膏劑供應(yīng)設(shè)備、絲網(wǎng)印刷機(jī)、膏劑供應(yīng)方法和絲網(wǎng)印刷方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了膏劑供應(yīng)設(shè)備、絲網(wǎng)印刷機(jī)、膏劑供應(yīng)方法和絲網(wǎng)印刷方法。膏劑供應(yīng)設(shè)備包括：多個(gè)膏劑罐，每個(gè)膏劑罐包括筒狀容器和設(shè)置在筒狀容器中的可移動(dòng)的內(nèi)蓋，筒狀容器存儲(chǔ)膏劑并包括設(shè)置有貫通孔的底部；和罐保持器，保持膏劑罐，以使它們沿著布置方向水平地布置，使得每個(gè)膏劑罐的貫通孔向下指向并且膏劑罐的筒狀容器的向下移動(dòng)被管制。膏劑供應(yīng)設(shè)備還包括：罐保持器移動(dòng)裝置，使罐保持器沿著布置方向移動(dòng)，并有選擇地使所述多個(gè)膏劑罐中的一個(gè)膏劑罐定位在排出位置；和膏劑排出裝置，按壓位于排出位置的膏劑罐的內(nèi)蓋，并使筒狀容器中的膏劑從貫通孔排出。
【專利說明】膏劑供應(yīng)設(shè)備、絲網(wǎng)印刷機(jī)、膏劑供應(yīng)方法和絲網(wǎng)印刷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一方面涉及絲網(wǎng)印刷機(jī)中用于將膏劑供應(yīng)到定位成與基板接觸的掩模的膏劑供應(yīng)設(shè)備、絲網(wǎng)印刷機(jī)、膏劑供應(yīng)方法和絲網(wǎng)印刷方法。

【背景技術(shù)】
[0002]作為絲網(wǎng)印刷機(jī)中用于將膏劑供應(yīng)到定位成與基板接觸的掩模的膏劑供應(yīng)設(shè)備，JP-A-2011-140176描述了一種用于從存儲(chǔ)膏劑的注射器中排出并供應(yīng)膏劑到掩模的設(shè)備。存儲(chǔ)在注射器中的膏劑從填充有膏劑的被稱為膏劑罐的密閉容器提供。膏劑罐包括筒狀容器和插入到筒狀容器中的內(nèi)蓋。JP-A-2010-172928描述了一種使用膏劑罐本身作為注射器的膏劑供應(yīng)設(shè)備，而不是用來自膏劑罐的膏劑補(bǔ)充注射器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]然而，在上述使用膏劑罐本身作為注射器的情況下，膏劑供應(yīng)不能持續(xù)，除非當(dāng)膏劑罐中的膏劑排出完成時(shí)將膏劑罐更換為新的膏劑罐。結(jié)果，由于為了更換膏劑罐必須停止絲網(wǎng)印刷機(jī)的全部功能操作，因此作業(yè)效率降低。
[0004]本發(fā)明的一方面的目的是提供可以在不停止絲網(wǎng)印刷機(jī)的全部功能操作的條件下更換膏劑罐的膏劑供應(yīng)設(shè)備、絲網(wǎng)印刷機(jī)、膏劑供應(yīng)方法和絲網(wǎng)印刷方法。
[0005]在第一方面，膏劑供應(yīng)設(shè)備包括:多個(gè)膏劑罐，每個(gè)膏劑罐包括筒狀容器和設(shè)置在筒狀容器中的可移動(dòng)的內(nèi)蓋，筒狀容器存儲(chǔ)膏劑并包括設(shè)置有貫通孔的底部；罐保持器，保持所述多個(gè)膏劑罐，以使它們沿著布置方向水平地布置，使得所述多個(gè)膏劑罐中的每個(gè)膏劑罐的貫通孔向下指向并且膏劑罐的筒狀容器的向下移動(dòng)被管制；罐保持器移動(dòng)裝置，使罐保持器沿著所述布置方向移動(dòng)，并有選擇地使所述多個(gè)膏劑罐中的一個(gè)膏劑罐定位在排出位置；和膏劑排出裝置，相對于筒狀容器按壓由罐保持器移動(dòng)裝置定位在排出位置的膏劑罐的內(nèi)蓋，并使存儲(chǔ)在筒狀容器中的膏劑從貫通孔排出。
[0006]在第二方面，絲網(wǎng)印刷機(jī)包括:掩模，定位成與基板接觸；根據(jù)第一方面的膏劑供應(yīng)設(shè)備，將膏劑排出并供應(yīng)至與基板接觸的掩模；和刮板，在由膏劑供應(yīng)設(shè)備供應(yīng)有膏劑的掩模上滑動(dòng)。
[0007]在第三方面，膏劑供應(yīng)方法包括:保持多個(gè)膏劑罐以使它們沿著布置方向水平地布置在罐保持器中，其中每個(gè)膏劑罐包括存儲(chǔ)膏劑并包括設(shè)置有貫通孔的底部的筒狀容器和設(shè)置在筒狀容器中的可移動(dòng)的內(nèi)蓋，使得所述多個(gè)膏劑罐中的每個(gè)膏劑罐的貫通孔向下指向并且膏劑罐的筒狀容器的向下移動(dòng)被管制；使罐保持器在所述布置方向上移動(dòng)，并有選擇地使所述多個(gè)膏劑罐中的一個(gè)膏劑罐定位在排出位置；和相對于筒狀容器按壓位于排出位置的膏劑罐的內(nèi)蓋，并使存儲(chǔ)在筒狀容器中的膏劑從貫通孔排出。
[0008]在第四方面，絲網(wǎng)印刷方法包括:使掩模定位成與基板接觸；使膏劑從根據(jù)第一方面的膏劑供應(yīng)設(shè)備排出并供應(yīng)至與基板接觸的掩模；和使刮板在被供應(yīng)有膏劑的掩模上滑動(dòng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，在一個(gè)膏劑罐(第一膏劑罐)中的膏劑的排出完成之后，另一膏劑罐(第二膏劑罐)定位在排出位置，并且空的(第一)膏劑罐定位在偏離排出位置的位置。因此，膏劑可以隨后從第二膏劑罐排出。此外，在此期間，空的(第一)膏劑罐可以被更換為新的膏劑罐，由此可以在不停止接收膏劑供應(yīng)的設(shè)備(例如，絲網(wǎng)印刷機(jī))的全部功能操作的情況下更換膏劑罐。因此，作業(yè)效率可以提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的側(cè)視圖；
[0011]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的平面圖；
[0012]圖3是設(shè)置在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的刮板單元和膏劑供應(yīng)設(shè)備的透視圖；
[0013]圖4A是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的膏劑供應(yīng)設(shè)備的透視圖，圖4B是膏劑供應(yīng)設(shè)備的部分截面正視圖；
[0014]圖5A至5C是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的膏劑供應(yīng)設(shè)備中使用的膏劑罐的透視圖；
[0015]圖6是示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖；
[0016]圖7A至7C是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的膏劑供應(yīng)設(shè)備的操作說明圖；
[0017]圖8A至SC是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的膏劑供應(yīng)設(shè)備的操作說明圖；
[0018]圖9A至9C是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的膏劑供應(yīng)設(shè)備的操作說明圖；
[0019]圖1OA至1C是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的膏劑供應(yīng)設(shè)備的操作說明圖；
[0020]圖11是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的側(cè)視圖；和
[0021]圖12A是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變型的膏劑供應(yīng)設(shè)備的部分截面正視圖，圖12B和12C是該膏劑供應(yīng)設(shè)備的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1和2所示的絲網(wǎng)印刷機(jī)I是反復(fù)執(zhí)行將諸如焊膏的膏劑Pst絲網(wǎng)印刷在基板2上的機(jī)器。絲網(wǎng)印刷機(jī)I包括:基板保持/移動(dòng)單元4，設(shè)置在基臺(tái)3上，保持并移動(dòng)基板2 ;掩模5，水平地設(shè)置在基板保持/移動(dòng)單元4的上方；刮板單元6，設(shè)置在掩模5的上方；照相機(jī)單元7，設(shè)置在掩模5的下方；和膏劑供應(yīng)設(shè)備8，與刮板單元6 —體地設(shè)置在掩模5的上方。
[0023]如圖1所示,基板保持/移動(dòng)單元4包括:ΧΥ Θ移動(dòng)機(jī)構(gòu)11,設(shè)置在基臺(tái)3上；基部工作臺(tái)12，能夠通過XY Θ移動(dòng)機(jī)構(gòu)11在水平面上移動(dòng)并能夠圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)?；灞３?移動(dòng)單元4還包括按照從下側(cè)的順序設(shè)置在基部工作臺(tái)12上的第一升降工作臺(tái)13和第二升降工作臺(tái)14。
[0024]XY Θ移動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括Y軸工作臺(tái)lla、X軸工作臺(tái)Ilb和Θ工作臺(tái)Ilc的堆疊。Y軸工作臺(tái)Ila在基臺(tái)3上沿Y軸方向(如圖2所示從操作者OP觀察的前后方向，圖1中的左右方向)延伸。X軸工作臺(tái)IIb在Y軸工作臺(tái)IIa上沿X軸方向(從操作者OP觀察的左右方向，垂直于圖1紙面的方向)延伸。Θ工作臺(tái)Ilc設(shè)置在X軸工作臺(tái)Ilb上。通過Y軸工作臺(tái)Ila的驅(qū)動(dòng)，X軸工作臺(tái)Ilb沿著Y軸方向在Y軸工作臺(tái)Ila上移動(dòng)，并且，通過X軸工作臺(tái)Ilb的驅(qū)動(dòng)，Θ工作臺(tái)Ilc沿著X軸方向在X軸工作臺(tái)Ilb上移動(dòng)，并且，通過Θ工作臺(tái)Ilc的驅(qū)動(dòng)，基部工作臺(tái)12圍繞圖1中的垂直軸線(Z軸)旋轉(zhuǎn)。S卩，基部工作臺(tái)12在XY Θ移動(dòng)機(jī)構(gòu)11的作用下在水平面中運(yùn)動(dòng)。通過第一升降工作臺(tái)移動(dòng)電機(jī)13m的驅(qū)動(dòng)，第一升降工作臺(tái)13相對于基部工作臺(tái)12向上和向下移動(dòng)，并且通過第二升降工作臺(tái)移動(dòng)電機(jī)14m的驅(qū)動(dòng)，第二升降工作臺(tái)14相對于第一升降工作臺(tái)13向上和向下移動(dòng)。
[0025]一對傳送器支撐構(gòu)件15設(shè)置成從第一升降工作臺(tái)13向上延伸并穿透第二升降工作臺(tái)14。該對傳送器支撐構(gòu)件15支撐沿X軸方向延伸的一對傳送器16。傳送器16在Y軸方向上彼此相對。該對傳送器16從下側(cè)支撐基板2的兩端并沿X軸方向傳送基板2。在第二升降工作臺(tái)14的上表面上，設(shè)置有接收構(gòu)件17。
[0026]沿Y軸方向延伸并在X軸方向上彼此相對的一對夾持構(gòu)件(夾持器18)設(shè)置在該對傳送器16的上側(cè)。該對夾持器18通過夾持器開/閉缸18s的致動(dòng)而在Y軸方向上打開和閉合，抓緊并保持(夾持)傳送器16上的基板2的兩端。
[0027]如圖2所示，掩模5包括:在XY平面中延伸的具有平板形狀的板部分5a ;和用于保持板部分5a的外周的框架狀部分5b。由框架狀部分5b圍繞的板部分5a的矩形區(qū)域的內(nèi)部設(shè)置有圖案孔5h，以對應(yīng)于形成在基板2上的電極2a。
[0028]在圖2中，基板2包括位于其對角位置的一組兩個(gè)基板側(cè)標(biāo)記2m，掩模5的板部分5a包括布置成與基板側(cè)標(biāo)記2m對應(yīng)的一組兩個(gè)掩模側(cè)標(biāo)記5m。當(dāng)基板2在基板側(cè)標(biāo)記2m與掩模側(cè)標(biāo)記5m在平面圖中重疊的狀態(tài)下定位成與掩模5接觸時(shí)，基板2的電極2a變得與掩模5的圖案孔5h匹配。
[0029]在圖1-3中，刮板單元6包括:刮板基座21，沿X軸方向延伸；兩個(gè)刮板22，設(shè)置在刮板基座21的下方并布置成在Y軸方向上彼此相對；和刮板單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)23，使刮板基座21在Y軸方向上移動(dòng)。刮板單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括:一對刮板單元移動(dòng)滾珠絲杠23a,布置成在X軸方向上彼此相對，并在掩模5的上方沿Y軸方向延伸；和兩個(gè)刮板單兀移動(dòng)電機(jī)23b，旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的刮板單元移動(dòng)滾珠絲杠23a。刮板單元移動(dòng)滾珠絲杠23a分別旋擰通過刮板基座21的左端和右端。結(jié)果，當(dāng)刮板單元移動(dòng)滾珠絲杠23a在這兩個(gè)刮板單元移動(dòng)電機(jī)23b的作用下同步地向前或向后旋轉(zhuǎn)時(shí)，刮板基座21根據(jù)該旋轉(zhuǎn)而沿著Y軸方向移動(dòng)。兩個(gè)刮板22通過形成在刮板基座21上的刮板移動(dòng)缸24相對于刮板基座21單獨(dú)地向上和向下移動(dòng)。
[0030]在圖1和2中，照相機(jī)單元7包括:向上成像照相機(jī)31，具有向上取向的成像視野；和向下成像照相機(jī)32，具有向下取向的成像視野。照相機(jī)單元7在照相機(jī)單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的作用下在水平面中移動(dòng)。
[0031]在圖1和2中，膏劑供應(yīng)設(shè)備8將膏劑Pst排出并供應(yīng)到定位成與基板2接觸的掩模5，并設(shè)置在刮板基座21的前側(cè)。如圖3所示，沿X軸方向延伸的一對引導(dǎo)構(gòu)件41布置在刮板基座21前方的上下位置，沿X軸方向延伸的滾珠絲杠43旋擰通過被引導(dǎo)至該對引導(dǎo)構(gòu)件41的塊構(gòu)件42。滾珠絲杠43能夠在設(shè)置于刮板基座21的端部的膏劑供應(yīng)設(shè)備移動(dòng)電機(jī)44的作用下旋轉(zhuǎn)，通過滾珠絲杠43在膏劑供應(yīng)設(shè)備移動(dòng)電機(jī)44的作用下向前和向后旋轉(zhuǎn)，塊構(gòu)件42沿X軸方向移動(dòng)。
[0032]如圖3、4A和4B所示，膏劑供應(yīng)設(shè)備8包括:基座板51，附接到塊構(gòu)件42，并在垂直方向上延伸；移動(dòng)缸52,由例如設(shè)置在基座板51的前方、從而沿X軸方向延伸的無桿缸制成；罐保持器54，包括基部81，該基部81能夠通過移動(dòng)缸52在沿X軸方向延伸的引導(dǎo)件53上沿著X軸方向移動(dòng)；和壓力缸55，設(shè)置在罐保持器54的上方。罐保持器54保持存儲(chǔ)著膏劑Pst的多個(gè)膏劑罐61 (在該實(shí)施例中是兩個(gè)膏劑罐)，其中這些膏劑罐61沿X軸方向布置。
[0033]膏劑罐61將膏劑Pst存儲(chǔ)在筒狀容器71中，筒狀容器71在底部71a具有貫通孔61S。在使用膏劑罐61之前，(從圖5A-圖5B)拆下附接到其開放端的蓋CP，并改變膏劑罐61的姿態(tài)，使貫通孔61S向下指向(圖5C)。
[0034]在圖3、4A和4B中，罐保持器54包括水平的平板形構(gòu)件，并具有沿X軸方向布置的兩個(gè)罐插入孔54H。罐插入孔54H接收蓋CP從上面拆下的膏劑罐61。
[0035]每個(gè)膏劑罐61以貫通孔61S向下指下的姿態(tài)從上方插入到罐保持器54的相應(yīng)的罐插入孔54H中。然后，通過使形成在筒狀容器71的側(cè)表面上的邊沿部71T(圖3、5A-5D)從上方抵接罐插入孔54H的邊緣部，將每個(gè)膏劑罐61附接到罐保持器54。因此，這兩個(gè)膏劑罐61布置并保持在水平方向(X軸方向)上，使得貫通孔61S向下指向，并且筒狀容器71的向下移動(dòng)由罐保持器54管制(圖3、4A和4B)。
[0036]移動(dòng)缸52可以通過向左右端口 52p供應(yīng)空氣和從左右端口 52p排出空氣而使移動(dòng)體52a從一側(cè)到另一側(cè)地(沿X軸方向)移動(dòng)，從而使連結(jié)到移動(dòng)體52a的罐保持器54從一側(cè)到另一側(cè)地移動(dòng)。罐保持器54在移動(dòng)缸52的作用下有選擇地位于第一位置(圖3所示的位置)或第二位置。在第一位置，插入到左罐插入孔54H中的膏劑罐61位于排出位置，插入到右罐插入孔54H中的膏劑罐61位于偏離排出位置的待機(jī)位置。在第二位置，插入到右罐插入孔54H中的膏劑罐61位于排出位置，插入到左罐插入孔54H中的膏劑罐61位于偏離排出位置的待機(jī)位置。即，在該實(shí)施例中，移動(dòng)缸52作為使罐保持器54沿著多個(gè)(在該實(shí)施例中是兩個(gè))膏劑罐61布置的方向(X軸方向)移動(dòng)、并有選擇地使所述多個(gè)膏劑罐61中的一個(gè)位于排出位置的罐保持器移動(dòng)裝置的示例。排出位置是存儲(chǔ)在膏劑罐61中的膏劑Pst排出的位置。在該實(shí)施例中，排出位置是膏劑Pst可以由壓力缸55加壓的位置。例如，排出位置位于壓力缸55的下方，并且該實(shí)施例的附圖示出排出位置位于壓力缸55的正下方或大致正下方。排出位置不限于此，只要絲網(wǎng)印刷機(jī)I可以排出存儲(chǔ)在膏劑罐61中的膏劑Pst即可。
[0037]在圖3和4B中，壓力缸55附接到基座板51的上部區(qū)域，使得活塞桿55a向下指向，墊構(gòu)件55b附接到活塞桿55a的下端。當(dāng)壓力缸55使活塞桿55a向下移動(dòng)以伸出時(shí)，墊構(gòu)件55b相對于筒狀容器71壓下位于排出位置的膏劑罐61的內(nèi)蓋72 (膏劑罐61的筒狀容器71的向下移動(dòng)如上所述被管制)，從而向存儲(chǔ)在筒狀容器71中的膏劑Pst施加壓力并使膏劑Pst從貫通孔61S向下排出。
[0038]在該實(shí)施例中,壓力缸55作為相對于筒狀容器71按壓由移動(dòng)缸52定位在排出位置的膏劑罐61的內(nèi)蓋72并使膏劑從貫通孔61S排出的膏劑排出裝置的示例。
[0039]絲網(wǎng)印刷機(jī)I包括控制器100。控制器100控制:基板保持/移動(dòng)單元4的傳送器16所執(zhí)行的沿X軸方向傳送基板2的傳送操作；第二升降工作臺(tái)移動(dòng)電機(jī)14m所執(zhí)行的使第二升降工作臺(tái)14上下移動(dòng)的操作(下面所述的對基板2的下表面的支撐操作)；夾持器開/閉缸18s所執(zhí)行的夾持器18的基板夾持操作；ΧΥ Θ移動(dòng)機(jī)構(gòu)11所執(zhí)行的使基板2在水平面中移動(dòng)的移動(dòng)操作；以及第一升降工作臺(tái)移動(dòng)電機(jī)13m所執(zhí)行的使第一升降工作臺(tái)13上下移動(dòng)的操作(下面所述的被夾持基板2的上下移動(dòng)操作)(圖6)。控制器100還控制:刮板單元移動(dòng)電機(jī)23b所執(zhí)行的使刮板單元6和膏劑供應(yīng)設(shè)備8沿Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)操作；膏劑供應(yīng)設(shè)備移動(dòng)電機(jī)44所執(zhí)行的使膏劑供應(yīng)設(shè)備8沿X軸方向移動(dòng)的移動(dòng)操作；以及刮板移動(dòng)缸24所執(zhí)行的使每個(gè)刮板22上下移動(dòng)的操作(圖6)。控制器100還控制:移動(dòng)缸52所執(zhí)行的使罐保持器54沿X軸方向移動(dòng)的移動(dòng)操作；和壓力缸55所執(zhí)行的使膏劑Pst從膏劑罐61排出的排出操作(圖6)。
[0040]控制器100控制:照相機(jī)單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)33所執(zhí)行的使照相機(jī)單元7在水平面中移動(dòng)的移動(dòng)操作；設(shè)置在照相機(jī)單元7中的向上成像照相機(jī)31的成像操作；和設(shè)置在照相機(jī)單元7中的向下成像照相機(jī)32的成像操作(圖6)。向上成像照相機(jī)31的成像操作所獲得的圖像數(shù)據(jù)和向下成像照相機(jī)32的成像操作所獲得的圖像數(shù)據(jù)被輸入到控制器100，并在圖像識(shí)別單元10a中執(zhí)行圖像識(shí)別處理(圖6)。
[0041]描述膏劑供應(yīng)設(shè)備8所執(zhí)行的膏劑Pst的供應(yīng)程序(膏劑供應(yīng)方法)。首先，操作者OP將兩個(gè)膏劑罐61分別從上方插入到罐保持器54的兩個(gè)罐插入孔54H中(圖3)，以將膏劑罐61保持為水平地布置在罐保持部54中，使得貫通孔61S向下指向，并且其向下移動(dòng)被管制(罐保持步驟)。此外，在罐插入孔54H位于偏離排出位置的待機(jī)位置的狀態(tài)下將膏劑罐61插入到罐插入孔54H中。
[0042]在兩個(gè)膏劑罐61如上所述被保持在罐保持器54中的狀態(tài)下，在罐保持器54位于第一位置(即，左膏劑罐61位于排出位置)時(shí)，控制器100致動(dòng)移動(dòng)缸52，以使活塞桿55a向下移動(dòng)以伸出(圖7A;箭頭Al)。因此，內(nèi)蓋72相對于筒狀容器71被壓下，從而膏齊[JPst從左膏劑罐61的貫通孔61S向下排出。當(dāng)內(nèi)蓋72抵接筒狀容器71的底部71a時(shí)，膏劑Pst從膏劑罐61的排出完成(圖7B)。位于排出位置的膏劑罐61中的膏劑Pst的排出完成由排出完成檢測器55c (圖6)檢測，排出完成檢測器55c例如是設(shè)置在壓力缸55的內(nèi)部并檢測活塞桿55a的行程的行程傳感器。
[0043]在從左膏劑罐61的膏劑Pst排出開始之后，如果排出完成檢測器55c檢測到膏劑罐61中的膏劑Pst的排出完成(圖7B)，則控制器100致動(dòng)壓力缸55以使其沿與壓下內(nèi)蓋72時(shí)的方向相反的方向(即，向上方向)移動(dòng)，從而使墊構(gòu)件55b位于左膏劑罐61的上方(圖7C ;箭頭A2)。然后，控制器100致動(dòng)移動(dòng)缸52以使罐保持器54位于第二位置，由此右膏劑罐61位于排出位置(圖8A;箭頭BI)。換言之，使剛才在排出位置的膏劑罐61 (空的膏劑罐61)位于偏離排出位置的待機(jī)位置，并使剛才在待機(jī)位置的膏劑罐61 (新的膏劑罐61)位于排出位置。在使右膏劑罐61位于排出位置之后，控制器100使活塞桿55a向下移動(dòng)以伸出(圖8B;箭頭Al)。因此，內(nèi)蓋72相對于筒狀容器71被壓下，膏劑Pst從右膏劑罐61的貫通孔61S向下排出(圖SB)。
[0044]當(dāng)罐保持器54從第一位置切換到第二位置時(shí)或之后，控制器100致動(dòng)連接到控制器100的諸如燈的通知裝置101 (圖6)，以提供空的膏劑罐61應(yīng)當(dāng)被更換為新的膏劑罐61的通知。基于通知裝置101的通知操作，操作者OP等待膏劑供應(yīng)設(shè)備8沒有執(zhí)行膏劑Pst排出操作的時(shí)機(jī)，并在該時(shí)機(jī)，操作者OP從左罐插入孔54H中移出左邊的空膏劑罐61 (圖SC ;箭頭Cl)，然后將新的膏劑罐61插入到左罐插入孔54H中，以使新的膏劑罐61保持在罐保持器54中(圖9A;箭頭C2)。膏劑罐61的更換作業(yè)非常容易，從而能夠在不停止絲網(wǎng)印刷機(jī)I的全部功能操作的條件下執(zhí)行。
[0045]在從右膏劑罐61的膏劑Pst排出開始之后，如果排出完成檢測器55c檢測到膏劑罐61中的膏劑Pst的排出完成(圖9B ;箭頭Al)，則控制器100沿與壓下內(nèi)蓋72時(shí)的方向相反的方向(即，向上方向)致動(dòng)壓力缸55，從而使墊構(gòu)件55b位于右膏劑罐61的上方(圖9C;箭頭A2)。然后，控制器100致動(dòng)移動(dòng)缸52以使左膏劑罐61位于排出位置(圖1OA ;箭頭B2)。換言之，使剛才在排出位置的膏劑罐61 (空的膏劑罐61)位于偏離排出位置的待機(jī)位置，并使剛才在待機(jī)位置的膏劑罐61 (新的膏劑罐61)位于排出位置。在左膏劑罐61位于排出位置之后，控制器100使活塞桿55a向下移動(dòng)以伸出(圖1OB ;箭頭Al)。因此，內(nèi)蓋72相對于筒狀容器71被壓下，膏劑Pst從左膏劑罐61向下排出(圖10B)。
[0046]當(dāng)罐保持器54從第二位置切換到第一位置時(shí)或之后，控制器100如上所述致動(dòng)通知裝置101，并給出空的膏劑罐61應(yīng)當(dāng)被更換為新的膏劑罐61的通知?；谕ㄖb置101的通知操作，操作者OP等待膏劑供應(yīng)設(shè)備8沒有執(zhí)行膏劑Pst的排出操作的時(shí)機(jī)，并在該時(shí)機(jī)，操作者OP從右罐插入孔54H中移出右邊的空膏劑罐61 (圖1OC ;箭頭Cl)，然后將新的膏劑罐61插入到右罐插入孔54H中，以使新的膏劑罐61保持在罐保持器54中。因此，由于狀態(tài)變?yōu)?回到)上述的圖7A的狀態(tài)，因此膏劑供應(yīng)操作可以隨后繼續(xù)，而不存在膏劑Pst用完的情況。
[0047]如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的膏劑供應(yīng)設(shè)備8包括檢測位于排出位置的膏劑罐61中的膏劑Pst的排出完成的排出完成檢測器55c，并且如果該排出完成檢測器檢測到位于排出位置的膏劑罐61中的膏劑Pst的排出完成，則控制器100執(zhí)行控制，使得剛才處于排出位置的膏劑罐61 (空的膏劑罐61)移動(dòng)到偏離排出位置的待機(jī)位置，并使剛才處于待機(jī)位置的膏劑罐61 (新的膏劑罐61)移動(dòng)到排出位置。
[0048]接下來，將描述絲網(wǎng)印刷機(jī)I所進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行程序(絲網(wǎng)印刷方法)。在該程序中，首先，操作者OP操作連接到控制器100的輸入單元102 (圖6)，用于開始預(yù)定的絲網(wǎng)印刷作業(yè)。在接收到用于開始絲網(wǎng)印刷作業(yè)的輸入時(shí)，控制器100通過傳送器16接收并傳送從絲網(wǎng)印刷機(jī)I的外部裝載的基板2，并將基板2定位在一對夾持器18之間的空間的下方的作業(yè)位置。在第二升降工作臺(tái)14相對于第一升降工作臺(tái)13向上移動(dòng)且基板2的下表面由接收構(gòu)件17支撐之后，第二升降工作臺(tái)14進(jìn)一步向上移動(dòng)，基板2被從傳送器16提升，并且基板2的兩端由一對夾持器18從Y軸方向夾緊并保持。
[0049]在基板2被夾緊之后，控制器100使照相機(jī)單元7移動(dòng)以進(jìn)入掩模5下方的空間。照相機(jī)單元7用向下成像照相機(jī)32從基板2的上方對設(shè)置在基板2上的基板側(cè)標(biāo)記2m進(jìn)行成像，從而獲得基板側(cè)標(biāo)記2m的圖像數(shù)據(jù)。照相機(jī)單元7還用向上成像照相機(jī)31從掩模5的下方對設(shè)置在掩模5上的掩模側(cè)標(biāo)記5m進(jìn)行成像，從而獲得掩模側(cè)標(biāo)記5m的圖像數(shù)據(jù)。然后，執(zhí)行基于所獲得的基板側(cè)標(biāo)記2m的圖像數(shù)據(jù)的圖像識(shí)別以計(jì)算基板2的位置，并執(zhí)行基于掩模側(cè)標(biāo)記5m的圖像數(shù)據(jù)的圖像識(shí)別以計(jì)算掩模5的位置。
[0050]在計(jì)算出基板2的位置和掩模5的位置之后，控制器100使照相機(jī)單元7移動(dòng)到偏離掩模5下方的空間的位置。然后，執(zhí)行ΧΥΘ移動(dòng)機(jī)構(gòu)11的致動(dòng)控制以使基板2移動(dòng)，從而使基板側(cè)標(biāo)記2m位于掩模側(cè)標(biāo)記5m的下方(例如，正下方)。由此，執(zhí)行基板2相對于掩模5的定位。
[0051]在基板2相對于掩模5定位之后,控制器100使基板保持/移動(dòng)單兀4的第一升降工作臺(tái)13相對于基部工作臺(tái)12向上移動(dòng)(圖11 ;箭頭D)。因此，基板2的電極2a與掩模5的圖案孔5h匹配,并且基板2的上表面和夾持器18的上表面定位成與掩模5的下表面接觸(接觸步驟)。
[0052]在基板2定位成與掩模5接觸之后，控制器100使刮板基座21在Y軸方向上移動(dòng)，還使處于膏劑供應(yīng)姿態(tài)的膏劑供應(yīng)設(shè)備8移動(dòng)到給定的或預(yù)定的位置(通常是掩模5的與前夾持器18接觸的一部分的上方的位置)。然后，膏劑供應(yīng)設(shè)備移動(dòng)電機(jī)44被致動(dòng)，以使膏劑供應(yīng)設(shè)備8沿X軸方向移動(dòng)，使得罐保持器54在兩個(gè)膏劑罐61布置的方向(X軸方向)上移動(dòng)，從而有選擇地使兩個(gè)膏劑罐61中的一個(gè)定位在給定的或預(yù)定的排出位置(罐保持器移動(dòng)步驟)。在該狀態(tài)下，相對于筒狀容器71壓下位于排出位置的膏劑罐61的內(nèi)蓋72，由此膏劑Pst從膏劑罐61的貫通孔61S排出(排出步驟)。因此，膏劑Pst被供應(yīng)到掩模5 (膏劑供應(yīng)步驟)。在膏劑供應(yīng)步驟中，如果通知裝置101給出不含膏劑Pst的空的膏劑罐61應(yīng)當(dāng)被更換為新的膏劑罐61的通知，則操作者OP根據(jù)該通知執(zhí)行膏劑罐61的更換作業(yè)。
[0053]在膏劑Pst供應(yīng)到掩模5之后，控制器100使一個(gè)刮板22相對于刮板基座21向下移動(dòng)，以使刮板22的下端抵接在掩模5上，并使刮板基座21沿Y軸方向移動(dòng)(圖11 ;箭頭E)，由此刮板22在掩模5上滑動(dòng)(刮板滑動(dòng)步驟)。因此，通過膏劑供應(yīng)步驟供應(yīng)到掩模5的膏劑Pst被刮板22刮擦，膏劑Pst通過掩模5的圖案孔5h轉(zhuǎn)印到基板2的電極2a。
[0054]在轉(zhuǎn)印膏劑Pst時(shí)，控制器100在刮板基座21從絲網(wǎng)印刷機(jī)I的前方向后方(圖11中從左向右)移動(dòng)時(shí)使前刮板22 (圖11紙面的左側(cè))抵接在掩模5上，并在刮板基座21從絲網(wǎng)印刷機(jī)I的后方向前方(圖11中從右向左)移動(dòng)時(shí)使后刮板22(圖11紙面的右偵D抵接在掩模5上。
[0055]在膏劑Pst的轉(zhuǎn)印作業(yè)完成之后，控制器100使第一升降工作臺(tái)13向下移動(dòng)以使基板2與掩模5分離。此外，釋放一對夾持器18對基板2的保持(夾持)，隨后，使第二升降工作臺(tái)14向下移動(dòng)，并使基板2下降在傳送器16上。然后，致動(dòng)傳送器16以將基板2運(yùn)送到絲網(wǎng)印刷機(jī)I的外部。因此，完成了對每片基板2的絲網(wǎng)印刷作業(yè)。
[0056]根據(jù)上述實(shí)施例中的絲網(wǎng)印刷機(jī)I和絲網(wǎng)印刷機(jī)I執(zhí)行的絲網(wǎng)印刷方法(膏劑供應(yīng)設(shè)備8和膏劑供應(yīng)設(shè)備8執(zhí)行的膏劑供應(yīng)方法)，在一個(gè)膏劑罐61 (第一膏劑罐)中的膏劑Pst的排出完成之后，另一膏劑罐61 (第二膏劑罐)定位在排出位置且空的(第一)膏劑罐61定位在偏離排出位置的位置(待機(jī)位置)。因此，膏劑Pst可以隨后從(第二)膏劑罐61排出。此外，在此期間，空的(第一)膏劑罐61可以被更換為新的膏劑罐61，從而可以在不停止絲網(wǎng)印刷機(jī)I的全部功能操作的情況下更換膏劑罐61。因此，作業(yè)效率可以提聞。
[0057]作為上述實(shí)施例的變型，膏劑供應(yīng)設(shè)備8可以構(gòu)造成，在膏劑Pst從膏劑罐61排出時(shí)，打開膏劑罐61的貫通孔61S，而在膏劑Pst不從膏劑罐61排出時(shí)，關(guān)閉膏劑罐61的貫通孔61S。例如，如圖12A-12C所示，膏劑供應(yīng)設(shè)備8可包括:遮擋構(gòu)件111，設(shè)置在能夠使位于排出位置的膏劑罐61的貫通孔61S關(guān)閉的位置；和操作桿112，連結(jié)到遮擋構(gòu)件111 ；和操作致動(dòng)器113，設(shè)置在基座板51的下端并構(gòu)造成使操作桿112沿著Y軸方向移動(dòng)?？刂破?00使操作致動(dòng)器113連同壓力缸55的操作一起操作。在該示例中，控制器100在壓力缸55壓下時(shí)使遮擋構(gòu)件111位于貫通孔61S的打開位置(圖12B)，并在壓力缸55的壓下停止時(shí)使遮擋構(gòu)件111位于貫通孔61S的關(guān)閉位置(圖12C)。因此，在膏劑罐61中的筒狀容器71內(nèi)部留有膏劑Pst的狀態(tài)下，可以防止膏劑Pst漏出膏劑罐61的貫通孔61S，而漏出膏劑罐61的貫通孔61S可能會(huì)導(dǎo)致膏劑Pst沾污膏劑Pst的供應(yīng)對象(例如，基板2)。
[0058]在上述實(shí)施例中，罐保持器54保持兩個(gè)膏劑罐61，并且罐保持器移動(dòng)裝置(移動(dòng)缸52)有選擇地使兩個(gè)膏劑罐61中的一個(gè)定位在排出位置。然而，由罐保持器54保持的膏劑罐61的數(shù)量不限于兩個(gè)，而是可以是任意的，只要膏劑罐61的數(shù)量是多個(gè)(即，兩個(gè)或更多個(gè))即可。
[0059]如上所述，本發(fā)明的實(shí)施例提供了可以在不停止絲網(wǎng)印刷機(jī)的全部功能操作的條件下更換膏劑罐的膏劑供應(yīng)設(shè)備、絲網(wǎng)印刷機(jī)、膏劑供應(yīng)方法和絲網(wǎng)印刷方法。
[0060]雖然已經(jīng)參照具體實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是可以在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，做各種改變或變型。
[0061]本申請基于2013年6月12日提交的日本專利申請N0.2013-123505，這里將其全部內(nèi)容引入作為參考。
【權(quán)利要求】
1.一種膏劑供應(yīng)設(shè)備，包括: 多個(gè)膏劑罐，每個(gè)膏劑罐包括筒狀容器和設(shè)置在筒狀容器中的可移動(dòng)的內(nèi)蓋，筒狀容器存儲(chǔ)膏劑并包括設(shè)置有貫通孔的底部； 罐保持器，保持所述多個(gè)膏劑罐，以使它們沿著布置方向水平地布置，使得所述多個(gè)膏劑罐中的每個(gè)膏劑罐的貫通孔向下指向并且膏劑罐的筒狀容器的向下移動(dòng)被管制； 罐保持器移動(dòng)裝置，使罐保持器沿著所述布置方向移動(dòng)，并有選擇地使所述多個(gè)膏劑罐中的一個(gè)膏劑罐定位在排出位置；和 膏劑排出裝置，相對于筒狀容器按壓由罐保持器移動(dòng)裝置定位在排出位置的膏劑罐的內(nèi)蓋，并使存儲(chǔ)在筒狀容器中的膏劑從貫通孔排出。
2.—種絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括: 掩模，定位成與基板接觸； 根據(jù)權(quán)利要求1的膏劑供應(yīng)設(shè)備，排出并供應(yīng)膏劑至與基板接觸的掩模；和 刮板，在由膏劑供應(yīng)設(shè)備供應(yīng)有膏劑的掩模上滑動(dòng)。
3.一種膏劑供應(yīng)方法，包括: 保持多個(gè)膏劑罐以使它們沿著布置方向水平地布置在罐保持器中，其中每個(gè)膏劑罐包括存儲(chǔ)膏劑并包括設(shè)置有貫通孔的底部的筒狀容器和設(shè)置在筒狀容器中的可移動(dòng)的內(nèi)蓋，使得所述多個(gè)膏劑罐中的每個(gè)膏劑罐的貫通孔向下指向并且膏劑罐的筒狀容器的向下移動(dòng)被管制； 使罐保持器在所述布置方向上移動(dòng)，并有選擇地使所述多個(gè)膏劑罐中的一個(gè)膏劑罐定位在排出位置；和 相對于筒狀容器按壓位于排出位置的膏劑罐的內(nèi)蓋，并使存儲(chǔ)在筒狀容器中的膏劑從貫通孔排出。
4.一種絲網(wǎng)印刷方法，包括: 使掩模定位成與基板接觸； 使膏劑從根據(jù)權(quán)利要求1的膏劑供應(yīng)設(shè)備排出并供應(yīng)至與基板接觸的掩模；和 使刮板在被供應(yīng)有膏劑的掩模上滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B41F15/40GK104228322SQ201410184255
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月12日
【發(fā)明者】小林廣紀(jì), 萬谷正幸, 內(nèi)田英樹, 村上稔 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社