噴墨打印機(jī)、以及印刷方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種噴墨打印機(jī)以及一種印刷方法，其能夠使點(diǎn)缺失不明顯，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)印刷品質(zhì)的提高，噴墨式打印機(jī)具有：印刷頭，其具備噴出油墨的多個(gè)噴嘴；噴嘴位置確定部，其確定多個(gè)噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置；印刷控制部，其使油墨從所述多個(gè)噴嘴噴出，從而進(jìn)行多個(gè)尺寸的點(diǎn)的印刷，印刷控制部將自第二噴嘴中應(yīng)當(dāng)印刷的點(diǎn)尺寸從圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的點(diǎn)尺寸而變大，并將自第三噴嘴中印刷的點(diǎn)的尺寸與從第二噴嘴中印刷的變更后的點(diǎn)相比而變小，其中，所述第二噴嘴為，鄰接于所述確定的所述第一噴嘴而設(shè)置的噴嘴，所述第三噴嘴為，鄰接于所述第二噴嘴而設(shè)置的除所述第一噴嘴外的噴嘴。
【專利說(shuō)明】噴墨打印機(jī)、以及印刷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種噴墨打印機(jī)以及印刷方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 打印機(jī)（printer)是指以預(yù)先確定的屬于一個(gè)或多個(gè)文字集合的離散的圖形文 字的列為主要的樣式，制作數(shù)據(jù)的硬拷貝記錄的輸出裝置（JISX0012-1990)。多數(shù)情況下， 打印機(jī)也可以作為繪圖儀使用。
[0003] 繪圖儀（plotter)是指在可拆卸的介質(zhì)上以平面圖形的樣式直接制作出數(shù)據(jù)的 硬拷貝記錄的輸出裝置（JISX0012-1990)。
[0004] 噴墨打印機(jī)（inkjetprinter)是指非沖擊式印字裝置，通過(guò)噴射油墨的粒子或 小滴而在紙張上形成文字的裝置（JISX0012-1990)。作為點(diǎn)打印機(jī)的一個(gè)方式，而印刷出 用通過(guò)噴射油墨的粒子或小滴而形成的多個(gè)點(diǎn)來(lái)表現(xiàn)的文字或圖像。
[0005] 在噴墨打印機(jī)中，會(huì)出現(xiàn)因網(wǎng)眼堵塞造成油墨不能從噴嘴噴出的情況、所噴出的 油墨未描繪出正確的軌跡的情況、以及產(chǎn)生點(diǎn)缺失的情況。這里，點(diǎn)缺失是指，在半色調(diào) 點(diǎn)未被印刷在正確的位置，半色調(diào)點(diǎn)之間的間隙變大，從而產(chǎn)生畫(huà)質(zhì)的劣化。另外，網(wǎng)眼堵 塞（clogging)在噴墨印刷領(lǐng)域中是指，在進(jìn)行噴墨印刷時(shí)，頭的油墨噴出孔被堵塞的現(xiàn)象 (JISZ8123-l:2013)。以下將上述油墨噴出孔或噴出孔稱之為噴嘴。而且，將無(wú)法噴出油 墨或即使能夠噴出油墨也不能描繪正確的軌跡的噴嘴記載為不良噴嘴。
[0006] 另外，半色調(diào)（half-tone)是指絲網(wǎng)線數(shù)、尺寸、形狀或密度相異的點(diǎn)所形成的圖 像。半色調(diào)是由于設(shè)計(jì)或誤差擴(kuò)散而產(chǎn)生的。半色調(diào)點(diǎn)（half-tone-dot)是指構(gòu)成色階的 各個(gè)要素。半色調(diào)點(diǎn)（half-tone-dot)能夠得到正方形、圓形、橢圓形等各種形狀。以下將 半色調(diào)點(diǎn)簡(jiǎn)記為點(diǎn)。
[0007] 現(xiàn)已公開(kāi)有，通過(guò)控制發(fā)生點(diǎn)缺失的部位的周邊的點(diǎn)的位置，使得點(diǎn)缺失變得不 明顯的發(fā)明（例如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2006-173929號(hào)公報(bào)
[0009] 若改變點(diǎn)的位置，則有時(shí)會(huì)有點(diǎn)彼此重合而產(chǎn)生濃度不均的情況。濃度不均是指 點(diǎn)重合的部位與不重合的部位之間顏色濃度發(fā)生變化，從而使紋路等能夠被視覺(jué)確認(rèn)的現(xiàn) 象。濃度不均的產(chǎn)生會(huì)導(dǎo)致圖像的劣化，因此是不期望的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明是為了解決至少一個(gè)上述課題中至少一個(gè)而完成的，其提供一種噴墨打印 機(jī)以及印刷方法，能夠使點(diǎn)缺失不明顯，從而在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)印刷品質(zhì)的提高。
[0011] 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式為一種噴墨打印機(jī)，具有：印刷頭，其具備噴出油墨的多個(gè) 噴嘴；噴嘴位置確定部，其確定所述多個(gè)噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置；印 刷控制部，其使油墨從所述多個(gè)噴嘴噴出，從而進(jìn)行多個(gè)尺寸的點(diǎn)的印刷，所述印刷控制部 將自第二噴嘴中應(yīng)當(dāng)印刷的點(diǎn)尺寸從圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的點(diǎn)尺寸而變大，并將自第三噴嘴中 印刷的點(diǎn)的尺寸與從所述第二噴嘴中印刷的變更后的點(diǎn)相比而變小，其中，所述第二噴嘴 為，鄰接于所述確定的所述第一噴嘴而設(shè)置的噴嘴，所述第三噴嘴為，鄰接于所述第二噴嘴 而設(shè)置的除所述第一噴嘴外的噴嘴。。
[0012] 當(dāng)存在油墨噴出不良的噴嘴時(shí)，會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)缺失。因此，首先通過(guò)噴嘴位置確定部， 對(duì)油墨噴出不良的第一噴嘴的位置進(jìn)行確定。然后，印刷控制部將自第二噴嘴中應(yīng)當(dāng)印刷 的點(diǎn)尺寸從圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的點(diǎn)尺寸而變大，其中，所述第二噴嘴為，鄰接于所確定的第一 噴嘴而設(shè)置的噴嘴。因此，由第二噴嘴所印刷的點(diǎn)將侵染至發(fā)生了點(diǎn)缺失的部位，從而能夠 使點(diǎn)缺失不顯眼。
[0013] 另一方面，可以設(shè)想到由于將從第二噴嘴中印刷的點(diǎn)從圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的點(diǎn)尺寸 而變大，因而變大后的點(diǎn)與附近的點(diǎn)將重疊從而會(huì)產(chǎn)生濃度不均的情況。因此，將自第三噴 嘴中印刷的點(diǎn)的尺寸與自第二噴嘴中印刷的變更后的點(diǎn)相比而變小，其中，所述第三噴嘴 為，鄰接于第二噴嘴而設(shè)置的除所述第一噴嘴外的噴嘴。因此，由第三噴嘴所印刷的點(diǎn)與由 第二噴嘴所印刷的點(diǎn)相比將變小。其結(jié)果為，能夠抑制點(diǎn)重疊，從而抑制濃度不均。
[0014] 這里，打印機(jī)包括串行打印機(jī)或行式打印機(jī)。串行打印機(jī)（serialprinter)是指 一次印刷一個(gè)文字的打印裝置（JISX0012-1990)。串行打印機(jī)中"一個(gè)文字"是指"一個(gè) 的文字所對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)所表現(xiàn)的文字或圖像"。
[0015] 行式打印機(jī)（lineprinter)是指以一行的文字為單位進(jìn)行印刷的印刷裝置（JIS X0012-1990)。而且，行式打印機(jī)中"一行的文字"是指"一行的文字所對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)所表現(xiàn) 的文字或圖像"。
[0016] 印刷頭至少包括串行打印機(jī)用頭和行式打印機(jī)用印刷頭。串行打印機(jī)用頭（head forserialprinter)是指串行打印機(jī)中所使用的頭。另外，行式打印機(jī)用頭（headfor lineprinter)是指行式打印機(jī)中所使用的頭。
[0017] 另外，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，在所述噴墨打印機(jī)為行式打印機(jī)的情況下，所 述第二噴嘴處于，在與被印刷物的輸送方向交叉的方向上相對(duì)于所述第一噴嘴而鄰接的位 置處；所述第三噴嘴處于，在與被印刷物的輸送方向交叉的方向上相對(duì)于所述第二噴嘴而 鄰接的位置處。
[0018] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在行式打印機(jī)中，能夠使在被印刷物的輸送方向上連續(xù)產(chǎn)生的點(diǎn) 缺失和濃度不均不明顯。
[0019] 這里，輸送方向（feeddirection)是指，被印刷物與頭相對(duì)時(shí)被印刷物的移動(dòng)所 涉及的幾何矢量的方向。
[0020] 作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，在所述噴墨打印機(jī)為串行打印機(jī)的情況下，所述第 二噴嘴處于，在被印刷物輸送方向上相對(duì)于所述第一噴嘴而鄰接的位置處，所述第三噴嘴 處于，在被印刷物輸送方向上相對(duì)于所述第二噴嘴而鄰接的位置處。
[0021] 通過(guò)以上述方式構(gòu)成，從而在串行打印機(jī)中，能夠使與被印刷物的輸送方向交叉 的方向上連續(xù)產(chǎn)生的點(diǎn)缺失和濃度不均不明顯。
[0022] 另外，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，所述印刷控制部基于 所述圖像數(shù)據(jù)，對(duì)至少包含應(yīng)當(dāng)由所述第一噴嘴印刷的區(qū)域的一部分在內(nèi)的預(yù)定區(qū)域的油 墨投入量進(jìn)行計(jì)算，且所述印刷控制部在所述第二噴嘴以及所述第三噴嘴向所述規(guī)定區(qū)域 內(nèi)或所述規(guī)定區(qū)域的附近實(shí)施的印刷中，隨著所述油墨投入量的降低，而增加不進(jìn)行所述 點(diǎn)的尺寸的變更的點(diǎn)的比例。
[0023] 由于在被印刷物上所印刷的圖像的油墨投入量較低的情況下，未被印刷有點(diǎn)的區(qū) 域?qū)⒃黾?，因此點(diǎn)的缺失將變得顯眼。另一方面，在未被印刷點(diǎn)的區(qū)域增加的狀態(tài)下，若通 過(guò)第二噴嘴來(lái)印刷變更了尺寸點(diǎn)使，則點(diǎn)容易被視覺(jué)確認(rèn)，從而粒狀性將惡化。
[0024] 因此，通過(guò)以上述方式構(gòu)成，能夠柔和地補(bǔ)正畫(huà)質(zhì)劣化。
[0025] 另外，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，所述印刷控制部基于 記錄在抖動(dòng)掩碼中的閾值，而決定進(jìn)行所述點(diǎn)的尺寸的變更的點(diǎn)。
[0026] 通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，能夠應(yīng)用抖動(dòng)掩碼來(lái)對(duì)點(diǎn)的大小進(jìn)行變更。
[0027] 另外，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，所述印刷控制部在所 述油墨投入量在規(guī)定值以下的情況下，不進(jìn)行所述點(diǎn)的尺寸的變更，而使所述圖像數(shù)據(jù)中 的由所述第二噴嘴印刷的像素的顏色濃度增加，并使由所述第三噴嘴印刷的像素的顏色濃 度降低。
[0028] 由于在被印刷物上所印刷的圖像的顏色濃度較淡的情況下，為被印刷有點(diǎn)的區(qū)域 將增加，因此點(diǎn)的缺失將變得顯眼。另一方面，當(dāng)在這種顏色濃度的狀態(tài)下由第二噴嘴印刷 變更后的點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)容易被視覺(jué)確認(rèn)，從而粒狀性將惡化。因此，通過(guò)以上述方式構(gòu)成，能夠不 對(duì)點(diǎn)的尺寸進(jìn)行變更，而通過(guò)濃度補(bǔ)正來(lái)對(duì)應(yīng)，由此而抑制粒狀性的惡化。
[0029] 另外，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式為一種噴墨打印機(jī)，其可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，具有： 印刷頭，其具備噴出油墨的多個(gè)噴嘴；噴嘴位置確定部，其確定所述多個(gè)噴嘴之中的油墨噴 出不良的第一噴嘴的位置；印刷控制部，其使油墨從所述多個(gè)噴嘴噴出，從而進(jìn)行多個(gè)尺寸 的點(diǎn)的印刷，所述印刷控制部將自第二噴嘴中應(yīng)當(dāng)印刷的點(diǎn)尺寸從圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的點(diǎn)尺 寸而變大，且從第三噴嘴中不進(jìn)行打印，其中，所述第二噴嘴為，鄰接于所述確定的所述第 一噴嘴而設(shè)置的噴嘴，所述第三噴嘴為，鄰接于所述第二噴嘴而設(shè)置的除所述第一噴嘴外 的噴嘴。
[0030] 具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，由于在鄰接于由第二噴嘴所印刷的點(diǎn)的位置處不印刷 點(diǎn)，因此能夠抑制點(diǎn)的重疊，從而抑制濃度不均。
[0031] 本發(fā)明所涉及的技術(shù)思想不僅作為噴墨打印機(jī)這一中方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)其他 方式來(lái)具體化。另外，也可以是作為具備了上述任一方式的噴墨打印機(jī)的特征所對(duì)應(yīng)的工 序的方法（印刷方法）的發(fā)明來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此外，噴墨打印機(jī)可以通過(guò)單個(gè)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，也 可以通過(guò)多個(gè)裝置的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在通過(guò)多個(gè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的情況下，可 以將其稱為噴墨印刷或噴墨打印系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032] 圖1為概略表示硬件的結(jié)構(gòu)以及軟件的結(jié)構(gòu)的圖。
[0033] 圖2例示了印刷頭20的噴出孔面22上的CMYK中每色的各個(gè)噴嘴列的一部分、以 及通過(guò)該噴嘴列而印刷在被印刷物上的點(diǎn)。
[0034] 圖3為用于說(shuō)明頭31的內(nèi)部的剖視圖。
[0035] 圖4為頭內(nèi)檢測(cè)單元18的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0036] 圖5為說(shuō)明對(duì)不良嗔嘴進(jìn)彳丁檢測(cè)的原理的圖。
[0037] 圖6通過(guò)流程圖來(lái)示出了在上述的結(jié)構(gòu)下所實(shí)施的用于印刷圖像的印刷控制處 理。
[0038] 圖7圖示了通過(guò)打印機(jī)10來(lái)實(shí)施處理的圖像數(shù)據(jù)。
[0039] 圖8為詳細(xì)地圖示了圖6的步驟S5中所執(zhí)行的處理的流程圖。
[0040] 圖9為對(duì)點(diǎn)尺寸變更進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0041] 圖10為對(duì)通過(guò)點(diǎn)尺寸變更處理而變換的半色調(diào)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0042] 圖11為對(duì)變更點(diǎn)尺寸的像素的選擇進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0043] 圖12為表示通過(guò)打印機(jī)10而印刷的點(diǎn)的圖。
[0044] 圖13為對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的印刷處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0045] 圖14為對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的印刷處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0046] 圖15為詳細(xì)第示出了步驟S19中所實(shí)行的處理的流程圖。
[0047] 圖16為對(duì)濃度補(bǔ)正處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0048] 圖17為對(duì)濃度補(bǔ)正處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0049] 圖18為表示作為串行打印機(jī)用的印刷頭的印刷頭20的圖。
[0050] 圖19為表示第一以及第二實(shí)施方式的改變例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0051] 以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0052] 1、第一實(shí)施方式：
[0053] 2、第二實(shí)施方式：
[0054] 3、第三實(shí)施方式：
[0055] 4、各種改變例：
[0056] 1、第一實(shí)施方式：
[0057] 圖1是概略地圖示了本實(shí)施方式所涉及的硬件結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)。圖2例示了印 刷頭20的噴出孔面22 (形成有噴嘴21的開(kāi)口的面）上CMYK的每色的各個(gè)噴嘴列的一部 分、以及通過(guò)該噴嘴列而印刷在被印刷物上的點(diǎn)。
[0058] 在圖1中示出了個(gè)人電腦（PC)40和打印機(jī)10。打印機(jī)10屬于噴墨打印機(jī)。也 可以將包括PC40和打印機(jī)10的系統(tǒng)作為印刷裝置。打印機(jī)10具有用于控制印刷處理的 控制單元11。在控制單元11中，CPU12通過(guò)將存儲(chǔ)在R0M14等存儲(chǔ)器中的程序數(shù)據(jù)14a在 RAM13中展開(kāi)，并在操作系統(tǒng)（0S)下按照程序數(shù)據(jù)14a進(jìn)行運(yùn)算，從而運(yùn)行對(duì)本機(jī)進(jìn)行控制 的固件。固件是指用于使CPU12執(zhí)行印刷控制部17等的功能的程序。
[0059] 另外，印刷控制部17具有位置判斷部17a、分版處理部17b、半色調(diào)處理部17c、圖 像變更部17d、噴出控制部17e等各個(gè)功能。關(guān)于這些功能將在后面敘述。
[0060] 印刷控制部17例如從PC40或自外部插入至打印機(jī)10中的存儲(chǔ)介質(zhì)等輸入指定 圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)指定圖像數(shù)據(jù)生成半色調(diào)。然后，能夠基于該半色調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)印刷。從打印 機(jī)10的外部插入的存儲(chǔ)介質(zhì)例如為內(nèi)存條MC，內(nèi)存條MC被插入至形成在打印機(jī)10的筐體 上的槽內(nèi)。另外，印刷控制部17可以從與打印機(jī)10有線或無(wú)線連接的掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、 便攜式終端、進(jìn)一步通過(guò)網(wǎng)絡(luò)鎖連接的服務(wù)器等各種外部設(shè)備輸入指定圖像數(shù)據(jù)。
[0061] 此處，圖像（image)是指人的肉眼能夠看到的照片、繪圖、插圖、圖紙、文字等能夠 適當(dāng)?shù)谋憩F(xiàn)其原本的形狀、顏色、遠(yuǎn)近感的圖像。另外，圖像數(shù)據(jù)的意思是指表現(xiàn)圖像的數(shù) 字?jǐn)?shù)據(jù)。作為圖像數(shù)據(jù)，可以列舉矢量數(shù)據(jù)或位圖圖像等。矢量數(shù)據(jù)（vectordata)是指 表現(xiàn)直線、圓、圓弧等幾何學(xué)的圖形的命令以及作為參數(shù)的集合而保存的圖像數(shù)據(jù)。位圖圖 像（bit-mappedimage)是指通過(guò)像素（pixel)的排列來(lái)記述的圖像數(shù)據(jù)。像素是指，能夠 獨(dú)立地分配顏色或亮度的構(gòu)成圖像的最小要素的單位。以下，特別地將表現(xiàn)用戶為了使得 打印機(jī)10進(jìn)行印刷而任意指定的圖像的數(shù)據(jù)稱作指定圖像數(shù)據(jù)。
[0062] 打印機(jī)10中搭載了多個(gè)種類的每種油墨的墨盒23。在圖1的示例中，搭載有藍(lán) 綠色（C)、品紅紅（M)、黃色（Y)、黑色（K)的各種油墨所對(duì)應(yīng)的墨盒23。但是，打印機(jī)10所 使用的液體的具體種類或數(shù)量不限于此，例如能夠使用淺藍(lán)綠色、淺品紅色、橙色、綠色、灰 色、淺灰色、白色、金屬油墨、涂料液…等各種油墨或液體。另外，打印機(jī)10具備印刷頭20， 印刷頭20將自各個(gè)墨盒23供給的油墨從多個(gè)噴嘴21噴出（噴射）。另外，墨盒23中所包 含的油墨也可以是顏料油墨，也可以是染料油墨。另外，也可以是將以上油墨混合而成的油 墨。
[0063] 該第一實(shí)施方式的印刷頭20為具有長(zhǎng)條形狀的行式打印機(jī)用頭。因此，打印機(jī)10 是行式噴墨打印機(jī)。印刷頭20例如被固定在打印機(jī)10內(nèi)的預(yù)定的位置。在印刷頭20中， 與被印刷物的移動(dòng)方向（輸送方向）向交叉（正交）的方向?yàn)殚L(zhǎng)邊方向，在長(zhǎng)邊方向上具 備了多個(gè)噴嘴21排列而成的噴嘴列。該長(zhǎng)邊方向也能夠代表噴嘴列的方向。此處，"交叉" 的意思為正交。但是，本說(shuō)明書(shū)中所說(shuō)的正交并不是僅指嚴(yán)格的角度（90° )，而是包含了 制品的品質(zhì)上所容許的程度的角度的誤差的意思。噴嘴列具有與上述長(zhǎng)邊方向上的被印刷 物的寬度中至少被印刷物上的可印刷的區(qū)域的寬度相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。另外，針對(duì)打印機(jī)10使 用的每個(gè)油墨種類而設(shè)置一噴嘴列。
[0064] 被印刷物（Printedsubstrate)是指，對(duì)印刷圖像進(jìn)行保持的素材。形狀一般為 長(zhǎng)方形，但也可能是圓形（例如CD-R0M、DVD等光碟）、三角形、四角形、多角形等，至少包括 日本工業(yè)規(guī)格"JISP0001 :1998紙、板紙以及紙漿用語(yǔ)"上所記載的所有的紙、板紙的品種 以及加工制品。
[0065] 印刷控制部17基于上述半色調(diào)，生成用于驅(qū)動(dòng)印刷頭20和輸送機(jī)構(gòu)16等的驅(qū)動(dòng) 信號(hào)。印刷頭20對(duì)被印刷物噴出油墨。如圖2所示，印刷頭20的CMYK中每色對(duì)應(yīng)的各個(gè) 噴嘴列沿上述輸送方向而并列。CMYK中每色對(duì)應(yīng)的各個(gè)噴嘴列中的上述長(zhǎng)邊方向上的噴嘴 密度（噴嘴數(shù)/英寸），與印刷頭20的上述長(zhǎng)邊方向的印刷分辨率（dpi)相等。因此，印刷 頭20通過(guò)從各色的噴嘴列噴出油墨，從而使被印刷物上將重疊出現(xiàn)C、M、Y、K的點(diǎn)，因此印 刷所需的圖像。
[0066] 為便于說(shuō)明，圖2的下側(cè)示出了K的噴嘴列的點(diǎn)。在噴嘴列之中，噴嘴（第一噴 嘴）21a為油墨噴出不良的不良噴嘴。這里，將在交叉于輸送方向的方向（長(zhǎng)邊方向）上與 噴嘴21a相鄰的噴嘴21b，將21b設(shè)為第二噴嘴。另外，將在長(zhǎng)邊方向上與第二噴嘴21b相 鄰的噴嘴21c，將21c設(shè)為第三噴嘴。
[0067] 而且，符號(hào)30表示了在被印刷物上形成點(diǎn)的圖像部。圖像部30包括：通過(guò)第一噴 嘴21a而形成點(diǎn)的圖像部GP1、通過(guò)第二噴嘴21b而形成點(diǎn)的圖像部GP2、通過(guò)第三噴嘴21c 而形成點(diǎn)的圖像部GP3。如上所述，由于第一噴嘴21a為不良噴嘴，因此在圖像部GP1上不 能形成點(diǎn)，因此被印刷物的表面的顏色露出，即產(chǎn)生了點(diǎn)缺失。該點(diǎn)缺失被印刷物的輸送方 向，在被印刷物上被連續(xù)形成。
[0068] 另外，印刷頭20能夠噴射出每個(gè)點(diǎn)的油墨量互相不同的（小點(diǎn)、中點(diǎn)、大點(diǎn)）多個(gè) 尺寸的點(diǎn)。本實(shí)施方式中，打印機(jī)10在通常的印刷處理中，將印刷點(diǎn)的尺寸為中點(diǎn)的點(diǎn)。 另外，打印機(jī)10在后述點(diǎn)尺寸變更處理中，能夠?qū)Ⅻc(diǎn)尺寸變更為大點(diǎn)（第二尺寸）或小點(diǎn) (第三尺寸）。
[0069] 另外，CMYK中每色的各個(gè)噴嘴列可以是僅由沿上述長(zhǎng)邊方向使噴嘴21并排形成 的一列的噴嘴列構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，也可以是由平行的且在上述長(zhǎng)邊方向上錯(cuò)開(kāi)所定的間距間隔 的多個(gè)噴嘴列構(gòu)成的結(jié)構(gòu)（即構(gòu)成為所謂的交錯(cuò)狀）。
[0070] 另外，印刷頭20的各色的噴嘴列由具備了預(yù)定的噴嘴21的頭31組合而構(gòu)成。圖 3為用于說(shuō)明頭31的內(nèi)部的剖視圖。頭31如圖3(a)所示，具有殼體32、流道單元33、壓力 產(chǎn)生元件34。殼體32是用于將壓電產(chǎn)生元件等容納并進(jìn)行固定的部件，且例如通過(guò)環(huán)氧樹(shù) 脂等非導(dǎo)電性樹(shù)脂材料制成。
[0071] 如圖3(b)所示，通過(guò)這種頭31使流道單元33上所形成的噴嘴21朝向相同面而 配置，從而形成印刷頭20。
[0072] 流道單元33具有流道形成基板33a、噴嘴板33b、振動(dòng)板33c。流道形成基板33a 中，一個(gè)表面與噴嘴板33b接合，另一個(gè)表面與振動(dòng)板33c接合。流道形成基板33a上形成 有壓力室331、油墨供給路332、以及作為共通油墨室333的空部或槽。該流道形成基板33a 例如由硅基板制成。噴嘴板33b上設(shè)置有多個(gè)噴嘴21。該噴嘴板33b是由具有導(dǎo)電性的板 狀材料例如薄金屬板制成。另外，噴嘴板33b與地線連接從而成為接地電位。
[0073] 壓電產(chǎn)生元件34,為電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的一個(gè)示例，當(dāng)被施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM時(shí)，壓 電產(chǎn)生元件34將在長(zhǎng)邊方向上伸縮，從而對(duì)壓力室331內(nèi)的液體帶來(lái)壓力變化。利用這種 壓力變化，能夠使得油墨滴從噴嘴21中噴出。壓電產(chǎn)生元件34例如由公知的壓電元件構(gòu) 成。另外，由于介入了振動(dòng)板33c或連接層，因此壓電產(chǎn)生元件34與噴嘴板33b將處于電 絕緣的狀態(tài)。
[0074] 頭內(nèi)檢測(cè)單元18是基于壓電產(chǎn)生元件34內(nèi)產(chǎn)生的殘留振動(dòng)來(lái)檢測(cè)不良噴嘴的位 置。圖4是頭內(nèi)檢測(cè)單元18的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。另外，圖5是對(duì)不良噴嘴進(jìn)行檢測(cè)的原理的 說(shuō)明圖。如圖4所示，頭內(nèi)檢測(cè)單元18具有放大部701與脈沖寬度檢測(cè)部702。
[0075] 對(duì)頭內(nèi)檢測(cè)單元18檢測(cè)不良噴嘴的原理進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)從印刷控制部17輸出的驅(qū) 動(dòng)信號(hào)COM施加在對(duì)應(yīng)壓電產(chǎn)生元件34上時(shí)，與該壓電產(chǎn)生元件34相連接的振動(dòng)板33c 進(jìn)行振動(dòng)。該振動(dòng)板33c的振動(dòng)不會(huì)立即停止而將會(huì)產(chǎn)生殘留振動(dòng)。從而，壓電產(chǎn)生元件 24隨著根據(jù)殘留振動(dòng)而進(jìn)行振動(dòng)，從而輸出振動(dòng)信號(hào)（反電壓，圖5(a))。
[0076] 圖5(a)為表示壓電產(chǎn)生元件34根據(jù)殘留振動(dòng)而輸出的信號(hào)的圖。由于頻率特性 是根據(jù)頭內(nèi)的油墨狀態(tài)（正常、混入氣泡、油墨的增粘、紙粉的附著）而有所不同，因此將輸 出與該油墨狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)的固有的電壓波形（振動(dòng)模式）。因此，當(dāng)壓電產(chǎn)生元件34輸出 的信號(hào)輸入至頭內(nèi)檢測(cè)單元18的放大部701內(nèi)時(shí)，該信號(hào)中所含有的低頻成分將被由電容 C1與電阻R1構(gòu)成的高通濾波器去除，通過(guò)運(yùn)算放大器7〇la按所規(guī)定的放大率進(jìn)行放大。
[0077] 圖5 (b)為圖示了使運(yùn)算放大器701a的輸出通過(guò)由電容C2和電阻R4組成的高通 濾波器后的信號(hào)、以及基準(zhǔn)電壓Vref的圖。接下來(lái)，通過(guò)使運(yùn)算放大器70la的輸出通過(guò)由 電容C2與電阻R4構(gòu)成的高通濾波器，從而轉(zhuǎn)換成以基準(zhǔn)電壓Vref為中心而上下振動(dòng)的信 號(hào)。即為輸入至比較器701b的信號(hào)。
[0078] 圖5(c)為表示來(lái)自比較器701b的輸出信號(hào)的圖。即、輸入至脈沖寬度檢測(cè)部702 的信號(hào)。于是，通過(guò)比較器701b來(lái)與基準(zhǔn)電壓Vref進(jìn)行比較，根據(jù)是否高于基準(zhǔn)電壓Vref 而將信號(hào)二值化。以下將這樣二值化的信號(hào)也記載為脈沖。
[0079] 當(dāng)脈沖寬度檢測(cè)部702中被輸入了如圖5(c)所示的脈沖時(shí)，在脈沖的上升時(shí)將計(jì) 數(shù)值重置，隨后在每個(gè)時(shí)鐘信號(hào)時(shí)使計(jì)數(shù)值遞增，在下一個(gè)脈沖上升時(shí)的計(jì)數(shù)值向印刷控 制部17輸出。印刷控制部17基于脈沖寬度檢測(cè)部702輸出的計(jì)數(shù)值，即基于頭內(nèi)檢測(cè)單 元18輸出的檢測(cè)結(jié)果，能夠檢測(cè)壓電產(chǎn)生元件34輸出的信號(hào)的周期。若針對(duì)各個(gè)噴嘴所 對(duì)應(yīng)的壓電產(chǎn)生元件34上順次實(shí)施該處理，則能夠檢測(cè)各個(gè)壓電產(chǎn)生元件34的頻率特性。 這樣檢測(cè)出的頻率特性因頭31的內(nèi)部的油墨狀態(tài)（正常、混入氣泡、油墨的增粘、紙粉的附 著）而有所不同。
[0080] 如上所述，頭內(nèi)檢測(cè)單元18輸出具有與殘留振動(dòng)相對(duì)應(yīng)的頻率特性的振動(dòng)模式， 由此，印刷控制部17能夠確定頭內(nèi)的油墨狀態(tài)（是正常的、或因頭內(nèi)混入了氣泡而導(dǎo)致發(fā) 生了異常、或因油墨的增粘而導(dǎo)致發(fā)生了異常、或紙粉等異物附著在噴嘴Nz上導(dǎo)致發(fā)生了 異常）。即，針對(duì)每個(gè)噴嘴21而連接有頭內(nèi)檢測(cè)單元18,由此，頭內(nèi)檢測(cè)單元18能夠?qū)⒏?個(gè)噴嘴的狀態(tài)作為位置信息掌握。
[0081] 輸送機(jī)構(gòu)16具備電動(dòng)機(jī)（未圖示）或輥（未圖示）等，通過(guò)被印刷控制部17驅(qū)動(dòng) 控制，從而沿上述輸送方向?qū)Ρ挥∷⑽镞M(jìn)行輸送。當(dāng)油墨從印刷頭20的各個(gè)噴嘴21噴出 時(shí)，輸送中的被印刷物上將附著有點(diǎn)，從而基于上述半色調(diào)，而使圖像在被印刷物上再現(xiàn)。
[0082] 打印機(jī)10進(jìn)一步具備操作面板15。操作面板15具備顯示部（例如液晶面板）、 顯示部?jī)?nèi)形成的觸摸面板、各種按鍵或鍵盤，打印機(jī)10接受用戶的輸入，而在顯示部上顯 示出必要的用戶界面（UI)的圖像。
[0083] 圖6通過(guò)流程圖而圖示了在上述的結(jié)構(gòu)下實(shí)施的用于印刷圖像的印刷控制處理。 圖7圖示了通過(guò)打印機(jī)10進(jìn)行處理的圖像數(shù)據(jù)。另外，為了便于說(shuō)明，圖7中僅示出了包 括第一噴嘴21a(不良噴嘴）進(jìn)行印刷的像素在內(nèi)的數(shù)據(jù)的一部分。
[0084] 在步驟S1中，當(dāng)印刷控制部17通過(guò)操作面板15而從用戶處接收到圖像印刷指示 時(shí)，取得指定圖像數(shù)據(jù)。對(duì)于指定圖像數(shù)據(jù)的取得，印刷控制部17將從PC40或存儲(chǔ)介質(zhì)或 外部設(shè)備等任意信息源處取得。
[0085] 除此以外，也可以通過(guò)由用戶操作能夠從外部對(duì)打印機(jī)10進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的便攜 式終端等，從而進(jìn)行圖像的印刷指示。另外，用戶能夠?qū)⒂∷⒎輸?shù)、紙張尺寸、上述輸送方向 的印刷分辨率等各種印刷條件也同印刷指示一并向打印機(jī)10進(jìn)行指示。
[0086] 在步驟S2中，分版處理部17b對(duì)輸入圖像進(jìn)行分版處理。即，將指定圖像數(shù)據(jù)的 表色系變換為打印機(jī)10使用的油墨的表色系。例如，在上述這種指定圖像數(shù)據(jù)用RGB值來(lái) 表現(xiàn)各個(gè)像素的顏色的情況下，通過(guò)針對(duì)每個(gè)像素而將RGB值變換為CMYK中每色的色階值 (CMYK值）從而獲得油墨量數(shù)據(jù)。這樣的顏色變換處理能夠參考任意的顏色變換一覽表來(lái) 執(zhí)行。在圖7(a)中，指定圖像數(shù)據(jù)的像素可以用CMYK中每色的0至255(256色階）的任 意一項(xiàng)來(lái)表現(xiàn)。
[0087] 在步驟S3中，半色調(diào)處理部17c對(duì)分版處理后指定圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理。半 色調(diào)處理的具體方法不做特別限定。本實(shí)施方式中，半色調(diào)處理部17c可以通過(guò)使用了預(yù) 先存儲(chǔ)在預(yù)定的存儲(chǔ)器（例如R0M14)中的抖動(dòng)掩碼的抖動(dòng)法來(lái)進(jìn)行半色調(diào)處理。在該抖 動(dòng)法中，對(duì)記錄在抖動(dòng)掩碼中的各個(gè)閾值與制定圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)像素的色階值進(jìn)行比較， 并針對(duì)色階值為閾值以上的像素而設(shè)定表示點(diǎn)的形成（dot-on)的值。此外，也可以使用誤 差擴(kuò)散法進(jìn)行半色調(diào)處理。
[0088] 因此，通過(guò)半色調(diào)處理，生成針對(duì)每像素而規(guī)定了點(diǎn)的形成（dot-on)或點(diǎn)的不形 成（dot-off)的半色調(diào)。在圖7(b)中，圖7(b)中，標(biāo)注"2"的像素為形成點(diǎn)的像素，標(biāo)注 "〇"的像素為不形成點(diǎn)的像素。在由C、M、Y、K的四色的油墨量數(shù)據(jù)構(gòu)成的情況下，將生成 與各色所對(duì)應(yīng)的半色調(diào)。
[0089] 在步驟S4中，位置判斷部17a基于頭內(nèi)檢測(cè)單元18所提供的位置信息，對(duì)通過(guò)不 良噴嘴（第一噴嘴）21a進(jìn)行印刷的半色調(diào)像素的位置進(jìn)行判斷。以下，將由第一噴嘴21a 進(jìn)行印刷的像素也簡(jiǎn)單記載為缺損像素P1。
[0090] 在印刷頭20為行式印刷頭的情況下，缺損像素的位置能夠基于不良噴嘴在印刷 頭20內(nèi)的長(zhǎng)邊方向上的排列順序與半色調(diào)中x方向上的像素?cái)?shù)間的關(guān)系進(jìn)行判斷。另外， 在圖7(b)中，缺損像素P1在y方向上排列。
[0091] 在步驟S5中，圖像變更部17d對(duì)包括在半色調(diào)中的點(diǎn)實(shí)施更改點(diǎn)的尺寸的點(diǎn)尺寸 變更處理。在該點(diǎn)尺寸變更處理中，作為一個(gè)示例，將由二值（2、0)構(gòu)成的半色調(diào)變更為由 大點(diǎn)（3)、中點(diǎn)（2)、小點(diǎn)（1)和無(wú)點(diǎn)（0)構(gòu)成的四值的半色調(diào)。另外，圖像變更部17d將應(yīng) 該由第二噴嘴21b印刷的點(diǎn)從由圖像數(shù)據(jù)所確定的點(diǎn)尺寸起變大。然后，圖像變更部17d 將應(yīng)當(dāng)由第三噴嘴21c印刷的點(diǎn)變更為，與由第二噴嘴21b印刷的變更后的點(diǎn)的尺寸相比 而更小。作為一個(gè)示例，圖像變更部17d針對(duì)于第二噴嘴21b所印刷的像素，將點(diǎn)變更為大 點(diǎn)。另外，針對(duì)于第三噴嘴21c所印刷的像素，將點(diǎn)變更為小點(diǎn)。
[0092] 圖8是詳細(xì)地表示在圖6的步驟S5中所執(zhí)行的處理的流程圖。另外，圖9是對(duì)點(diǎn) 尺寸變更進(jìn)行說(shuō)明的圖。另外，圖10是對(duì)通過(guò)點(diǎn)尺寸變更而變換的半色調(diào)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0093] 在步驟S51中，針對(duì)于半色調(diào)，圖像變更部17d參照包含在步驟S4中所判斷出的 缺損像素P1的在內(nèi)的預(yù)定范圍的像素。在圖9(a)中，圖像變更部17d參照了包含缺損像 素P1在內(nèi)的15個(gè)（5X3)像素。以下，也將圖像變更部17d參照過(guò)的像素記載為參照像素 (規(guī)定區(qū)域）。
[0094] 在步驟S52中，圖像變更部17d計(jì)算出參照像素的Duty值。該第一實(shí)施方式中的 Duty值是指，取得單位面積內(nèi)的濃度的值，其與包含參照像素中所包含的單色的點(diǎn)的數(shù)量 相對(duì)應(yīng)。即，相當(dāng)于本發(fā)明的油墨投入量。在本實(shí)施方式中，如圖9(b)所示，在5X3的參 照像素中所有像素均為點(diǎn)（2)的情況下，Duty值為100%。另外，如圖9(c)所示，在5X3 的參照像素中9個(gè)像素為點(diǎn)（2)的情況下，Duty值為60%。
[0095] 當(dāng)然，在打印機(jī)在打印大點(diǎn)、中點(diǎn)、小點(diǎn)的情況下，可以將參照像素的所有像素均 為大點(diǎn)的情況設(shè)為Duty值為100%的情況。
[0096] 然后，當(dāng)Duty值在規(guī)定閾值T1以上時(shí)（步驟S53 :YES)，圖像變更部17d進(jìn)行將 變更點(diǎn)尺寸的頻率（以下也記載為點(diǎn)尺寸的變更頻率）提高而實(shí)施處理（步驟S54，S55)。 艮P，當(dāng)Duty值在閾值T1以上時(shí)，由于被印刷物的圖像部的濃度也有所提高，因此點(diǎn)缺損也 容易被發(fā)現(xiàn)。在這種情況下，提高點(diǎn)尺寸的變更頻率，優(yōu)先進(jìn)行點(diǎn)缺損的抑制。
[0097] 因此，在步驟S54中，圖像變更部17d將半色調(diào)中相對(duì)于缺損像素P1的附近第一 像素的像素變更為大點(diǎn)。這里，附近第一像素是指相對(duì)于缺損像素P1而言在X方向上相鄰 一個(gè)像素的像素。以下，也將該像素記載為第二像素。在圖10中，第二像素P2分別位于第 一像素P1的X方向上的兩端。另外，在參照像素中所包含的第二像素P2中，變更為大點(diǎn)的 數(shù)目與后述的步驟S56中變更的數(shù)目相比而較多。例如，在參照像素所包含的第二像素中， 將成為中點(diǎn)（2)的所有像素均變更為大點(diǎn)（3)。在圖10中，標(biāo)注陰影的像素為進(jìn)行了點(diǎn)尺 寸變換的像素。
[0098] 在步驟S55中，圖像變更部17d將缺損像素P1的附近第二像素變更為小點(diǎn)。此處， 附近第二像素是指，相對(duì)缺損像素P1而在x方向上相鄰2個(gè)像素的像素。以下也將該像素 記載為第三像素。在圖10中，第三像素P3相對(duì)于第二像素P2而位于x方向上的缺損像素 P1的相反側(cè)。另外，在參照像素中所包含的第三像素P3中，變更為小點(diǎn)的數(shù)目與后述的步 驟S57中變更的數(shù)目相比而較多。例如，在參照像素包含的第三像素P3中，將成為中點(diǎn)（2) 的所有像素變更為小點(diǎn)（1)。另外，將變更點(diǎn)尺寸的像素的位置設(shè)為缺損像素的附近第一像 素以及第兩像素的的情況只不過(guò)為一個(gè)示例。
[0099] 另一方面，在Duty值小于規(guī)定閾值T1的情況下（步驟S53 :否），如圖10所示，圖 像變更部17d減少點(diǎn)尺寸的變更頻率而進(jìn)行點(diǎn)尺寸變更處理（步驟S56、S57)。即，由于在 Duty值較低的情況，被印刷物的圖像部的濃度也較低，因此點(diǎn)缺失也很難被發(fā)現(xiàn)。而且，若 過(guò)多地產(chǎn)生大點(diǎn)，則粒狀性將會(huì)惡化從而使畫(huà)質(zhì)劣化。因此，降低點(diǎn)尺寸的變更頻率，抑制 了除點(diǎn)缺失以外的畫(huà)質(zhì)劣化。
[0100] 因此，在步驟S56中，圖像變更部17d將相對(duì)于缺損像素P1的附近第一像素的像 素（第二像素P2)的點(diǎn)變更為大點(diǎn)。這里，與步驟S54的不同在于，變換為大點(diǎn)的第二像素 P2的數(shù)目減少了。例如，在參照像素所包含的第二像素中，將成為中點(diǎn)（2)的像素中的一般 以下的像素變更為大點(diǎn)（3)。
[0101] 在步驟S57中，圖像變更部17d將半色調(diào)中相對(duì)于缺損像素P1的附近第二像素的 像素（第三像素P3)的點(diǎn)變更為小點(diǎn)。與步驟S55相同，變更為小點(diǎn)的像素的數(shù)目與步驟 S54相比而變少。另外，由于通過(guò)步驟S54、S56,使得小點(diǎn)與大點(diǎn)相比而對(duì)像素產(chǎn)生的影響 較小，因此變更為小點(diǎn)的頻率也可以與Duty值無(wú)關(guān)而是固定的。
[0102] 另外，將第二像素P2設(shè)為大點(diǎn)的位置、以及將第三像素P3設(shè)為小點(diǎn)的位置，也可 使用半色調(diào)處理中所使用的抖動(dòng)掩碼的閾值來(lái)進(jìn)行判斷。圖11是用于對(duì)變更點(diǎn)尺寸變更 的像素的選擇進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖11(a)示出了參照像素中所應(yīng)用的抖動(dòng)掩碼。在圖11(a) 中，為了識(shí)別各個(gè)閾值，而賦予了從（el，fl)至（e5,f3)的值。這里，el?e5為對(duì)應(yīng)于x 方向的坐標(biāo)。fl?f3為對(duì)應(yīng)于y方向的坐標(biāo)。另外，圖11(b)示出了變換了點(diǎn)尺寸后的半 色調(diào)。圖11(a)所示的各個(gè)抖動(dòng)掩碼中，標(biāo)注陰影的閾值表示與像素的色階值相比而較小 的值（即在半色調(diào)處理中，將點(diǎn)設(shè)為""的部位）。
[0103] 例如在步驟S57中，圖像變更部17在點(diǎn)為"on"的第三像素P3所對(duì)應(yīng)的抖動(dòng)掩碼 的閾值內(nèi)，將較的高閾值所對(duì)應(yīng)的第三像素P3設(shè)為小點(diǎn)。在圖11(a)中，圖像變更部17d 將閾值（el，f2) (85)、閾值（e5，fl) (95)判斷為較高的閾值。因此如圖11(b)所示，將抖動(dòng) 掩碼的閾值（e5,fl)、閾值（el，f2)所對(duì)應(yīng)的第三像素P3的值變更表示小點(diǎn)的"1"。
[0104] 另外，在步驟S56中，對(duì)于設(shè)為大點(diǎn)的第二像素P2的位置，也可以使用將第二像素 P2設(shè)為"on"的閾值中閾值較小的位置。
[0105] 因此，通過(guò)在每次根據(jù)參照像素的Duty值而使設(shè)定為大點(diǎn)或小點(diǎn)的像素的位置 或數(shù)目發(fā)生變化時(shí)，預(yù)先準(zhǔn)備抖動(dòng)掩碼，從而能夠使用抖動(dòng)掩碼而根據(jù)Duty值來(lái)使點(diǎn)尺寸 的變更頻率發(fā)生變化。
[0106] 此外，變更點(diǎn)尺寸的像素的選擇也可以是隨機(jī)進(jìn)行的。
[0107] 以下，在步驟S58中，在包含缺損像素P1在內(nèi)的所有的參照像素均未被參照的情 況下（步驟S58 :否），對(duì)參照像素進(jìn)行移動(dòng)（步驟S59)。另一方面，當(dāng)半色調(diào)的所有像素 均未被參照的情況下（步驟S58 :是），進(jìn)入步驟S6。
[0108] 回到圖6,在步驟S6中，噴出控制部17e實(shí)施如下處理，S卩，將點(diǎn)尺寸變更后的半 色調(diào)按照應(yīng)當(dāng)向印刷頭20轉(zhuǎn)送的順序進(jìn)行排列。根據(jù)該排列處理，由半色調(diào)所規(guī)定的各個(gè) 點(diǎn)，將根據(jù)其像素位置以及油墨種類，而由某一噴嘴列的某一個(gè)噴嘴21來(lái)確定在哪一個(gè)時(shí) 刻形成。該排列處理后的亮度數(shù)據(jù)（半色調(diào)的一個(gè)示例），由噴出控制部17e向噴射頭20 順次發(fā)送，從而從各個(gè)噴嘴21實(shí)施點(diǎn)的噴出。由此，基于半色調(diào)而使圖像在被印刷物上再 現(xiàn)。
[0109] 另外，從上述矢量數(shù)據(jù)變更為半色調(diào)的過(guò)程（光柵化處理，色變換處理以及半色 調(diào)處理）也可以由半色調(diào)處理部17c負(fù)責(zé)。
[0110] 圖12為表示打印機(jī)10所印刷的點(diǎn)的圖。在該圖12中，噴嘴21a也為油墨噴出不 良的不良噴嘴。另外，圖12(a)中，示出了實(shí)施了本發(fā)明的點(diǎn)尺寸變更情況下的點(diǎn)。另外， 圖12(b)中示出了用由第四噴嘴21d噴出的油墨來(lái)記錄作為中點(diǎn)的點(diǎn)的情況。
[0111] 根據(jù)圖12(a) (b)，由于不良噴嘴21a未能正常地進(jìn)行油墨的噴出，因此圖像部GP1 中產(chǎn)生了點(diǎn)缺失。另外，根據(jù)圖12(a) (b)，通過(guò)將發(fā)生點(diǎn)缺失的圖像部GP1的長(zhǎng)邊方向上相 鄰接的點(diǎn)設(shè)為大點(diǎn)，從而使點(diǎn)的印刷位置伸出至圖像部GP1。其結(jié)果為，圖像部GP1中點(diǎn)缺 失變得不顯眼。
[0112] 相對(duì)于此，在圖12(b)中，圖像部GP2伸出至長(zhǎng)邊方向相鄰的圖像部GP3側(cè)，因此 點(diǎn)重合的部分與不重合的部分發(fā)生了濃度不均。
[0113] 另一方面，在圖12(a)中，通過(guò)將圖像部GP3的點(diǎn)變小，抑制了在圖像部GP2與圖 像部GP3的交界附近點(diǎn)的重合的情況。因此，能夠使由圖像部GP1產(chǎn)生的點(diǎn)缺失因圖像部 GP2所形成的點(diǎn)而變得不明顯同時(shí)，并且能夠降低圖像部GP2與圖像部GP3之間產(chǎn)生的濃度 不均。其結(jié)果為，能夠抑制圖像的畫(huà)質(zhì)劣化。
[0114]2、第二實(shí)施方式：
[0115] 在該第二實(shí)施方式中，如下結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式有所不同，即，根據(jù)圖像的色濃度 而對(duì)點(diǎn)的尺寸的變更以及濃度補(bǔ)正進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu)。在色濃度較低的較淡色階表現(xiàn)等的圖 像的情況下，若將點(diǎn)的尺寸變大，則點(diǎn)容易被發(fā)現(xiàn)，所謂粒狀性將發(fā)生惡化。因此，對(duì)于這樣 的圖像，并不是對(duì)點(diǎn)的尺寸進(jìn)行變更變更，而是進(jìn)行濃度補(bǔ)正，從而使點(diǎn)缺失變得不明顯。
[0116] 另外，在該第二實(shí)施方式中，也將不良噴嘴所印刷的指定圖像數(shù)據(jù)中的像素作為 缺損像素P1，且也將指定圖像數(shù)據(jù)中的缺損像素P1的附近第一像素記載為第二像素P2。同 樣地，也將指定圖像數(shù)據(jù)中的缺損像素P1的附近第二像素記載為第三像素P3。
[0117] 圖13是說(shuō)明第二實(shí)施方式所涉及的印刷處理的圖。另外，圖14是用于說(shuō)明第二 實(shí)施方式所涉及的印刷處理的流程圖。
[0118] 步驟S11中，印刷控制部17通過(guò)操作面板15來(lái)接受用戶的圖像印刷指示，根據(jù)印 刷指示，從任意的信息源取得指定圖像數(shù)據(jù)。
[0119] 步驟S12中，分版處理部17b對(duì)輸入圖像進(jìn)行分版處理。即將指定圖像數(shù)據(jù)的表 色系變更為打印機(jī)10所使用的油墨表色系。
[0120] 步驟S13中，位置判斷部17a基于頭內(nèi)檢測(cè)單元18所提供的位置信息，針對(duì)指定 圖像數(shù)據(jù)（即半色調(diào)前的圖像數(shù)據(jù)）而對(duì)是否在參照?qǐng)D像中包含有缺損像素P1進(jìn)行判斷。 艮P，該步驟中，位置判斷部17a針對(duì)色階值所規(guī)定的指定圖像數(shù)據(jù)確定缺損像素P1的位置。 在半色調(diào)處理前后，若指定圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)與半色調(diào)的像素?cái)?shù)相同，則位置判斷部17a 根據(jù)噴嘴列內(nèi)不良噴嘴21a的位置，對(duì)缺損像素P1的位置進(jìn)行確定。
[0121] 另一方面，在半色調(diào)處理前后，在指定圖像數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)與半色調(diào)的像素?cái)?shù)有所 不同的情況下，位置判斷部17a根據(jù)噴嘴列內(nèi)不良噴嘴21a的位置與被變換的像素?cái)?shù)的關(guān) 系，對(duì)缺損像素P1的位置進(jìn)行確定。
[0122] 在參照像素（以下所示5X3的像素組）中不包含缺損像素P1的情況下（步驟 S13 :否），進(jìn)入步驟S20,半色調(diào)處理部17c對(duì)參照像素所對(duì)應(yīng)的像素進(jìn)行半色調(diào)處理。然 后，在不參照構(gòu)成指定像素素具的所有的像素的情況下（步驟S21 :否），移動(dòng)至步驟S22， 對(duì)參照像素進(jìn)行變更。然后返回步驟S13。
[0123]另一方面，參照像素中包含缺損像素P1的情況下（步驟S13 :是），在步驟S14中， 圖像變更部17d獲取包含缺損像素P1在內(nèi)的參照像素的Duty值。這里，Duty值是指取得 指定圖像數(shù)據(jù)中單位面積內(nèi)的濃度的值，其根據(jù)包含在參照像素的單色的點(diǎn)的色階值來(lái)計(jì) 算。例如，將構(gòu)成參照像素的所有像素的色階值為255的情況設(shè)為Duty值為100%，將構(gòu)成 參照像素的所有像素的色階值為〇的情況設(shè)為Duty值為0%。于是，根據(jù)各個(gè)像素的色階 值的組合，色階值在0%到100%之間變化。
[0124] 參照像素的Duty值在閾值T2以上的情況下（步驟S15 :是），在步驟S16中，半色 調(diào)處理部17c對(duì)指定圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理。閾值T2為假定了參照像素的濃度較淡的 情況時(shí)的值。例如將該Duty值（濃度）設(shè)為25%。
[0125] 然后，在步驟S17中，圖像變更部17d做點(diǎn)尺寸變更處理，所述點(diǎn)尺寸變更處理為， 對(duì)半色調(diào)中包含的點(diǎn)變更點(diǎn)尺寸的處理。該點(diǎn)尺寸變更處理中，將由2值（2, 0)構(gòu)成的半 色調(diào)變更為由大點(diǎn)（3)、中點(diǎn)（2)、小點(diǎn)（1)、無(wú)點(diǎn)（0)構(gòu)成的4值半色調(diào)。另外，此時(shí)，圖像 變更部17d針對(duì)于作為缺損像素P1的附近的像素的第二像素P2,將點(diǎn)變更為大點(diǎn)。另外， 針對(duì)于作為第二像素P2的附近像素的第三像素P3,將點(diǎn)變?yōu)樾↑c(diǎn)。
[0126] 另一方面，參照像素的濃度小于閾值T2(步驟S15 :否）、但在閾值T3以上的情況 下（步驟S18 :是），在步驟S19中，圖像變更部17d對(duì)參照像素進(jìn)行濃度補(bǔ)正處理。該濃度 補(bǔ)正處理為，對(duì)于缺損像素P1附近的第二像素P2,以做使?jié)舛仍黾拥姆绞竭M(jìn)行補(bǔ)正，對(duì)于 第二像素P2的附近的第三像素P3,以使?jié)舛冉档偷姆绞竭M(jìn)行補(bǔ)正。因此，如圖13所示，通 過(guò)使發(fā)生點(diǎn)缺失的圖像部GP1的附近的圖像部GP2的濃度變濃，從而使點(diǎn)缺失不明顯。另 夕卜，通過(guò)使?jié)舛茸儩夂蟮膱D像部GP2的附近的圖像部GP3的濃度降低，從而減少濃度不均， 抑制了畫(huà)質(zhì)劣化。
[0127] 圖15為詳細(xì)地表示步驟S19中執(zhí)行的處理的流程圖。此外，圖16、圖17為說(shuō)明濃 度補(bǔ)正的圖。
[0128] 圖16(a)為說(shuō)明濃度補(bǔ)正的概念的圖。在該濃度補(bǔ)正中，將因缺損像素P1上的點(diǎn) 缺失而產(chǎn)生的明度變化作為誤差，通過(guò)使該誤差反映在周圍的像素（P2、P3)上，從而對(duì)包 含缺損像素P1在內(nèi)的參照像素的濃度進(jìn)行了補(bǔ)正。
[0129] 首先，在步驟S191中，圖像變更部17d針對(duì)于指定圖像數(shù)據(jù)而參照包含缺損像素 P1在內(nèi)的參照像素的色階值。在第二實(shí)施方式中，作為一個(gè)示例，將包含缺損像素P1在內(nèi) 的5X3像素作為參照像素。
[0130] 在步驟S192中，圖像變更部17d將參照像素所包含的各個(gè)像素的色階值進(jìn)行變更 為明度。作為色階值到明度的變換的方法而可以采用，預(yù)先記錄有查詢表，且圖像變更部 17d對(duì)該表進(jìn)行參照的方法，其中，所述查詢表為記錄了色階值與明度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的 表。除此之外，也可以使用公知的變換式，而由圖像變換部17d進(jìn)行色階值到明度的變換。 一般情況下，隨著色階值升高，而明度降低。
[0131] 在步驟S193、S194中，圖像變換部17d對(duì)缺損像素P1的附近的第二像素P2進(jìn)行 第一濃度補(bǔ)正。在該第一濃度補(bǔ)正中，基于缺損像素P1的明度變化（誤差）而降低第二像 素P2的明度降低，從而其結(jié)果使得第二像素P2的濃度增加。
[0132] 首先，在步驟S193中，圖像變更部17d計(jì)算出作為用于對(duì)缺損像素P1與第二像素 P2的明度進(jìn)行補(bǔ)正的補(bǔ)正值的平均明度補(bǔ)正值A(chǔ)bvl。這里，平均補(bǔ)正值A(chǔ)bvl表示因缺損 像素P1的附近的兩個(gè)第二像素P2所反映的點(diǎn)缺失而產(chǎn)生的平均明度的差（誤差）。
[0133] 圖16(b)示出了平均明度Abvl的計(jì)算方法。在圖16(b)中，使用X方向以及Y 方向的坐標(biāo)來(lái)對(duì)參照像素中包括的各個(gè)像素的位置進(jìn)行特定。在圖16(b)中，參照像素中 所包括的各個(gè)像素在x方向的位置使用x=Xh(h: 1?m)來(lái)識(shí)別，y方向的位置使用y= Yj(j:l?n)來(lái)識(shí)別。m為參照像素在x方向上排列的像素的個(gè)數(shù)，在圖16(b)中m為5。 另外，n為參照像素在y方向上排列的像素的個(gè)數(shù)，在圖16(b)中n為3。以下，在使用（X3、 Yj)記載時(shí)，是表示參照像素中包括的位于（X3、Y1)、(X3、Y2)、(X3、Y3)的各個(gè)缺損像素P1。 另外，在記載為（X2、Yj)時(shí)，是表示參照像素中所包括的位于（X2、Y1)、（X2、Y2)、（X2、Y3) 的各個(gè)第二像素P2。另外，在記載為（X4、Yj)時(shí)，是表示參照像素中包括的位于（X4、Y1)、 (X4、Y2)、（X4、Y3)的各個(gè)第二像素P2。另外，在記載為（Xl、Yj)時(shí)，是表示參照像素中所 包括的位于（X1、Y1)、（X1、Y2)、（X1、Y3)的第三像素P3。另外，在記載為（X5、Yj)時(shí)，是表 示包括參照像素中所包括的位于（X5、Y1)、（X5、Y2)、（X5、Y3)的第三像素P3。
[0134] 作為平均明度補(bǔ)正值A(chǔ)bvl的計(jì)算方法，將參照像素中所包含的缺損像素P1的明 度變更為由于點(diǎn)缺失而假定了明度為1〇〇(最大明度）的假想的明度。在圖16(b)的左上 所表示的參照像素中，與圖16(b)的左下所示的參照像素相比，將缺損像素P1的明度替換 為100。然后，此時(shí)參照像素中所包含的缺損像素P1與第二像素P2的平均明度（補(bǔ)正系 數(shù)）使用下述的數(shù)學(xué)式（1)來(lái)計(jì)算。
[0135] 數(shù)學(xué)式1

【權(quán)利要求】
1. 一種噴墨打印機(jī)，其特征在于，具有： 印刷頭，其具備噴出油墨的多個(gè)噴嘴； 噴嘴位置確定部，其確定所述多個(gè)噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置； 印刷控制部，其使油墨從所述多個(gè)噴嘴噴出，從而進(jìn)行多個(gè)尺寸的點(diǎn)的印刷， 所述印刷控制部將自第二噴嘴中應(yīng)當(dāng)印刷的點(diǎn)尺寸從圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的點(diǎn)尺寸而變 大，并將自第三噴嘴中印刷的點(diǎn)的尺寸與從所述第二噴嘴中印刷的變更后的點(diǎn)相比而變 小，其中，所述第二噴嘴為，鄰接于所述確定的所述第一噴嘴而設(shè)置的噴嘴，所述第三噴嘴 為，鄰接于所述第二噴嘴而設(shè)置的除所述第一噴嘴外的噴嘴。
2. 如權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于： 所述噴墨打印機(jī)為行式打印機(jī)， 所述第二噴嘴處于，在與被印刷物的輸送方向交叉的方向上相對(duì)于所述第一噴嘴而鄰 接的位置處； 所述第三噴嘴處于，在與被印刷物的輸送方向交叉的方向上相對(duì)于所述第二噴嘴而鄰 接的位置處。
3. 如權(quán)利要求1所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于： 所述噴墨打印機(jī)為串行打印機(jī)， 所述第二噴嘴處于，在被印刷物輸送方向上相對(duì)于所述第一噴嘴而鄰接的位置處， 所述第三噴嘴處于，在被印刷物輸送方向上相對(duì)于所述第二噴嘴而鄰接的位置處。
4. 如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于， 所述印刷控制部基于所述圖像數(shù)據(jù)，對(duì)至少包含應(yīng)當(dāng)由所述第一噴嘴印刷的區(qū)域的一 部分在內(nèi)的預(yù)定區(qū)域的油墨投入量進(jìn)行計(jì)算， 且所述印刷控制部在所述第二噴嘴以及所述第三噴嘴向所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)或所述規(guī)定 區(qū)域的附近實(shí)施的印刷中，隨著所述油墨投入量的降低，而增加不進(jìn)行所述點(diǎn)的尺寸的變 更的點(diǎn)的比例。
5. 如權(quán)利要求4所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于， 所述印刷控制部基于記錄在抖動(dòng)掩碼中的閾值，而決定進(jìn)行所述點(diǎn)的尺寸的變更的 點(diǎn)。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的噴墨打印機(jī)，其特征在于， 所述印刷控制部在所述油墨投入量在規(guī)定值以下的情況下，不進(jìn)行所述點(diǎn)的尺寸的變 更，而使所述圖像數(shù)據(jù)中的由所述第二噴嘴印刷的像素的顏色濃度增加，并使由所述第三 噴嘴印刷的像素的顏色濃度降低。
7. -種噴墨打印機(jī)，其特征在于，具有： 印刷頭，其具備噴出油墨的多個(gè)噴嘴； 噴嘴位置確定部，其確定所述多個(gè)噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置； 印刷控制部，其使油墨從所述多個(gè)噴嘴噴出，從而進(jìn)行多個(gè)尺寸的點(diǎn)的印刷， 所述印刷控制部將自第二噴嘴中應(yīng)當(dāng)印刷的點(diǎn)尺寸從圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的點(diǎn)尺寸而變 大，且從第三噴嘴中不進(jìn)行打印，其中，所述第二噴嘴為，鄰接于所述確定的所述第一噴嘴 而設(shè)置的噴嘴，所述第三噴嘴為，鄰接于所述第二噴嘴而設(shè)置的除所述第一噴嘴外的噴嘴。
8. -種印刷方法，其特征在于， 使用了具備噴出油墨的多個(gè)噴嘴的印刷頭，所述印刷方法包括以下步驟： 噴嘴位置確定步驟，確定所述多個(gè)噴嘴之中的油墨噴出不良的第一噴嘴的位置； 印刷控制步驟，使油墨從所述多個(gè)噴嘴中噴出，從而進(jìn)行多個(gè)尺寸的點(diǎn)的印刷， 在所述印刷控制步驟中， 將自第二噴嘴中應(yīng)當(dāng)印刷的點(diǎn)尺寸從圖像數(shù)據(jù)所規(guī)定的點(diǎn)尺寸而變大，并將自第三噴 嘴中印刷的點(diǎn)的尺寸與從所述第二噴嘴中印刷的變更后的點(diǎn)相比而變小，其中，所述第二 噴嘴為，鄰接于所述確定的所述第一噴嘴而設(shè)置的噴嘴，所述第三噴嘴為，鄰接于所述第二 噴嘴而設(shè)置的除所述第一噴嘴外的噴嘴。
【文檔編號(hào)】B41J2/01GK104441973SQ201410465553
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】須藤直樹(shù), 佐藤彰人 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社