專利名稱：印刷裝置及印刷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對基板印刷糊狀焊料等糊劑的印刷裝置及印刷方法。
背景技術(shù)：
以往已知的網(wǎng)印裝置，將用于網(wǎng)印的模版(遮片)重疊在載放于印刷臺的基板上，通過刮板(squeegee)擴展供給在模版上的糊狀焊料等糊劑，然后經(jīng)形成在模版上的開口部(圖案孔)將焊料印刷(涂敷)在基板的規(guī)定位置上。
專利文獻1(日本專利公開公報特開2004-042333號)的印刷裝置，其中為了對基板和模版進行位置調(diào)整而對該基板和模版進行拍攝的攝像機，可在基板和模版之間沿水平方向移動，同時對模版進行清掃的清潔器，可在基板和模版之間沿水平方向中的一個方向移動。當對基板進行印刷作業(yè)時，上述攝像機和清潔器，隔著印刷作業(yè)區(qū)域的分別兩側(cè)而處于待機狀態(tài)，當對模版進行清掃時，攝像機移到清潔器一側(cè)并與該清潔器連接，通過攝像機的驅(qū)動機構(gòu)移動清潔器而進行清掃作業(yè)。
可是，如專利文獻1所示，將清潔器與攝像機連接的結(jié)構(gòu)，需要在清掃開始時將攝像機移到清潔器的待機位置，進行與清潔器的連接操作，而且清掃后清潔器要返回待機位置，并且攝像機要移回到自己的待機位置，因而造成清掃作業(yè)的時間較長。
另一方面，若設(shè)置對清潔器進行單獨驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)將會導(dǎo)致成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作，其目的在于提供一種可抑制成本上升、同時可提高清掃作業(yè)效率的印刷裝置及印刷方法。
本發(fā)明的經(jīng)模版將焊料涂敷在基板上的印刷裝置，包括清掃模版(stencil)的清潔器(cleaner)；可安裝上述清潔器并相對于模版沿第1方向移動的移動單元；安裝在上述移動單元上，用于拍攝模版和基板的至少一方的攝像機。
采用上述印刷裝置，由于在移動清潔器的移動單元上設(shè)置有攝像機，因此在清掃時無需花費連接攝像機與清潔器的時間，從而可有效率地進行清掃作業(yè)。并且，由于移動清潔器的移動單元可作為攝像機的移動機構(gòu)予以使用，因此不會導(dǎo)致成本上升。
上述印刷裝置，可包括使攝像機在上述移動單元上沿著與第1方向交叉的第2方向移動的移動裝置。
采用上述印刷裝置，由于具有使攝像機沿第2方向移動的移動裝置，因此在第1方向上攝像機與清潔器可共用一個移動機構(gòu)進行移動，同時攝像機可在由第1方向與第2方向所形成的平面內(nèi)移動來進行拍攝。
上述移動單元，可退避至與位于模版下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機位置。
采用上述印刷裝置，由于移動單元可退避至待機位置，因此清潔器和攝像機可同時退避至待機位置，或從待機位置進入印刷作業(yè)區(qū)域。
上述移動單元，其中攝像機的設(shè)置位置與清潔器的設(shè)置位置相比接近于印刷作業(yè)區(qū)域。
采用上述印刷裝置，由于攝像機的設(shè)置位置與清潔器的設(shè)置位置相比接近于印刷作業(yè)區(qū)域，因此當移動單元從待機位置向印刷作業(yè)區(qū)域移動時，與清潔器相比攝像機可以較短的移動距離到達印刷作業(yè)區(qū)域，當進行攝像機的拍攝時可有效率地進行拍攝作業(yè)。
上述攝像機，通過拍攝模版來確認該模版的清掃狀態(tài)。
采用上述印刷裝置，由于可在移動單元從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的移動過程中，確認被清潔器清掃過的模版的狀態(tài)，因此可有效地利用移動單元的移動時間。而且，在上述返回待機位置的移動過程中，由于攝像機在移動方向上位于清潔器的后方，因此在上述返回過程中，一方面清潔器可進行清掃，另一方面可通過攝像機確認清掃狀態(tài)。
上述攝像機，包括拍攝模版的模版拍攝用攝像機和拍攝基板的基板拍攝用攝像機。
采用上述印刷裝置，可將移動單元作為清潔器以及模版拍攝用攝像機和基板拍攝用攝像機的驅(qū)動機構(gòu)予以使用。
上述印刷裝置，還可包括相互平行地設(shè)置在支撐上述基板的印刷臺兩側(cè)的構(gòu)架，該兩構(gòu)架之間可架設(shè)移動單元，以及分別設(shè)置在上述兩個構(gòu)架上，驅(qū)動上述移動單元使其兩端沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向相同的方向移動的的兩個驅(qū)動裝置。
采用上述印刷裝置，除可得到上述效果外，還可使移動單元相對于移動方向不發(fā)生傾斜，并可高速移動，在確保攝像機具有較高的位置精度的同時，可縮短拍攝時間。
本發(fā)明的另外一種經(jīng)模版將焊料涂敷在被印刷臺支撐的基板上的印刷裝置，包括相互平行地設(shè)置在印刷臺兩側(cè)的構(gòu)架；架設(shè)在上述兩個構(gòu)架之間并設(shè)置有拍攝模版的模版拍攝用攝像機的移動單元；分別設(shè)置在上述兩個構(gòu)架上，驅(qū)動上述移動單元使其兩端沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向相同的方向移動的兩個驅(qū)動裝置。
采用上述印刷裝置，由于移動單元通過分別設(shè)置在兩構(gòu)架上的兩個驅(qū)動裝置予以驅(qū)動而移動，因此移動單元相對于移動方向不會發(fā)生傾斜，并可高速移動，在確保攝像機具有較高的位置精度的同時，可縮短拍攝時間。
上述印刷裝置，還可包括使模版拍攝用攝像機在上述移動單元上沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向正交的方向移動的移動裝置。
采用上述印刷裝置，由于具有使攝像機沿著與構(gòu)架的設(shè)置方向正交的方向移動的移動裝置，因此在構(gòu)架的設(shè)置方向上攝像機可與清潔器共用一個移動機構(gòu)進行移動，同時攝像機可在由構(gòu)架的設(shè)置方向和與其垂直的方向所形成的平面上移動來進行拍攝。
上述移動單元，可退避至與位于模版下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機位置。
采用上述印刷裝置，由于移動單元可退避至待機位置，因此在進行印刷作業(yè)時可避免移動單元與位于印刷作業(yè)區(qū)域的設(shè)備產(chǎn)生的干涉。
上述模版拍攝用攝像機，通過拍攝模版來確認該模版的清掃狀態(tài)。
采用上述印刷裝置，可通過確認清掃狀態(tài)來確保印刷質(zhì)量。
上述移動單元，設(shè)置有拍攝基板的基板拍攝用攝像機。
采用上述印刷裝置，由于移動單元設(shè)置有基板拍攝用攝像機，因此可縮短對每塊基板進行拍攝的時間。
本發(fā)明的經(jīng)模版將焊料涂敷在基板上的印刷方法，在涂敷上述焊料之前，通過安裝在相對于模版沿第1方向移動的移動單元上的清潔器清掃上述模版，同時通過安裝在上述移動單元上的攝像機拍攝模版和基板的至少一方。
采用上述印刷方法，在清掃時無需花費連接攝像機與清潔器的時間，從而可有效率地進行清掃作業(yè)，此外還能抑制成本的上升。
上述印刷方法中，在位于印刷臺的基板的印刷予以完成且該印刷臺與模版分離之后，使上述清潔器進行的模版清掃操作，同時相對于該印刷臺進行基板的搬出搬入操作。
采用上述印刷方法，除可得到上述效果外，還可在清掃操作中，于印刷臺進行下一塊基板的印刷準備，從而可在清掃操作后迅速開始下一塊基板的印刷操作，以進一步提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的另一種經(jīng)模版經(jīng)焊料涂敷在印刷臺上的基板的印刷方法，可在位于印刷臺的基板的印刷予以完成且該印刷臺和模版分離之后，使清潔器相對于模版移動以此進行清掃，同時相對于印刷臺進行基板的搬出搬入操作。
采用上述印刷方法，由于可在清潔器對模版的清掃操作中，于印刷臺進行下一塊基板的印刷準備，從而可在清掃操作后迅速開始下一塊基板的印刷操作，因此可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
上述印刷方法中，在進行上述清掃操作的同時，可相對于搬入上述印刷臺的基板進行固定在該印刷臺的規(guī)定位置的固定操作。
采用上述印刷方法，由于與清掃操作同步地進行基板的固定操作，因此在清掃操作后可迅速開始下一塊基板的印刷操作，從而可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
上述印刷方法中，在進行上述清掃操作的同時，可對固定在印刷臺上的基板進行拍攝。
采用上述印刷方法，由于與清掃操作同步地進行基板拍攝，因此在清掃操作后可迅速開始下一塊基板的印刷操作，從而可提高包括清掃操作在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
上述印刷方法中，在清掃模版后，可對模版的清掃狀態(tài)進行確認。
采用上述印刷方法，可通過確認清掃狀態(tài)來確保印刷質(zhì)量。
上述印刷方法中，可在清潔器從待機位置向印刷作業(yè)區(qū)域移動的過程中，通過清潔器對模版進行清掃，在清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的過程中，通過與清潔器一同移動的攝像機對基板或模版進行拍攝。
采用上述印刷方法，可在清潔器進行清掃后從印刷作業(yè)區(qū)域位置返回到待機位置的過程中，進行攝像機的拍攝，以此實現(xiàn)作業(yè)時間的有效利用。
上述印刷方法中，在上述清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的過程中，同時進行上述攝像機的拍攝與清潔器對模板的清掃。
采用上述印刷方法，由于清潔器可在移動過程中進行清掃，因此可更確實可靠地對模板進行清掃，同時在清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的過程中使攝像機進行拍攝，可實現(xiàn)作業(yè)時間的有效利用。
上述印刷方法中，在上述清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的過程中，與清潔器一同移動的模版拍攝用攝像機對模版進行拍攝，與清潔器一同移動的基板拍攝用攝像機對基板進行拍攝。
采用上述印刷方法，可在清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的過程中對模版與基板進行拍攝，從而實現(xiàn)作業(yè)時間的有效利用。


圖1是本發(fā)明的一實施方式所涉及的印刷裝置的側(cè)視圖。
圖2是表示上述印刷裝置的主視圖。
圖3是概略地表示上述印刷裝置的俯視圖。
圖4是表示上述印刷裝置的印刷臺及其周圍的立體圖。
圖5是表示上述印刷裝置的夾具(clamp)單元及其周圍的側(cè)視圖。
圖6是表示上述印刷裝置的定位板相對于夾具的位置關(guān)系的立體圖，其中，圖6(a)是定位板處于退避位置時的立體圖，圖6(b)是定位板處于定位位置的立體圖。
圖7是概略地表示本實施方式所涉及的印刷裝置的各個部位的位置關(guān)系的立體圖。
圖8是表示上述印刷裝置的攝像機單元及清潔器單元的立體圖。
圖9是從斜下方觀測上述印刷裝置的攝像機單元及清潔器單元的立體圖。
圖10是表示上述印刷裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖11是表示上述印刷裝置的基板搬出搬入及清掃的操作順序的流程圖。
圖12是用于說明上述印刷裝置的操作的側(cè)視圖，其中，圖12(a)是先行基板在印刷完成時的側(cè)視圖，圖12(b)是基板下降時的側(cè)視圖，圖(c)是解除基板夾具時的側(cè)視圖，圖12(d)是升降臺下降時的側(cè)視圖。
圖13是用于說明上述印刷裝置的操作的側(cè)視圖，其中，圖13(a)是基板搬出搬入時的側(cè)視圖，圖13(b)表示在進行清掃操作的同時為了固定基板而使定位板處于進入定位位置的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖13(c)表示在進行清掃操作的同時為了固定基板而使基板處于上升狀態(tài)的側(cè)視圖，圖13(d)表示在進行清掃操作的同時為了固定基板而使基板處于被夾持的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖14是用于說明上述印刷裝置的操作的側(cè)視圖，其中，圖14(a)表示在進行清掃操作的同時為了固定基板而使定位板處于退避狀態(tài)的側(cè)視圖，圖14(b)表示對模版及基板進行拍攝時的側(cè)視圖，圖14(c)是拍攝完畢時的側(cè)視圖，圖14(d)是擴展焊料時的側(cè)視圖。
具體實施例方式
圖1是本發(fā)明的一實施方式所涉及的網(wǎng)刷裝置的側(cè)視圖，圖2是上述裝置的主視圖，圖3是上述裝置的俯視圖，圖4是上述裝置的印刷臺10及其周圍的立體圖。如上述各圖所示，上述網(wǎng)印裝置的基臺2，設(shè)置有印刷臺10，該印刷臺10的兩側(cè)，沿X軸方向(搬送路徑方向)分別設(shè)置有將印刷基板W相對于印刷臺10進行搬入和搬出的上游側(cè)搬送帶11和下游側(cè)搬送帶12。
另外，上述印刷裝置，還包括用于夾持印刷基板W的夾具單元3、用于在夾持基板W時與基板上表面卡合以進行定位的定位單元4、設(shè)置在印刷臺10上方的模版保持單元5以及刮板單元6、用于拍攝基板W及模版51的攝像機單元7、用于清掃模版51的清潔器8，并且如后所述，模版保持單元5的模版51重疊在通過夾具單元3予以夾持的基板W上，在此狀態(tài)下，通過刮板單元6的刮板61實施網(wǎng)印。
如圖1及2所示，基座2上，在水平面內(nèi)沿著與X軸方向正交的Y軸方向設(shè)置有導(dǎo)軌211，同時，該導(dǎo)軌211上安裝有可沿Y軸方向自由滑動的Y軸臺21。另外，Y軸臺21以及基座2之間，設(shè)置有滾珠絲杠機構(gòu)(圖示略)，通過該滾珠絲杠機構(gòu)的驅(qū)動，Y軸臺21相對于基臺2沿Y軸方向移動。
Y軸臺21上，沿X軸方向設(shè)置有導(dǎo)軌221，同時該軌道221上安裝有沿X軸方向自由滑動的X軸臺22。另外，在X軸臺22及Y軸臺21之間設(shè)置有滾珠絲杠機構(gòu)(圖示略)，通過該滾珠絲杠機構(gòu)的驅(qū)動，X軸臺22可相對于Y軸臺21沿X軸方向移動。
X軸臺22，設(shè)置有經(jīng)轉(zhuǎn)動單元231圍繞鉛垂方向(Z軸方向)的軸線自由轉(zhuǎn)動的R軸臺23。上述R軸臺23，通過未圖示的驅(qū)動裝置的驅(qū)動圍繞Z軸轉(zhuǎn)動。
R軸臺23的四角，安裝有沿上下方向(Z軸方向)自由滑動的滑動支柱241，同時在此滑動支柱241的上部，安裝有升降臺24，通過滑動支柱241的滑動，升降臺24可相對于R軸臺23沿Z軸方向自由升降。另外，升降臺24及R軸臺23之間設(shè)置有滾珠絲杠機構(gòu)243，通過該滾珠絲杠機構(gòu)243的驅(qū)動，升降臺24相對于R軸臺23沿Z軸方向(上下方向)移動。在本實施方式中，升降臺24及設(shè)置于升降臺24上的夾具單元3等構(gòu)成印刷臺10。
升降臺24上，沿X軸方向設(shè)置有一對主搬送帶20。上述主搬送帶20，在升降臺24處于降下的狀態(tài)時，其上游側(cè)端部及下游側(cè)端部分別與上述上游側(cè)搬送帶11的端部及下游側(cè)搬送帶12的端部相對。在上述相對的狀態(tài)下，主搬送帶20與位于其兩側(cè)的搬送帶11及12之間的間隙，設(shè)定為基板W在搬送帶之間可順利移載的間隙，具體而言，可設(shè)定為5mm左右的較小尺寸。因此，在本實施方式中，主搬送帶20，為避免與兩側(cè)的搬送帶11及12發(fā)生干涉，在升降臺24處于降下的狀態(tài)時，因X軸臺22和R軸臺23的移動而產(chǎn)生的X軸方向和R軸方向的移動受到限制，同時為防止相對于兩側(cè)的搬送帶11、12產(chǎn)生位置偏離，因Y軸臺21和R軸臺23的移動而產(chǎn)生的Y軸方向和R軸方向的移動受到限制。即，主搬送帶20，在升降臺24處于降下的狀態(tài)時，因X軸臺21、Y軸臺22和R軸臺23的移動而產(chǎn)生的在水平方向(X軸方向、Y軸方向和R軸方向)上的移動受到限制。
如圖1～5所示，設(shè)置在升降臺24上的夾具單元3，具有在一對主搬送帶20的上方沿X軸方向設(shè)置的一對帶板狀夾持片31a、31b。一方的夾持片31a，固定在升降臺24的結(jié)構(gòu)件25(參照圖5)上，另一方的夾持片31b，相對于升降臺24的結(jié)構(gòu)件25沿Y軸方向可自由滑動地予以安裝，且相對于上述夾持片31a自由離合。
另外，上述夾持片31b，設(shè)置有支架26b，在該支架26b與結(jié)構(gòu)件25之間設(shè)置有氣缸33。通過上述氣缸33的前進驅(qū)動(伸張驅(qū)動)，上述夾持片31b可沿Y軸方向向離開上述夾持片31a的方向移動，由此夾持片31a、31b分離。另外，通過上述氣缸33的后退驅(qū)動(收縮驅(qū)動)，上述夾持片31b可沿Y軸方向向接近夾持片31a的方向移動，由此夾持片31a、31b閉合。這樣，通過一對夾持片31a、31b的離合操作，可對基板W盡心保持或解除保持。
如圖3、4所示，兩夾持片31a、31b的上表面，設(shè)置有多個吸引孔35。上述各吸引孔35，可通過未圖示的吸引裝置產(chǎn)生負壓。在模版51重疊于夾持片31a、31b上的狀態(tài)下，通過各吸收孔35所產(chǎn)生的負壓，使模版51吸附保持在夾持片31a、31b的上表面。
如圖5所示，設(shè)置在升降臺24的定位單元4，具有一對分別對應(yīng)于兩夾持片31a、31b而予以設(shè)置的帶板狀定位板41a、41b。一方的定位板41a，經(jīng)平行連桿機構(gòu)42設(shè)置在結(jié)構(gòu)件25上，另一方的定位板41b，經(jīng)平行連桿機構(gòu)42設(shè)置在上述支架26b上。隨著平行連桿機構(gòu)42、42的轉(zhuǎn)動，上述兩定位板41a、41b，可始終保持水平姿勢，并在圖6(a)所示的位于一對夾持片31a、31b兩側(cè)的退避位置，和圖6(b)所示的與一對夾持片31a、31b按壓抵接的定位位置之間，自由地進行變位。另外，上述兩定位板41a、41b，位于退避位置時，其上表面與上述一對夾持片31a、31b的上表面處于同一水平面內(nèi)，位于定位位置時，其下端面的一部分與一對夾持片31a、31b相比向Y軸方向內(nèi)側(cè)突出。
另外，升降臺24以及支架26b，設(shè)置有用于驅(qū)動兩平行連桿機構(gòu)42的氣缸43，通過氣缸43的前進驅(qū)動(伸張驅(qū)動)，一對定位板41a、41b沿Y軸方向向內(nèi)側(cè)移動而進入定位位置，另外，通過氣缸43的后退驅(qū)動(收縮驅(qū)動)，一對定位板41a、41b予以開放并移動至退避位置。
如圖4所示，升降臺24的四角，立設(shè)有作為定位板支撐用支撐部件的支柱44。在定位板41a位于退避位置(退避狀態(tài))時，定位板41a、41b通過支柱44予以支撐，因而可克服后述刮板61在擴展焊料時所產(chǎn)生的印壓。
如圖4所示，定位板41a、41b，設(shè)置有多個吸引孔45。上述各吸引孔45，經(jīng)吸引管46通過未圖示的吸引裝置產(chǎn)生負壓。如后所述，在模版51重疊于定位板41a、41b的狀態(tài)下，通過各吸引孔45所產(chǎn)生的負壓，模版51被吸附保持在定位板41a、41b的上表面。
如圖1～5所示，升降臺24，設(shè)置有對應(yīng)于一對主搬送帶20之間的部位，經(jīng)滑動支柱291可沿上下方向升降自如的載置臺29。另外，在上述載置臺29與升降臺24之間設(shè)之有滾珠絲杠機構(gòu)(圖示略)，通過此滾珠絲杠機構(gòu)的驅(qū)動，載置臺29相對于升降臺24可沿上下方向移動。上述載置臺29，可作為載置基板W的載置裝置，當其上升時，主搬送帶20上的基板W移載到載置臺29上并向上方移動，當其下降時，載置臺29上的基板W移載到主搬送帶20一側(cè)。
圖7是概略地表示本實施方式所涉及的印刷裝置的各個部位的位置關(guān)系的立體圖。
模版保持單元5，如圖5及圖7所示，具有固定設(shè)置在印刷臺10的左右兩側(cè)的模版支撐臺52，該模版支撐臺52上，以水平張貼狀態(tài)載置有在焊料涂敷部位具有開口部(圖案孔)的模版51。左右的模版支撐臺52上，每邊分別設(shè)置有兩個模版夾具53，該模版夾具53通過氣缸等驅(qū)動裝置(省略圖示)的驅(qū)動，將模版51的框部54按壓在模版支撐臺52上，從而使模版51固定在模版支撐臺52上。
設(shè)置在模版保持單元5的上側(cè)的刮板單元6，通過立設(shè)于印刷臺左右兩側(cè)的兩個刮板支撐構(gòu)架63、63予以支撐。左右兩個刮板支撐構(gòu)架63、63的上表面，分別設(shè)置有沿Y軸方向延伸的刮板導(dǎo)軌64、64。在該刮板導(dǎo)軌64、64上可沿Y軸方向自由移動的可動橫梁65，橫跨在印刷臺10的上方。上述可動橫梁65，安裝有刮板保持架62，該刮板保持架62設(shè)置有一對可分別自由升降的刮板61，61。
在一方的刮板61處于降下的狀態(tài)時，使其向Y軸方向的一方移動，可使糊狀焊料S在模版51上向Y軸方向的上述一方壓延擴展，而在另一方的刮板61處于降下的狀態(tài)時，使其向Y軸方向的另一方移動，可使糊狀焊料S在模版51上向Y軸方向的上述另一方壓延而擴展。
圖8是表示本實施方式所涉及的印刷裝置的攝像機單元及清潔器的立體圖，圖9是從斜下方觀測攝像機單元及清潔器的的立體圖。
如圖7～9所示，上述刮板支撐構(gòu)架63、63的下側(cè)，沿Y軸方向延伸且相互平行的下側(cè)導(dǎo)軌74，74設(shè)置在印刷臺的兩側(cè)。通過滑塊(slider)741，741支撐在上述下側(cè)導(dǎo)軌74、74上的移動橫梁(移動單元)75，架設(shè)在左右的刮板支撐構(gòu)架63，63之間。上述移動橫梁75，可沿下側(cè)導(dǎo)軌74、74在Y軸方向上移動，其高度位置設(shè)定在處于降下狀態(tài)的印刷臺10與模版51之間。
刮板支撐構(gòu)架63、63的各自外側(cè)，沿Y軸方向設(shè)置有兩個滾珠絲杠76、76，該左右的滾珠絲杠76、76，通過滾珠絲杠驅(qū)動電機761的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，由此可驅(qū)動設(shè)置有分別與上述滾珠絲杠76，76螺合的螺母的移動橫梁75沿Y軸方向移動。在本實施方式中，上述左側(cè)滾珠絲杠76及滾珠絲杠驅(qū)動電機761和右側(cè)滾珠絲杠76及滾珠絲杠驅(qū)動電機761，構(gòu)成驅(qū)動移動橫梁(移動單元)75進行移動的兩個驅(qū)動裝置。
上述移動橫梁75，安裝有用于拍攝基板W及模版51的攝像機單元7和清潔器8。在本實施方式中，移動橫梁75，作為相對于模版51移動的移動單元而發(fā)揮其功能，Y軸方向是其移動方向(第1方向)。這樣，通過在移動橫梁(移動單元)75上設(shè)置清潔器8和攝像機單元7，可將移動橫梁(移動單元)75作為上述清潔器8和攝像機單元7在Y軸方向上移動的移動機構(gòu)予以共用。
另外，支撐上述移動橫梁75的下側(cè)導(dǎo)軌74、74，設(shè)置在從模版51下方的印刷作業(yè)區(qū)域至其后方的區(qū)域內(nèi)，當對基板W實施涂敷焊料的印刷操作時，攝像機單元7及清潔器8退避至位于印刷作業(yè)區(qū)域后方的待機位置，以防止攝像機單元7及清潔器8與印刷臺10產(chǎn)生干涉。由此，移動橫梁(移動單元)75可退避至與位于模版51下方的印刷作業(yè)區(qū)域A相隔一定距離的待機位置E，從而可使清潔器8和攝像機單元7同時退避至待機位置E，或從待機位置E移向印刷作業(yè)區(qū)域A。
另外，移動橫梁(移動單元)75，如上所述，可退避至位于印刷作業(yè)區(qū)域后方的待機位置，因而其縱深尺寸受到限制，所以在其移動方向(Y軸方向)上無法采用較大的尺寸。因此，很難充分確保滑塊741，相對于引導(dǎo)移動橫梁75的移動方向的下側(cè)導(dǎo)軌74，在移動方向上具有較長的長度(當在移動方向采用多個滑塊時為各個滑塊之間的間隔)?？墒牵缟纤?，在本實施方式中，由于是通過兩個驅(qū)動裝置驅(qū)動移動橫梁75移動，與僅有一方受到驅(qū)動的情況相比，不會有不均等的驅(qū)動力傳達至移動橫梁75。因此，移動橫梁(移動單元)75，不會相對于移動方向產(chǎn)生傾斜，即可高速移動。另外，左右兩驅(qū)動裝置的移動速度之差及移動后的移動距離之差，分別被控制在規(guī)定值以內(nèi)，由此對移動橫梁(移動單元)75進行驅(qū)動。
攝像機單元7，安裝在移動橫梁(移動單元)75的前方，即與清潔器8相比安裝在接近于印刷作業(yè)區(qū)域的位置。由此，攝像機單元7，其到達印刷作業(yè)區(qū)域的移動距離短于清潔器8的移動距離，當僅進行攝像機單元7的拍攝時可獲得較高的作業(yè)效率。
上述攝像機單元7，設(shè)置有包括模版拍攝用攝像機711和基板拍攝用攝像機712的攝像機頭部(head)71，該攝像機頭部71，通過設(shè)置于移動橫梁75前端的攝像機移動機構(gòu)77的驅(qū)動，可沿X軸方向移動。由此，攝像機頭部71，通過攝像機移動機構(gòu)77的驅(qū)動在X軸方向上移動，通過攝像機單元7與清潔器8的移動機構(gòu)在Y軸方向上移動，從而在XY平面上移動以進行拍攝。
攝像機移動機構(gòu)77，包括在移動橫梁75的長度方向上沿X軸方向延伸的攝像機導(dǎo)軌771、在該導(dǎo)軌771上可沿X軸方向移動的滑塊772、與設(shè)置在該滑塊772上的螺母(圖示省略)螺合的滾珠絲杠773、驅(qū)動該滾珠絲杠773轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機774。攝像機頭部71，安裝在滑塊772上。通過滾珠絲杠773的轉(zhuǎn)動驅(qū)動，該攝像機頭71可沿X軸方向移動。在本實施方式中，攝像機移動機構(gòu)77，作為使攝像機沿著與第1方向正交的第2方向移動的移動裝置而發(fā)揮功能。上述X軸方向為第2方向。
模版拍攝用攝像機711，由具有照明的CCD攝像機等構(gòu)成，為拍攝位于攝像機單元7上側(cè)的模版51而面向上方設(shè)置。當通過清潔器8對模版51進行清掃時，為確認模版的開口或下表面是否殘留有焊料等清掃狀態(tài)而進行拍攝。另外，當安裝新的模版51時，為了和基板W進行位置調(diào)整，模版拍攝用攝像機711，拍攝模版51所設(shè)置的定位標志，從而可測出該模版51的位置。
基板拍攝用攝像機712，由具有照明的CCD攝像機等構(gòu)成，為拍攝位于攝像機單元7下側(cè)的基板W而面向下方設(shè)置。另外，為了和模版51進行位置調(diào)整，基板拍攝用攝像機712，拍攝固定在印刷臺10上的基板W所設(shè)置的定位標志等，從而可測出該基板W的位置。
清潔器8，安裝在移動橫梁(移動單元)75的后方，可沿Y軸方向移動。上述清潔器8，設(shè)置有升降可能的清洗頭部81，該清洗頭部81位于上升位置時，可與模版51下表面(印刷面)滑接以進行清掃。
在上述清洗頭部81上，帶狀拭紙從清潔器8內(nèi)的卷軸依次予以供給。然后，寬度為對應(yīng)于模版51的X軸方向尺寸的吸嘴，經(jīng)擦拭紙吸附模版51的下表面，由此可在吸出模版51的下表面及開口部所殘留的糊狀焊料的同時進行擦拭。此時，也可根據(jù)模版51或糊狀焊料的種類等，適當?shù)厥共潦眉埡星逑慈軇?，以提高清掃效果?br> 圖10是表示本發(fā)明的印刷裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。如圖10所示，在此裝置中，設(shè)置有用于控制各驅(qū)動部的驅(qū)動的控制裝置的CPU91，作為輸入裝置的鍵盤92、作為顯示裝置的CRT顯示器93、以及存儲裝置94等。其中，鍵盤92，用于向印刷裝置輸入有關(guān)印刷處理的各種數(shù)據(jù)；CRT顯示器93，顯示各種信息(數(shù)據(jù))；存儲裝置94，存儲印刷所必要的各種數(shù)據(jù)等。
另外，在本實施方式中，作為通過CPU91予以控制的驅(qū)動部(作為控制對象的設(shè)備)，包括，各搬送帶11、12、20的驅(qū)動部；各臺21、22、23、24、29的驅(qū)動部；夾持片31a、31b及定位板41a、41b的驅(qū)動部(空氣供給裝置)；模版夾具53的驅(qū)動部；模版拍攝用攝像機711及基板拍攝用攝像機712的驅(qū)動部；作為移動橫梁(移動單元)75的驅(qū)動部的滾珠絲杠驅(qū)動電機761；作為攝像機移動機構(gòu)的驅(qū)動部的驅(qū)動電機774；清潔器8及刮板61的驅(qū)動部等。
在本實施方式的印刷裝置中，CPU91響應(yīng)來自鍵盤92的指令而運作，根據(jù)程序數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)、攝像機711、712的拍攝結(jié)果、以及檢測基板位置的各種傳感器所輸出的信息，對上述各驅(qū)動部的驅(qū)動進行控制，并自動進行如下的操作。
下面，對上述印刷裝置的操作，參照圖11所示的流程、以及用于說明圖12～14所示的上述印刷裝置的操作的側(cè)視圖加以說明。
在此，作為上述印刷裝置的操作的初期狀態(tài)，設(shè)定為如圖12(a)所示的先行基板W處于印刷完成的狀態(tài)。
當對先行基板W的印刷作業(yè)完成后(步驟S10)，如圖12(b)所示，在印刷臺10，使升降臺24稍作下降，于是基板W從模版51脫離(模版脫離)。此時，按照規(guī)定要求，Y軸臺21、X軸臺22及R軸臺23，適當?shù)叵験軸、X軸及R軸方向移動，于是基板W的水平位置返回至規(guī)定的通常位置。
然后，如圖12(c)所示，夾持片31a、31b予以開放，從而解除對基板W的夾持，接著，如圖12(d)所示，載置臺29下降，基板W從載置臺29移載到主搬送帶20，與此同時，升降臺24也下降，由此主搬送帶20可降至對應(yīng)于上游側(cè)搬送帶11及下游側(cè)搬送帶12的搬送高度位置(步驟S12)。
這樣，當印刷臺10降至上述搬送高度位置時，如圖13(a)所示，已完成印刷作業(yè)的先行基板W，經(jīng)主搬送帶20搬送到下游側(cè)搬送帶12，以送往下一工序，與此同時，下一基板W，經(jīng)上游側(cè)搬送帶11搬入到主搬送帶20(步驟S14)。
然后，搬入到主搬送帶20的上述下一基板W，被固定在印刷臺10上的規(guī)定位置(步驟S16)。
具體而言，如圖13(b)所示，定位單元4的定位板41a、41b，向內(nèi)側(cè)移動并停止在從上方按壓抵接夾持片31a、31b的定位位置，之后如圖13(c)所示，載置臺29上升。然后，基板W的上表面與定位板41a、41b的下表面抵接后止動，由此基板W的上表面與夾持片31a、31b的上表面位于同一平面內(nèi)，在此狀態(tài)下如圖13(d)所示，使夾持片31a、31b閉合，由此通過夾持片31a、31b夾持基板W。接著，如圖14(a)所示，定位板41a、41b向外側(cè)移動至退避位置，從而該下一基板W在印刷臺10上的固定作業(yè)完成。此時，定位板41a、41b的上表面及夾持片31a、31b的上表面位于同一平面內(nèi)，同時夾持片31a、31b的上表面和基板W的上表面位于同一平面內(nèi)。
當印刷臺10降至上述搬送高度位置(上述步驟S12)時，可在進行上述基板的搬出搬入(步驟S14)及下一基板的固定(步驟S16)的同時，進行模版51的清掃(步驟S18)。這樣，清潔器所進行的對模版51的清掃操作，基板W相對于印刷臺10的搬出搬入操作，基板W的固定操作可同時進行，因此在清掃操作結(jié)束后，可迅速地開始對下一基板W的印刷操作，由此可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。模版的清掃，可在每板基板或規(guī)定數(shù)量的基板印刷完畢后予以進行。
上述對模版51的清掃，是使具有攝像機頭部71和清潔器8的移動橫梁(移動單元)75，進入印刷臺10下降后在模版51下方的印刷作業(yè)區(qū)域A所形成的空間內(nèi)而予以進行。
具體而言，如圖13(a)所示，清潔器8從待機位置E移向印刷作業(yè)區(qū)域A側(cè)，然后如圖13(b)所示，在印刷作業(yè)區(qū)域A的位于待機位置E一側(cè)(同圖右側(cè))的端部位置(后端位置)A1，使清洗頭部81上升與模版51的下表面抵接；然后，如圖13(c)所示，在上述狀態(tài)下，使清洗頭部81向印刷作業(yè)區(qū)域A的另一側(cè)(同圖左側(cè))端部位置(前端位置)A2移動，在此移動過程(往路)中清掃模版51的下表面及開口；之后如圖13(d)所示，在清洗頭部81到達前端位置A2后即結(jié)束往路的清掃操作，接著如圖14(a)所示，使清洗頭部81暫時降下以解除其與模版51的抵接，之后向清洗頭81送出新的擦拭紙以備下一次清掃操作。
如上所述，同時進行的基板的搬出搬入(步驟S14)、下一基板的固定(步驟S16)、在往路中對模版的清掃(步驟S18)結(jié)束后，如圖14(b)所示，具有攝像機單元7及清潔器8的移動橫梁75從印刷作業(yè)區(qū)域A向待機位置E移動，在此(返路)過程中，對模版51進行清掃，并同時對模版51及基板W進行拍攝(步驟S20)。由此，可有效地利用移動橫梁(移動單元)75的移動時間，實現(xiàn)作業(yè)時間的有效利用。
雖然在返路過程中，與上述往路過程同樣地對模版51進行清掃，不過為確保對模版51及基板W的拍攝精確度，可在拍攝時根據(jù)要求，將可能成為振動源的移動橫梁75的移動操作及清潔器的驅(qū)動操作予以停止。
另外，上述拍攝，可通過移動橫梁75在Y軸方向的移動操作與由攝像機移動機構(gòu)77驅(qū)動的攝像機頭部71在X軸方向的移動操作的相互組合，并根據(jù)要求，在模版51及基板W的整個區(qū)域內(nèi)予以進行。
其中，對模版51的拍攝，可通過模版拍攝用攝像機711進行，以此確認開口中是否有殘留焊料及下表面是否有穢物等清掃狀態(tài)。此時，在移動橫梁75上，模版拍攝用攝像機711較清潔器8更位于前側(cè)，即在返路的移動方向上位于清潔器8的后方，因此在返路的移動過程中可確認清潔器8在返路中的清掃狀態(tài)。
另外，對基板W的拍攝，可通過基板拍攝用攝像機712拍攝形成在基板W的標志等予以進行，以識別基板W的種類以及基板W處于固定在印刷臺上的狀態(tài)時的位置。
當根據(jù)模版51的拍攝結(jié)果，判斷為清掃狀態(tài)不充分時，清掃操作將重新進行。這樣，可確保較高的印刷質(zhì)量。此時，可使清潔器8在印刷作業(yè)區(qū)域A的全區(qū)域內(nèi)再次往返以進行清掃，或僅在往路或僅在返路進行清掃，也可僅對被判斷為清掃狀態(tài)不充分的部分進行清掃。
當對模版51及基板W的拍攝完結(jié)后，如圖14(c)所示，移動橫梁75退到待機位置E(步驟S22)，印刷臺10為了印刷下一基板而上升到移動橫梁75已經(jīng)退出的印刷作業(yè)區(qū)域A(步驟S24)中。具體而言，首先，升降臺24稍微上升，當主搬送帶20向上方高出兩側(cè)的搬送帶11、12時，根據(jù)上述基板的拍攝結(jié)果，Y軸臺21、X軸臺22、R軸臺23向Y軸、X軸、R軸方向適當移動，以微調(diào)(補正)基板W在水平方向上相對于模版51的位置。
當基板W的位置補正完畢后，如圖14(d)所示，升降臺24上升，使定位板41a、41b、夾持片31a、31b、基板W的上表面，和模版保持單元5的模版51的下表面相重合而呈重疊狀態(tài)。然后，使夾持片31a、31b的吸引孔35、定位板41a、41b的吸引孔45產(chǎn)生負壓，以吸附模版51，從而使模版51被吸附固定在夾持片31a、31b以及定位板41a、41b上。
之后，降下刮板單元6的一方的刮板61，使之在模版51上沿Y軸方向移動，以此擴展被供給在模版51上的糊狀焊料S，該糊狀焊料S，經(jīng)模版51的圖案孔被印刷(涂敷)在基板W的規(guī)定位置。
在本實施方式中，當進行焊料涂敷時，刮板61、先在模版51的上表面中對應(yīng)一方的定位板41a以及一側(cè)的夾持片31a的的區(qū)域(其中一方的準備區(qū)域)進行移動，然后進入模版51的上表面中對應(yīng)于基板W上方的的區(qū)域(印刷區(qū)域)進行滑動。這樣，在對基板W涂敷糊狀焊料S之前，可在準備區(qū)域混合糊狀焊料S使其粘度降低。由此使糊狀焊料S可確實可靠地填充到模版51的圖案孔，從而取得對基板W的良好涂敷精度。
另外，在本實施方式，每進行一板基板W的印刷處理后，將交替使用一方或另一方的刮板61。即，一方的刮板61從該方的準備區(qū)域向印刷區(qū)域滑動以使焊料S涂敷在基板W上的單向移動印刷處理、和另一方的刮板61從模版51的上表面中對應(yīng)于該方的定位板41b及該側(cè)的夾持片31b的區(qū)域(另一方的準備區(qū)域)向印刷區(qū)域滑動以使焊料S涂敷在基板W上的單向移動印刷處理，在每板基板的印刷處理后交替進行。
如上所述，采用本實施方式的印刷裝置，由于在移動清潔器8的移動橫梁(移動單元)75上設(shè)置了拍攝模版51及基板W的攝像機單元7，因此省去了清掃時連接攝像機單元7與清潔器8的時間，從而可有效率地進行清掃作業(yè)。
而且，使清潔器8沿Y軸方向移動的移動橫梁(移動單元)75作可為攝像機單元7的移動機構(gòu)予以使用，因此不會導(dǎo)致成本上升。
特別是在攝像機單元7上設(shè)置了模版拍攝用攝像機711和基板拍攝用攝像機712，因此可將移動橫梁(移動單元)75作為清潔器8和模版拍攝用攝像機711及基板拍攝用攝像機712的驅(qū)動機構(gòu)予以使用。
另外，在本實施方式中，具有使攝像機頭部71沿著與移動橫梁(移動單元)75的移動方向(Y軸方向)正交的方向(X軸方向)移動的攝像機移動機構(gòu)(移動裝置)77，因此在Y軸方向上攝像機單元7和清潔器8可共用一個移動機構(gòu)，同時攝像機頭部71可在XY平面內(nèi)移動來進行拍攝。
特別是攝像機頭部71，設(shè)置了模版拍攝用攝像機711和基板拍攝用攝像機712，因此攝像機移動機構(gòu)(移動裝置)77可作為模版拍攝用攝像機711和基板拍攝用攝像機712在X軸方向上移動的移動機構(gòu)而予以共用。
另外，在本實施方式中，由于具有清潔器8和攝像機單元7的移動橫梁(移動單元)75可退避至與位于模版51下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機位置E，因此可防止在印刷作業(yè)時設(shè)置于印刷作業(yè)區(qū)域的印刷臺10與攝像機單元7之間產(chǎn)生干涉。而且，清潔器8和攝像機單元7可同時退避至待機位置E，或從待機位置E進入印刷作業(yè)區(qū)域A。
另外，本實施方式中，由于在移動橫梁(移動單元)75上，攝像機單元7的設(shè)置位置與清潔器8的設(shè)置位置相比接近于印刷作業(yè)區(qū)域，因此當僅進行攝像機單元7的拍攝時，攝像機單元7到達印刷區(qū)域A的移動距離要短于清潔器8到達印刷區(qū)域A的移動距離，從而可有效率地進行拍攝作業(yè)。
另外，采用本實施方式的印刷裝置，由于清潔器8所進行的對模版51的清掃操作、基板W相對于印刷臺10的搬出搬入操作、基板W的固定操作、以及對固定后的基板W的拍攝可同時進行，因此在清掃操作后，可迅速地開始對下一基板W的印刷操作，由此可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
另外，在本實施方式中，由于在清掃模版51后，進行對模版51的清掃狀態(tài)的確認，并根據(jù)其結(jié)果再度進行清掃操作，因此可確保較高的印刷質(zhì)量。
另外，在本實施方式中，由于在清潔器8從待機位置E向印刷作業(yè)區(qū)域A移動的過程中，對模版51進行清掃，并且在清潔器8從印刷作業(yè)區(qū)域A返回待機位置E的過程中，使攝像機單元7與清潔器8同時移動，并對基板W及模版51進行拍攝，因此可實現(xiàn)作業(yè)時間的有效利用。
另外，在本實施方式中，可在上述返回待機位置的移動過程中進行攝像機單元7的拍攝，由此實現(xiàn)作業(yè)時間的有效利用。并且，在返回過程中也可對模版51進行清掃，由此可確實可靠地清掃模版51。
在返回上述待機位置E的過程中，由于模版拍攝用攝像機711在移動方向上位于清潔器8的后方，因此在上述返回過程中，可一邊通過清潔器8進行清掃，一邊通過模版拍攝用攝像機711確認上述清掃結(jié)果。
另外，采用本實施方式的印刷裝置，由于移動橫梁(移動單元)75，通過分別設(shè)置在立設(shè)于印刷臺10兩側(cè)的刮板支撐構(gòu)架63、63上的左右滾珠絲杠76、76，以及驅(qū)動此滾珠絲杠76、76轉(zhuǎn)動的滾珠絲杠驅(qū)動電機761，761所構(gòu)成的兩個驅(qū)動裝置予以驅(qū)動，因此移動橫梁(移動單元)75，相對于移動方向不會產(chǎn)生傾斜，并可高速移動，從而在確保攝像機單元7具有較高的位置精度的同時，可縮短拍攝時間。
并且，可有效地利用使用上述兩個驅(qū)動裝置進行移動驅(qū)動的優(yōu)點，以有效地防止因清潔器8的重量而使移動橫梁75相對于移動方向容易產(chǎn)生傾斜的問題，從而可確保攝像機具有較高的位置精度。
在上述實施方式中，雖然移動單元的移動方向被設(shè)定為與基板的搬送方向(X軸方向)正交的方向(Y軸方向)，不過也可以設(shè)定為基板的搬送方向等其他方向。
另外，在上述實施方式中，雖然模版拍攝用攝像機711、基板拍攝用攝像機712的雙方作為攝像機單元7搭載于移動橫梁(移動單元)75，不過也可在移動橫梁(移動單元)75上只搭載一方的攝像機。此時，將另一方的攝像機設(shè)置為可單獨地在XY平面上移動，以拍攝基板W或模版51。另外，也可用搭載于移動橫梁(移動單元)75的一個攝像機實施對模版51及基板W的拍攝。此時，攝像機可設(shè)置為入射光軸成水平，而且在攝像機的前方設(shè)置可圍繞入射光軸轉(zhuǎn)動180°且與入射光軸成45°的鏡面。這樣，通過轉(zhuǎn)動鏡面，攝像機可拍攝基板W或拍攝模版51。
另外，在上述實施方式中，雖然將攝像機的移動機構(gòu)77的攝像機導(dǎo)軌771設(shè)置在X軸方向，但也可將其設(shè)置在與Y軸方向(第1方向)以規(guī)定角度交叉的方向(第2方向)上。
另外，在上述實施方式中，雖然驅(qū)動移動單元移動的兩個驅(qū)動機構(gòu)是由滾珠絲杠機構(gòu)構(gòu)成，但也可不限于此，可采用帶式(belt)驅(qū)動機構(gòu)或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動輪的移動機構(gòu)等其他驅(qū)動機構(gòu)。
另外，在上述實施方式中，雖將攝像機和清潔器設(shè)置在移動單元上，并使其一同操作，但也可使采用能單獨操作的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述實施方式中，雖將對模版實施的清掃設(shè)定為在清潔器向印刷作業(yè)區(qū)域移動的過程中及返回待機位置的過程中予以進行，不過也可在清潔器向印刷作業(yè)區(qū)域移動的過程中僅進行清掃操作，在返回過程中僅進行拍攝。這樣，可容易排除清掃作業(yè)所引起的振動等，從而可進行高精確度的拍攝。
另外，在上述實施方式中，說明了基板相對于印刷臺的搬出搬入操作、模版的清掃操作同時開始，以及在清掃操作中完成基板的搬出搬入操作的例子，不過只要兩個操作的至少一部分同時進行即可，任意一方先開始或任意一方先結(jié)束也無妨。另外，也可僅使基板從印刷臺搬出的操作與清掃操作同時進行。另外，若清掃先結(jié)束，對清掃狀態(tài)的確認可與基板相對于印刷臺的搬出搬入操作、或基板的固定操作同時進行。
另外，也可在對基板W的印刷結(jié)束后，開始印刷臺10的下降操作，并同時開始移動橫梁75向印刷作業(yè)區(qū)域A的移動。這樣，既可避免移動橫梁75與升降臺24之間產(chǎn)生干涉，又可提高包括清掃作業(yè)在內(nèi)的整體生產(chǎn)效率。
另外，也可在對基板W的印刷結(jié)束后，使移動橫梁75(或未搭載有清潔器的移動橫梁)向印刷作業(yè)區(qū)域A移動，但不進行清掃操作(當移動橫梁75搭載有清潔器8時，降下清洗頭部81)而僅進行由模版拍攝用攝像機711的對模版51的污垢程度的檢查。此時，在模版拍攝用攝像機711的對模版51的拍攝過程中，由于可進行基板W相對于印刷臺的搬出搬入操作，因此可提高生產(chǎn)效率。另外，也可根據(jù)模版51的污垢程度，在下一基板W的印刷后，不進行模版拍攝用攝像機711對模版51的拍攝，而將移動橫梁75移向印刷作業(yè)區(qū)域A，以進行清潔器8的清掃作業(yè)。上述清掃作業(yè)中，同時進行基板W相對于印刷臺10的搬出搬入操作，由此可提高生產(chǎn)效率。
另外，也可在對基板W的印刷結(jié)束后，將移動橫梁75(或未搭載有清潔器的移動橫梁)向印刷作業(yè)區(qū)域A移動，但不進行清掃操作，而是通過基板拍攝用攝像機712拍攝基板W，在進行印刷質(zhì)量檢查時，為了確保拍攝的精度，拍攝在移動橫梁75的移動過程中處于停止狀態(tài)的基板W，并在移動橫梁75的返回過程中進行基板W的搬出搬入操作。由此可提高生產(chǎn)效率。此時，根據(jù)基于基板W的拍攝結(jié)果而得出的印刷質(zhì)量的檢查結(jié)果，在下一基板W的印刷后，可不進行基板拍攝用攝像機712的對基板W的拍攝，而將移動橫梁75移向印刷作業(yè)區(qū)域A，以進行清潔器8的清掃作業(yè)。在上述清掃作業(yè)的同時，進行基板W相對于印刷臺10的搬出搬入操作，由此可提高生產(chǎn)效率。另外，在未印刷的基板W搬入后，為了對基板W進行位置調(diào)整，可通過基板拍攝用攝像機712進行拍攝。
另外，上述實施方式所涉及的印刷裝置，是通過升降支撐基板的印刷臺，而使基板與模版重疊，但本發(fā)明也可適用通過升降模版，使該模板與印刷臺上的基板重疊的模版升降式印刷裝置。
另外，上述實施方式所涉及的載置裝置，是將基板載置于載置臺上的印刷裝置，但本發(fā)明還可采用由多個銷構(gòu)成的銷式載置裝置等其他載置裝置。
另外，上述實施方式所涉及的清潔器，是采用吸嘴經(jīng)擦拭紙進行吸附，以此擦拭模版下表面的擦拭式清潔器，但本發(fā)明不限于此，也可以采用其他類型的清潔器。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)模版將焊料涂敷在基板上的印刷裝置，其特征在于包括清掃模版的清潔器；可安裝上述清潔器并相對于模版沿第1方向移動的移動單元；安裝在上述移動單元上，用于拍攝模版和基板的至少一方的攝像機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷制置，其特征在于包括，使上述攝像機在上述移動單元上沿著與第1方向交叉的第2方向移動的移動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于上述移動單元，可退避至與位于模版下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其特征在于上述移動單元，其中攝像機的設(shè)置位置與清潔器的設(shè)置位置相比接近于印刷作業(yè)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷裝置。其特征在于上述攝像機，通過拍攝模版來確認該模版的清掃狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于上述攝像機，包括拍攝模版的模版拍攝用攝像機和拍攝基板的基板拍攝用攝像機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于還包括，相互平行地設(shè)置在支撐上述基板的印刷臺的兩側(cè)的構(gòu)架，該兩構(gòu)架之間可架設(shè)上述移動單元；分別設(shè)置在上述兩構(gòu)架上，驅(qū)動上述移動單元使其兩端沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向相同的方向移動的兩個驅(qū)動裝置。
8.一種經(jīng)模版將焊料涂敷在被印刷臺支撐的基板上的印刷裝置，其特征在于包括相互平行地設(shè)置在印刷臺兩側(cè)的構(gòu)架；架設(shè)在上述兩構(gòu)架之間并設(shè)置有拍攝模版的模版拍攝用攝像機的移動單元；分別設(shè)置在上述兩構(gòu)架上，驅(qū)動上述移動單元使其兩端沿著與上述構(gòu)架設(shè)置方向相同的方向移動的兩個驅(qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷裝置。其特征在于還包括，使模版拍攝用攝像機在上述移動單元上沿著與上述構(gòu)架的設(shè)置方向正交的方向移動的移動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷裝置。其特征在于上述移動單元，可退避至與位于模版下方的印刷作業(yè)區(qū)域相隔一定距離的待機位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷裝置。其特征在于上述模版拍攝用攝像機，通過拍攝模版來確認該模版的清掃狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷裝置。其特征在于上述移動單元，設(shè)置有拍攝基板的基板拍攝用攝像機。
13.一種經(jīng)模版將焊料涂敷在基板上的印刷方法，其特征在于在涂敷上述焊料之前，通過安裝在相對于模版沿第1方向移動的移動單元上的清潔器，清掃上述模版，同時通過安裝在上述移動單元上的攝像機，拍攝模版和基板的至少一方。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的印刷方法，其特征在于在位于印刷臺的基板的印刷予以完成且該印刷臺和模版分離之后，使上述清潔器進行模版清掃操作，同時相對于該印刷臺進行基板的搬出搬入操作。
15.一種經(jīng)模版將糊劑涂敷在位于印刷臺上的基板的印刷方法，其特征在于在位于印刷臺的基板的印刷予以完成且該印刷臺和模版分離之后，使清潔器相對于模版移動以進行清掃，同時相對于該印刷臺進行基板的搬出搬入操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的印刷方法，其特征在于在進行上述清掃操作的同時，相對于搬入上述印刷臺的基板進行固定在該印刷臺的規(guī)定位置的固定操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的印刷方法，其特征在于在進行上述清掃操作的同時，對固定在印刷臺上的基板進行拍攝。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的印刷方法，其特征在于在清掃模版后，對模版的清掃狀態(tài)進行確認。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的印刷方法，其特征在于在清潔器從待機位置向印刷作業(yè)區(qū)域移動的過程中，通過清潔器對模版進行清掃，在清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的過程中，通過與清潔器一同移動的攝像機對基板或模版進行拍攝。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的印刷方法，其特征在于在上述清潔器從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的過程中，同時進行上述攝像機的拍攝和清潔器對模板的清掃。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的印刷方法，其特征在于在上述從印刷作業(yè)區(qū)域返回待機位置的過程中，與清潔器一同移動的模版拍攝用攝像機對模版進行拍攝，與清潔器一同移動的基板拍攝用攝像機對基板進行拍攝。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對基板印刷糊狀焊料等糊劑的印刷裝置及印刷方法，上述印刷裝置，包括對模版(51)進行清掃的清潔器(8)；安裝上述清潔器(8)并相對于模版(51)沿Y軸方向移動的移動單元(75)；安裝在上述移動單元(75)上并具有拍攝模版(51)及基板的攝像機的攝像機單元(7)；采用本發(fā)明，可抑制成本上升，同時可提高清掃作業(yè)的效率。
文檔編號H05K3/34GK1846995SQ20061007353
公開日2006年10月18日 申請日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月11日
發(fā)明者墨岡浩一 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社