專利名稱：一種用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法及控制系統(tǒng)，屬于彩鋼板生產(chǎn)制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
彩色涂層鋼板(俗稱彩鋼板)是指金屬基材經(jīng)連續(xù)機(jī)組先脫去表面油脂、經(jīng)表面鈍化等表面涂裝前處理后，再經(jīng)過(guò)彩色涂層印花機(jī)，在表面上涂敷上一層或多層有機(jī)涂料后形成的復(fù)合材料。為了涂覆多色花紋，大多數(shù)涂層生產(chǎn)線每天需要更換多次涂料的顏色，為了實(shí)現(xiàn)不停車、不降低產(chǎn)量以及快速更換顏色的目的，一般在所述生產(chǎn)線的精涂輥涂機(jī)涂層頭位置安裝兩個(gè)精涂機(jī)，其中一號(hào)為上面單頭涂層機(jī)，二號(hào)為雙面涂層機(jī)，一上一下，當(dāng)一臺(tái)涂層機(jī)涂覆帶鋼時(shí)，另一臺(tái)準(zhǔn)備下一個(gè)顏色，然而該種形成的彩鋼板生產(chǎn)線中，缺少對(duì)不同顏色相對(duì)位置的定位系統(tǒng)，因此，只能涂覆規(guī)則形狀的花紋，而無(wú)法生產(chǎn)不規(guī)則形狀的花紋?，F(xiàn)有技術(shù)中存在一種采用輥涂方式生產(chǎn)多色彩鋼板的凹版印刷機(jī)，包括供料設(shè)備，用于提供涂料；吸料輥，其圓周面與所述供料設(shè)備連接，所述圓周面上具有在用所述涂料填充時(shí)形成圖像區(qū)域的多個(gè)凹陷；橡膠涂覆輥，其圓周面與所述吸料輥連接，用于承接所述涂料在所述涂覆輥上形成的圖像區(qū)域，并將所述圖像區(qū)域轉(zhuǎn)印到鋼板上以形成所需要的彩色花紋。然而，申請(qǐng)人在使用上述凹版印刷機(jī)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，所述涂覆輥、吸料輥的輥面線速度經(jīng)常與整個(gè)生產(chǎn)線的工藝速度不一致，而整個(gè)生產(chǎn)線缺少對(duì)所述吸料輥和涂覆輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行線上調(diào)整的控制系統(tǒng)，從而導(dǎo)致在整個(gè)生產(chǎn)線運(yùn)行一段時(shí)間后經(jīng)常需要停線調(diào)整，從而影響了整個(gè)生產(chǎn)線的效率；而若不停線調(diào)整就會(huì)導(dǎo)致運(yùn)送鋼帶的速度與各輥的輥面線速度不一致，進(jìn)而經(jīng)常導(dǎo)致不能按照預(yù)定的位置對(duì)鋼帶進(jìn)行輥涂轉(zhuǎn)??；另外，為了印刷多色花紋，往往需要幾組輥涂機(jī)組協(xié)同運(yùn)作，而現(xiàn)有技術(shù)中的上述凹版印刷機(jī)缺少一種使得相鄰輥涂機(jī)組連續(xù)生產(chǎn)的控制系統(tǒng)，即，需要工作人員通過(guò)人眼觀察第一個(gè)輥涂機(jī)組是否已經(jīng)將一種顏色涂覆完成，確定涂覆完成之后，再通過(guò)人工啟動(dòng)相鄰棍涂機(jī)組，從而使得相鄰棍涂機(jī)組之間無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；同時(shí)，由于缺少對(duì)吸料輥和涂覆輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的控制系統(tǒng)，從而無(wú)法在相鄰輥涂機(jī)組印制的花紋錯(cuò)位時(shí)進(jìn)行糾錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能夠?qū)佂繖C(jī)組的各輥的輥面線速度進(jìn)行調(diào)整并使其與工藝轉(zhuǎn)速一致從而提高生產(chǎn)效率的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法。本發(fā)明要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能夠使得相鄰輥涂機(jī)組在線上連續(xù)生產(chǎn)的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法。本發(fā)明要解決的再一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能夠?qū)y錯(cuò)位進(jìn)行糾錯(cuò)從而生產(chǎn)出完整的、逼真的花紋的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種與上述方法配套使用的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。為此，本發(fā)明提供一種用于輥涂印刷生產(chǎn)線中的控制方法，SI，將第一輥涂機(jī)組中各輥的輥徑以及工藝速度輸入到PLC控制模塊中，所述PLC控制模塊根據(jù)工藝速度以及各輥的輥徑計(jì)算出各輥的理論輥面線速度，使得各輥的理論輥面線速度與所述工藝速度一致，并將計(jì)算出的各輥的理論輥面線速度信號(hào)分別輸出到具有編碼器的伺服控制模塊；S2，所述伺服控制模塊接收來(lái)自所述PLC控制模塊的各輥的理論輥面線速度信號(hào)，并根據(jù)所述理論輥面線速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)各輥；S3，所述編碼器采集各輥的實(shí)際輥面線速度，并向所述PLC控制模塊輸出各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)；S4，所述PLC控制模塊根據(jù)接收到的各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)和理論輥面線速度信號(hào)調(diào)整電流頻率，進(jìn)而將各輥的實(shí)際輥面線速度修正至與所述理論輥面線速度一致時(shí)，完成第一輥涂機(jī)組的輥涂轉(zhuǎn)印。在所述步驟SI中，所述PLC控制模塊中還輸入有第一輥涂機(jī)組和第二輥涂機(jī)組之間的距離數(shù)據(jù)，所述PLC控制模塊根據(jù)工藝速度和所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算出啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組的時(shí)間，并按照啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組，完成第二輥涂機(jī)組的印刷。在完成第二輥涂機(jī)組的印刷后，通過(guò)暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別確定花色錯(cuò)位距離，從而對(duì)對(duì)應(yīng)輥涂機(jī)組的工藝速度進(jìn)行修正。所述暗碼識(shí)別模塊中采集印刷后的花紋的工具是數(shù)碼攝像機(jī)。一種用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括PLC控制模塊，其中儲(chǔ)存第一輥涂機(jī)組各輥的輥徑以及工藝速度數(shù)據(jù)，根據(jù)工藝速度以及各輥的輥徑計(jì)算出各輥的理論輥面線速度，使得各輥的理論輥面線速度與所述工藝速度一致，并將計(jì)算出的各輥的理論輥面線速度信號(hào)分別輸出；伺服控制模塊，具有編碼器，所述伺服控制模塊接收來(lái)自所述PLC控制模塊的各輥的理論輥面線速度信號(hào)，并根據(jù)所述理論輥面線速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)各輥，所述編碼器用于采集各輥的實(shí)際輥面線速度，并向所述PLC控制模塊輸出各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)，以使得所述PLC控制模塊根據(jù)實(shí)際輥面線速度信號(hào)和理論輥面線速度信號(hào)調(diào)整電流頻率，進(jìn)而將實(shí)際輥面線速度修正至與所述理論輥面線速度一致，完成一次輥涂轉(zhuǎn)印。所述PLC控制系統(tǒng)中還輸入有第一輥涂機(jī)組和第二輥涂機(jī)組之間的距離數(shù)據(jù)，并能夠根據(jù)工藝速度和所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算出啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組的時(shí)間。還包括暗碼識(shí)別模塊，所述暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別確定花色錯(cuò)位距離，從而對(duì)各輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正。所述PLC控制模塊為伺服電機(jī)。所述伺服電機(jī)具有用于采集工藝速度信號(hào)的數(shù)據(jù)采集器、用于計(jì)算理論輥面線速度的計(jì)算器以及用于比較理論輥面線速度與實(shí)際輥面線速度的比較器。本發(fā)明提供的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明提供的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法，對(duì)于一次印刷來(lái)說(shuō)，一方面，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)采集工藝速度以及輥涂機(jī)組中各輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，計(jì)算出輥涂機(jī)組中各輥?zhàn)拥睦碚撦伱婢€速度，并使得理論輥面線速度與工藝轉(zhuǎn)速一致；另一方面，通過(guò)伺服控制模塊采集輥涂機(jī)組中各輥?zhàn)拥膶?shí)際輥面線速度，并將實(shí)際輥面線速度信號(hào)輸入到PLC控制系統(tǒng)，從而使得PLC控制系統(tǒng)能夠與實(shí)際輥面線速度和理論輥面線速度進(jìn)行比較，并調(diào)整電流頻率，直至實(shí)際輥面線速度與理論輥面線速度相一致。上述控制方法將實(shí)際輥面線速度調(diào)整為與理論輥面線速度相一致，而理論輥面線速度與工藝速度一致，從而確保了實(shí)際輥面線速度與工藝轉(zhuǎn)速一致，進(jìn)而在生產(chǎn)過(guò)程中不需要停線調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。2.本發(fā)明提供的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法，所述PLC控制系統(tǒng)中還輸入有第一輥涂機(jī)組和第二輥涂機(jī)組之間的距離數(shù)據(jù)，并能夠根據(jù)工藝速度和所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算出啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組的時(shí)間。由于生產(chǎn)線一旦確定，相鄰機(jī)組之間的距離就確定，事先將所述數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸入到PLC控制系統(tǒng)中，所述PLC控制系統(tǒng)根據(jù)工藝速度以及距離數(shù)據(jù)，計(jì)算出下一輥涂生產(chǎn)線啟動(dòng)的時(shí)間，從而將時(shí)間進(jìn)行事先設(shè)定，從而使得下一輥涂生產(chǎn)線在預(yù)定時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了相鄰輥涂機(jī)組的連續(xù)作業(yè)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。3.本發(fā)明提供的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法，還包括暗碼識(shí)別模塊，所述暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別確定花色錯(cuò)位距離，從而對(duì)對(duì)應(yīng)輥涂機(jī)組的工藝速度進(jìn)行修正。在下一輥涂生產(chǎn)線啟動(dòng)并完成二次印刷后，通過(guò)暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別系統(tǒng)確定花色錯(cuò)位距離，從而根據(jù)花色錯(cuò)位距離對(duì)各輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，使得花色錯(cuò)位情況得到修正，上述過(guò)程可以循環(huán)進(jìn)行，從而保證了印制出的花紋完整而逼真，另外，暗碼識(shí)別模塊的加入使得印刷出的花紋的長(zhǎng)度大大增大。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1是本發(fā)明采用的輥涂機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的帶有清洗裝置的輥涂機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的控制方法的流程 圖中附圖標(biāo)記表為
81-供料設(shè)備；82_吸料輥；83_涂覆輥；84_第一刮刀；85_第二刮刀；86_清洗裝置；861-供液箱；862_轉(zhuǎn)送泵；863_傳送管道；864_噴淋管；865_噴淋孔；866_回收槽；867_回收管道；868-過(guò)濾器。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
如圖3所示，本實(shí)施例提供一種用于輥涂印刷生產(chǎn)線中的控制方法，包括如下步驟
SI，將第一輥涂機(jī)組中各輥的輥徑以及工藝速度輸入到PLC控制模塊中，所述PLC控制模塊根據(jù)工藝速度以及各輥的輥徑計(jì)算出各輥的理論輥面線速度(首先計(jì)算出理論轉(zhuǎn)速，理論轉(zhuǎn)速=工藝速度/兀*輥直徑，然后根據(jù)理論轉(zhuǎn)速計(jì)算出理論輥面線速度，理論輥面線速度=理論轉(zhuǎn)速*輥直徑*兀)，使得各輥的理論輥面線速度與所述工藝速度一致，并將計(jì)算出的各輥的理論輥面線速度信號(hào)分別輸出到具有編碼器的伺服控制模塊；
S2，所述伺服控制模塊接收來(lái)自所述PLC控制模塊的各輥的理論輥面線速度信號(hào)，并根據(jù)所述理論輥面線速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)各輥；
53,所述編碼器采集各輥的實(shí)際輥面線速度，并向所述PLC控制模塊輸出各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)；
54,所述PLC控制模塊根據(jù)接收到的各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)和理論輥面線速度信號(hào)調(diào)整驅(qū)動(dòng)各輥的電機(jī)的電流頻率，進(jìn)而將各輥的實(shí)際輥面線速度修正至與所述理論輥面線速度一致時(shí)，完成第一輥涂機(jī)組的輥涂轉(zhuǎn)印。在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)相鄰輥涂機(jī)組的線上連續(xù)作業(yè)，在所述步驟SI中，所述PLC控制系統(tǒng)中還輸入有第一輥涂機(jī)組和第二輥涂機(jī)組之間的距離數(shù)據(jù)，所述PLC控制系統(tǒng)根據(jù)工藝速度和所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算出啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組的時(shí)間，并按照啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組，完成第二輥涂機(jī)組的印刷。在本實(shí)施例中，為了印制不規(guī)則的長(zhǎng)幅花紋的需要，在完成第二輥涂機(jī)組的印刷后，通過(guò)暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別系統(tǒng)確定花色錯(cuò)位距離，從而對(duì)對(duì)應(yīng)輥涂機(jī)組的工藝速度進(jìn)行修正，具體的修正過(guò)程為如果通過(guò)暗碼識(shí)別模塊采集到的花紋中后輥涂的顏色相對(duì)于先輥涂上的顏色與預(yù)定輥涂位置產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)位距離，例如，相對(duì)于預(yù)定輥涂位置靠前了 10_，這說(shuō)明運(yùn)送鋼帶的輥?zhàn)拥膶?shí)際工藝速度(用Vl表示)相對(duì)于應(yīng)該運(yùn)行的工藝速度(用V2表示)在單位時(shí)間內(nèi)快了 10mm，此時(shí)，V2=V1_10，計(jì)算出V2之后，將V2轉(zhuǎn)化為應(yīng)該運(yùn)行的輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速(用N表示)，N= V2/兀*輥直徑徑，從而根據(jù)轉(zhuǎn)速N調(diào)整對(duì)應(yīng)電機(jī)的電流頻率，從而對(duì)對(duì)應(yīng)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整工藝速度，最終將花色的錯(cuò)位精度控制在±0.6毫米以內(nèi)，這是一個(gè)動(dòng)態(tài)反復(fù)的調(diào)節(jié)過(guò)程。在此，通過(guò)暗碼識(shí)別模塊中的數(shù)碼攝像機(jī)采集印刷后的花紋。需要說(shuō)明的是，上述控制方法可以用于各色輥涂轉(zhuǎn)印機(jī)組中，而對(duì)于輥涂轉(zhuǎn)印機(jī)組的結(jié)構(gòu)不做限制。另外，本實(shí)施例提供的上述控制方法中，采用了前后兩個(gè)輥涂機(jī)組，可以印制雙色花紋的彩鋼板，而本領(lǐng)域技術(shù)人員可以按照本實(shí)施例公開的控制方法，在本實(shí)施例基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，進(jìn)行三色、四色、五色或者更多色花紋彩鋼板的生產(chǎn)。實(shí)施例2
本實(shí)施例提供一種用于實(shí)施例1中的控制方法的控制系統(tǒng)，包括PLC控制模塊，其中儲(chǔ)存第一輥涂機(jī)組各輥的輥徑以及工藝速度數(shù)據(jù)，根據(jù)工藝速度以及各輥的輥徑計(jì)算出各輥的理論輥面線速度，使得各輥的理論輥面線速度與所述工藝速度一致，并將計(jì)算出的各輥的理論輥面線速度信號(hào)分別輸出；
伺服控制模塊，具有編碼器，所述伺服控制模塊接收來(lái)自所述PLC控制模塊的各輥的理論輥面線速度信號(hào)，并根據(jù)所述理論輥面線速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)各輥，所述編碼器用于采集各輥的實(shí)際輥面線速度，并向所述PLC控制模塊輸出各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)，以使得所述PLC控制模塊根據(jù)實(shí)際輥面線速度信號(hào)和理論輥面線速度信號(hào)調(diào)整電流頻率，進(jìn)而將實(shí)際輥面線速度修正至與所述理論輥面線速度一致，完成一次輥涂轉(zhuǎn)印。在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)相鄰輥涂機(jī)組的線上連續(xù)作業(yè)，所述PLC控制模塊中還輸入有第一輥涂機(jī)組和第二輥涂機(jī)組之間的距離數(shù)據(jù)，并能夠根據(jù)工藝速度和所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算出啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組的時(shí)間。在本實(shí)施例中，所述PLC控制模塊為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)具有用于采集工藝速度信號(hào)的數(shù)據(jù)采集器、用于計(jì)算理論輥面線速度的計(jì)算器以及用于比較理論輥面線速度與實(shí)際輥面線速度的比較器。在本實(shí)施例中，為了印制不規(guī)則的長(zhǎng)幅花紋的需要，還包括暗碼識(shí)別模塊，所述暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別確定花色錯(cuò)位距離，從而對(duì)各輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正。
需要說(shuō)明的是，上述控制系統(tǒng)可以用于各色輥涂轉(zhuǎn)印機(jī)組中，而對(duì)于輥涂轉(zhuǎn)印機(jī)組的結(jié)構(gòu)不做限制。另外，本實(shí)施例提供的上述控制系統(tǒng)中，采用了前后兩個(gè)輥涂機(jī)組，可以印制雙色花紋的彩鋼板，而本領(lǐng)域技術(shù)人員可以按照本實(shí)施例公開的控制方法，在本實(shí)施例基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，進(jìn)行三色、四色、五色或者更多色花紋彩鋼板的生產(chǎn)。實(shí)施例3
如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種用實(shí)施例1的控制方法和實(shí)施例2中的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的輥涂機(jī)組，包括供料設(shè)備81，用于提供涂料；吸料輥82，其圓周面與所述供料設(shè)備81連接，所述圓周面上具有在用所述涂料填充時(shí)形成圖像區(qū)域的多個(gè)凹陷；橡膠涂覆輥83，其圓周面與所述吸料輥82連接，用于承接所述涂料在所述涂覆輥83上形成的圖像區(qū)域，并將所述圖像區(qū)域轉(zhuǎn)印到鋼板上；第一刮刀84，安裝在第一刮刀支架上，以特定角度與所述吸料輥82接觸，用于刮除所述吸料輥82的所述圖像區(qū)域之外的涂料；以及第二刮刀85，安裝在第二刮刀支架上，以特定角度與所述涂覆輥82接觸，用于刮除所述橡膠涂覆輥83上的轉(zhuǎn)印后的殘余涂料。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述第一刮刀84以小于30度的角度與所述吸料輥82接觸；所述第二刮刀85以大于30度的角度與所述涂覆輥83接觸。由于同一時(shí)刻吸料輥82和涂覆輥83對(duì)于涂料的刮除位置不同，所述第一刮刀84和所述第二刮刀85設(shè)置為不同的角度，可以同時(shí)保證對(duì)吸料輥82和涂覆輥83的刮除。在本實(shí)施例中，所述輥涂設(shè)備組件8還包括清洗裝置86，所述清洗裝置86包括供液箱861、用于泵送所述供液箱861內(nèi)的清洗液傳送泵862、與所述清洗液傳送泵862連通的清洗液傳送管道863以及與所述清洗液傳送管道連通的噴淋管864，所述噴淋管864設(shè)置在所述橡膠涂覆輥83的軸向上方，所述噴淋管864上具有若干個(gè)噴淋孔865。在本實(shí)施例中，所述清洗裝置86還包括設(shè)置在所述涂覆輥83下方的清洗液回收槽866，所述清洗液回收槽866連接一個(gè)回收管道867，所述回收管道867通向所述供液箱861 ;所述回收管道867和所述供液箱861之間設(shè)置一個(gè)過(guò)濾器868。當(dāng)然，本實(shí)施例提供的伺服控制系統(tǒng)還可以應(yīng)用于三色、四色花紋的印刷。
實(shí)施例1中提供的控制方法在本實(shí)施例提供的輥涂機(jī)組中的具體應(yīng)用過(guò)程為
51.將第一輥涂機(jī)組中的吸料輥82(見(jiàn)圖1、圖2)、涂覆輥83的輥徑以及工藝速度輸入到PLC控制模塊中，所述PLC控制模塊根據(jù)工藝速度以及所述吸料輥82和所述涂覆輥83的輥徑計(jì)算出所述吸料輥82和所述涂覆輥83的理論輥面線速度，使得所述吸料輥82和所述涂覆輥83的理論輥面線速度與所述工藝速度一致，并將計(jì)算出的所述吸料輥82和所述涂覆輥83的理論輥面線速度信號(hào)分別輸出到具有第一編碼器的第一伺服控制模塊，和具有第二編碼器的第二伺服控制模塊；
52.所述第一伺服控制模塊接收來(lái)自所述PLC控制模塊的所述吸料輥82的理論輥面線速度信號(hào)，并根據(jù)所述理論輥面線速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述吸料輥82，所述第二伺服控制模塊接收來(lái)自所述PLC控制模塊的所述涂覆輥83的理論輥面線速度信號(hào)，并根據(jù)所述理論輥面線速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述涂覆輥83 ；
53.所述第一編碼器采集所述吸料輥82的實(shí)際輥面線速度，并向所述PLC控制模塊輸出吸料輥82的實(shí)際輥面線速度信號(hào)，所述第二編碼器采集所述涂覆輥83的實(shí)際輥面線速度，并向所述PLC控制模塊輸出涂覆輥83的實(shí)際輥面線速度信號(hào)；
S4.所述PLC控制模塊將接收到的所述吸料輥82和所述涂覆輥83的實(shí)際輥面線速度信號(hào)和理論輥面線速度信號(hào)調(diào)整電流頻率，進(jìn)而將所述吸料輥82和所述涂覆輥83的實(shí)際輥面線速度修正至與所述理論輥面線速度一致時(shí)，完成第一輥涂機(jī)組的印刷。在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)相鄰輥涂機(jī)組的線上連續(xù)作業(yè)，在所述步驟SI中，所述PLC控制系統(tǒng)中還輸入有第一輥涂機(jī)組和第二輥涂機(jī)組之間的距離數(shù)據(jù)，所述PLC控制系統(tǒng)根據(jù)工藝速度和所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算出啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組的時(shí)間，并按照啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組，完成第二輥涂機(jī)組的印刷。在本實(shí)施例中，為了印制不規(guī)則的長(zhǎng)幅花紋的需要，在完成第二輥涂機(jī)組的印刷后，通過(guò)暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別確定花色錯(cuò)位距離，從而對(duì)各輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正。在此，通過(guò)暗碼識(shí)別模塊中的數(shù)碼攝像機(jī)采集印刷后的花紋。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于輥涂印刷生產(chǎn)線中的控制方法，其特征在于包括如下步驟SI，將第一輥涂機(jī)組中各輥的輥徑以及工藝速度輸入到PLC控制模塊中，所述PLC控制模塊根據(jù)工藝速度以及各輥的輥徑計(jì)算出各輥的理論輥面線速度，使得各輥的理論輥面線速度與所述工藝速度一致，并將計(jì)算出的各輥的理論輥面線速度信號(hào)分別輸出到具有編碼器的伺服控制模塊；S2，所述伺服控制模塊接收來(lái)自所述PLC控制模塊的各輥的理論輥面線速度信號(hào)，并根據(jù)所述理論輥面線速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)各輥；53,所述編碼器采集各輥的實(shí)際輥面線速度，并向所述PLC控制模塊輸出各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)；54,所述PLC控制模塊根據(jù)接收到的各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)和理論輥面線速度信號(hào)調(diào)整驅(qū)動(dòng)各輥的電機(jī)的電流頻率，進(jìn)而將各輥的實(shí)際輥面線速度修正至與所述理論輥面線速度一致時(shí)，完成第一輥涂機(jī)組的輥涂轉(zhuǎn)印。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于在所述步驟 SI中，所述PLC控制模塊中還輸入有第一輥涂機(jī)組和第二輥涂機(jī)組之間的距離數(shù)據(jù)，所述 PLC控制模塊根據(jù)工藝速度和所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算出啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組的時(shí)間，并按照啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組，完成第二輥涂機(jī)組的印刷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于在完成第二輥涂機(jī)組的印刷后，通過(guò)暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別系統(tǒng)確定花色錯(cuò)位距離，從而對(duì)對(duì)應(yīng)輥涂機(jī)組的工藝速度進(jìn)行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于所述暗碼識(shí)別模塊中采集印刷后的花紋的工具是數(shù)碼攝像機(jī)。
5.一種用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于包括PLC控制模塊，其中儲(chǔ)存第一輥涂機(jī)組各輥的輥徑以及工藝速度數(shù)據(jù)，根據(jù)工藝速度以及各輥的輥徑計(jì)算出各輥的理論輥面線速度，使得各輥的理論輥面線速度與所述工藝速度一致，并將計(jì)算出的各輥的理論輥面線速度信號(hào)分別輸出；伺服控制模塊，具有編碼器，所述伺服控制模塊接收來(lái)自所述PLC控制模塊的各輥的理論輥面線速度信號(hào)，并根據(jù)所述理論輥面線速度信號(hào)驅(qū)動(dòng)各輥，所述編碼器用于采集各輥的實(shí)際輥面線速度，并向所述PLC控制模塊輸出各輥的實(shí)際輥面線速度信號(hào)，以使得所述PLC控制模塊根據(jù)實(shí)際輥面線速度信號(hào)和理論輥面線速度信號(hào)調(diào)整電流頻率，進(jìn)而將實(shí)際輥面線速度修正至與所述理論輥面線速度一致，完成一次輥涂轉(zhuǎn)印。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制模塊中還輸入有第一輥涂機(jī)組和第二輥涂機(jī)組之間的距離數(shù)據(jù)，并能夠根據(jù)工藝速度和所述距離數(shù)據(jù)計(jì)算出啟動(dòng)第二輥涂機(jī)組的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于還包括暗碼識(shí)別模塊，所述暗碼識(shí)別模塊采集印刷后的花紋，并通過(guò)電腦識(shí)別確定花色錯(cuò)位距離，從而對(duì)各輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項(xiàng)所述的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述PLC控制模塊為伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于輥涂印刷生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于所述伺服電機(jī)具有用 于采集工藝速度信號(hào)的數(shù)據(jù)采集器、用于計(jì)算理論輥面線速度的計(jì)算器以及用于比較理論輥面線速度與實(shí)際輥面線速度的比較器。
全文摘要
本發(fā)明提供的用于輥涂生產(chǎn)線中的控制方法，通過(guò)計(jì)算并控制輥涂機(jī)組中各輥的理論輥面線速度和實(shí)際輥面線速度，使得各輥的轉(zhuǎn)速與工藝速度一致，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)，通過(guò)暗碼識(shí)別技術(shù)對(duì)多次印刷中花紋的錯(cuò)位距離進(jìn)行計(jì)算，從而調(diào)整各輥的轉(zhuǎn)速，使得多色印刷中的花紋逼真而完整，并延長(zhǎng)了花紋的印制長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)B41F33/16GK102991123SQ2012104816
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者唐月平, 周建平 申請(qǐng)人:營(yíng)口超爍圖碼科技板業(yè)有限公司