專利名稱：壓花自動套版控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)，特別是涉及一種壓花自動套版控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有壁紙生產(chǎn)中的壓花套版主要是依靠肉眼的觀察，以手動操作來糾正壓花套版的誤差，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，其工作量十分繁重，對操作工的責(zé)任心及經(jīng)驗都要求較高，操作工稍不留神，就會出現(xiàn)工作失誤，特別容易產(chǎn)生生產(chǎn)浪費
發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的是提供一種壓花自動套版控制裝置及方法，解決壓花套版過程中對操作工要求較高及容易產(chǎn)生浪費的問題。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種壓花自動套版控制裝置，其包括色標傳感器，設(shè)置在被壓花壁紙上方，檢測壁紙上設(shè)置的基準印刷標記；編碼器，與壓花輥連接，以采集所述壓花輥的相位角；繼電器，與所述壓花輥連接，控制所述壓花輥的相位角變化調(diào)整；控制器，與所述色標傳感器、編碼器和繼電器分別連接，所述控制器在所述色標傳感器檢測到壁紙上的基準印刷標記的同時控制所述編碼器采集所述壓花輥的相位角，并通過所述壓花輥相位角的變化控制所述繼電器吸合時間延長或縮短。其中，所述繼電器具有兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器通過正控制單元與所述壓花輥連接，由所述第一繼電器吸合時間延長來控制壓花輥相位角增大，所述第二繼電器通過反控制單元與所述壓花輥連接，由所述第二繼電器吸合時間縮短來控制壓花輥相位角減小。其中，所述控制器為PID控制器。其中，還包括顯示單元，與所述控制器相連，以顯示所述壁紙上基準印刷標記對應(yīng)的壓花位置。本發(fā)明還提供了一種基于上述裝置的壓花自動套版控制方法，其包括以下過程當(dāng)色標傳感器第一次檢測到被壓花壁紙上設(shè)置的基準印刷標記時，控制器通過編碼器記錄下此時壓花輥的相位角，作為初始相位角；由色標傳感器繼續(xù)檢測被壓花壁紙上設(shè)置的基準印刷標記，并同時由控制器通過編碼器記錄下壓花輥的相位角，作為中期相位角；通過控制器將至少三次相鄰的中期相位角與所述初始相位角進行差值計算，并對三組差值進行PID運算，控制器根據(jù)運算結(jié)果控制繼電器吸合時間的長短，從而控制壓花輥相位角進行調(diào)整。其中，所述控制器根據(jù)所述運算結(jié)果判斷所述壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的方向和偏離值，從而控制繼電器的吸合時間，以控制壓花輥相位角調(diào)整，彌補所述壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值。其中，所述繼電器具有兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器，控制器控制所述第一繼電器吸合時間延長來控制壓花輥相位角增大，控制器控制所述第二繼電器吸合時間縮短來控制壓花輥相位角減小。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的控制裝置和控制方法，實時檢測壓花輥相位角的變化，并對其變化作出相應(yīng)調(diào)整，以彌補壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值，實現(xiàn)壓花輥與壁紙的準確對版，提高工作效率并降低生產(chǎn)成本。


圖I是本發(fā)明實施例的壓花自動套版控制裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式

作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。實施例I本實施例提供了一種壓花自動套版控制裝置，其結(jié)構(gòu)原理圖參照圖I所示，該控制裝置具體包括色標傳感器，設(shè)置在被壓花壁紙上方，用于檢測壁紙上設(shè)置的基準印刷標記；編碼器，與壓花輥連接，以采集所述壓花輥的相位角；繼電器，與所述壓花輥連接，控制所述壓花輥的相位角變化調(diào)整；控制器，與所述色標傳感器、編碼器和繼電器分別連接，所述控制器在所述色標傳感器檢測到壁紙上的基準印刷標記的同時控制所述編碼器采集所述壓花輥的相位角，并通過所述壓花輥相位角的變化控制所述繼電器吸合時間延長或縮短。被壓花壁紙上等間距設(shè)置有基準印刷標記，通過壓花輥在壁紙上壓花時，參照基準印刷標記進行印刷，能夠保證壓花位置準確，不會走偏，不會產(chǎn)生殘次品?；谏鲜鲅b置，可通過色標傳感器檢測壁紙上的基準印刷標記，在檢測到標記的同時由編碼器記錄壓花輥的相位角，將編碼器連續(xù)記錄的若干次相位角進行比較運算，能夠發(fā)現(xiàn)壓花輥的偏移規(guī)律和步進偏移值，由此可以通過控制器控制繼電器的吸合時間，以調(diào)整壓花輥的相位角，實現(xiàn)壓花輥與壁紙上基準印刷標記的實時對準。本實施例中，所述繼電器具有兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器通過正控制單元與所述壓花輥連接，由所述第一繼電器吸合時間延長來控制壓花輥相位角增大，所述第二繼電器通過反控制單元與所述壓花輥連接，由所述第二繼電器吸合時間縮短來控制壓花輥相位角減小。所述控制器采用PID控制器，可對壓花輥的相位角的比較值進行PID運算。PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。本實施例的壓花自動套版控制裝置還包括顯示單元，與所述控制器相連，以顯示所述壁紙上基準印刷標記對應(yīng)的壓花位置。通過顯示單元的設(shè)置，能夠方便操作人員實時觀察壓花輥與壁紙上基準印刷標記的對準情況，在出現(xiàn)錯誤時能夠及時予以糾正。實施例2本實施例提供了一種壓花自動套版控制方法，該控制方法基于實施例I的控制裝置來實施，其具體控制過程為當(dāng)色標傳感器第一次檢測到被壓花壁紙上設(shè)置的基準印刷標記時，控制器通過編碼器記錄下此時壓花輥的相位角，作為初始相位角；由色標傳感器繼續(xù)檢測被壓花壁紙上設(shè)置的基準印刷標記，并同時由控制器通過編碼器記錄下壓花輥的相位角，作為中期相位角；通過控制器將至少三次相鄰的中期相位角與所述初始相位角進行差值計算，并對三組差值進行PID運算，控制器根據(jù)運算結(jié)果控制繼電器吸合時間的長短，從而控制壓花輥相位角進行調(diào)整。
本實施例取相鄰三次的中期相位角與初始相位角進行比較，將三次的比較結(jié)果進行PID運算，運算結(jié)果作為控制器的控制標準，所述控制器根據(jù)所述運算結(jié)果判斷所述壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的方向和偏離值，從而控制繼電器的吸合時間，以控制壓花輥相位角調(diào)整，彌補所述壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值。具體地，所述繼電器具有兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器，控制器控制所述第一繼電器吸合時間延長來控制壓花輥相位角增大，控制器控制所述第二繼電器吸合時間縮短來控制壓花輥相位角減小。壓花輥相位角的增大或減小，能夠彌補壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值，使壓花輥回歸到預(yù)設(shè)的軌道上進行壓花，保證壓花壁紙的質(zhì)量。由以上實施例可以看出，本發(fā)明實時檢測壓花輥相位角的變化，并對其變化作出相應(yīng)調(diào)整，以彌補壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值，實現(xiàn)壓花輥與壁紙的準確對版，提高工作效率并降低生產(chǎn)成本。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種壓花自動套版控制裝置，其特征在于，包括 色標傳感器，設(shè)置在被壓花壁紙上方，檢測壁紙上設(shè)置的基準印刷標記； 編碼器，與壓花輥連接，以采集所述壓花輥的相位角； 繼電器，與所述壓花輥連接，控制所述壓花輥的相位角變化調(diào)整； 控制器，與所述色標傳感器、編碼器和繼電器分別連接，所述控制器在所述色標傳感器檢測到壁紙上的基準印刷標記的同時控制所述編碼器采集所述壓花輥的相位角，并通過所述壓花輥相位角的變化控制所述繼電器吸合時間延長或縮短。
2.如權(quán)利要求I所述的壓花自動套版控制裝置，其特征在于，所述繼電器具有兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器通過正控制單元與所述壓花輥連接，由所述第一繼電器吸合時間延長來控制壓花輥相位角增大，所述第二繼電器通過反控制單元與所述壓花輥連接，由所述第二繼電器吸合時間縮短來控制壓花輥相位角減小。
3.如權(quán)利要求2所述的壓花自動套版控制裝置，其特征在于，所述控制器為PID控制器。
4.如權(quán)利要求I所述的壓花自動套版控制裝置，其特征在于，還包括顯示單元，與所述控制器相連，以顯示所述壁紙上基準印刷標記對應(yīng)的壓花位置。
5.基于權(quán)利要求1-4任一項所述裝置的壓花自動套版控制方法，其特征在于，包括以下過程 當(dāng)色標傳感器第一次檢測到被壓花壁紙上設(shè)置的基準印刷標記時，控制器通過編碼器記錄下此時壓花棍的相位角，作為初始相位角； 由色標傳感器繼續(xù)檢測被壓花壁紙上設(shè)置的基準印刷標記，并同時由控制器通過編碼器記錄下壓花輥的相位角，作為中期相位角； 通過控制器將至少三次相鄰的中期相位角與所述初始相位角進行差值計算，并對三組差值進行PID運算，控制器根據(jù)運算結(jié)果控制繼電器吸合時間的長短，從而控制壓花輥相位角進行調(diào)整。
6.如權(quán)利要求5所述的壓花自動套版控制方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述運算結(jié)果判斷所述壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的方向和偏離值，從而控制繼電器的吸合時間，以控制壓花輥相位角調(diào)整，彌補所述壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值。
7.如權(quán)利要求6所述的壓花自動套版控制方法，其特征在于，所述繼電器具有兩個，分別為第一繼電器和第二繼電器，控制器控制所述第一繼電器吸合時間延長來控制壓花輥相位角增大，控制器控制所述第二繼電器吸合時間縮短來控制壓花輥相位角減小。
全文摘要
本發(fā)明屬于控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種壓花自動套版控制裝置及方法，該裝置包括色標傳感器，設(shè)置在被壓花壁紙上方，檢測壁紙上設(shè)置的基準印刷標記；編碼器，與壓花輥連接，以采集壓花輥的相位角；繼電器，與壓花輥連接，控制壓花輥的相位角變化調(diào)整；控制器，與色標傳感器、編碼器和繼電器分別連接，控制器在色標傳感器檢測到壁紙上的基準印刷標記的同時控制編碼器采集壓花輥的相位角，并通過壓花輥相位角的變化控制繼電器吸合時間延長或縮短。本發(fā)明實時檢測壓花輥相位角的變化，并對其變化作出相應(yīng)調(diào)整，以彌補壓花輥偏離壁紙上基準印刷標記的偏離值，實現(xiàn)壓花輥與壁紙的準確對版，提高工作效率并降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B41F33/00GK102963120SQ2012104800
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者楊帆 申請人:北京特普麗裝飾裝幀材料有限公司