的程序的區(qū)域和作業(yè)區(qū)域等的，具有ram(randomaccessmemory，隨機存取存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲器)等的存儲元件。

cup3通過控制電路4來控制帶驅(qū)動輥25所具備的各種馬達，使介質(zhì)在x軸方向上移動。cup3通過控制電路4來控制托架運送部93所具備的各種馬達，使搭載有頭單元42的托架43在y軸方向上移動。cup3通過控制電路4來控制頭單元42(噴出頭44)所具備的壓電元件48的電壓，以使液滴141從噴嘴41噴出到介質(zhì)95上。

cup3通過控制電路4來控制吸引部71所具備的升降裝置94以及負壓泵，從而進行噴出頭44的維護。cup3通過控制電路4來控制使擦拭部74所具備的升降裝置94以及刮板75移動的馬達，從而進行噴出頭44的維護。cup3通過控制電路4來控制閃噴部77所具備的升降裝置94，從而進行噴出頭44的維護。另外，cpu3通過控制電路4來控制未圖示的各裝置。

圖9是說明維護動作的流程圖。圖10至圖12是說明主要步驟中的頭單元和維護部之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖。

在步驟s1中，進行吸引動作。如圖10所示，控制部1控制托架運送部93，以使托架43移動到子單元42a和吸引部71一致的位置。并且，控制部1控制吸引部71的升降裝置94以及負壓泵，以由蓋體72蓋住子單元42a的噴出頭44并吸引噴出頭44內(nèi)的墨水。

在步驟s2中，進行吸引動作以及擦拭動作。如圖11所示，控制部1控制托架運送部93，以使托架43在-y軸方向上移動頭間距hp的兩倍程度。由此，子單元42a和擦拭部74的位置一致，子單元42b和吸引部71的位置一致?？刂撇?控制擦拭部74的升降裝置94以及擦拭馬達，以使刮板75抵接于子單元42a的噴出頭44而滑動。同時，控制部1控制吸引部71的升降裝置94以及負壓泵，以由蓋體72蓋住子單元42b的噴出頭44并吸引噴出頭44內(nèi)的墨水。

在步驟s3中，進行吸引動作、擦拭動作以及閃噴動作。如圖12所示，控制部1控制托架運送部93，以使托架43在-y軸方向上移動頭間距hp的兩倍程度。由此，子單元42a和閃噴部77的位置一致，子單元42b和擦拭部74的位置一致，子單元42c和吸引部71的位置一致?？刂撇?控制閃噴部77的升降裝置94以及噴出頭44，以使閃噴部77接近子單元42a的噴出頭44，并從子單元42a的噴嘴41噴出墨水。同時，控制部1控制擦拭部74的升降裝置94以及擦拭馬達，以使刮板75抵接于子單元42b的噴出頭44而滑動。同時，控制部1控制吸引部71的升降裝置94以及負壓泵，以由蓋體72蓋住子單元42c的噴出頭44并吸引噴出頭44內(nèi)的墨水。

在步驟s4中，進行擦拭動作以及閃噴動作?？刂撇?控制托架運送部93，以使托架43在-y軸方向上移動頭間距hp的兩倍程度。由此，子單元42b和閃噴部77的位置一致，子單元42c和擦拭部74的位置一致。控制部1控制閃噴部77的升降裝置94以及噴出頭44，以使閃噴部77接近子單元42b的噴出頭44，并從子單元42b的噴嘴41噴出墨水。同時，控制部1控制擦拭部74的升降裝置94以及擦拭馬達，以使刮板75抵接于子單元42c的噴出頭44而滑動。

在步驟s5中，進行閃噴動作?？刂撇?控制托架運送部93，以使托架43在-y軸方向上移動頭間距hp的兩倍程度。由此，子單元42c和閃噴部77的位置一致?？刂撇?控制閃噴部77的升降裝置94以及噴出頭44，以使閃噴部77接近子單元42c的噴出頭44，并從子單元42c的噴嘴41噴出墨水。

現(xiàn)有技術(shù)的印刷裝置并不是各維護部70(吸引部71、擦拭部74、閃噴部77)和子單元42a、42b、42c同時一致的結(jié)構(gòu)，因此針對一個子單元進行一個維護動作。具體而言，對子單元42a進行吸引動作、擦拭動作、閃噴動作，之后，對子單元42b進行吸引動作、擦拭動作、閃噴動作，在此后，對子單元42c進行吸引動作、擦拭動作、閃噴動作。由此，頭單元42的維護需要很長的時間，降低了印刷裝置的運行效率。

本實施方式的印刷裝置100被構(gòu)成為多個維護部70(吸引部71、擦拭部74、閃噴部77)能夠?qū)Χ鄠€子單元42a、42b、42c同時進行不同的維護動作，因此在不改變印刷裝置100的基本結(jié)構(gòu)的情況下能夠縮短維護時間。此外，在本實施方式中，以在介質(zhì)95上進行印花的噴墨式的印刷裝置100為例進行了說明，但并不局限于此。本發(fā)明能夠適用于具有以下串行頭的噴墨式的印刷裝置：該串行頭在介質(zhì)的寬度方向上移動并噴出墨水。

在本實施方式中，例示了頭單元42包括三個子單元42a、42b、42c，并且各子單元42a、42b、42c具有兩列噴出頭列45的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此。當頭單元由多個子單元構(gòu)成并且維護間距mp被設定為噴出頭列45的列數(shù)和頭間距hp的乘積的整數(shù)倍的情況，通過使頭單元移動維護間距mp，各維護部70(吸引部71、擦拭部74、閃噴部77)與任何子單元一致。由此，能夠?qū)Χ鄠€子單元同時進行不同的維護動作，從而能夠縮短維護時間。

如上所述，根據(jù)本實施方式涉及的印刷裝置100，能夠獲得如下的效果。

相鄰的維護部70的維護間距mp被設定為子單元42a、42b、42c所具有的噴出頭列45的列數(shù)和頭間距hp的乘積的整數(shù)倍(列數(shù)2×整數(shù)1＝2倍)。通過使頭單元42移動維護間距mp，能夠使多個維護部70和不同的子單元42a、42b、42c一致。由此，無需改變裝置的基本結(jié)構(gòu)，維護部70能夠?qū)Χ鄠€子單元同時進行不同的維護動作。因此，能夠提供不增加裝置成本而提高運行效率的印刷裝置100。

維護部70包括吸引部71，因此能夠通過吸引噴出頭44內(nèi)的墨水的吸引動作，來去除噴出頭44內(nèi)的氣泡或者異物等。由此，能夠恢復或防止氣泡或者異物引起的噴出不良。

另外，維護部70包括擦拭部74，因此能夠通過擦拭噴嘴板46的擦拭動作，來恢復或防止由附著在噴嘴板46的墨水或者異物引起的噴出不良。

另外，維護部70包括閃噴部77，因此能夠通過從噴嘴41噴出液滴的閃噴動作，來恢復或防止由變稠的墨水或者固形物引起的噴出不良。

變形例

圖13是示出變形例涉及的頭單元和維護部之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖。在本變形例中，頭單元的結(jié)構(gòu)以及維護部的配置位置與上述的實施方式不同。

下面，參照圖13，對變形例涉及的印刷裝置100進行說明。此外，關(guān)于與實施方式相同的結(jié)構(gòu)部位，附以相同編號，并省略重復說明。

如圖13所示，頭單元142包括四個子單元142a、142b、142c、142d。各子單元142a、142b、142c、142d所具有的噴出頭列的列數(shù)為三列，頭單元142具有十二列的噴出頭列45。頭單元142所具有的噴出頭列45的中心間距被設定為預定的頭間距hp。

作為維護部170的吸引部171具有三列蓋體72，該三列蓋體72在y軸方向上以對應于各子單元142a、142b、142c、142d所具有的三個噴出頭列45的頭間距hp的間隔排列。

作為維護部170的擦拭部174具有三列刮板75，該三列刮板75在y軸方向上以對應于各子單元142a、142b、142c、142d所具有的三個噴出頭列45的頭間距hp的間隔排列。

作為維護部170的閃噴部177具有三列閃噴槽78，該三列閃噴槽78在y軸方向上以對應于各子單元142a、142b、142c、142d所具有的三個噴出頭列45的頭間距hp的間隔排列。

相鄰的維護部170的中心間距(維護間距mp)被設定為子單元142a、142b、142c、142d所具有的噴出頭列45的列數(shù)和頭間距hp的乘積的整數(shù)倍(正的整數(shù)倍)。在本變形例中，維護間距mp被設定為頭間距hp的六倍(列數(shù)3×整數(shù)2)。由此，相鄰的吸引部171的蓋體72和擦拭部174的刮板75的間隔(以下，稱為“區(qū)域間隔ep”)與頭間距hp的整數(shù)倍一致。另外，相鄰的擦拭部174的刮板75和閃噴部177的閃噴槽78的區(qū)域間隔ep與頭間距hp的整數(shù)倍一致。由此，通過使頭單元142移動頭間距hp的三倍，能夠使吸引部171、擦拭部174、閃噴部177中的兩個與各子單元142a、142b、142c、142d中的兩個一致。在圖13中示出擦拭部174和子單元142a一致、同時吸引部171和子單元142c一致的狀態(tài)。

本變形例的印刷裝置100在吸引部171、擦拭部174、閃噴部177中的兩個與子單元142a、142b、142c、142d中的兩個一致時，能夠?qū)蓚€子單元同時進行不同的維護動作。由此，能夠縮短維護時間。

符號說明

1...控制部，2...接口部，3...cpu，4...控制電路，5...存儲部，6...外部裝置，7...檢測器組，10...介質(zhì)供應部，20...介質(zhì)運送部，30...介質(zhì)回收部，40...印刷部，41...噴嘴，42...頭單元，42a、42b、42c、142a、142b、142c、142d...子單元，43...托架，44...噴出頭，45...噴出頭列，46...噴嘴板，49...噴嘴列，50...清潔單元，60...介質(zhì)緊貼部，70、170...維護部，71、171...吸引部，72、82...蓋體，74、174...擦拭部，75...刮板，77、177...閃噴部，78...閃噴槽，81...蓋部，92...框架部，93...托架運送部，93a、93b...導軌，95...介質(zhì)，100...印刷裝置。