一種托盤自動收放裝置制造方法
【專利摘要】一種托盤自動收放裝置,其包括:一第一支撐組件和一第二支撐組件,所述的第一支撐組件和第二支撐組件結(jié)構(gòu)相同,所述的第一支撐組件包括:一頂升座板;一第一移位組件;一用于托起托盤的托盤件;一第二移位組件,其中,所述的第一移位組件連接于所述托盤件的底部,托盤件受控于第一移位組件在豎直方向移動,托盤件受控于第二移位組件水平移動;一頂升組件,所述的頂升組件位于所述的第一支撐組件和第二組件之間,其包括:一第三移位組件;一載物臺,其包括一本體,由所述本體四個拐角凸伸出的各一支撐部,所述的支撐部端部向上凸伸出一凸起部。該托盤自動收放裝置可自動疊放和分盤,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了勞動力。
【專利說明】一種托盤自動收放裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及面板加工裝置領域,尤其涉及一種可防止托翹曲的托盤自動收放
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印刷的過程中的被印刷物一般都是通過托盤進行盛放,托盤是一種工裝,承載被印刷物在生產(chǎn)線上運轉(zhuǎn),還可以叫做料盤。在實際生產(chǎn)過程中,通常都是采用多個托盤疊放在一起,然后運送至加工工位,但是多個托盤的疊放以及分離是一項較重的體力勞動,目前這類托盤的疊放與分離都是人工完成的,一方面,浪費了大量的時間,同時人力成本較高,增加了生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,而提出一種托盤自動收放裝置,該托盤收放裝置可快速高效準確的進行托盤疊放,從提高生產(chǎn)率,將人工從繁重的體力勞動中解放出來。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種托盤自動收放裝置,其包括:
[0006]一第一支撐組件和一第二支撐組件,所述的第一支撐組件和第二支撐組件結(jié)構(gòu)相同,所述的第一支撐組件包括:一頂升座板;一第一移位組件,所述的第一移位組件連接于所述頂升座板的一側(cè);一用于托起托盤的托盤件;一第二移位組件,所述的第二移位組件連接于所述的托盤件的側(cè)部,其中,所述的第一移位組件連接于所述托盤件的底部,托盤件受控于第一移位組件在豎直方向移動,托盤件受控于第二移位組件水平移動;
[0007]一頂升組件,所述的頂升組件位于所述的第一支撐組件和第二組件之間,其包括:一第三移位組件;一載物臺,所述的載物臺連接于所述的第三移位組件上方,其包括一本體,由所述本體四個拐角凸伸出的各一支撐部,所述的支撐部端部向上凸伸出一凸起部。
[0008]其中,所述的第一移位組件和第二移位組件為氣缸組件。
[0009]其中,所述的第三移位組件包括一氣缸和一用于固定所述氣缸的固定板。
[0010]其中,所述的第一移位組件上設置有一控制氣缸縱向位移量的限位件。
[0011]其中,所述的托盤件包括:一卡板座,由所述的卡板座兩長向端部上方豎直各延伸出一支撐臂,所述的支撐臂端部橫向延生出一托起部和一擋止部。
[0012]優(yōu)選的,所述的托盤件為一體成型。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型一種托盤自動收放裝置,其通過第一支撐組件、第二支撐組件以及頂升組件共同實現(xiàn)托盤的自動疊放和分盤操作,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了勞動力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型托盤自動收放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本實用新型托盤自動收放裝置的俯視圖;
[0016]圖3為本實用新型托盤自動收放裝置第一支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖4為本實用新型托盤自動收放裝置的頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖5為本實用新型托盤自動收放裝置的頂升組件頂升托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施方式將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本實用新型能夠在不同的實施方式上具有各種的變化,其皆不脫離本實用新型的范圍,且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當作說明之用,而非用以限制本實用新型。
[0020]參閱附圖1至附圖5,在該實施例中,該托盤自動收放裝置應用于一種托盤I的疊放和分盤,該種托盤自動收放裝置,其包括:一第一支撐組件2和一第二支撐組件3,所述的第一支撐組件2和第二支撐組件3結(jié)構(gòu)相同,所述的第一支撐組件2包括:一頂升座板21 ;一第一移位組件28,所述的第一移位組件28連接于所述頂升座板21的一側(cè);一用于托起托盤的托盤件;一第二移位組件27,所述的第二移位組件27連接于所述的托盤件的側(cè)部,其中,所述的第一移位組件28連接于所述托盤件的底部,托盤件受控于第一移位組件28在豎直方向移動,同時托盤件受控于第二移位組件27水平移動。其中,上述第一支撐組件2和第二支撐組件3左右相對的安裝,其第一支撐組件2和第二支撐組件3共同托起多層疊放的托盤。更具體的,托盤件直接與托盤相接觸,并支撐起托盤的邊緣部分。
[0021]參閱附圖4,該托盤自動收放裝置還包括一頂升組件,所述的頂升組件位于所述的第一支撐組件2和第二組件3之間,其包括:一第三移位組件41 ;一載物臺,所述的載物臺連接于所述的第三移位組件41上方,其包括一本體42,由所述本體42四個拐角凸伸出的各一支撐部43,所述的支撐部43端部向上凸伸出一凸起部44。
[0022]在本實施例中,更具體的,所述的第一移位組件28和第二移位組件27為氣缸組件。氣缸的移動端連接于托盤件,第一移位組件28的氣缸連接于托盤件的底部,從而實現(xiàn)托盤件在豎直方向上上下移動。地位移位組件27的移位氣缸連接于托盤件的一側(cè),其可實現(xiàn)托盤件在水平方向左右移動。在本實施例中,第一支撐組件2和第二支撐組件3左右相對安裝,其上的第二移位組件可推動托盤件做相互靠近和遠離移動。
[0023]參閱附圖5,所述的第三移位組件包括一氣缸41和一用于固定所述氣缸41的固定板45。
[0024]參閱附圖3,所述的第一支撐組件2上設置有一控制氣缸縱向位移量的限位件26。更具體的,該限位件26為一連接于氣缸上部的一限位螺桿。
[0025]參閱附圖3,所述的托盤件包括:一卡板座22,由所述的卡板座22兩長向端部上方豎直各延伸出一支撐臂23,所述的支撐臂23端部橫向延生出一托起部24和一擋止部25。優(yōu)選的,所述的托盤件為一體成型。
[0026]其中,所述的第一支撐組件2與第二支撐組件結(jié)構(gòu)相同,因此其具體結(jié)構(gòu)也是相同的,上述為第一支撐組件2的描述同樣適合第二支撐組件3的描述,在此不再贅述。
[0027]該托盤自動收放裝置的工作過程是這樣的:自動放盤時,所有托盤I疊加成一摞放置于兩側(cè)的托盤托盤件上,由第一支撐組件2和第二支撐組件3托起所有的托盤。需自動放盤時,控制第一支撐組件2和第二支撐組件3的第一移位組件28托起托盤下降,然后控制第三移位組件氣缸41伸出動作,使載物臺升高,其四個角的凸起部44頂?shù)阶畹紫碌囊粋€托盤I的底邊前后邊緣。此時再控制收縮第二移位組件27的氣缸,使托盤件脫離托盤,所有的托盤由中間頂升部分托起。再次控制第二移位組件27升高托盤卡板,第二移位組件27的氣缸伸出推動托盤托盤件伸出至底下倒數(shù)第二層托盤的底部(最底下兩個托盤之間)以備托起除底下一個托盤的所有托盤,最后控制兩個第一移位組件28的汽缸收縮托起底部托盤下降,最終托盤落至傳送同步帶上完成整個分盤過程。中間頂升組件部分的載物臺托起托盤時是由四個支撐臂43的凸起部44與托盤接觸作用的,頂升組件的其它部分都與托盤I不接觸,這種方式好處在于:有效防止了托盤因長期使用變形翹起而在平面上放不平穩(wěn)而影響后續(xù)動作的問題,保證了每個托盤在頂升組件托起時托盤卡板拖盤位置一致有利于托盤卡板托起上面托盤。
[0028]同樣收盤時,托盤I首先由中間頂升組件托起升高,與托盤上上次收回的托盤疊加到一起,托盤托盤件退回脫離托盤并下降至頂升組件托起托盤的底面位置,然后伸出至托盤底下邊緣托起所有托盤上升,頂升組件降回至初始位置完成收盤。
[0029]在另一實施例中,可將用于本申請的這種托盤自動收放裝置的托盤的邊框的厚度設計更大,至少大于托盤的中部承載位的厚度,這樣也可實現(xiàn)頂升組件支撐托盤的邊框部分,而防止中部抵頂時遇到翹曲不平的問題。
[0030]在另一實施例中,可將頂升組件的載物臺四個拐角設計成向上翹起的形狀,此時無需在末端設置凸起結(jié)構(gòu),同樣可實現(xiàn)支撐托盤中部,而減少翹曲不平的問題。
[0031]需要說明的是,以上僅為本實用新型的較佳可行實施例,并非限制本實用新型的保護范圍,凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化,均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤自動收放裝置,其特征在于,包括: 一第一支撐組件和一第二支撐組件,所述的第一支撐組件和第二支撐組件結(jié)構(gòu)相同,所述的第一支撐組件包括:一頂升座板;一第一移位組件,所述的第一移位組件連接于所述頂升座板的一側(cè);一用于托起托盤的托盤件;一第二移位組件,所述的第二移位組件連接于所述的托盤件的側(cè)部,其中,所述的托盤件受控于第一移位組件在豎直方向移動,托盤件受控于第二移位組件水平方向移動; 一頂升組件,所述的頂升組件位于所述的第一支撐組件和第二支撐組件之間,其包括:一第三移位組件;一載物臺,所述的載物臺連接于所述的第三移位組件上方,其包括一本體,由所述本體四個拐角凸伸出的各一支撐部,所述的支撐部端部向上凸伸出一凸起部。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤自動收放裝置,其特征在于,所述的第一移位組件和第二移位組件為氣缸組件。
3.如權(quán)利要求1所述的托盤自動收放裝置,其特征在于,所述的第三移位組件包括一氣缸和一用于固定所述氣缸的固定板。
4.如權(quán)利要求1所述的托盤自動收放裝置,其特征在于,所述的第一移位組件上設置有一控制氣缸縱向位移量的限位件。
5.如權(quán)利要求1所述的托盤自動收放裝置,其特征在于,所述的托盤件包括:一卡板座,由所述的卡板座兩長向端部上方豎直各延伸出一支撐臂,所述的支撐臂端部橫向延生出一托起部和一擋止部。
6.如權(quán)利要求5所述的托盤自動收放裝置,其特征在于,所述的托盤件為一體成型。
【文檔編號】B41F15/18GK204123763SQ201420410681
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】彭富國 申請人:彭富國