專利名稱：不良記錄元件檢測裝置及方法、圖像形成裝置及方法、程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于根據(jù)由具有多個記錄元件的記錄頭(例如噴墨頭)形成的測試圖案的記錄結果確定不良記錄元件的檢測技術，以及應用該檢測技術的圖像形成技術。
背景技術：
作為在記錄紙張等記錄介質上記錄圖像的方法，存在噴墨描繪方式，其對應于圖像信號從記錄頭噴出墨滴，使該墨滴著落在記錄介質上。作為使用這種噴墨描繪方式的圖像描繪裝置來說，已有整行線狀記錄頭型的圖像描繪裝置，其將噴出墨滴的噴出部(多個噴嘴)以線狀配置，以與記錄介質一條邊的整個范圍相對應，從而可以通過將記錄介質沿與噴出部正交的方向輸送，在記錄介質的整個范圍內記錄圖像。因為整行線狀記錄頭型的圖像描繪裝置不使噴出部移動，通過輸送記錄介質就可以在記錄介質的整個范圍內描繪圖像，所以適合于使記錄速度高速化。、但是，整行線狀記錄頭型的圖像描繪裝置，由于構成噴出部的記錄元件(噴嘴)的制造波動或隨時間惡化等各種原因，有時在記錄介質上記錄的實際的點位置會從理想點位置偏離，產生記錄位置誤差(著落位置誤差)的情況。其結果，存在在記錄介質上記錄的圖像中產生條狀偽像(artifact)的問題。除了這種由記錄位置誤差引起的偽像之外，還存在液滴未噴出的異常(不噴出)、噴出體積的異常、噴出形狀的異常(飛濺)等，由于記錄元件不良而在記錄介質上的記錄圖像中產生條狀偽像的現(xiàn)象。將造成這種記錄品質降低的記錄元件統(tǒng)稱為“不良噴嘴”或“不良記錄元件”。整行線狀記錄頭型的記錄頭，因為具有與記錄紙張的寬度相等的長度，所以，例如在記錄分辨率為1200DPI的情況下，在與具有大約A2^36mmX469mm)的紙張寬度的記錄紙張相對應的裝置中，大約存在3萬噴嘴/墨色左右的記錄元件。在這種大量記錄元件中，時常出現(xiàn)不良噴嘴。即，可能存在在記錄頭制造時不良的、隨時間變化而不良的、在維護時不良的(在維護造成的情況下，往往在下一次維護時還原為正常噴嘴的情況也很多)、在連續(xù)印刷中途成為不良噴嘴的情況等。在產生不良噴嘴的情況下，已知停止使用該不良噴嘴(不噴出處理)，而使用其他的周圍噴嘴(可以正常噴出的噴嘴)，對圖像進行校正的技術。在應用該校正技術時，準確地確定不良噴嘴很重要。作為確定不良噴嘴的技術，專利文獻I至3中記載了下述方法，其打印以不良噴嘴檢測為目的的規(guī)定的測試圖案，通過圖像讀取裝置讀取該打印結果，解析所獲得的讀取圖像數(shù)據(jù)，確定不良噴嘴。專利文獻I :日本特開2004-009474號公報專利文獻2 日本特開2006-069027號公報專利文獻3 日本特開2007-054970號公報
發(fā)明內容
在專利文獻I中，公示了使用所謂的I開N關的檢測測試圖案的結構。讀取裝置(掃描儀)具有與打印分辨率相同或比其更高的分辨率，將讀取結果2值化，檢測不噴出噴嘴。另外，在專利文獻2中公示了根據(jù)測試圖案中關注的I列的讀取結果的平均值和關注列左右m列的讀取結果的平均值，檢測不良噴嘴位置的技術。在這里，圖像讀取部的讀取分辨率優(yōu)選為線形記錄頭的分辨率的η倍(η是大 于或等于2的自然數(shù))。但是，在專利文獻1、2中未公示相對于使用與線形打印頭的打印分辨率相比較低分辨率的讀取裝置的課題的檢測技術。對于該課題，在專利文獻3中公示了下述技術，其使用與記錄頭的分辨率相比以較低分辨率讀取的掃描儀，對讀取數(shù)據(jù)進行插值處理，檢測不良噴嘴。但是，在專利文獻3的技術中，在由測試圖案上的點形成的線寬不滿足采樣定律的條件下，因為線的位置具有一定量的誤差(由點形成的直線屬性(profile)的推定誤差)，所以存在無法達到要求高精度的問題。本發(fā)明鑒于上述情況而提出，目的在于提供一種不良記錄元件的檢測裝置及方法，其在使用與記錄分辨率相比較低分辨率的讀取裝置的情況下，也可以高精度地確定記錄頭上的不良記錄元件(特別是記錄位置誤差超過規(guī)定量而較大的元件)。另外，目的在于提供使用該檢測技術的圖像形成裝置及方法以及程序。本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，提供一種不良記錄元件的檢測裝置，其具有讀取圖像信號獲取單元，其使記錄介質相對于排列有多個記錄元件而成的記錄頭相對移動，獲取通過上述記錄元件記錄在上述記錄介質上的測試圖案的讀取圖像信號；以及信號處理單元，其進行下述處理，即，解析上述讀取圖像信號，從上述多個記錄元件中確定不良記錄元件，其特征在于，上述測試圖案包含使下述記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件的排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的上述投影記錄元件相對應，在使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析單位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過T = WPXPP+IWS X PS-WP X PP求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3，上述信號處理單元具有分解單元，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號除以上述解析間距數(shù)PS后的余數(shù)的值，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號；預測信號生成單元，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測信號；閾值確定單元，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡?，根?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝担蛔兓盘栍嬎銌卧?，其計算表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號；以及不良記錄元件判定單元，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭中的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件。對于本發(fā)明的其他方式，根據(jù)本說明書及附圖的記載可知。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)讀取測試圖案而獲得的讀取圖像信號計算預測信號，利用線狀圖案的規(guī)則性(周期性)，根據(jù)該預測信號掌握記錄位置的誤差(距離)與信號變化的關系，從而確定判定用的閾值。由此，可以根據(jù)與記錄頭的記錄分辨率相比較低分辨率的讀取圖像信號，高精度地確定不良記錄元件。另外，因為根據(jù)從讀取圖像信號計算得到的預測信號確定判定用的閾值，所以不易被讀取裝置的特性或測試圖案的記錄條件等影響，可以實現(xiàn)魯棒性優(yōu)良的高精度檢測。


圖I是示意地說明從噴嘴噴出的墨滴在記錄介質上的著落位置從理想著落位置偏離的狀態(tài)的圖。 圖2是表示在記錄紙上記錄的測試圖案的基本形狀的圖。圖3是表示測試圖案的一個具體例子的圖。圖4是表示讀取測試圖案而得到的理的讀取圖像的例子的圖。圖5是圖4中的A部分的放大圖。圖6是表示使用低分辨率(477DPI)的讀取裝置讀取測試圖案的實際的讀取圖像的例子的圖。圖7是圖6中的B部的放大圖。圖8是不意地表不噴嘴、線、讀取像素的關系的圖。圖9是表示圖8所示的各個讀取像素的屬性的圖表。圖10是示意地表示著落位置存在誤差的情況下的噴嘴、線、讀取像素間的關系的圖。圖11是表示圖10所示的各個讀取像素的屬性的圖表。圖12是示意地表示檢測間距與解析間距的間距差ΛΡ為負的情況下的噴嘴、線、讀取像素的關系的圖。圖13是示意地表示間距差ΛΡ為正的情況下的噴嘴、線、讀取像素的關系的圖。圖14是表示線與讀取像素的相對位置的圖。圖15是表示檢測間距數(shù)與解析間距數(shù)的各個組合的間距差和周期的表格。圖16是表示檢測間距數(shù)與解析間距數(shù)的各個組合的間距差和周期的表格。圖17是表示不良噴嘴檢測的處理的整個流程的流程圖。圖18是不良噴嘴檢測處理的流程圖。圖19是整體位置檢測處理的流程圖。圖20是從讀取圖像檢測基準位置(上端位置、下端位置)的處理的說明圖。圖21是從讀取圖像檢測基準位置(左端位置、右端位置)的處理的說明圖。圖22是線塊·軌道設定處理的流程圖。圖23是根據(jù)基準位置的線塊及軌道的切割方法的說明圖。圖24是表示線塊的讀取圖像屬性的一個例子的圖表。圖25是表示每個MOD序列的屬性Isq (q = 0，I，2，3)的圖表。圖26是表示未實施濃淡校正的狀態(tài)的每個MOD序列的圖像屬性的圖表。
圖27是基于圖像屬性的不良噴嘴檢測處理的流程圖。圖28是基于各個軌道的圖像屬性的處理的流程圖。圖29是圖像屬性初始解析處理的流程圖。圖30是表示各個讀取像素、讀取像素的組(解析間距)及線狀圖案的關系的圖。
圖31是預濾波處理的流程圖。圖32是圖像屬性分割處理的流程圖。圖33是圖像屬性分割處理的流程圖。圖34是每個MOD序列的屬性處理和基于最小值的屬性分割處理的說明圖。圖35是圖像屬性校正處理的流程圖。圖36是圖像屬性校正處理的流程圖。圖37是圖像屬性校正處理的流程圖。圖38是圖像屬性校正處理與平均屬性計算范圍的說明圖。圖39是平均屬性計算處理的流程圖。圖40是表示平均屬性的其他序列的要素的圖。圖41是檢測閾值設定處理的流程圖。圖42是MOD序列期望值屬性和檢測補償圖像數(shù)的說明圖。圖43是圖像屬性期望值計算處理的流程圖。圖44是不良噴嘴判定處理的流程圖。圖45是不良噴嘴判定程序的流程圖。圖46是與著落位置相對應的閾值的說明圖。圖47是屬于相同線塊的軌道間的統(tǒng)計處理的流程圖。圖48是距離計算處理的流程圖。圖49是距離計算程序的流程圖。圖50是表示噴墨記錄裝置的圖像校正過程的例子的流程圖。圖51是不良噴嘴的檢測及輸入圖像數(shù)據(jù)的校正處理涉及的系統(tǒng)功能框圖。圖52是檢測不良噴嘴并進行校正的系統(tǒng)中的打印紙張上的屬性圖。圖53是本發(fā)明的實施方式涉及的噴墨記錄裝置的整體結構圖。圖54是表示噴墨頭的結構例的平面透視圖。圖55是表示使多個頭模塊聯(lián)合而構成的噴墨頭的例子的圖。圖56是沿圖54中的A-A線的剖視圖。圖57是表示噴墨記錄裝置的控制系統(tǒng)的結構的框圖。圖58是表不本實施方式涉及的圖像印刷流程的流程圖。
具體實施例方式下面，根據(jù)附圖對于本發(fā)明的實施方式詳細地進行說明。(著落位置誤差的說明)首先，作為噴墨頭上的不良噴嘴的一個例子，對于著落位置(記錄位置)的誤差進行說明。圖1(a)至圖1(c)是示意地說明從噴嘴噴出的墨滴在記錄介質上的著落位置從理想著落位置偏離的狀態(tài)的圖。圖I (a)是表示記錄頭50上的多個噴嘴51的線性排列的俯視圖。圖1(b)是從橫向觀察從噴嘴51向記錄紙(記錄介質)16噴出墨滴的狀態(tài)的圖，圖中的箭頭A概略地表示從噴嘴51噴出的墨滴的噴出方向。另外，圖1(c)是表示由從噴嘴51噴出的墨滴在記錄紙16上形成的測試圖案102的例子的圖，用虛線表示理想的著落位置(標號104)，用粗黑線表示實際的著落位置(標號102)。此外，在圖1(a)及圖1(b)中，為了圖示簡化，表示多個噴嘴51排成I列的記錄頭50，但當然也適用于多個噴嘴二維排列而構成的矩陣記錄頭。即，通過考慮正投影在沿與記錄頭和記錄介質的相對移動方向正交的方向的直線上的實際的記錄頭列，2維排列的噴嘴組可以作為實際上與I列噴嘴列相同的情況處理。例如，相對于線性記錄頭的記錄紙的輸送方向與“相對移動方向”相當，如果將該紙張輸送方向作為“副掃描方向”，則與其正交的紙張寬度方向成為“主掃描方向”，正投影在與主掃描方向平行的直線上的噴嘴列(投影噴嘴列)實際上可以作為I列噴嘴列處理。如圖1(a)至圖1(c)所示，記錄頭50的多個噴嘴51包含表示通常的噴出特性的正常噴嘴，以及噴出的墨滴的飛射軌道從原本軌道過度偏離的不良噴嘴。由從該不良噴嘴、噴出的著落在記錄紙張16上的墨滴形成的線狀的點圖(測試圖案)102，從理想的著落位置104偏離，成為圖像品質惡化的原因之一。在作為高速記錄技術的單通道記錄方式的噴墨記錄裝置(圖像形成裝置)中，與記錄紙16的紙張寬度相對應的噴嘴數(shù)是每I個墨色數(shù)萬個，而在全彩色記錄中，還存在與墨色數(shù)量(例如，青色、品紅色、黃色及黑色這4種顏色)相對應的記錄元件。下面公示一種在這種具有多個記錄元件的單通道記錄方式的圖像形成裝置中，高精度地檢測不良記錄元件(不良噴嘴)的技術、測量記錄元件的記錄位置誤差(噴出液滴的著落位置誤差)的技術。(檢測用測試圖案的例子)圖2是表示為了檢測不良噴嘴而記錄在記錄紙(記錄介質)上的圖案(以下稱為“測試圖案”或“檢測圖案”)的基本形狀的圖。通過相對于記錄頭輸送記錄紙16，并且，以一定間隔選擇及驅動記錄頭的多個噴嘴，在記錄紙16上生成線狀的測試圖案102的基本部分。S卩，由記錄頭的多個噴嘴中具有規(guī)定間隔的噴嘴組構成的每個噴嘴區(qū)塊噴出墨滴，形成線狀測試圖案102，通過與記錄紙16的輸送一起依次改變噴出墨滴的噴嘴區(qū)塊，如圖2所示，測試圖案102形成為鋸齒狀。圖2的測試圖案102是所謂的“I開η關”型的線狀圖案(η為自然數(shù))。在I個線形記錄頭中，對于構成實際上沿紙張寬度方向(X方向)排成I列的噴嘴列(通過正投影得到的實際的噴嘴列)的噴嘴排列，在從上述X方向的一端依次標記噴嘴編號時，根據(jù)將噴嘴編號除以大于或等于2的整數(shù)“Α”時的余數(shù)“B” (B = 0、1、"·Α-1)，將同時噴出的噴嘴組進行分組，對每個ΑΝ+0、AN+K…ΑΝ+Β的噴嘴編號的組，改變打點定時(其中，N是大于或等于O的整數(shù))，通過形成由來自各個噴嘴的連續(xù)打點形成的直線組，得到圖2所示的I開η關型的線狀圖案。S卩，通過從正投影為沿X方向排列的實際噴嘴列的連續(xù)(η+1)個噴嘴排列中的I個噴嘴噴出，而不驅動其他η個噴嘴，繪制線狀的圖形。圖2是“I開11關” (Α = 12,B = O至11)的例子。在這里，例示A = 12的情況，對于ΑΝ+Β(Β = 0、1、一A-IhA為大于或等于2的整數(shù)都適用。
通過使用這種I開η關型的測試圖案，在各個線塊內相鄰的直線彼此不重合，對于全部噴嘴來說，可以形成與各個其他噴嘴可以區(qū)別的獨立的(不同噴嘴的)直線。因為構成測試圖案102的各條直線分別與來自各個噴嘴的墨水噴出相對應，所以可以通過判定是否適當?shù)匦纬筛鳁l直線，檢測是否適當?shù)貜膶膰娮靽姵瞿?。此外，除了上述所謂的“I開η關”型的直線圖案之外，測試圖案也可以包含其他線塊(例如，線塊彼此間的位置誤差確認用的區(qū)塊)或隔開線塊之間的橫線(分隔線)、基準位置檢測線等其他圖案要素。圖3是表示用于檢測不良噴嘴的測試圖案的實例的圖。在這里，通過具有與青色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)、黑色(B)這四種顏色的墨水相對應的各種顏色的記錄頭的噴墨打印機，形成全顏色全噴嘴的I開η關型的圖案。在記錄紙16的前端部分設置濃淡校正區(qū)域18。濃淡校正區(qū)域18是用于讀取記錄紙張16的白底區(qū)域而獲取濃淡校正用數(shù)據(jù)的非打印區(qū)域。與濃淡校正區(qū)域18相連續(xù)，形成由K墨水形成的測試圖案102Κ、由C墨水形成的測試圖案102C、由M墨水形成的測試圖案102Μ、以及由Y墨水形成的測試圖案102Υ。由此，在記錄紙16的紙面內設置濃淡校正區(qū)域18，在紙張內配置多個由在噴墨記錄裝置中使用的各種顏色的墨水(在這里是CMYK)形成的圖案。可以如圖3所示，在I張紙上形成全部4種顏色的圖案，也可以分別在多張紙張上形成?！搓P于測試圖案的讀取圖像〉 圖4是測試圖案的理想讀取圖像的例子。在這里，作為參考，表示使用與印刷分辨率相比較高分辨率的掃描儀的例子。在圖4中，表示利用具有1200DPI(dots per inch)記錄分辨率的噴墨打印機，輸出I開10關的測試圖案，并由具有2400DPI讀取分辨率(水平方向的分辨率)的平面掃描頭掃描儀讀取該圖案而獲得的讀取圖像的例子。在圖5中表示由圖4中的標號A表示的矩形包圍的部分的放大圖。在圖5中，縱向直線是表示與讀取像素的I個像素相當?shù)倪吔绲闹本€，由2條縱線和上下橫線分隔的細長矩形區(qū)域與讀取I個像素相當。即，對于橫向來說，在具有2400DPI讀取分辨率的情況下，I個像素的寬度為大約10. 6 μ m。希望根據(jù)該測試圖案讀取圖像，檢測·判定各個噴嘴的著落位置誤差(記錄位置誤差)是否大于規(guī)定距離(例如，大約15 μ m)。如果是2400DPI讀取分辨率，則可以判定15 μ m的著落位置誤差。與之相對，設置在噴墨記錄裝置的紙張輸送路徑途中的實際的讀取裝置(內嵌傳感器)等，使用與印刷分辨率相比更低分辨率的讀取分辨率的裝置的情況很多。圖6是使用低分辨率讀取裝置讀取測試圖案的實際讀取圖像的例子。在這里，表示通過具有1200DPI記錄分辨率的噴墨打印機，輸出I開10關的測試圖案，并由具有477DPI讀取分辨率(水平方向的分辨率)的掃描儀讀取而獲得的讀取圖像的例子。在圖7中表示由圖6中的標號B表示的矩形區(qū)域包圍的部分的放大圖。為了簡化數(shù)量的說明，替換為I開9關的情況進行說明，在打印分辨率為1200DPI、I開9關時，I個區(qū)塊的線間距是211. 6 μ m。讀取圖像的I個像素的寬度是大約53. 2 μ m。本實施方式涉及的檢測技術必須進行大約15 μ m左右的記錄位置誤差對比，但這種狀態(tài)下無法判定與讀取像素的I個像素相比更小的誤差。
因此，下面表示根據(jù)這種低分辨率的讀取圖像高精度地測定記錄位置誤差，并高精度地確定不良噴嘴的方法的一個例子。(不良噴嘴檢測原理)圖8是示意地表示通過讀取裝置讀取由記錄頭50的噴嘴51中按照I開η關規(guī)則選擇的規(guī)定噴嘴51形成的各條直線103的情況下，噴嘴51、直線103、及讀取像素138的關系的圖。在這里，使由噴嘴51的排列形成的X方向的記錄像素間距(X方向打印分辨率確定的間距，即，打印像素尺寸)為WP[ μ m]，使以X方向連續(xù)排列的規(guī)定數(shù)量的打印像素的像素列為一組檢測單位的直線103的檢測間距數(shù)(以打印像素的單位表示的像素數(shù))為PP，使讀取像素138的X方向的讀取像素間距(讀取像素大小)為WS，使沿X方向連續(xù)排列的規(guī)定個數(shù)的讀取像素138的像素列為一組解析單位的解析間距數(shù)(以讀取像素的單位表示的像素數(shù))為PS，則檢測間距LP可以表示為LP = PPXWP[ μ m]，解析間距LS為LS =PS X WS [ μ m]。另外，檢測間距LP與解析間距LS的間距差Λ P表示為Λ P = LS-LP [ μ m]。
在這里，使用與記錄分辨率相比較低分辨率的讀取裝置(掃描儀)，所以讀取像素間距WS與記錄像素間距WP相比較大(WS > WP)。圖8表示AP = O的情況，在這里，作為一個例子，PP = 6，WP = 25400/1200 [ μ m]，PS = 3，WS = 25400/600 [ μ m]。圖9(a)是表示基于圖8所示的各個讀取像素138的讀取結果(讀取圖像信號)的圖表。對于該讀取圖像信號，使解析間距方向(圖8的X方向)的讀取像素位置(讀取像素標號)從端部開始依次為x = 0、l、2、3…。在這里，為了確定不良噴嘴，將讀取像素位置X除以解析間距數(shù)PS，求出余數(shù)q，按照該余數(shù)q分割讀取圖像信號的屬性(profile)而進行解析。此外，將沿一個方向(X方向)切斷讀取圖像時的圖像濃度(濃淡)分布稱為屬性。該屬性不一定是指每I個像素對應的濃度(濃淡)分布，例如，也可以使用在Y方向平均化的濃度(濃淡)，將X方向相關的濃度(濃淡)分布作為屬性使用。如果使圖9(a)所示的讀取圖像信號的屬性為Is(x)，則按照余數(shù)q分割的屬性Isq(其中，q = xmodPS)可以按照下述方式表示。IsO (k) = Is (PSXk+0) (q = O 時)...(式 I)Isl (k) = Is (PSXk+1) (q = I 時)…(式 2)Is2(k) = Is(PSXk+2) (q = 2 時)…(式 3)如圖8所示，上述余數(shù)q與解析間距數(shù)Ps內的各個讀取像素的位置(解析間距內位置)相當。另外，在本說明書中，對于余數(shù)q，有時稱為MOD序列。圖9(b)至(d)是對于圖9(a)所示的讀取圖像信號，分別繪制按照MOD序列分解的屬性Isq的圖表，圖9 (b)表不IsO的屬性，圖9 (C)表不Isl的屬性，圖9 (d)表不Is2的屬性。圖9(e)是重疊表示圖9(b)至(d)所示的每個MOD序列的屬性Isq的圖表。在圖9(e)中，使(式I)至(式3)中的k 一致的q的橫軸位置一致而表示。在這里，因為ΛΡ = 0，即檢測間距LP與解析間距LS的相位一致，所以如果著落位置沒有誤差，則解析間距內位置(q = XmodPS)與由檢測對象噴嘴形成的直線的相對位置關系一致。即，每個MOD序列的屬性Isq理想地與讀取像素位置X無關，為恒定的濃度(信號值)。圖10與圖8同樣地，是示意地表示噴嘴51、直線103、及讀取像素138的關系的圖，在這里，對于各條直線103a至103f中直線103b與直線103d存在著落位置誤差的情況進行說明。圖11 (a)是表示圖10所示的各個讀取像素138的讀取結果的圖表，圖11 (b)至(d)是對于圖11(a)所示的讀取圖像信號分別繪制按照MOD序列分解的屬性的圖表，圖11(b)表不IsO的屬性，圖11(c)表不Isl的屬性，圖11(d)表不Is2的屬性。圖11(e)是重疊表示圖11(b)至(d)所示的每個MOD序列的屬性Isq的圖表。如圖11所示，如果關注按照MOD序列提取的屬性Isq，則可知在與產生著落位置誤差的噴嘴相當?shù)淖x取像素位置處，Isq發(fā)生變化。S卩，直線103b的位置與直線103d的位置的屬性變化。由此，通過從每個MOD序列的屬性提取變化信號，可以確定不良噴嘴。(相位不同的情況下的檢測原理) 在上述例子中，對于檢測間距LP與解析間距LS的相位一致(ΛΡ = O)的情況進行了說明，但在相位不同的情況下(ΛΡ4 0)的情況下，作為處理來說也相同。圖12(a)是示意地表示間距差Λ P為負值的情況下，噴嘴51、直線103、及讀取像素138的關系的圖。圖12(b)是表示圖12(a)所示的各個讀取像素138的讀取結果的圖表，圖12(c)是用于說明每當檢測間距數(shù)PP與解析間距數(shù)PS的組對增加，間距差ΛΡ以線性增加的狀態(tài)的圖。同樣，圖13(a)是示意地表示間距差Λ P為正值的情況下，噴嘴51、直線103、及讀取像素138的關系的圖。圖13(b)是表示圖13(a)所示的關系中各個讀取像素138的讀取結果的圖表，圖13(c)是用于說明每當檢測間距數(shù)PP與解析間距數(shù)PS的組對增加，間距差Λ P以線性增加的狀態(tài)的圖。另外，圖14是表示解析間距LS與檢測間距LP的偏差(Λ P)隨著解析間距而增大的結果，直線與讀取像素的相對位置規(guī)則變化的狀態(tài)的圖，圖14(a)表示間距差ΛΡ為負的情況，圖14(b)表示間距差ΛΡ為正的情況。如圖12至圖14所示，因為檢測間距LP與解析間距LS的相位不一致，所以解析間距內位置與由檢測對象噴嘴形成的直線的相對位置的關系是，每當檢測間距數(shù)PP與解析間距數(shù)PS的組對增加，則每次偏離Λ P。這時，每個MOD序列的屬性以Λ P的偏移累加至與檢測間距LP相對應的值為I個周期而進行變化。即，在間距差ΛΡ非零且絕對值較小時，每個MOD序列的屬性Isq以很長的周期變化，該周期T通過下述(式4)求出。T = WPXPP+ WSXPS-WPXPP I —(式 4)周期T表示每個MOD序列的屬性Isq的像素數(shù)(k)。如果該周期T是較大的值，則可以根據(jù)與相位一致的情況下(ΛΡ = O的情況)相同的原理提取變化信號，從而確定不良噴嘴。因此，只要確定解析間距數(shù)PS以使周期T為較大的值即可。圖15(a)是表示打印分辨率為1200 [DPI]、讀取分辨率為500 [DPI]的情況下的檢測間距數(shù)PP(縱軸)與解析間距數(shù)PS(橫軸)的各個組合的間距差ΛΡ[單位μπι]的表，圖15(b)是表示圖15(a)所示的各個組合中的每個MOD序列的屬性的周期T[單位像素]的表。另外，圖16(a)、(b)是分別表示打印分辨率為1200 [DPI]、讀取分辨率為477 [DPI]的情況下的各個間距差Λ P [單位μ m]與每個MOD序列的屬性的周期T [單位像素]的表。在周期T非常大時(Λ P = O是無限大)，檢測精度較高，而隨著周期T縮短，準確地計算由于Λ P偏差而產生的信號變化越來越困難。特別地，如果T小于或等于3，則條件變得非常差。因此，優(yōu)選周期T大于3。圖15(b)、圖16(b)中的灰色部分表示T >3的組合。

<實施方式涉及的具體處理算法的說明>說明使用上述檢測原理的具體處理算法的例子。圖17是表示整個處理的流程的流程圖。首先，打印檢測圖案(步驟S12)。然后， 通過讀取裝置讀取該打印出的圖案(步驟S14)。然后，進行根據(jù)得到的讀取圖像的數(shù)據(jù)檢測不良噴嘴的處理(步驟S16)。圖18是圖17的步驟S16所示的不良噴嘴檢測處理的流程圖。如果圖18的流程啟動，則進行用于掌握測試圖案的整體位置的整體位置檢測處理(步驟S22)。然后，為了從讀取圖像中確定解析對象的位置，進行線塊與軌道(track)的設定處理(步驟S24)。并且，對于設定的解析區(qū)域，進行根據(jù)圖像屬性檢測不良噴嘴的處理(步驟S26)。圖19是表示整體位置檢測處理(圖18的步驟S22)的流程圖。首先，從讀取圖像檢測出測試圖案的上端位置和下端位置(圖19的步驟S32)。然后，進行檢測左側位置和右側位置的處理(步驟S34)。然后，確定規(guī)定圖案位置的四個角的4個點(步驟S36)。圖20是圖19的步驟S32中的上端位置檢測和下端位置檢測的處理內容的說明圖。本例的讀取裝置使用具有RGB顏色分解彩色過濾器的攝像元件(例如，RGB線性傳感器)，通過讀取所描繪的測試圖案，獲得該圖案的彩色圖像信號。測試圖案的讀取圖像(RGB的彩色圖像數(shù)據(jù))中用于測試圖案區(qū)域的位置檢測的通道是預先知道的。例如，如圖3中說明的，在從記錄紙16的前端側(從上方)開始依次確定描繪墨水與配置順序的情況下，對于青色墨水的圖案來說將R通道用于位置檢測，對于品紅色墨水的圖案來說是G通道，對于黃色墨水的圖案來說是B通道，對于黑色墨水的圖案來說是G通道。 本例中的讀取圖像的圖像信號，使用由接近“255”的值表示白底、由接近“O”的值表示黑色的8比特灰度的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)說明。讀取圖像中的X方向是圖20的橫向，該X方向分辨率為477DPI。Y方向是圖20的縱向。Y方向分辨率并不特別規(guī)定，作為一個例子，是100DPI或200DPI。Y方向分辨率可以是與X方向分辨率相比較低的分辨率。此外，Y軸的原點位于圖20中的上方，朝向圖20的下方，Y軸的坐標值增加。在這里，以從整個讀取圖像中對由圖3的M墨水形成的測試圖案進行位置檢測為例說明。如上所述，根據(jù)測試圖案設計上的配置，預先判斷讀取圖像整體中的各種顏色的墨水的圖案(不同顏色的圖案)的大致位置。根據(jù)該預先掌握的位置信息，最開始根據(jù)M墨水的測試圖案的大致的Y方向中心位置和X方向中心位置，設定由圖20的標號Tl至T4的矩形表示的上端解析區(qū)域Tl至T4，和由標號BI至B4的矩形表示的下端解析區(qū)域BI至B4。上端解析區(qū)域Tl至T4設定為包含構成圖案的直線組的上端部的一部分的區(qū)域。上端解析區(qū)域Tl至T4在X方向設定多個位置(在這里，例示4個位置)。下端解析區(qū)域BI至B4設定為包含圖案下端部的一部分的范圍。下端解析區(qū)域BI至B4也在X方向設定多個位置(在這里，例示4個位置)。在X方向設定多個解析區(qū)域Tl至T4、BI至B4的原因在于，應對讀取圖像傾斜的情況。各個區(qū)域Tl至T4、B1至B4的X方向的寬度，對于I開η關的線塊，優(yōu)選假定含有多條直線的寬度。在這里，設定為可以包含2至3條直線的寬度。在上端解析區(qū)域Tl至Τ4中，為了確定上端部位置，在各個區(qū)域內，一邊依次使Y方向為I個像素、X方向為規(guī)定像素數(shù)(在這里，假定至少2條直線包含的像素數(shù))的解析窗WT向圖中的向上箭頭方向(-Y方向)移動，一邊確定上端部的位置。對于下端解析區(qū)域BI至Β4也同樣地，為了確定下端部位置，在各個區(qū)域內，一邊使Y方向為I個像素、X方向為固定像素數(shù)(在這里，假定至少2條直線包含的像素數(shù))的解析窗WB逐漸向圖20的向下箭頭方向(+Y方向)移動，一邊確定下端部?！抖瞬看_定原理》端部確定的原理如下所述。、計算解析窗口 WT、WB中的柱狀圖。因為解析窗口的初始位置(WT的初始位置在各個區(qū)域Tl至T4的下端，WB的初始位置在各個區(qū)域BI至B4的上端)必定在圖案區(qū)域中，所以直線和白底區(qū)域以規(guī)定比例存在。因此，累積柱狀圖為10%的點是與黑色接近的灰度值，累積柱狀圖為90%的點是接近于白色的值。此外，所謂累積柱狀圖為10%的點，是表示這樣的信號值，S卩制作規(guī)定區(qū)域(在這里，是解析窗口內)的柱狀圖，從信號較小的開始遞增計數(shù)，直到像素數(shù)達到該規(guī)定范圍內全部像素的19%。一邊使解析窗口移動一邊計算柱狀圖,判定累積柱狀圖為10%的點變?yōu)榻咏咨幕叶戎登暗慕馕龃翱谖恢?Y軸方向的位置)為該解析區(qū)域的“端部”。對于各個上端解析區(qū)域Tl至T4，分別確定端部位置(確定位置TEl至TE4)。另夕卜，對于各個下端解析區(qū)域BI至B4，確定各個端部位置(確定位置BEl至BE4)。使用上述端部確定原理，求出各個上端解析區(qū)域T I至T4的“端部”(確定位置TEl至TE4)，根據(jù)這些點求出表示測試圖案的上端位置的直線“近似直線TL”。同樣地，求出下端解析區(qū)域BI至B4的“端部”(確定位置BE I至BE4)，根據(jù)這些點求出表示測試圖案的下端位置的直線“近似直線BL”。即，使用對多個解析區(qū)域Tl至T4求出的X方向中心位置(解析區(qū)域Ti的X方向中心位置Xi)，和對于各個解析區(qū)域Ti根據(jù)端部確定原理求出的Y位置(Yi)的坐標(Xi，Yi)，通過最小二乘法求出直線方程(其中，在本例的情況下i = 1，2，3，4)，從而計算圖20所示的上端線(近似直線TL)。同樣地，使用對多個解析區(qū)域B I至B4求出的X方向中心位置(解析區(qū)域Ti的X方向中心位置Xi)，和對于各個解析區(qū)域Ti根據(jù)端部確定原理求出的Y位置(Yi)的坐標(Xi, Yi)，通過最小二乘法求出直線方程，從而計算圖20所示的下端線(近似直線BL)。下面，對于確定測試圖案左右端的方法進行說明。圖21是圖19的步驟S34中右側位置檢測和左側位置檢測的處理內容的說明圖。如圖21所示，為了檢測測試圖案的左右端，在包含測試圖案的左端部的區(qū)域設定用標號SI的矩形表示的左端解析區(qū)域SI，另一方面，在包含測試圖案的右端部的區(qū)域設定用標號S2的矩形表示的右端解析區(qū)域S2。各個解析區(qū)域SI、S2具有包含I開η關的全部區(qū)塊(η+1段的線塊)的直線的Y方向高度。作為確定測試圖案的左右端部的柱狀圖解析區(qū)域的解析窗口 WL、WR，根據(jù)測試圖案的設計，使用沿著由(η+1)段構成的臺階狀直線組的排列而傾斜的連續(xù)矩形。即，解析窗口 WL、WR使與各個線塊的直線相對應的(η+1)個矩形沿各段直線的排列而排列。另外，解析窗口 WL、WR的X方向的像素數(shù)，為了為了均等地包含I條直線，根據(jù)各段直線間距和讀取圖像分辨率確定。在本例中X方向為4個像素。均等地包含I條直線的原因在于，為了使用上述的端部確定原理。一邊使解析窗口 WL、WR分別沿箭頭方向(朝向兩側的外側)逐漸移動一邊計算柱狀圖，確定端部。作為解析窗口 WL、WR的初始 位置來說，因為必定存在于測試圖案中，所以在窗口內直線與白底區(qū)域以規(guī)定比例存在。因為按照“均等地包含I條直線”的方式確定窗口的X方向的寬度，所以在測試圖案內上述直線與白底區(qū)域的規(guī)定比例是一定的。因此，累積柱狀圖為10%的點是接近于黑色的灰度值，累積柱狀圖為90%的點是接近于白色的值。如果使窗口逐漸移動而移出測試圖案的外部，則因為在測試圖案外部不存在直線，所以累積柱狀圖為10%的點是接近于白色的灰度值，累積柱狀圖為90%的點是接近于白色的值。一邊使窗口移動一邊計算柱狀圖，判定累積柱狀圖為10%的點變?yōu)榻咏诎咨幕叶戎抵暗慕馕龃翱谖恢?X軸方向的位置)，為該解析區(qū)域的“端部”。由此，分別在左右端確定X方向位置。并且，根據(jù)沿測試圖案的設計的斜率，確定與左右端相當?shù)闹本€RL、LL0此外，對于左右端的確定方法，除了上述例子以外，也可以使用X方向I個像素的連續(xù)矩形作為解析窗口，一邊使窗口移動一邊計算柱狀圖，將累積柱狀圖為10%的點的周期變化中斷的位置確定為“端部”。因為通過上述方法確定出表示測試圖案的上下端和左右端的直線(TL、BL、LL、RL)，所以計算這些直線的交點，確定包圍讀取圖案的四個角的4個點。圖22是圖18的步驟S24所示的線塊 軌道設定處理的流程圖，圖23是其說明圖。如果圖22的處理開始，則根據(jù)上述求出的4個點的坐標和測試圖案包含的線塊數(shù)，計算穿過各段線塊的Y方向中心位置的直線(步驟S42)。即，將由四個角部的4個點包圍的區(qū)域(圖案區(qū)域)內部均等地劃分，在這里，按照穿過10個線塊各自正中心的方式確定比例，內部分割后計算各個線塊的Y方向中心位置的直線。由此，確定各個線塊的Y方向中心位置。然后，計算沿各個線塊的Y方向中心位置的直線且平行的多個軌道位置(步驟S44)。因為在步驟S42中確定了穿過各個線塊的Y方向中心位置的直線，所以以該直線為基準，得到更細的平行線。因為直線的Y方向長度大致知道，所以對應于設定的軌道的條數(shù)(大于或等于2，適當?shù)臄?shù)量)，均等地分割Y方向的長度。在圖23中，表示對于由I開9關的10段構成的各個線塊LBi分別設定4條軌道TRij的例子。此外，下標i是區(qū)分線塊的數(shù)字，在這里，是從O至9的任意整數(shù)。下標j是區(qū)分軌道位置的數(shù)字，在這里是從O至3的任意整數(shù)。各個軌道Tij (i = 0，1，2…9，j = 0,1,2,3)設定為在Y方向包含多個像素，在X方向超過左右端的寬度的規(guī)定像素數(shù)，以包含線塊內的全部直線。利用各個軌道Tij生成在Y方向使讀取值平均化的圖像屬性。此外，如圖3說明，在記錄紙16內與測試圖案102K、102C、102M、102Y的形成區(qū)域不同地設置濃淡校正區(qū)域18的情況下，實施濃淡校正，然后生成圖像屬性。在圖3這種圖表方式中，在從測試圖案的上端位置開始在規(guī)定像素Y方向上存在濃淡校正區(qū)域18的情況下，按照下述順序進行濃淡校正。即，首先，根據(jù)由圖20中說明的方法計算的測試圖案的上端位置，以該上端位置為基準確定濃淡校正區(qū)域18。并且，在濃淡校正區(qū)域18中，在各個X位置沿Y方向計算RGB信號的平均值，對于每個RGB通道在每個X位置計算增益校正值(乘法系數(shù))，以使上述平均值達到規(guī)定值(白色規(guī)定灰度)。在對整個讀取對象實施濃淡校正(在每個X像素位置乘以增益校正值)之后，計算圖像屬性。這里所謂的圖像屬性的生成，并不限定于測試圖案位置確定(圖20至23)中使用的通道。對于C墨水的圖案來說，可以使用R或G通道，對于M墨水的圖案來說可以使用R或G通道，在Y墨水的圖案中可以使用B通道，在K墨水的圖案中可以使用R或G或B通道，也可以組合多個通道的處理結果使用。此外，在這里，為了使說明簡單，說明僅使用I個通道的例子。圖24是從I個軌道得到的圖像屬性的實例。圖24是表示利用讀取分辨率為477[DPI]的讀取裝置讀取由具有打印分辨率為1200[DPI]的噴嘴51的記錄頭50打印出的I開9關線狀圖案的結果的圖，表示讀取像素位置為3500至4000處的讀取灰度值的原 始信號。另外，在圖24中同時表示各個噴嘴的實際著落位置誤差。根據(jù)圖24，圖像屬性變化具有周期性。在著落位置誤差較大的位置，圖像屬性的規(guī)律性混亂，可以推測圖像屬性的規(guī)律性的混亂與著落位置誤差的大小存在比例關系。圖25是對于圖24所示的讀取結果(圖案的讀取圖像)，以每4個讀取像素表示的圖(MOD序列的圖像屬性)。S卩，圖25表示PP= 10、？3 = 4時的每個皿)0序列的屬性189(9=0,1,2,3)的圖表。圖25表示W(wǎng)S = 25400/477[ μ m]、ΛΡ = 1.33的例子，由該圖可知，每個MOD序列的屬性Isq具有較大周期性而變化。該周期T如圖16(b)所示，是159[像素]。圖26是沒有利用濃淡校正區(qū)域18實施濃淡校正的情況下的圖像屬性。在圖26的上側表示每個MOD序列的原始信號的屬性。圖26因為未進行濃淡校正，所以白底區(qū)域的灰度值變化。另外，圖26所示的數(shù)據(jù)從讀取圖像獲得，上述讀取圖像并不是使用平面掃描頭掃描儀作為讀取裝置，而是設置在噴墨打印機的紙張輸送路徑上的內嵌傳感器讀取。內嵌傳感器與作為保持 輸送記錄介質(紙張)的單元的輥的周面相對而配置，在輥上利用夾具(卡爪)約束紙張前端部，紙張下部不固定(后端側為自由狀態(tài))，讀取該紙張上的測試圖案。這樣得到的讀取圖像的圖像屬性(圖26)，與白底區(qū)域相當?shù)幕叶戎翟赬方向的像素位置變化，并且，根據(jù)讀取裝置側的特性(透鏡特性等)，CTF (contrast transfer function)在X方向內變化，所以白底區(qū)域與黑色的灰度差發(fā)生變化。這種變化成分通過后述的校正處理(圖35至圖37)校正。圖27是圖18的步驟S26所示的“基于圖像屬性的不良噴嘴檢測處理”的流程圖。如果啟動圖27的處理，則首先進行基于各個軌道的圖像屬性的處理，對每一條軌道解析從同一個噴嘴噴出的測試圖案(同一條線)(步驟S52)。然后，綜合(統(tǒng)計處理)屬于該線塊的各條軌道間的結果(步驟S54)，將線塊內的相對噴嘴標號變換為打印頭上的噴嘴編號(絕對噴嘴編號)(步驟S56)。利用多條軌道(Y方向位置不同的多條軌道，在圖23中是4條軌道)計算同一個線塊的原因在于，如果在打印時和/或讀取時產生蛇行送紙，則圖像內的直線產生扭曲，將直線在Y方向平均化(在I個塊中制作Y方向平均的圖像屬性)，因此檢測精度降低。
如圖23說明所示，通過以將線塊在Y方向分割成多個軌道單位，以短柵狀進行精細處理，因為可以降低蛇行的影響，同時降低讀取噴嘴等的干擾，所以優(yōu)選利用多條軌道進行檢測。另外，如K墨水所示，在可以使用多個通道的情況下，通過將由RGB各個通道處理后的結果進一步在RGB之間進行處理，可以進行抗干擾更強的檢測。圖28是圖27的步驟S52所示的“基于各條軌道的圖像屬性的處理”的流程圖。圖28的流程具有圖像屬性初始解析處理(步驟S61)、預濾波處理(步驟S62)、圖像屬性分割處理(步驟S63)、圖像屬性校正處理(步驟S64)、平均屬性計算處理(步驟S65)、檢測閾值設定處理(步驟S66)、圖像屬性期望值計算處理(步驟S67)、以及不良噴嘴判定處理(步驟 S68)。利用圖29至47說明各個處理工序(步驟S61至S68)的詳細內容。(圖像屬性初始解析處理)
圖29是圖像屬性初始解析處理的流程圖。該處理是用于去除不噴出或著落位置誤差過大的噴嘴的讀取結果，高精度地求出圖像屬性校正或圖像屬性期望值的前處理。用于處理說明的標號的定義如下所述。圖像屬性原數(shù)據(jù)為IP(X)。X是與圖像上的X坐標相同的間距。讀取圖像的解析間距為n_mod(讀取像素單位)。在每隔n_mod對圖像屬性進行解析的情況下用S表示。用Q表示n_mod內的相對順序(其中，Q是從O至n_mod-1的整數(shù)),存在X = n_modXS+Q的關系。例如,在n_mod = 4[像素]時，Q是{O, I,2,3}中的任意值。圖30是表不測試圖案與MOD序列的關系的不意圖。如果觀察解析間距n_mod[像素]內的圖像屬性，則在I個解析間距內(IUnod)必定包含一組白底區(qū)域和黑色(線)。因此，可以根據(jù)該n_mod內的最小值與最大值的值，粗略地發(fā)現(xiàn)不噴出。例如，在最小值與最大值的差小于規(guī)定的判定基準值的情況下，判斷黑色(線)缺失(不噴出)?；蛘撸褂胣_mod內的平均值(即，相同S的Q = O, I, 2…n_mod_l范圍的平均值)，與上述同樣地，也可以粗略地發(fā)現(xiàn)不噴出。在圖29的流程中，對于屬性IP(X)(其中，X = O,…，Xlri, n = n_modXm, m是大
于或等于 O 的整數(shù)),在使 n_mod 為 I 組的 IP (n_modX S+0)......IP (n_modX S+n_mod-1) (S
=0,1,…Snri)內，計算最大值IPmax(S)、最小值IPmin (S)、平均值Pave (S)，對于全部的S求出最小值與最大值的差IPdrangel (S)以及最大值與平均值的差IPdrange2 (S)(步驟S72)。并且，對IPdrange I (S)的平均值乘以規(guī)定比例I，確定閾值ThDrange I，對于IPdrange2⑶的平均值乘以規(guī)定比例2，確定閾值ThDrange2 (步驟S74)。這里所謂的“規(guī)定比例1”、“規(guī)定比例2”是用于確定相對于平均值將多大值設定為閾值的系數(shù)。將上述閾值ThDrangel、ThDrange2 和 IPdrangel (S)、IPdrange2 (S)進行比較，對于滿足 IPdrangel(S) < ThDrange I > IPdrange2 (S) < ThDrange2 中至少一個的 S (以使 n_mod為I組的單位推定不噴出的位置)，對屬性標志IPFlag (S)設立標志(步驟S76)。該標志在下述屬性處理(圖28的步驟S62、圖31的流程圖)中使用。此外，在本例中，以IPdrangel (S) < ThDrangel 和 IPdrange2 (S) < ThDrange2 這兩個不等式的角度進行判斷，但也可以僅使用其中任意一個簡單地進行判定。
(預濾波處理)圖31是預濾波處理(圖28的步驟S62)的流程圖。預濾波處理是用于去除不噴出或著落位置誤差較大的噴嘴的讀取結果，高精度地求出圖像屬性校正或圖像屬性期望值的處理。通過圖像屬性初始解析去除設立了標志的數(shù)據(jù)，并再次與周圍的平均值進行比較，對于與平均值偏離較大的噴嘴進行數(shù)據(jù)的置換，去除誤差較大的噴嘴的影響。處理每隔MOD序列而執(zhí)行。處理內容是去除設立了標志的數(shù)據(jù)，以目標圖像為中心，以規(guī)定寬度對數(shù)據(jù)進行解析。首先，從屬性IP⑴中分別提取每隔n_mod的屬性，分配給每隔MOD序列的屬性IPQ(S) = IP(n_modXS+Q)(其中，Q = O,…，n_mod_l)，對于S，以規(guī)定寬度的范圍為IPFlag (S)，求出未設立標志的部分的和Sp，和未設立標志的數(shù)據(jù)個數(shù)Np (正常的個數(shù))(步驟S81)。將未設立標志的數(shù)據(jù)個數(shù)Np與規(guī)定數(shù)相比較(步驟S82)，在Np大于規(guī)定數(shù)的情況下(在步驟S82中判定為否時)，計算未設立標志的部分的平均值AvEp = Sp/Np (步驟S83)。判定是否對目標像素S設立了標志(步驟S84)，在設立了標志的情況下，將該目標像 素的值置換為平均值AvEp (步驟S87)。即，將該預濾波處理后的屬性IPPree (S)作為ΑνΕρ。另一方面，利用步驟S84，在未對目標像素設立標志的情況下，求出平均值AvEp與IPq(S)差值的絕對值Dp (步驟S85)，在該絕對值Dp = AvEp-IPe(S) |大于規(guī)定閾值的情況下(在步驟S86中，判定為否時)，同樣地，置換為平均值(步驟S87)。S卩，在設立目標圖像的標志(通過圖像初始解析推定為不噴出)的情況下，或從在目標像素的周邊計算得到的平均值偏離較大(位置誤差較大或存在噪聲等的影響)情況下進行向平均值的置換(步驟S84至S87)。在步驟S82中未設立標志的數(shù)據(jù)個數(shù)Np小于規(guī)定數(shù)的情況下，因為周圍存在很多不噴出的其他數(shù)據(jù)，所以不進行數(shù)據(jù)置換(步驟S88)。即，使每隔n_mod的屬性的預濾波處理后的屬性 IPPre0(S)為 IPPre0(S) = IPq(S)(步驟 S88)。(圖像屬性分割處理)圖32是圖像屬性分割處理(圖28的步驟S63)的流程圖。圖像屬性分割處理是確定在圖25中說明的MOD序列(4個序列)中最小值的序列以一定的順序調換時，序列進行切換的范圍的處理。即，確定MOD序列中哪一個序列的讀取像素與實際的直線(直線的實體)最接近。因為4個像素排列(n_mod)中最濃的與實體直線最接近，所以其相當于確定4個像素中的第幾個。由此，確定各個序列成為最小值的范圍，同時，確定無法確定最小值的位置(例如，不噴出、位置誤差較大、噪聲的影響等，存在殘留無法通過預濾波處理完全去除的可能性)。如果啟動圖32的處理，則首先對于預濾波處理后的圖像屬性IPPre(X)(其中，X=O, ···, Xn-^n = n_modeXm, m是大于或等于O的整數(shù)),在以n mod為I組的IPPre (n_mode X S+0),…，IPPre (n_modX S+n_mod-l) (S = 0,1..., S^1)內，對于全部的 S,計算最大值IPPmax⑶、最小值IPPmin⑶、平均值IPPave (S)，求出最大值與最小值的差值IPPdrangel (S),以及最大值與平均值的差IPPdrange2 (S)。然后，根據(jù)下述判定式1，將IPPdrangel⑶、IPPdrange2⑶分別與閾值ThDrangeI、ThDrange2 相比較(步驟 SM)。判定式I = { IPPdrangel (S) < ThDrangel
或IPPdrange2 (S) < ThDrange2}在不滿足判定式I中的任意一個不等式的情況下(在步驟S94中判定為否時)，在IPPre (n_modeXS+Q) (Q = O, I…，n_mod_l)中求出最小值Q (步驟S96)，將該Q的值存儲為圖像分割指數(shù)IPPreIndex(S)(步驟S96)。在步驟S94中，滿足判定式I中的不等式中至少I個的情況下(在步驟S94中判定為是時)，將不定值InvalicLlevel存儲為圖像分割指數(shù)IPPreIndex(S)(步驟S97)。由此，獲得存儲由判定式I得到的判定結果的指數(shù)IPPreIndex(S)。然后，進入圖33的處理，根據(jù)該IPPreInde(S)為最小值的序列經過一定像素連續(xù)后變化的特性，進行多數(shù)確定處理(步驟S98)。即，進行下述處理，即，確定以目標像素為中心在規(guī)定寬度(某個窗口)中占大多數(shù)的最小值，將目標像素的值由占該大多數(shù)的最小值置換的處理。通過該處理，去除通過上述預濾波處理未去除的不噴出、位置誤差較大的數(shù)據(jù)、噪聲的影響等(發(fā) 生不定值或最小值突然調換的情況的孤立數(shù)據(jù))，可以準確地求出圖像屬性的最小值(分割位置)。此外，通過步驟S98中的多數(shù)確定處理,去除不定值Invalid_level。由此，通過關注MOD序列的最小值而對圖像屬性進行分割，可以在圖像解析的組(n_mod)內，容易地掌握哪個位置(用Q表示的位置)與直線中心最接近。通過依次追蹤該與直線中心最接近的像素位置，可以準確地求出I個線塊內的噴嘴編號與像素位置的關系(參照圖30)。圖34是表示分割圖像屬性后的結果的圖。在該圖中，同時表示成為最小值的MOD序列的Q值(左側的縱軸)。成為最小值的MOD序列的變化點(Q值變化的點)表示分割位置。(圖像屬性校正處理)圖35至圖37是圖像屬性校正處理的流程圖。該處理對讀取圖像內的X方向的白底區(qū)域灰度值的變化和X方向的CTF變化(白底區(qū)域灰度值與黑色灰度的差)進行校正。最開始求出X方向內的黑色灰度的分布。在分割圖像屬性得到的I個范圍內，最小值的序列內的灰度值的最小值與CTF相關。在圖35的步驟S102中，根據(jù)圖像分割指數(shù)IPPreIndex (S)的變化點(在圖34中以臺階狀變化的MOD序列Q的變化點)求出圖像屬性分割范圍。即，將存儲為IPPrelndex (S)的最小值序列Q變化的位置Sx存儲為圖像分割位置 IPPrelndexPosition(V)(步驟 S 102)。其中，對 Invalid_level 的變化另外處理。然后，在步驟S104中求出分割范圍內的最小值序列Q。這時，如果在僅預濾波處理后的圖像屬性上求出最小值，則因為若在該部分存在不噴出等會使校正精度降低，所以計算分割范圍內的柱狀圖，將與黑色灰度接近的累積百分點作為與最小值相對應的灰度值處理。即，確定與黑色相對應的代表點。具體地說，使與上述累積百分點相對應的灰度值與上述分割范圍的中心(Sv= (Si+Sk)/2)相對應(步驟S104)，為了求出X方向分布，其他位置通過插值處理計算相對應的黑色灰度值(步驟S106)。黑色灰度的變化因為光量分布和傳感器CTF(主要由透鏡引起)而為低頻分布。因此，另外進行平滑處理(步驟S108)。從另一個角度說，通過讀取使線濃度一定而生成的測試圖案，還可以測定讀取裝置的CTF分布。在步驟S104中，對于從圖像分割位置IPPrelndexPosition (Vi) ( = Si)至IjIPPrelndexPosition(Vi+1) ( = Sk)的范圍，如果使與該范圍相對應的最小值為Q，則計算與最小值Q相對應的預濾波處理后的IPPre(n_modXS+Q) ( = IPPre0(S))的累積柱狀圖(S = Si，…，Si+Ι)，求出與累積柱狀圖的規(guī)定百分點相對應的灰度值，向黑點數(shù)據(jù)IPPreBlack(S)存儲。這時，相對于從分割位置Si到Sk的范圍的中心Sv = (Si+Sk)/2的黑點數(shù)據(jù)IPPreBlack (Sv)，存儲與累積柱狀圖的規(guī)定百分點相對應的灰度值(相當于黑色的代表值)。在步驟S106中，對于黑點數(shù)據(jù)的IPPreBlack(S)中未存儲數(shù)據(jù)的部分，通過規(guī)定的插值法生成差值數(shù)據(jù)，使其與各個位置S相對應地存儲。在步驟S108中，以規(guī)定寬度對上述獲得的IPPreBlack(S)進行平滑處理，從而使其平滑分布。然后，求出X方向的白底區(qū)域灰度的分布。圖36是求出白底區(qū)域灰度分布的流程圖。因為通過圖像屬性分割處理(圖32)的步驟S92首先計算出的預濾波處理后的11_ mod單位的最大值數(shù)據(jù)IPPmax(S)反映了白底區(qū)域讀取結果，所以以規(guī)定寬度進行平滑處理，將其作為白底區(qū)域分布(圖36的步驟S110)。即，將平滑處理的結果向白點數(shù)據(jù)IPPreffhite(S)存儲。圖37是使用通過圖35的處理得到的黑點數(shù)據(jù)和通過圖36的處理得到的白點數(shù)據(jù)，校正圖像屬性的處理的流程圖。在圖37的流程中，相對于各個位置的白色灰度值和黑色灰度值計算校正系數(shù)Gain (S)和Offset(S)(步驟SI 12)，對預濾波處理后的圖像屬性IPPre (X)和原圖像屬性IP(X)進行校正(步驟SI 14、SI 16)，上述校正系數(shù)Gain (S)為，設定目標值ImaxCorrectionLevel、IminCorrectionLevel而對灰度值進行線性校正，以使上述灰度值在校正處理后分別成為恒定值。在步驟S112中，根據(jù)白點數(shù)據(jù)IPPreffhite(S)和黑點數(shù)據(jù)IPPreBlack(S)，按照下式計算作為屬性校正的屬性校正系數(shù)Gain(S)(乘法運算系數(shù))，和屬性校正補償Offset (S)(加法運算的常數(shù)部分)。Gain (S) = (I maxCorrect i onLeve I-I m i nCorr e c t i onLe ve) / (IPPreffhite(S)-IPPreBlack (S))Offset (S) =-I PPreBlack(S)X Gain (S)+IminCorrectionLevel在步驟S114中，使用在步驟S112中求出的屬性校正系數(shù)(Gain (S)、Offset (S)，按照下式對預濾波處理后的屬性IPPre(n_modXS+Q) (Q = O, ···, n_mod_l)進行校正。IPPreCorrected(n_mod X S+Q) = IP Pre(n_mod X S+Q)X Gain(S) +Offset (S)在步驟S116中，按照下式對原圖像屬性IP(n_modXS+Q) (Q = O,,njnod-l)進行校正。IP Corrected (n_mod X S+Q) = IP (n_modX S+Q) X Gain (S)+OffSet (S)通過進行圖37的校正處理，如圖38所示，可以得到白色灰度級和黑色灰度級大致恒定地一致的屬性。(平均屬性計算處理)圖39是平均屬性計算處理的流程圖。本處理的目的在于最終獲得被稱為“期望值曲線”的光滑的屬性。通過預濾波處理而對應于不噴出等確定的不定值Invalid_level,因為在計算圖像屬性期望值時引起精度降低，所以必須求出代替值。另外，在圖像屬性的端部計算期望值時，因為不存在前面的數(shù)據(jù)所以需要代用值。作為求出該代替值或代用值的原始數(shù)據(jù)使用平均屬性。計算平均屬性作為圖像屬性的平均特性。圖39是用于獲得平均屬性的處理。在圖像屬性分割后的分割范圍內，MOD序列一邊依次輪換一邊連續(xù)地進行大致相同的特性變化。利用該特性，依次累積圖像屬性分割單位(分割范圍內)的n_mod種的校正后的預濾波處理后屬性。圖40是通過圖39的流程獲得的平均屬性的例子的圖?！獋€序列(在圖40中表不為MODO序列)是具有表不最小值的極小點并向下凸的 曲線(凹狀曲線)。第二個序列(表示為MODl序列)向右下方傾斜，第三個序列(表示為M0D2序列)向右上方傾斜，剩下的一個序列(表示為M0D3序列)是變化較小的大致平坦的曲線。觀察圖38可知，每一個MOD序列的屬性是圖40所示的4種平均屬性依次排列，序列依次調換的情況，基本的屬性波形(形狀)是共通的。即，其屬性波形為，序列以圖40所示的MODO序列一M0D3序列一M0D2序列一MOD I序列一MODO序列…的順序調換而相連。其中，關于X方向的長度(擺幅)，各自有局部性。局部性的原因是存在讀取分辨率的面內的局部性。進行累積而計算平均值(平均屬性)，以使得在X方向伸縮與面內局部性相對應的一定量的位置一致。S卩，在X方向內，圖像屬性分割單位(分割范圍)的像素數(shù)并不是一定的。如果讀取分辨率在X方向沒有變化，則圖像屬性分割單位的像素數(shù)是一定的，但實際的讀取裝置由于透鏡設計或讀取時的條件(紙張的鼓起等)，圖像屬性分割單位的像素數(shù)存在波動。換個角度看，因為圖像屬性的分割單位像素數(shù)反映了 X方向的分辨率分布，所以通過進行減少紙張鼓起等主要干擾原因的讀取，可以容易地檢查讀取裝置的實際分辨率分布。圖像屬性的分割單位像素數(shù)因為與讀取側和打印側的間距差成反比，所以可以容易地求出面內的分辨率變化的分布。另外，如果打印側的間距正確，則可以求出非常準確的分辨率。為了吸收上述圖像屬性分割單位的像素數(shù)與平均屬性的分割周期的差，在進行校正處理之后進行累積。在圖38、圖40中，因為讀取間距與打印間距相比較大，所以最小值序列Q依次減小I (作為MOD序列，以3 — 2 — I — O — 3 — 2···的順序變化)。這是因為，讀取間距較大，所以相對地打印線位置向負X方向偏移)。另外，作為屬性特性，構成使以圖40中說明的平均屬性“ O ” (M0D4) — “ 3 ” (M0D4)—“2”(M0D4) — “1”(M0D4)的順序關聯(lián)而排列的I個周期的屬性特性變化。由上述特性,可以根據(jù)最小值序列Q對各個屬性特性進行分類并累積。具體地說,在各個序列P (P = O、"^njiiod-I)中，如果計算(P-Q)MOD (n_mod),貝Ij最小值序列Q為0，Q+1為1，……，對于相同的特性，因為可以計算作為指數(shù)的數(shù)字，所以可以容易地進行分類。通過連結平均屬性并進行平均化，可以得到光滑的平均屬性。按照圖39的流程進行說明，在步驟S122中，使平均屬性分割周期為規(guī)定值nl_ave_profile。在步驟S124中，對于從圖像分割位置IPPre IndexPosition(Vi)到圖像分割位置IPPrelndexPosition (Vi+1) ( = Sk)的范圍，在該范圍內(nx = Sk-Si)相對于 n_mod 種的屬性特性(根據(jù)變量 Q 而不同)，將 IPPreCorrected(n_modXS+Q) (Q = O, .··, n_mod_l) (S=0，…，Snrl)提取分類作為n_mod種屬性特性。并且，對于該分類得到的n_mod種屬性特性，通過規(guī)定的插值法進行插值處理，以使數(shù)據(jù)長度與平均分割周期nl_aVe_pix)fie相等，作為分割周期nl_ave_profie的屬性進行累積。在步驟S126中，利用累積數(shù)對在步驟S124中得到的累積屬性進行平均化，計算對于n_mod種的各個屬性特性進行平均后的屬性。通過該處理，可以得到圖40所示的n_mod種平均屬性。在圖39的步驟S128中，根據(jù)在步驟S126中得到的n_mod種平均屬性特性的連續(xù)、性依次連接，生成周期n_ave_profile ( = η I -_ave_pr o f i I e X n_mo d)的連續(xù)屬性。以規(guī)定寬度對該連續(xù)的屬性進行平滑處理，求出平均屬性IPAveraged(n_modX S+Q)。(檢測閾值設定處理)圖41是檢測閾值設定處理的流程圖。首先說明該處理的思想。[I]在最小值序列Qtl循環(huán)而再次返回相同的Qtl時，累積讀取解析間距與打印間距之差而剛好與打印間距相等的情況相對應。如果將對圖像屬性進行分割后的單位匯總為n_mod (在本例的情況下，為4個MOD序列)，則剛好為I個周期。這I個周期在實施例中與打印間距相當(在I開9關的情況下，為211. 6 μ m)。[2]在相同序列內，圖像屬性沿S變化，但該變化與使以打印間距排列的打印線(在實施例中，放置10個噴嘴)偏離大致間距差的量(在本例中為I. 33μ ，其中，因為實際上讀取裝置的分辨率在X方向變化，所以只有一定的精度)而讀取的結果的變化相對應。S卩，實際上，以53. 2μπι的讀取像素讀取由以大致恒定間隔規(guī)則排列的直線組成的線塊，但關注某個MOD序列的屬性，其中最暗(賦予最小值)像素的相鄰像素，對于其他直線，將偏離大約I. 33μπι的位置作為I個像素讀取。其相鄰的像素為，對于其他直線，將偏離大約I. 33umX2的位置作為I個像素讀取。并且，存在在剛好循環(huán)I個周期時回到初始的最小值的關系。即，這說明，提取了線塊的數(shù)據(jù)，但注意到MOD序列的重復周期，則可以獲取與I條直線的屬性相當?shù)臄?shù)據(jù)。[3]如果假定打印側是正確的，則因為與[I]的I個周期相當?shù)南袼財?shù)與打印間距相當(在I開9關的情況下，是211.6μπι)，可以置換為檢測距離(作為一個例子，是15 μ m)。換算式換算像素數(shù)=I周期像素數(shù)X檢測距離/打印間距在這里所說的“換算像素數(shù)”是屬性上的距離(像素數(shù))。即，使I個周期211. 6 μ m與I個周期像素數(shù)(在本例中為159像素)相對應,例如，可以根據(jù)平均屬性求出從原來位置偏離15μπι(檢測距離)情況下的讀取信號的期望值。反過來說，如果讀取信號的值變化與亮度值相當?shù)牧浚瑒t根據(jù)平均屬性值判斷偏離幾μ m0[4]在X方向偏移與換算后的像素數(shù)相對應的量的圖像屬性(并非實際的讀取結果，而是理想讀取結果)的灰度值，可以視為與打印線條上偏離準確的檢測距離對應的量的讀取相當?shù)幕叶戎?。[5]如上所述，如果關注目標像素位置的灰度值(理想的讀取結果)和偏離與換算后的像素數(shù)相對應的量的位置的灰度值(理想的讀取結果)，則可以根據(jù)目標像素位置的位置誤差，判斷灰度值變化后的實際讀取灰度值與理想灰度值的差只要有多大就與檢測距離相當?？傊?，將I個周期的平均屬性作為I條直線的屬性的期望值處理，使亮度值(灰度值)的變化與線條位置的偏差(著落位置誤差)相對應。由此，通過根據(jù)期望值的屬性確定檢測閾值，可以確定不受讀取位置的X方向的分辨率變化(局部性、個體差)影響、不受打印線特性(墨水的濃度或墨水擴散，以及因與紙張結合而產生的光學的網(wǎng)點增大)的影響，魯棒性非常優(yōu)良的高精度檢測閾值。通過進行已說明的圖像屬性校正，也可以對讀取裝置的CTF變化(局部性、個體差)或讀取裝置的灰度特性進行精確的檢測。另外，因為平均屬性特性(I個周期的屬性變化)反映了打印線特性(墨水的濃度 或墨水擴散、或因與紙張結合而產生的光學性的網(wǎng)點增大)，所以可以以非常低的分辨率準確地測定打印線的屬性。作為處理內容，求出圖像屬性分割位置和分割范圍，將分割范圍放大n_mod倍，從分割范圍中心位置的相當于I個周期計算補償像素數(shù)(步驟S132、S134)。并且，對于其他位置S，可以通過差值和平滑處理獲得光滑的補償像素數(shù)(步驟S136、S138)。按照圖41的流程圖的各個工序詳細地進行說明。在步驟S132中，根據(jù)要檢測的距離(檢測距離)的閾值detect_distance[ μ m]、測試圖案區(qū)塊內間距pattern_pitch、打印分辨率print_dip [dpi],通過下式求出與屬性周期相對應的距離profiIe_lambda_distance。ProfiIe_lambda_distance = 25. 4Xpattern_pitch/print_dpi在步驟Sl34中，對于從圖像分割位置IppreIndexPosition(Vi) ( = Si)到圖像分割位置IPPrelndexPosition(Vi+1) ( = Sk)的范圍，計算與該范圍相對應的局部周期local_lambda。并且,對于該局部周期local_lambda = (Sk-Si) X n_mod的各個S,計算下式。IPlocalLambda(S) = local_lambda這時，使其與該范圍的中心位置Sv= (Si+Sk)/2的值相對應，存儲local_lambda =(Sk-Si) X n_mod 的計算結果。即，IPLocalLambda (Sv) = local_lambda(S = Si, ...,Sfl)。另外，根據(jù)上述局部周期local_lambda,通過下式計算與檢測閾值相對應的周期內距離 local_detect_distance。local_detect_distance= local_lanbda X detect_di stance/prof iIe_lambda_di stance將該計算結果存儲在檢測比較距離像素數(shù)IPDetectDistance (S) (S =Si,…，Si+Ι)中。這時，作為該范圍的中心位置Sv= (Si+Sk)/2的值進行存儲。即，IPDetectDistance(S) = local_detect_distance。在步驟S136中，通過規(guī)定的插值法在未存儲數(shù)據(jù)的部分(除了 Sv以外的部分)生成插值數(shù)據(jù)，存儲在各個位置。同樣地,對于局部周期local_lambda(S = Si,也可以通過規(guī)定的插值法在未存儲數(shù)據(jù)的部分生成插值數(shù)據(jù)，存儲在各個位置S。
在步驟S138中，以規(guī)定寬度對在步驟S136中得到的檢測比較距離像素數(shù)IPDetectDistance (S)進行平滑處理(參照圖42)。同樣地，對于局部周期IPLocalLambda (S)也以規(guī)定寬度進行平滑處理。圖42表示MOD序列圖像屬性期望值和補償像素數(shù)。補償像素數(shù)的分布不是固定值，這是因為讀取裝置的分辨率存在局部性。該補償像素數(shù)參照補償幾個像素的位置的值，對應于局部性，改變補償像素數(shù)。(圖像屬性期望值計算處理)
圖43是圖像屬性期望值計算處理的流程圖。在預濾波處理的校正后的圖像屬性中，對于成為不定值的部分和端部來說，根據(jù)平均屬性特性求出代替值(步驟S142、S144、S146)。在將代替值代入后，進行平滑處理，獲得圖像屬性特性的期望值分布(步驟S148)。此外，作為平滑處理的一個例子，例如，可以使用系數(shù)加權分布與-EXP ((S-SO)2/ λ )成正比的低通濾波。另外，作為圖像屬性的期望值的計算方法，也可以使用由適當?shù)南袼財?shù)(作為一個例子，圖像屬性分割范圍)劃分，對上述范圍進行最小二乘近似(次數(shù)是2或3等)等其他方法。此外，為了確保連續(xù)性，在切換位置進行疊印、計算，在疊印范圍同時使用規(guī)定的加權平均。說明圖43的流程的各個工序，在步驟S 142中，將預濾波處理的校正后的圖像屬性 IPPreCorrected(n_modXS+Q)代入期望值屬性 IPExpectation(n_modXS+Q) (S=-Ne, _Ne+l, ...,O,…，S^1,…，SmH)。這里所說的“Ne”如下所述。即，通過后述的步驟S148的處理，在通過低通濾(LPF)實施平滑處理的情況下，在數(shù)據(jù)列的兩端，必須參照在預濾波處理中不存在的數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)平均屬性(在圖39的步驟S128中求出的IPAveraged(n_modX S+Q)和端部的信息對Ne個數(shù)據(jù)進行外插。外插在兩端實施。Ne具體是指在期望值屬性上參照的最大像素數(shù)(S上的像素數(shù))和在平滑處理中參照的像素數(shù)的和。在期望值屬性上參照的最大像素數(shù)最大也是相鄰的I個周期的量(S上的像素數(shù))。其原因是，因為大于或等于I個周期通過位置誤差換算后大于或等于211. 6 μ m(在實施例的477DPI時，I開9關的情況)，所以沒有實用意義。在步驟S144中，對于圖像分割指數(shù)IPPreIndex(S)成為不定值的S,通過規(guī)定的插值計算求出平均屬性 IPAveraged(n_modXS+Q) (S = O, ···,n_ave_profiIe-1)上的對應的數(shù)據(jù)，代入期望值屬性IPexpectation (n_modX S+Q)。通過這時的插值計算,相對于局部周期 IPLocalLambda(S)，使平均屬性周期 n_ave_profile —致。在步驟S146 中，對于期望值屬性 IPExpectation(n_modXS+Q) (Q = O,…，n_mod-1) (S =-Ne，-Ne+1，-,O,…，Snrt^1)的 S < O 和 S > Snri 的范圍，通過規(guī)定的插值計算求出平均屬性 IPAveraged(n_modXS+Q) (Q = O, ···, n_mod_l) (S = 0, ···, n_ave_profile-l)上的對應的數(shù)據(jù),代入期望值屬性IPexpectation (n_modX S+Q)。通過這時的插值計算，相對于局部周期IPLocalLambda(S),使平均屬性周期n_ave_profile —致。在步驟S148中，對在步驟S146中得到的期望值屬性IPexpectation (n_modX S+Q)進行規(guī)定的平滑處理。
(不良噴嘴判定處理)圖44是不良噴嘴判定處理的流程圖。在一個屬性中，使噴嘴編號從初始值(例如，O號)依次增加，同時追蹤最小值序列Q(步驟S151至S156)。原則上，每隔n_mod使編號變化1，在Q變化的位置，因為與屬性的切換點相當，所以如果在從Q = O變?yōu)镼 = n_mod-l的情況下使S增加I (如果增加n_mod = 4像素)，則噴嘴對應偏移，所以進行校正(為了進行校正，使S減少I)。反之,假設在從Q = n_mod-l向Q = O變化的情況下,只要使S增加I則與噴嘴的對應偏移，所以進行校正(為了校正，使其再增加I)(步驟S154)。說明圖44的流程圖的各個工序，在步驟S151中，使與初始值SO ( = O)相對應的噴嘴編號NZ為初始值(=O)。在步驟S152中，進行噴嘴編號分配是否完成的判定。如果在步驟S152中是未完成(否的判定時)，則進入步驟S153，使編號NZ增加1，使位置S增加I。在步驟S154中，根據(jù)圖像分割指數(shù)IPPreIndex(S)和圖像分割位置IPPrelndexPosition (Vi)，求出與位置S相對應的最小值Q (Q = 0，…，n_mod_l)。其中，對于前一個Q即Qb (對于在位置S-I為最小值的Qb)，如果Q-Qb < -n_mod/2,則使位置S再增加I。另外，如果Q-Qb > n_mod/2,則使位置S再減少I。在步驟S155中，進行后述的不良噴嘴判定程序的處理(圖45)。在步驟S156中，將在步驟S154工序中使用的Qb的值更新為“Q”，返回步驟S152。在噴嘴標號結束前，重復步驟S152至S156的工序，如果噴嘴編號結束，則在步驟S152中判定為是，結束。圖45是不良噴嘴判定程序(圖44的步驟S155)的流程。因為最小值序列Q與打印線的中心相當，而且，n_mod像素的量與I條打印線(I個噴嘴)相當，所以以Q為中心n_mod/2范圍(在n_mod = 4的情況下,從中心±1的范圍)的圖像屬性與I個噴嘴相對應。計算校正處理后的圖像屬性的實際值與期望值的差HPF(X)(步驟S162)，分類為著落位置 偏移向正X方向側偏離的情況和向負側偏離的情況，進行檢測(步驟S166、S168)。另外，作為不良噴嘴，因為不良噴嘴也是檢測對象，所以對規(guī)定閾值和HPF(X)進行比較(步驟S164)。說明圖45的各個工序，在步驟S162中，以X = S+Q為中心，在_n_mod/2+S+Q ( X，X < S+Q+n_mod/2的范圍內，根據(jù)期望值屬性IPExpectation(X)和校正屬性IPCorrected (X),分別求出期望值差 HPF (X) = IPCorrected (X) -IPExpectation (X)、檢測補償像素數(shù) detect_offset = IPDetectDistance (S)、判定正側閾值 ThPlus (X)=IPExpectation (X+detect_offset)-IPExpectation(X)、判定負側閾值 ThMinus(X)=IPExpectation(X-detect_offset)-IPExpectation(X)。判定正側閾值ThPlus (X)和判定負側閾值ThMinus (X)，計算在期望值屬性上偏移檢測補償像素數(shù)對應的值與期望值屬性的差而求出(參照圖46)。在步驟S164 中，以 X = S+Q 為中心，在 _n_mod/2+S+Q 彡 X，X < S+Q+n_mod/2 的范圍內，對HPF(X)與規(guī)定閾值進行比較，如果HPF(X)與規(guī)定閾值相比較大(在滿足HPF (X)>規(guī)定閾值的判定式I的情況下)，判定噴嘴N不良。僅限于在步驟S164中未判定不良的情況下，進入后面的步驟S166。在步驟S166中，對于正側的閾值進行判定。S卩，以X = S+Q為中心，在_n_mod/2+S+Q彡X，X < S+Q+n_mod/2的范圍內，在本例中，以Q為中心，評價Q、Q_l、Q+1的3個像素的強度，分別存在3個閾值。為了降低噴嘴等干擾的影響，對這三個閾值進行累積。具體地說，對于正側的判斷，將正側全部累積。這時，改變符號以使各個閾值全部為正值，同時對3個數(shù)據(jù)進行累積。其結果，根據(jù)累積的閾值和累積的HPF(X)的大小關系進行判斷。S卩，在判定正側閾值ThPlus (X)為正時，對SumThPlus加上Thplus(X)的值，在判定正側閾值ThPlus (X)為非正時(負值時)，使ThPlus (X)的符號反轉，成為(-ThPlus (X))，加在SumThPlus上。由此，使符號一致，全部成為正值而進行累積。對于期望值差HPF(X)也同樣地，使符號一致而進行累積，計算SumHPFPlus。并且，在滿足“SumHPFPlus > SumThPlus”的不等式(判定式2)的情況下，判定噴嘴NZ不良。僅限于在步驟S166中判定不良的情況下，進入后面的步驟S168。在步驟S168中，進行對于負側的閾值的判定。對于負側也與步驟S166同樣地，在判定負側閾值ThMinus⑴為正時，直接累積在SumThMinus上，而在判定負側閾值 ThMinus⑴非正時，使符號變號成為(-ThMinus(X))而進行累積。這時，HPF(X)的符號也同時反轉，累積在SumHPFMinus⑴中。由此,根據(jù)累積的閾值SumThMinus和累積的值SumHPFMinus的大小關系判定噴嘴不良。S卩，在滿足“SumHPFMinus > SumThMinus”的不等式(判定式3)的情況下,判定噴嘴NZ不良。在圖45的流程中，表示按照步驟S164 — S166 — S168的順序，分段進行判定的例子。判定的順序并不特別限定。如果通過任意判定判定噴嘴不良，則可以省略后面的判定，也可以進行全部判定。另外，在本例的流程中，將檢測閾值的正側最大值、檢測閾值的負側最大值、以及HPF(X)的最大值這3個指標組合，分段判定不良噴嘴，但也可以利用數(shù)據(jù)n_mod中最大值(檢測閾值的正側最大值、檢測閾值負側最大值、HPF(X)的最大值)這I個數(shù)據(jù)進行比較判定。此外，在圖45的處理中，有時由于讀取圖像及周圍的著落位置偏移(通過預濾波可以減少影響但并不能完全消除)的影響而使檢測精度降低。在圖45的流程中，利用n_mod個的各個數(shù)據(jù)累積判定，減少干擾的影響。另外，在該流程中滿足不等式(判定式I至3中任意一個)的情況下，實施不良判定。這是與軌道數(shù)為I的情況相當?shù)恼f明。在軌道數(shù)為多個或RGB中通過多個通道進行計算的情況下，也可以取代通過不等式進行判斷，計算下述正側閾值評價值、負側閾值評價值、強度評價值。正側閾值評價值=(SumHPFPlus/SumThPlus)X100[% ]負側閾值評價值=(SumHPFMinus/SumThMinus)X100[% ]強度評價值={max (| HPF (X) |) / 規(guī)定閾值} X100[% ]S卩，作為正側閾值評價值，將累積統(tǒng)計的HPF(X)的結果SumHPFPlus除以累積統(tǒng)計的閾值SumThPlus (此外，對應于需要，以百分比表示)，可以計算相對于閾值滿足幾％的角度的值。負側閾值評價值也可以同樣地確定。另外，除了正側閾值評價值、負側閾值評價值之外，另外，作為強度評價值，將HPF(X)絕對值最大的值max (I HPF (X) I)除以規(guī)定閾值，計算是否滿足幾％的這一情況的值。計算這三個評價值，與噴嘴編號相對應地存儲。
上述噴嘴編號是在線塊內，從初始值每次增加I個的相對的噴嘴編號。然后，對于每一條軌道，因為對各個相對噴嘴，求出3個評價值的幾％的值，所以在軌道之間，取其平均值，最終根據(jù)超過100%多少的方法進行判定。由此，在計算多條軌道的情況下，可以對每條軌道并列地計算正側閾值評價值、負側閾值判定值、強度評價值這3個評價值，統(tǒng)計處理其結果而進行判定。(軌道間的統(tǒng)計處理)圖47是屬于同一個線塊的軌道間的統(tǒng)計處理(圖27的步驟S54)的流程圖。在圖47中，對多條軌道間的檢測結果進行統(tǒng)計處理。在這里，在各檢測軌道內計算上述正側閾值評價值、負側閾值評價值、強度評價值這3個評價指標，將其結果平均化而進行二次判定(步驟 S202、S204)。
S卩，在步驟S202中，對于各個相對噴嘴，進行對正側評價指標(正側閾值評價值)、負側評價指標(負側閾值評價值)、強度評價指標(強度評價值)在軌道間平均化的處理。然后，在步驟S204中，對于各個相對噴嘴，將下述判定式I至3中至少滿足I個條件的噴嘴判定為不良噴嘴。(判定式I):正側評價指標平均值>正側評價閾值(判定式2):負側評價指標平均值>負側評價閾值(判定式3):強度評價指標平均值>強度指標閾值此外，對于“正側”、“負側”的概念要注意。未必與實際打印圖案的正方向、負方向一致。如圖46所示，以屬性傾斜中的“像素數(shù)”的方法表示正側、負側。如果在實際的真正圖案上觀察，則可以使“正”、“負”成為相反的關系。例如，在讀取間距較長的情況下符號關系與實際讀取圖像上的X坐標不同。反之，讀取分辨率為484DPI等存在下述特殊的關系，即，如果讀取間距縮短，則其符號關系再次相反，從而使實際圖案的X坐標的符號關系一致。由此，圖47中所謂的“正側”、“負側”是算法上所說的“正側”、“負側”的概念，這一點在與實際坐標的關系中要注意。(從相對噴嘴編號向絕對噴嘴編號的變換處理)上述各個線塊的處理中的“噴嘴編號”是在線塊內從初始值開始每次增加I的相對噴嘴編號(相對噴嘴編號)。在圖47中說明的軌道間的統(tǒng)計處理(圖27的步驟S54)之后，通過圖27的步驟S56，進行將各個線塊上的相對噴嘴編號變換為絕對噴嘴編號的處理。根據(jù)各個線塊的屬性圖案和I開N關的信息，將各個線塊上的相對噴嘴編號換算為頭上的噴嘴編號(絕對噴嘴編號)。例如，在I開10關時，在其為從記錄紙的上方向下向X方向每次偏移I個噴嘴的圖案的情況下，在從上方數(shù)第J個線塊上，通過“記錄頭上的噴嘴編號=前一個噴嘴編號+IOX相對噴嘴編號”的換算式，賦予噴嘴編號?！淳嚯x計算的流程〉在上述實施方式中，說明判斷不噴出噴嘴或著落位置誤差是否大于規(guī)定的判定基準，從而檢測不良噴嘴的例子。在這里，對于應用上述檢測技術，測定著落位置誤差(距離)的實施方式進行說明。圖48至圖49是距離計算處理的流程圖。該處理與不良噴嘴判定不同，是作為距離而測定各個噴嘴的著落位置誤差的流程。取代圖28中的步驟S68，設置“噴嘴著落位置誤差測定原理”的工序，作為該“噴嘴著落位置誤差測定處理”的處理內容，使用圖48至圖49的流程(取代圖44至圖45，使用圖48至圖49)。作為距離計算的處理，在上述不良噴嘴判定的算法中，準備多個閾值，通過判定超過哪個閾值，在閾值劃定的范圍內測定該噴嘴的距離(著落位置誤差)。圖48的流程中的步驟S301至S304、S306，分別與圖44的步驟S151至S154、S156共通，所以說明省略。圖49是距離計算程序(圖48的步驟S305)的流程。圖49所示的計算流程是下述例子，其計算距離判定補償像素數(shù)distance_offset的值,將距離distance作為變量依次變更判定，使最近的distance成為打印著落位置的偏移距離。 選擇距離distance最大的距離候補(圖49的步驟S318)，是因為著落位置越近越容易受到干擾的影響(灰度值變化)，是為了避免該影響。位置誤差越近(distance越小)，灰度值差越小。說明圖49的各個工序，在步驟S312中，以X = S+Q為中心，在_n_mod/2+S+Q ( X，X < S+Q+n_mod/2的范圍內，根據(jù)期望值屬性IPExpectation(X)和校正屬性IPCorrected (X),分別求出期望值差 HPF (X) = IPCorrected (X) -IPExpectation (X)、距離判斷定補償像素數(shù) distance_offset (distance) = IPLocalLambda (S) X distance/profiIe_lambda_distance> 距離正側閾值 DistancePlus(X, distance)=IPExpectation(X+distance_offset(distance))-IPExpectation(X)、距離負側閾值DistanceMinus(X, distance) = IPExpectation(X-distance_offset(distance))-IPExpectation(X)。在步驟S314 中，以 X = S+Q 為中心，在 _n_mod/2+S+Q 彡 X，X < S+Q+n_mod/2的范圍內，在距離正側閾值DistancePlus (X, distance)為正時，加上DistancePlus (X,distance),計算 SumDistancePlus (distance),在距離正側閾值 DistancePlus (X,distance)為非正時，使符號反轉，成為_ (DistancePlus (X, distance)),加入SumDistancePlus (distance)中。由此,一邊使符號一致,一邊全部作為正值而進行累積。對于期望值差HPF (X)，也同樣地使符號一致而進行累積，計算SumHPFPlus。并且，將 SumDistancePlus (distance)與 SumHPFPlus 大致相等(二者的值最接近)的 distance,作為噴嘴NZ的正側距離候補。在步驟S316中，對于負側進行同樣的處理,將SumDistanceMinus (distance)與SumHPFPMinus大致相等的distance,作為噴嘴NZ的負側距離候補。在步驟S318中，將在步驟314中求出的正側距離候補和在步驟S136中求出的負側距離候補中絕對值較大的一個確定為噴嘴NZ的距離。<應用到噴墨打印機上的例子>下面，說明使用上述不良噴嘴檢測技術的單通道記錄方式的噴墨記錄裝置(圖像形成裝置)上的圖像校正的例子。圖50是從多個記錄元件中檢測不良記錄元件(不良噴嘴)，通過其他正常的記錄元件對由不良記錄元件引起的描繪不良進行校正的例子。首先，為了掌握各個噴嘴的噴出特性，從各個噴嘴51向記錄紙16噴出墨滴，將測試圖案102打印在記錄紙16上(圖50的步驟S410)。該測試圖案102通過設置在噴墨記錄裝置上的攝像單元(內嵌傳感器)或外部掃描儀(離線掃描儀)等圖像讀取裝置讀取，生成表示測試圖案102的記錄結果的電子圖像數(shù)據(jù)(讀取圖像數(shù)據(jù))。通過將該讀取圖像數(shù)據(jù)按照規(guī)定的檢測算法進行解析處理，可以求出不噴出噴嘴的位置或測試圖案102從理想著落位置104的著落位置誤差。這時，具有大于或等于規(guī)定值(規(guī)定的限定容許范圍的值)的過大位置誤差的噴嘴或不噴出噴嘴被檢測確定為不良噴嘴(步驟S412)。對于該不良噴嘴的檢測的具體流程，如圖17至圖47說明。由此確定的不良噴嘴實施屏蔽處理，作為在圖像形成時不噴出墨滴(不用于記錄)的不噴出噴嘴處理(圖50的步驟S414)。然后，通過考慮利用從其他噴嘴(例如，相鄰噴嘴)噴出的墨滴補償由上述不噴出噴嘴(不噴出化處理后的噴嘴)引起的描繪缺陷，從而校正輸入圖像數(shù)據(jù)(步驟S416)。根據(jù)該校正后的輸入圖像數(shù)據(jù)，可以在記錄紙16上以良好的品質記錄希望的圖像。圖51是不良噴嘴檢測及輸入圖像數(shù)據(jù)的校正處理涉及的系統(tǒng)的功能框圖。打印對象的打印圖像數(shù)據(jù)，在顏色變換處理部110中實施規(guī)定的顏色變換處理，獲得與記錄墨水(在本例中為CMYK墨水)相對應的各版的圖像數(shù)據(jù)。由此得到的不同墨、色的圖像數(shù)據(jù)，從顏色變換處理部110送入不噴出噴嘴校正圖像處理部112。在不良噴嘴校正判斷部122中，綜合地獲取不良噴嘴校正信息，根據(jù)圖像位置(圖像點位置)與噴嘴位置的對應關系，確定校正圖像位置，即原本會由不良噴嘴進行點記錄的圖像上的位置。此外，這里所謂的“位置”表示記錄頭的噴嘴及方向(主掃描方向)的位置。由于利用不良噴嘴無法適當?shù)赜涗浶Ｕ龍D像位置的圖像部分。因此，在不良噴出校正判斷部122中，將與該不良噴嘴相對應的校正圖像位置部分的記錄信息，分配給包含該不良噴嘴兩側相鄰的噴嘴的相鄰的單個或多個正常噴嘴。這里所謂的與不良噴嘴相對應的記錄信息的分配，表示用于從其他噴嘴噴出墨水的數(shù)據(jù)處理(校正處理)，以通過來自其他噴嘴噴墨的噴墨，補償與不良噴嘴相對應的校正圖像的記錄。此外，不良噴出校正判斷部122對應于上述分配的圖像信息而進行校正。此外，不良噴出校正判斷部122綜合來自圖像解析部124的信息(圖像位置信息數(shù)據(jù))、和來自不良噴嘴判斷部130的不良噴嘴信息，僅相對于由不良噴嘴記錄的圖像部分生成校正信息。這時，不良噴出校正判斷部122通過參照由校正信息設定部120提供的表示校正必要性的數(shù)據(jù)(例如，表示在打印圖像上設定的校正區(qū)域的數(shù)據(jù)，或表示在記錄頭50的打印部設定的校正區(qū)域(噴嘴單位)的數(shù)據(jù))，可以更高精度地僅相對于必要性較高的區(qū)域生成校正信息。由此生成的校正信息，從不良噴出校正判斷部122向不噴出噴嘴校正圖像處理部112輸送。在不良噴嘴校正圖像處理部112中，相對于從顏色變換處理部110輸送的圖像數(shù)據(jù)，進行基于從不良噴出校正判斷部122輸送的不良噴嘴相關的校正信息的校正處理。由此，反映來自不良噴嘴的不噴出信息的校正處理后的圖像數(shù)據(jù)，從不噴出噴嘴校正圖像處理部112向中間色調處理部114輸送。在中間色調處理部114中，相對于從不噴出噴嘴校正圖像處理部112輸送的圖像數(shù)據(jù)進行中間色調處理，生成用于驅動記錄頭50的多值的圖像數(shù)據(jù)。這時，進行中間色調處理，以使得生成的大量圖像數(shù)據(jù)(記錄頭驅動多值)少于圖像灰度值數(shù)(即，滿足圖像灰度值數(shù)>記錄頭驅動多值)。實施了中間色調處理后的圖像數(shù)據(jù)從中間色調處理部114輸送至圖像存儲器116。另外，輸送至圖像存儲器116的中間色調處理完成的圖像數(shù)據(jù)也向圖像解析部124輸送。然后，實施了中間色調處理的圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像存儲器116中，并且，由圖像解析部124解析，生成與存在圖像信息的位置(圖像位置)和不存在的位置相關的信息(圖像位置信息數(shù)據(jù))。由此生成的圖像位置信息數(shù)據(jù)從圖像解析部124向不良噴出校正判斷部122輸送，用于生成相對于不良噴嘴校正判斷部122中的不良噴嘴的校正信息。實施了中間色調處理的圖像數(shù)據(jù)(中間色調圖像數(shù)據(jù))也從圖像存儲器116向測試圖案合成部118輸送。在測試圖案合成部118中，合成從圖像存儲器116輸送來的中間色調圖像數(shù)據(jù)和測試圖案相關的圖像數(shù)據(jù)(測試圖案圖像數(shù)據(jù))，合成后的圖像數(shù)據(jù)被輸送至記錄頭驅動器128。測試圖案具體來說如后所述，是以不良噴嘴檢測為目的，利用各個噴嘴在記錄紙上形成的點圖案。通過將測試圖案圖像數(shù)據(jù)和中間色調圖像數(shù)據(jù)利用測試圖案合成部118進行合成，而將該測試圖案印刷到記錄紙端部。
將中間色調圖像數(shù)據(jù)和測試圖案圖像數(shù)據(jù)合成的圖像數(shù)據(jù)，從測試圖案合成部118輸送至記錄頭驅動器128。記錄頭驅動器128根據(jù)從測試圖案合成部118輸送來的圖像數(shù)據(jù)驅動記錄頭50，相對于記錄紙進行希望圖像及測試圖案的記錄。由此，利用從噴嘴噴出的墨滴，在記錄紙上形成與上述各個噴嘴相對應的多個測試圖案的圖案形成單元，包含測試圖案合成部118及記錄頭驅動器128而構成。記錄圖像及測試圖案的記錄紙沿輸送路徑向排紙部輸送(參照圖51的箭頭B)。這時，利用設置在輸送路徑中途的測試圖案讀取部(圖像讀取單元)136，讀取記錄紙上記錄的測試圖案，生成測試圖案讀取圖像的數(shù)據(jù)。測試圖案讀取部136例如可以使用彩色CCD線性傳感器，其具有設有RGB 3種顏色的彩色過濾器的不同顏色的光點變換元件(像素)點陣，通過RGB的顏色分解而可以進行彩色圖像的讀取。測試圖案讀取部136對于形成測試圖案102的記錄紙16，以規(guī)定的讀取像素間距沿記錄頭50的長度方向(噴嘴列方向、主掃描方向、X方向)進行讀取，獲得基于讀取像素間距的測試圖案讀取圖像數(shù)據(jù)。該測試圖案讀取圖像的數(shù)據(jù)從測試圖案讀取部136輸送至不良噴嘴檢測部132。此外，測試圖案讀取部136也可以不是線性傳感器。例如，可以構成為，即使是與記錄測試圖案的記錄紙的寬度相比較小的讀取寬度，也可以一邊相對于記錄紙相對地在XY方向上掃描，一邊讀取測試圖案。在不良噴嘴檢測部132中，根據(jù)從測試圖案讀取部136輸送來的測試圖案讀取圖像的數(shù)據(jù)，檢測不良噴嘴(包含噴出的墨滴在記錄紙上的著落位置誤差大于規(guī)定值的不良噴嘴、體積不良、及不噴出墨滴的不噴出噴嘴)。檢測到的不良噴嘴相關的信息數(shù)據(jù)(不良噴嘴信息)從不良噴嘴檢測部132輸送至不良噴嘴判斷部130。不良噴嘴判斷部130具有未圖示的存儲器，其可以存儲規(guī)定次數(shù)的從不良噴嘴檢測部132輸送來的不良噴嘴信息。在該不良噴嘴判斷部130中，參照存儲在存儲器中的歷史不良噴嘴信息，進行之前是否是大于或等于規(guī)定次數(shù)檢測為不良噴嘴的不良噴嘴確定。另夕卜，在判斷為不是之前大于或等于規(guī)定次數(shù)的不良噴嘴的正常噴嘴的情況下，例如，即使是之前作為不良噴嘴處理的噴嘴也可以變更處理，修正不良噴嘴信息，而將其作為正常噴嘴處理。
由此確定的不良噴嘴信息從不良噴嘴判斷部130輸送至記錄頭驅動器128及不良噴嘴校正判斷部122。另外，在滿足規(guī)定條件的情況下(例如，印刷規(guī)定張數(shù)后、JOB后、用戶指示時等)，確定的不良噴嘴信息也從不良噴嘴判斷部130輸送至不良噴嘴信息存儲部126。記錄頭驅動器128根據(jù)從不良噴嘴判斷部130輸送來的不良噴嘴信息，使與不良噴嘴相對應的記錄頭為非驅動。另外，輸送至不良噴嘴信息存儲部126的不良噴嘴信息被存儲累積在不良噴嘴信息存儲部126，作為不良噴嘴的統(tǒng)計信息被使用。此外，存儲在不良噴嘴信息存儲部126中的不良噴嘴信息，作為初始不良噴嘴信息而在適當?shù)亩〞r被輸送至不良噴嘴判斷部130。這里所說的初始不良噴嘴信息是表示哪ー個噴嘴(與CMYK相對應)是不良噴嘴的信息，將記錄頭出廠時的檢查信息作為初始不良噴嘴信息的初始值，根據(jù)按照特定周期存儲在不良噴嘴信息存儲部126中的不良噴嘴信息，適時地更新初始不良噴嘴信息。不良噴嘴判斷部130將該初始不良噴嘴信息中必需的不良噴嘴信息，在印刷開始時等存儲在未圖示的存儲器中，用于不良噴嘴的確定處理。 不良噴出校正判斷部122根據(jù)從不良噴嘴判斷部130輸送來的不良噴嘴信息，生成相對于應該校正的圖像部分(用不良噴嘴記錄的圖像部分)的校正信息，將該校正信息輸送至不噴出噴嘴校正圖像處理部112。另外，不良噴嘴校正判斷部122比較由此生成的校正信息和前面的校正信息，檢測是否新產生了不良噴嘴(優(yōu)選產生大于或等于規(guī)定數(shù))，校正信息是否增加。在確認校正信息増加的情況下，從不良噴出校正判斷部122向不良噴出檢測顯示部134發(fā)送規(guī)定的指令。接受到該規(guī)定指令的不良噴出檢測顯示部134，進行可以識別由新的不良噴嘴引起的記錄的不良噴出印刷物(即，不進行相對于新的不良噴嘴的校正而印刷出的印刷物)的處理。具體地說，通過不良噴出檢測顯示部134對從檢測到不良的印刷物(記錄紙張)到校正完成后的印刷開始的印刷物上粘貼標簽等。然后，在相對于新的不良噴嘴的校正處理完成后的印刷時(根據(jù)校正處理完成后的圖像數(shù)據(jù)(中間色調圖像數(shù)據(jù))的印刷吋)，從不良噴出校正判斷部122向不良噴出檢測顯示部134發(fā)送指示信號，以使上述規(guī)定的指令無效化，從而不良噴出檢測顯示部134進行通常動作(通常顯示)。通過上述一連串的處理流程，適當?shù)剡M行不良噴嘴的檢測及輸入圖像數(shù)據(jù)的校正處理。此外，根據(jù)記錄頭50的穩(wěn)定性，也可以構成為，僅相對于印刷開始時的初始規(guī)定張數(shù)的記錄紙實施上述檢測及校正處理(可以有使用離線掃描儀的結構)，或僅在用戶指示時實施?！队∷⒉季值恼f明》下面，對于記錄紙16上的印刷布局的例子進行說明。圖52是表示檢測不良噴嘴并校正的系統(tǒng)中的打印紙張上的布局的圖。圖52的上側是記錄紙16的前端側，記錄紙16從圖52的下方向上(在由箭頭C表示的輸送方向)輸送。例如，在未圖示的輥的周面上固定記錄紙16，通過輥的旋轉輸送記錄紙16的輥輸送方式的情況下，可以使用下述結構，即，利用設置在輥上的夾具保持記錄紙16的前端部分。記錄紙16分為設置在紙張端部的檢測用驅動波形區(qū)域150和通常驅動波形區(qū)域152。檢測用驅動波形區(qū)域150包含用于印刷上述測試圖案102的測試圖案區(qū)域154和白底區(qū)域156，通常驅動波形區(qū)域152包含用于印刷希望的圖像的用戶區(qū)域158而構成。設置在測試圖案區(qū)域154和用戶區(qū)域158之間的白底區(qū)域156，是用于從測試圖案印刷向通常印刷切換的過渡區(qū)間，根據(jù)記錄紙16的輸送速度，該切換所需的區(qū)域確保為白底區(qū)域156。特別地，在使用特殊的驅動波形信號相對于測試圖案區(qū)域154形成測試圖案的情況下，確保與從該特殊驅動波形信號切換為通常的驅動波形信號需要的時間相當?shù)陌椎讌^(qū)域。該白底區(qū)域156優(yōu)選沿記錄紙16的輸送方向C，設置至少與記錄頭50的噴嘴區(qū)域160相當?shù)牧?。此外，用于印刷測試圖案102的特殊驅動波形信號，在容易區(qū)分不良噴嘴和正常噴嘴時使用，可以特別地涉及使位置誤差增幅 的驅動波形信號，或不良噴嘴容易作為不噴出噴嘴起作用的驅動波形信號而使用。下面，說明具有上述不良噴嘴的檢測功能及利用該檢測結果的圖像校正功能的圖像形成裝置的例子。<噴墨記錄裝置的說明>圖53是表示本發(fā)明的輸送方式涉及的噴墨記錄裝置200的結構例的圖。噴墨記錄裝置200主要具有供紙部212、處理液賦予部214、描繪部216、干燥部218、定影部220、及排紙部222而構成。該噴墨記錄裝置200是按需滴墨方式的圖像形成裝置，其在保持在描繪部216的按壓主體(描繪輥270)上的記錄介質224(存在為了方便而稱為“紙張”的情況)上，由噴墨頭(“相當于描繪頭”)27211、2721(、272(、272￥打出多個顏色的墨水，形成希望的彩色圖像。(供紙部)在供紙部212層疊作為開紙的記錄介質224。從供紙部212的供紙盤250 —張張地向處理液賦予部214供給記錄介質224。在本例中，作為記錄介質224使用開紙(剪裁紙)，但也可以是從連續(xù)紙張以需要的尺寸切斷而供給的結構。(處理液賦予部)處理液賦予部214是向記錄介質224的記錄表面賦予處理液的機構。處理液包含使由描繪部216賦予的墨水中的顔料(在本例中是顏料)凝集的顔料凝集劑，通過使該處理液與墨水接觸，使墨水促進顏料與溶劑的分離。處理液賦予部214具有供紙主體252、處理液輥254、及處理輥涂敷裝置256。處理液輥254在其外周面具有爪形的保持單元(夾具)255，通過在該保持單元255的爪與處理液輥254的周面之間夾持記錄介質224，可以保持記錄介質224的前端。處理液輥254在其外周面設有吸引孔，并且可以連接與從吸引孔進行吸引的吸引単元。由此，可以將記錄介質224緊貼保持在處理液輥254的周面上。在處理液輥254的外側，與其周面正對地設置處理液涂敷裝置256。處理液涂敷裝置256由貯存處理液的處理液容器、在該處理液容器的處理液中浸潰一部分的輔助輥、以及橡膠輥構成，上述橡膠輥和輔助輥與處理液輥254上的記錄介質224壓接，將計量后的處理液轉移到記錄介質224上。根據(jù)該處理液涂敷裝置256，可以ー邊計量處理液ー邊涂敷到記錄介質224上。在本輸送方式中，例示了應用由輥進行的涂敷方式的結構，但并不限定于此，例如，也可以使用噴霧方式、注入方式等各種方式。由處理液賦予部賦予處理液的記錄介質224，從處理液輥254經由中間輸送部226向描繪部216的描繪輥270移送。(描繪部)描繪部216具有描繪輥270、紙張按壓輥274、以及噴墨頭272M、272K、272C、272Y。描繪輥270與處理液輥254同樣地，在其外周面具有爪形的保持単元(夾具)271。在本例的描繪輥270中，其構成為，沿旋轉方向以180度的間隔在周面的2個位置設置夾持単元271，可以通過I次旋轉輸送2張記錄介質224。在描繪輥270的周面上以規(guī)定圖案形成大量未圖示的吸入孔，通過從該吸入孔吸入空氣，將記錄介質224吸附保持在描繪輥270的周面上。此外，并不限定于通過負壓吸引而吸引吸附記錄介質224的結構，例如，也可以是通過靜電吸附而吸附保持記錄介質224的結構。
各個噴墨頭272M、272K、272C、272Y是具有與記錄介質224上的圖像形成區(qū)域的最大寬度相對應的整行線狀型噴墨方式的描繪頭，在其噴墨表面上，在圖形形成區(qū)域的整個寬度范圍內，形成排列多個噴墨用噴嘴的噴嘴列。各個噴墨頭272M、272K、272C、272Y設置為，沿與記錄介質224的輸送方向(描繪輥270的旋轉方向)正交的方向。朝向緊貼保持在描繪輥270上的記錄介質224的記錄面，從各個噴墨頭272M、272K、272C、272Y噴出對應顏色的墨滴，從而使通過處理液賦予部214預先賦予在記錄面上的處理液與墨水接觸，凝集分散在墨水中的顔料，形成顔料凝集體。由此，可以防止記錄介質224上的顏料流動等,在記錄介質224的記錄表面形成圖像。通過描繪棍270以一定的速度輸送記錄介質224,沿著該輸送方向，僅進行一次使記錄介質224和各個噴墨頭27211、2721(、272(、272￥相對地移動的動作(即，I次輔助掃描)，即可在記錄介質224的圖像形成區(qū)域記錄圖像。由該整行線狀型(頁面寬度)頭進行的單通道方式的圖像形成，與應用由串聯(lián)型記錄頭進行的多通道方式的情況相比較，可以高速打印，提高打印生產性，上述串聯(lián)頭沿與記錄介質的輸送方向(輔助掃描方向)正交的方向(主掃描方向)往復動作。此外，在本例中例示了 CMYK的標準色(4色)的結構，但對于墨色或顏色數(shù)量的組合來說并不限定于本輸送方式，可以根據(jù)需要増加淡墨水、濃墨水、特殊顔色的墨水。例如，可以是增加噴出淡藍色、淡紫色等淡色系墨水的噴墨頭的結構，且各種彩色頭的配置順序也并不特別限定。由描繪部216形成圖像的記錄介質224，從描繪輥270經由中間輸送部228向干燥部218的干燥輥276移送。(干燥部)干燥部218是使通過顏料凝集作用分離的溶劑中含有的水分干燥的機構，具有干燥輥276、及溶劑干燥裝置278。干燥輥276與處理液輥254同樣地，在其外周面具有爪形的保持単元(夾具)。溶劑干燥裝置279配置在與干燥輥276的外周面相對的位置，由多個鹵素加熱器280和分別配置在各個鹵素加熱器280之間的暖風噴嘴282構成。通過適當?shù)卣{節(jié)從各個暖風噴嘴282向記錄介質224吹送的暖風的溫度和風量，以及各個鹵素加熱器280的溫度，可以實現(xiàn)各種干燥條件。由干燥部218進行過干燥處理的記錄介質224從干燥輥276經由中間輸送部230向定影部220的定影輥284移送。
(定影部)定影部220由定影輥284、鹵素加熱器286、定影輥288、及內嵌傳感器290構成。定影輥284與處理液輥254同樣地，在其外周面具有爪形的保持単元(夾具)285。通過定影輥284的旋轉，記錄介質224以記錄面朝向外側的方式輸送，相對于該記錄面，由鹵素加熱器286進行預熱、由定影輥288進行定影處理、由內嵌傳感器290進行檢查。定影輥288是通過對干燥的墨水進行加熱加壓，將墨水中本身分散性聚合物微粒溶融，用于使墨水覆膜化的輥部件，其構成為，對記錄介質224進行加熱加壓。具體地說，定影輥288相對于定影輥284壓接地配置，在與定影輥284之間構成牽引輥。由此，記錄介質224被夾持在定影輥288和定影輥284之間，以規(guī)定的牽引壓力(例如，O. 15MPa)牽引，進行定影處理。 另外，定影輥288由在熱傳導性良好的鋁等的金屬管內安裝鹵素燈的加熱輥而構成，控制為規(guī)定溫度(例如，60至80°C )。通過由該加熱輥對記錄介質224進行加熱，施加大于或等于墨水中含有的膠乳的Tg溫度(玻璃轉化點溫度)的熱能，使膠乳粒子溶融。由此，壓入記錄介質224的凹凸中進行定影，阻止圖像表面的凹凸，獲得光澤性。另ー方面，內嵌傳感器290是對于在記錄介質224上形成的圖像(也包含不噴出檢測用的測試圖案或濃度校正用的測試圖案、印刷圖像等)，用于測量噴出不良檢測圖案或圖像的濃度、圖像的缺陷等的測量單元，可以使用CCD線性傳感器等。該內嵌傳感器290與圖51的標號136說明的測試圖案讀取部相當。此外，也可以取代含有高沸點溶劑及聚合物微粒(熱可塑性樹脂粒子)的墨水，含有可以通過UV曝光而聚合硬化的単體成分。在這種情況下，噴墨記錄裝置200取代由加熱輥形成的熱壓定影部(定影輥288)，在記錄介質224上的墨水中設置使UV光曝光的UV曝光部。由此，在使用含有UV硬化性樹脂等活性光線硬化性樹脂的墨水的情況下，取代加熱定影的定影輥288，設置UV燈或紫外線LD (激光二極管)點陣等照射活性光線的單元。(排紙部)在定影部220后面設置排紙部222。排紙部222具有排紙盤292，在該排紙盤292和定影部220的定影輥284之間，以與其對接的方式設置連接主體294、輸送帶296、張伸輥298。記錄介質224通過連接主體294輸送到輸送帶296上，排出在排紙盤292。由輸送帶296形成的紙張輸送機構的詳細內容雖未圖示，但印刷后的記錄介質224通過搭在封閉的輸送帶296間的桿(未圖示)的夾具保持紙張前端部，通過輸送帶296的旋轉，輸送到排紙盤292的上方。另外，圖53中未圖示，但在本例的噴墨記錄裝置200上，除了上述結構以外，還具有相對于將各個噴墨頭272M、272K、272C、272Y向墨水供給的墨水貯存/裝填部、處理液賦予部214供給處理液的單元，并且，具有記錄頭維護部，其進行各個噴墨頭272M、272K、272C、272Y的清潔(噴嘴面的擦拭、清洗、噴嘴吸引、噴嘴潔凈等)；位置檢測傳感器，其檢測紙張輸送路徑上的記錄介質224的位置；以及溫度傳感器，其檢測裝置各部的溫度。<噴墨頭的結構例>下面，對于噴墨頭的構造進行說明。與各種顏色相對應的噴墨頭272M、272K、272C、272Y的構造是共通的，所以，下面代表這些結構用標號350表示記錄頭。
圖54(a)是表示記錄頭350的構造例的俯視透視圖，圖54(b)是其一部分的放大圖。圖55是表示構成記錄頭350的多個記錄頭模塊的配置例。另外，圖56是表示作為記錄元件単位(噴出元件単位)的I個通道的液滴噴出元件(與I個噴嘴351相對應的墨室単元)的立體結構的剖視圖(沿圖54中的A-A線的剖視圖)。如圖54所示，本例的記錄頭350，具有將由噴墨ロ即噴嘴351和與各個噴嘴351相對應的壓カ室352等構成的多個墨室單元(液滴噴出元件)353以矩陣狀ニ維配置的構造，由此，實現(xiàn)沿頭長度方向(與送紙方向正交的方向)排列而投影(正投影)的實際噴嘴間隔(投影噴嘴間距)的高密度化。即，將各個噴嘴351投影在與主掃描方向平行的直線上時的各個投影噴嘴的間距P(參照圖54(b))，可以與使用圖8說明的記錄像素間距WP等價 地處理。此外，如記錄頭350所示將噴嘴ニ維配置的記錄頭的情況下，使用圖8說明的檢測間距數(shù)PP，是指以與上述各個投影噴嘴連續(xù)排列的規(guī)定個數(shù)的打印像素的像素列為統(tǒng)ー的檢測單位的情況。例如，如果是圖8所示檢測間距數(shù)PP = 6而形成直線103的情況下，可以從各個投影噴嘴選擇每個檢測間距數(shù)PP = 6的投影噴嘴(檢測間距數(shù)PP間隔的投影噴嘴)，使用與選擇的投影噴嘴相對應的噴嘴(投影源的噴嘴)形成。為了在與記錄介質224的進給方向(箭頭S方向與“y方向”相當)大致正交的方向(箭頭M方向與“ X方向”相當)，構成大于或等于與記錄介質224的描繪區(qū)域的整個寬度相對應的長度噴嘴列，例如，如圖55(a)所示，將多個噴嘴351 ニ維排列的較短記錄頭模塊350’以鋸齒狀配置，構成長條形的線性頭。或者，也可以如圖55(b)所示，將記錄頭模塊350’排成I列而將它們連接。此外，單通道打印用的整行線狀型打印頭，并不限定于使記錄介質224的整個表面成為描繪范圍的情況，在使記錄介質224的表面上的一部分成為描繪區(qū)域的情況下，也可以形成規(guī)定描繪區(qū)域內的描繪所需的噴嘴列。與各個噴嘴351相對應設置的壓カ室352，其平面形狀為大致正方形(參照圖54(a)、(b))，在對角線上的兩個角部中的一個設置向噴嘴351的流出ロ，在另ー個角部設置供給墨水的流入ロ(供給ロ)354。此外，壓カ室352的形狀也并不限定于本例，平面形狀可以具有四邊形(菱形、長方形等)、五邊形、六邊形其他多邊形、圓形、橢圓形等多種形式。如圖56所示，記錄頭350由將形成噴嘴351的噴嘴板351A和形成壓カ室532或共通流路355等的流路的流路板352P等層合而成的構造構成。噴嘴板351A構成記錄頭350的噴嘴面(噴墨面)350A，ニ維地形成分別與各個壓カ室352連通的多個噴嘴351。流路板352P是流路形成部件，其構成壓力室352的側壁部，并且形成作為從共通流路355向壓カ室352引導墨水的單獨供給路徑的縮小部(最狹窄部)的供給ロ 354。此夕卜，為了說明簡單，在圖56中簡略地圖示，而流路板352P是層合一塊或多塊基板的構造。噴嘴板351A及流路板352P可以以硅為材料，通過半導體制造エ序加工成需要的形狀。共通流路355與作為墨水供給源的墨盒(未圖示)連通，從墨盒供給的墨水經由共通流路355向各個壓カ室352供給。在構成壓力室352的一部分表面(在圖56中為上表面)的振動板356上,接合具有獨立單極357的壓電致動器(壓電元件)358。本例的振動板356由作為相當于壓電致動器358的下部電極的共通電極359起作用的帶有鎳(Ni)導電層的硅(Si)構成，兼用作與各個壓カ室352相對應而配置的壓電致動器358的共通電極。此外，也可以是由樹脂等非導電性材料形成振動板的狀態(tài)，在這種情況下，在振動部件的表面形成由金屬等導電材料形成的共通電極層。另外，也可以由不銹鋼(SUS)等金屬(導電性材料)構成兼用作共通電極的振動板。通過對獨立電極357施加驅動電壓，使壓電致動器358變形，改變壓力室352的容積，利用與其伴隨的壓カ變化，從噴嘴351噴出墨水。在墨水噴出后，在壓電致動器358返回初始狀態(tài)時，新的墨水從共通流路355通過供給ロ 354再次填充到壓力室352中。具有上述構造的墨室単元353如圖54 (b)所示，通過沿主掃描方向的行方向及沿相對于主掃描方向非正交而具有一定角度Θ的斜列方向，在一定的排列圖案中以格子狀排列多個，實現(xiàn)本例的高密度噴嘴頭。在該矩陣排列中，在使副掃描方向相鄰噴嘴間隔為Ls時，對于主掃描方向來說，實際上可以等價地將各個噴嘴351作為以恒定的間距P = Ls/tan Θ直線狀排列的結構處理。另外，在本發(fā)明實施時記錄頭350上的噴嘴351的排列方式并不限定于圖示例子，可以應用各種噴嘴配置構造。例如，也可以取代圖54中說明的矩陣排列，是V字狀的噴嘴排列、以V字狀排列為重復単位的Z字狀(W字狀等)的折線狀的噴嘴排列等。此外，產生用于使液滴從噴墨頭上的各個噴嘴噴出的噴出用壓カ(噴出能量)的単元，并不限定于壓電致動器(壓電元件)，可以使用熱方式(利用由加熱器的加熱引起的膜沸騰的壓力使膜噴出的方式)中的加熱器(加熱元件)，或靜電致動器、由其他方式形成的各種致動器等各種壓カ產生元件(噴出能量產生元件)。對應于記錄頭的噴出方式，在流路構造體上設置相應的能量產生元件?！纯刂葡到y(tǒng)的說明〉圖57是表示噴墨記錄裝置200的系統(tǒng)結構的框圖。如圖57所示，噴墨記錄裝置200具有通信接ロ 370、系統(tǒng)控制器372、圖像存儲器374、R0M 375、電動機驅動器376、加熱驅動器378、打印控制部380、圖像緩沖器382、記錄頭驅動器384等。通信接ロ 370是接受從主機386發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的接ロ部(圖像輸入?yún)g元)。通信接ロ 370可以使用USB (Universal Serial Bus)、IEEE 1394、以太網(wǎng)(注冊商標)、無線網(wǎng)絡等串行接ロ或sen等并行接ロ。可以在該部分搭載用于使通信高速化的緩沖存儲器(未圖示)。從主機386發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)經由通信接ロ 370進入噴墨裝置200，暫時存儲在圖像存儲器374中。圖像存儲器374是經由通信接ロ 370存儲輸入的圖像的存儲單元，通過系統(tǒng)控制器372進行數(shù)據(jù)的讀寫。圖像存儲器374并不限定于由半導體元件構成的存儲器，也可以使用硬盤等磁性介質。系統(tǒng)控制器372由中央運算處理裝置(CPU)及其周邊電路等構成，作為按照規(guī)定的程序控制噴墨記錄裝置200整體的控制裝置起作用，并且，作為進行各種運算的運算裝置起作用。即，系統(tǒng)控制器372控制通信接ロ 370、圖像存儲器374、電動機驅動器376、加熱器驅動器378等各部分，進行與主機386間的通信控制、圖像存儲器374及ROM 375的讀寫控制等，并且，生成控制輸送系統(tǒng)的電動機388或加熱器389的控制信號。另外，系統(tǒng)控制器372包含著落誤差測定運算部372A和濃度校正系數(shù)計算部372B而構成，上述著落誤差測定運算部372A根據(jù)從內嵌傳感器(聯(lián)機檢測部)290讀入的測試曲線的讀取圖像數(shù)據(jù)，進行生成不噴出噴嘴的位置或著落位置誤差的數(shù)據(jù)、表示濃度分布的數(shù)據(jù)(濃度數(shù)據(jù))等的運算處理，上述濃度校正系數(shù)計算部372B根據(jù)測定的著落位置誤差的信息或濃度信息計算出濃度校正系數(shù)。此外，著落誤差測定運算部372A及濃度校正系數(shù)372B的處理功能可以通過ASIC或軟件或適當?shù)慕M合實現(xiàn)。此外，系統(tǒng)控制器372作為圖17至圖49中說明的讀取圖像的解析處理單元起作用。在溫度校正系數(shù)計算部372B求出的濃度校正系數(shù)數(shù)據(jù)存儲在濃度校正系數(shù)存儲部390中。在ROM 375中，存儲系統(tǒng)控制器372的CPU執(zhí)行的程序及控制所需的各種數(shù)據(jù)(包含用于打出用于檢測不良噴嘴的測試曲線的數(shù)據(jù)、不良噴嘴信息等)。ROM 375可以使用EEPROM這種可以重新寫入的存儲單元。另外，通過充分利用該ROM 375的存儲區(qū)域，可以使ROM 375成為兼用作濃度校正系數(shù)存儲部390的結構。圖像存儲器374作為圖像數(shù)據(jù)的暫時存儲區(qū)域使用，并且，作為程序展開區(qū)域及(PU的運算作業(yè)區(qū)域使用。
電動機驅動器376是按照來自系統(tǒng)控制器372的指令,驅動輸送系統(tǒng)的電動機388的驅動器(驅動回路)。加熱器驅動器378是按照來自系統(tǒng)控制器372的指令，驅動干燥部218等加熱器389的驅動器。打印控制部380作為信號處理單元起作用，其按照系統(tǒng)控制器372的控制，進行用于根據(jù)圖像存儲器374內的圖像數(shù)據(jù)(多值的輸入圖像的數(shù)據(jù))生成打點控制用的信號的各種加工、校正等的處理，并且，作為驅動控制單元起作用，其將生成的噴墨數(shù)據(jù)向記錄頭驅動器384供給，控制記錄頭350的噴出驅動。即，打印驅動部380包含濃度數(shù)據(jù)生成部380A、校正處理部380B、噴墨數(shù)據(jù)生成部380C、驅動波形生成部380D而構成。這些各個功能模塊(380A至380D)可以通過ASIC或軟件或適當?shù)慕M合實現(xiàn)。濃度數(shù)據(jù)生成部380A是根據(jù)輸入圖像的數(shù)據(jù)生成不同墨色的初始濃度數(shù)據(jù)的信號處理單元，進行濃度變換處理(包含UCR處理或顔色變換)，及在必要的情況下進行像素數(shù)變換處理。校正處理部380B是使用存儲在濃度校正系數(shù)存儲部390中的濃度校正系數(shù)進行濃度校正的運算的處理單元，進行用于改善由不良噴嘴等引起的圖像缺陷的顏色不均校正處理。噴墨數(shù)據(jù)生成部380C是包含從校正處理部380B生成的校正后的圖像數(shù)據(jù)(濃度數(shù)據(jù))變換為2值或多值點數(shù)據(jù)的中間色調處理單元的信號處理單元，進行圖像數(shù)據(jù)的2值(多值)化處理。由噴墨數(shù)據(jù)生成部380C生成的噴墨數(shù)據(jù)賦予記錄頭驅動器384，控制記錄頭350的噴墨動作。驅動波形生成部380D是生成驅動信號波形的単元，其用于驅動與記錄頭350的各個噴嘴351相對應的壓電致動器358 (參照圖56)的驅動信號波形，由該驅動波形生成部380D生成的信號(驅動波形)向記錄頭驅動器384供給。此外，從驅動波形生成部380D輸出的信號，可以是數(shù)字波形數(shù)據(jù)，也可以是模擬電壓信號。驅動波形生成部380D選擇性地生成記錄用波形的驅動信號，和異常噴嘴檢測用波形的驅動信號。各種波形數(shù)據(jù)預先存儲在R0M375中，選擇性地輸出對應于需要而使用的波形數(shù)據(jù)。本例所示的噴墨記錄裝置200使用下述驅動方式，即，通過相對于構成記錄頭350的模塊的各個壓電致動器358，施加共通的驅動電力波形信號，對應于各個噴嘴351的噴出定時，切換與各個壓電致動器358的獨立電極相連接的開關元件(未圖示)的開閉，從而從與各個壓電致動器358相對應的噴嘴351噴墨。在打印控制部380中設有圖像緩沖存儲器382，在打印控制部380中的圖像數(shù)據(jù)處理時，圖像數(shù)據(jù)或參數(shù)等數(shù)據(jù)暫時存儲在圖像緩沖存儲器382中。此外，在圖57中，圖像緩沖存儲器382以附在打印控制部380上的方式表示，但也可以兼用作圖像存儲器374。另夕卜，也可以是統(tǒng)一打印控制部380和系統(tǒng)控制器372,由I個處理器構成的方式。如果概略地說明從圖像輸入至打印輸出的處理流程，則要打印的圖像數(shù)據(jù)經由通信接ロ 370從外部輸入，存儲在圖像存儲器374中。在該階段，例如，RGB的多值圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像存儲器374中。在噴墨記錄裝置200中，通過改變由墨水(顏料)引起的微小的點的打點密度 或點的尺寸，形成類似于人的眼睛的連續(xù)灰度的圖像，所以必須將輸入的數(shù)字圖像的灰度(圖像的濃淡)變換為盡可能忠實地重現(xiàn)出來的點圖案。因此，存儲在圖像存儲器374中的原始圖像(RGB)的數(shù)據(jù)，經由系統(tǒng)控制器372輸送至打印控制部380，經由該打印控制部380的濃度數(shù)據(jù)生成部380A、校正處理部380B、噴墨數(shù)據(jù)生成部380C，變換為每ー種墨色的點數(shù)據(jù)。點數(shù)據(jù)通常相對于圖像數(shù)據(jù)進行變色處理、中間色調處理而生成。顏色轉換處理是將由sRGB等表現(xiàn)的圖像數(shù)據(jù)(例如，RGB 8比特的圖像數(shù)據(jù))變換為在噴墨打印機上使用的各種顏色墨水的顔色數(shù)據(jù)(在本例中，是KCMY的顔色數(shù)據(jù))的處理。中間色調處理是將通過顏色變換處理生成的各種顏色的顔色數(shù)據(jù)，通過誤差擴散法或閾值矩陣法等的處理，變換為各種顔色的點數(shù)據(jù)(在本例中，是KCMY的點數(shù)據(jù))的處理。S卩，打印控制部380進行將輸入的RGB圖像數(shù)據(jù)變換為K、C、M、Y這四種顏色的點數(shù)據(jù)的處理。在向該點數(shù)據(jù)的變換處理時，進行校正由不良噴嘴引起的圖像缺陷的不噴出校正處理。由此，在打印控制部380生成的點數(shù)據(jù)存儲在圖像緩沖存儲器382中。該不同顏色的點數(shù)據(jù)變換為用于從記錄頭350的噴嘴噴出墨水的CMYK打點數(shù)據(jù)，確定打印的噴墨數(shù)據(jù)。記錄頭驅動器384包含放大回路(電カ增幅回路)，根據(jù)從打印控制部380賦予的噴墨數(shù)據(jù)及驅動波形信號，對應于打印內容輸出用于驅動與記錄頭350的各個噴嘴351相對應的壓電致動器358的驅動信號。記錄頭驅動器384也可以包含用于將記錄頭的驅動條件保持為恒定的反饋控制系統(tǒng)。由此，通過將從記錄頭驅動器384輸出的驅動信號施加給記錄頭350，從其噴嘴351噴出墨水。通過與存儲介質224的輸送速度同步地控制來自記錄頭350的噴墨，在記錄介質224上形成圖像。如上所述，根據(jù)經由打印控制部380中的所需的信號處理生成的噴墨數(shù)據(jù)及驅動信號波形，經由記錄頭驅動器384進行來自各個噴嘴的墨滴的噴出量或噴出定時的控制。由此，實現(xiàn)希望的點尺寸或點配置。內嵌傳感器(檢測部)290如圖53說明所示，是包含圖像傳感器的模塊，讀取在記錄介質224上打印的圖像，進行需要的信號處理等，檢測打印狀況(有無噴出、打點的波動、光學濃度等)，將該檢測結果提供給打印控制部380及系統(tǒng)控制器372。打印控制部380對應于需要根據(jù)從內嵌傳感器(檢測部)290得到的信息，進行對于記錄頭350的各種校正，并且，對應于需要，進行預備噴出或吸引、實施擦拭等的清潔エ作(噴嘴往復動作)的控制。圖中的維護機構394包含盛墨水部、吸引ロ、吸引泵、刮刀等維護所需的部件。另外，作為用戶接ロ的操作部396包含用于操作者(用戶)進行各種輸入的輸入裝置397和顯示部(顯示屏)398而構成。在輸入裝置397可以采用鍵盤、鼠標、觸摸屏、按鈕等各種方式。操作者通過操作輸入裝置397，可以進行印刷條件的輸入、畫質模式的選擇、 附加信息的輸入·編輯 信息檢索等，輸入內容或檢索結果等的各種信息，可以通過顯示部398的顯示確認。該顯示部398作為顯示錯誤信息等的警告的単元起作用。此外，圖51中說明的顏色變換處理部110、不噴噴嘴校正圖像處理部112、中間色調處理部114、圖像存儲器116、圖像解析部124、測試圖案合成部118、記錄頭驅動器128、不良噴嘴判斷部130、不良噴嘴檢測部132、不良噴出信息存儲部126、不良噴出校正判斷部122、校正信息設定部120等，是圖57所示的控制系統(tǒng)的結構要素単獨或多個組合而構成。圖51的圖像存儲器116、記錄頭驅動器128、記錄頭50，與圖57中的圖像存儲器374、記錄頭驅動器384、記錄頭350相對應。圖57的系統(tǒng)控制器372及打印控制部380的組合，作為“信號處理單元”、“分解単元”、“預測信號生成単元”、“閾值確定單元”、“變化信號計算單元”、“不良記錄元件判定單元”、“測試圖案輸出控制單元”、“圖像校正単元”、“記錄控制単元”起作用。此外，也可以是將圖57中說明的著落誤差測定運算部372A、濃度校正系數(shù)計算部372B、濃度數(shù)據(jù)生成部380A、校正處理部380B承擔的處理功能的全部或一部分搭載在主機386上的方式。如上所述，根據(jù)本實施方式的噴墨記錄裝置，通過解析測試圖案的讀取圖像，可以準確地掌握從各個噴嘴噴出的墨滴在記錄紙上的著落位置，因此可以高精度地確定不良噴嘴的位置。由此，可以對輸入圖像數(shù)據(jù)實施補償由不良噴嘴引起的圖像缺陷的細致的校正處理。對于基于上述各種處理的整體處理流程，如下說明。(圖像印刷過程的說明)圖58是表示圖像印刷整體的流程的流程圖。如果從主機386 (參照圖57)發(fā)送來的希望圖像的輸入圖像數(shù)據(jù)經由通信接ロ(接收單元)370接收(圖58的S480表示的接收步驟)，則通過顏色變換處理(圖51的顏色變換處理部110)、不良噴嘴校正處理(不噴出噴嘴校正圖像處理部112)、中間色調處理(中間色調處理部114)、測試圖案合成處理(測試圖案合成部118)等對輸入圖像數(shù)據(jù)進行校正(圖58所示的S482的校正步驟)。然后，根據(jù)校正后的輸入圖像數(shù)據(jù)，通過記錄頭驅動器384(圖51的128)，從各個記錄頭350的噴嘴351向記錄介質224噴出墨滴(圖58的S484所示的噴出步驟)，從而可以將希望的圖像鮮明地印刷在記錄介質224上。在上述校正步驟(S482)中，通過其他正常噴嘴補償從不良噴嘴噴出的墨滴，并且，相對于輸入圖像數(shù)據(jù)進行不良噴嘴校正處理(不噴噴嘴校正圖像處理部112)，其用于不從不良噴嘴噴出墨滴。不良噴嘴校正處理在不良噴嘴檢測部132(參照圖51)中，根據(jù)從測試圖案讀取部136發(fā)送來的測試圖案102的讀取圖像數(shù)據(jù)進行。此外，作為對不良噴嘴進行不噴出化處理，利用其他噴嘴補償該描繪缺陷的校正技術，例如，存在(I)校正輸入圖像的方法、(2)加強噴出信號使噴出點徑增大而校正的方法等各種方法。(I)校正輸入圖像的方法在使周圍描繪的圖像濃度為Ddefault時，通過使不噴出校正噴嘴上的圖像濃度為DNoPrint (> Ddefault)，而提高不噴出校正噴嘴的描繪濃度，可以降低白條視覺識別性?？梢詫⑦@些圖像濃度間的比例定義為不噴出校正用噴嘴圖像濃度增量Pdensity。(2)加強噴出信號、增大噴出點徑的方法 在使周圍描繪處的點徑為Rdefault時，通過使不噴出校正噴嘴的點徑為RNoPrintO Rdefault)，提高不噴出校正噴嘴的描繪濃度，可以降低白條視覺識別性?？梢詫⑦@些點徑間的比例定義為不噴出校正用噴嘴點徑增量Pdot。將上述2個代表例中的不噴出校正用噴嘴圖像濃度增量Pdensity、不噴出校正用噴嘴點徑增量Pdot這種由不噴出校正噴嘴引起的描繪的加強量，或與其相似的補償量，一起定義為不噴出校正參數(shù)P，使用該不噴出校正參數(shù)P，進行圖像校正。<變形例>作為測試圖案102，例示了 I開η關型線型圖案，但并不限定干與I個噴嘴相對應的直線，也可以是多條(例如，2至3條)直線一體組合而成的帯狀的區(qū)塊等大致規(guī)則排列的圖案。<關于使用離線掃描儀的結構例>從圖53至圖58，說明了使用內置在噴墨記錄裝置200的內嵌傳感器290讀取測試圖案，該讀取圖像的解析處理裝置也搭載在噴墨記錄裝置200上的例子，但在本發(fā)明的實施時，也可以是使用與噴墨記錄裝置200獨立的離線掃描儀等，讀取測試圖案的印刷結果，通過電子計算機等裝置對該讀取圖像的數(shù)據(jù)進行解析的結構。<關于記錄介質>“記錄介質”是通過記錄元件記錄點的介質的統(tǒng)稱，包含以打印介質、被記錄介質、被圖像形成介質、顯像介質、被噴出介質等各種名稱稱呼的結構。在本發(fā)明的實施時，無論是連續(xù)紙張、裁剪紙、密封紙張、OHP板等的樹脂板、膜、布、形成配線圖案等的打印基板、橡膠板、其他材質或形狀，各種介質均可以適用。<關于使記錄頭與紙張相對移動的単元>在上述實施方式中，例示了相對于停止的記錄頭輸送被記錄介質的結構，但在本發(fā)明的實施時，也可以是使記錄頭相對于停止的被記錄介質移動的結構。此外，單通道方式的整行線狀型記錄頭，通常沿被記錄介質的進給方向(輸送方向)正交的方向配置，但也可以是相對于與輸送方向正交的方向，沿具有某個規(guī)定角度的傾斜方向配置頭的方式。<關于頭結構的變形例>在上述實施方式中，說明了使用具有與記錄介質的整個寬度相對應的長度的噴嘴列的紙面寬度的整行線狀型記錄頭的噴墨記錄裝置，但本發(fā)明的適用范圍并不限定于此，對于串聯(lián)型(梭式掃描型)記錄頭等，一邊使較短的記錄頭移動，一邊通過多次的記錄頭掃描進行圖像記錄的噴墨記錄裝置，也可以應用本發(fā)明。此外，在適用噴墨式打印頭形成彩色圖像的情況下，可以對于多種顏色的墨水(記錄液)的不同顔色配置頭，也可以是從I個記錄頭可以噴出多種顏色的墨水的結構。<關于本發(fā)明的應用例>在上述實施方式中，以向圖形印刷用的噴墨記錄裝置的應用為例進行了說明，但本發(fā)明的應用范圍并不限定于該例子。 例如，可以廣泛地應用于作為描繪電子回路的配線圖案的配線描繪裝置、各種設備的制造裝置、作為噴出用功能性液體描繪樹脂液的光刻印刷裝置、彩色過濾器制造裝置、使用材料定位用的材料形成微細構造物的微細構造物形成裝置等，使用液態(tài)功能性材料描繪各種形狀或圖案的噴墨系統(tǒng)。<關于噴墨方式以外的記錄頭的使用方式>在上述說明中，作為使用記錄頭的圖像形成裝置的ー個例子，例示了噴墨記錄裝置，但本發(fā)明的應用范圍并不限定于此。除了噴墨方式以外，對于設有以加熱元件為記錄元件的記錄頭的熱轉印記錄裝置、設有以LED元件為記錄元件的記錄頭的LED電子照片打印機、具有LED線曝光頭的銀鹽照片方式打印機等、進行點記錄的各種方式的圖像形成裝置，都可以使用本發(fā)明。< 附記 >如從對于上述詳細說明的發(fā)明的實施方式的記載可知，本說明書包含包含下述所示的發(fā)明在內的多種技術思想的公示。(發(fā)明I):ー種不良記錄元件的檢測裝置，具有讀取圖像信號獲取單元，其使記錄介質相對于排列有多個記錄元件而成的記錄頭相對移動，獲取通過上述記錄元件記錄在上述記錄介質上的測試圖案的讀取圖像信號；以及信號處理單元，其進行下述處理，即，解析上述讀取圖像信號，從上述多個記錄元件中確定不良記錄元件，該不良記錄元件的檢測裝置的特征在于，上述測試圖案包含使記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的投影記錄元件相對應，使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析単位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過T =WPXPP+|WSXPS-WPXPP|求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3，上述信號處理單元具有分解単元，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號用上述解析間距數(shù)PS除后余數(shù)，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號；預測信號生成単元，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測信號；閾值確定單元，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡睿鶕?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝?；變化信號計算單元，其計算出表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號；以及不良記錄元件判定単元，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭上的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件。
根據(jù)本發(fā)明，可以獲取以WS間距讀取使記錄間距WP的記錄元件中檢測間距數(shù)PP間隔的記錄元件動作而記錄的線狀測試圖案的讀取圖像信號。將該讀取圖像信號分解為多個序列，計算在序列中預測的規(guī)則信號。因為測試圖案大致規(guī)則地排列，所以每個序列的信號表現(xiàn)周期性的變化。利用與這種規(guī)則圖案排列相對應的讀取圖像信號的周期性(規(guī)則性)，求出預測信號。不同序列的預測信號的I個周期，可以與I條線的圖像屬性相對應，從而可以根據(jù)該預測信號的信號值的變化量與記錄位置誤差的關系確定檢測用的閾值。另外，在各個序列中，計算表示原始信號與預測信號之差的變化信號，根據(jù)在各個序列觀測到的變化信號和閾值，確定大于或等于規(guī)定位置誤差的記錄元件(不良記錄元件)。由此，即使是低分辨率的讀取圖像信號，也可以高精度地確定不良記錄元件。此外，對于線狀圖案規(guī)則(具有周期性)排列時的“規(guī)則性”這ー詞語的解釋來說，在全部記錄元件為正常的理想的測試圖案的情況下，即使是應該作為規(guī)則的圖案(例如，恒定的線間距)描繪的測試圖案(例如，以恒定線間距描繪的線塊)，實際記錄的測試圖案也由于不良記錄元件等的影響，而存在其規(guī)則性破壞的情況。但是，整體來說，大致具有規(guī) 則性。這里所說的“規(guī)則性”包含允許上述的規(guī)則性破壞而大致具有規(guī)則性的情況。作為測試圖案的ー個例子，可以是包含多條直線的圖案，上述多條直線，通過使記錄頭和記錄介質相對移動，利用記錄元件連續(xù)地記錄點，從而在記錄介質上由與各個記錄元件相對應的點列形成。這是的各條直線描繪成為與相對于記錄頭的記錄介質的相對移動方向(第2方向)平行的線段。作為測試圖案的適當?shù)睦?，可以采用所謂的I開η關型的線塊。作為“讀取圖像型號獲取單元”來說，可以采用讀取記錄在記錄介質上的測試圖案，通過變換為電子圖像數(shù)據(jù)而生成讀取圖像信號的圖像讀取単元。另外，也可以是經由存儲卡等外部存儲介質獲取由圖像讀取単元生成的讀取圖像數(shù)據(jù)，或經由USB或LAN其他通信接ロ(不管是有線還是無線)獲取的結構。在這種情況下，媒體接ロ或通信接ロ相當于“讀取圖像信號獲取單元”。(發(fā)明2):在發(fā)明I記載的不良記錄元件的檢測裝置上，其特征在于，上述預測信號生成単元，根據(jù)被分解為上述各個序列的圖像信號，生成表示各個序列的平均特性的平均屬性，根據(jù)該平均屬性生成上述預測信號。在生成平均屬性時，可以使用低通濾波處理、平滑處理等。(發(fā)明3):在發(fā)明I或2記載的不良記錄元件的檢測裝置上，其特征在于，上述閾值確定単元使上述預測信號的I個周期與上述線狀圖案的一條直線屬性相對應，從而確定上述閾值。解析間距(WS X PS)與檢測間距(WP X PP)的間距差Λ P，可以根據(jù)規(guī)則排列的線狀圖案的周期性，將I個周期的預測信號置換為I條直線的圖像屬性而考慮。(發(fā)明4):在發(fā)明I至3中任意一項記載的不良記錄元件的檢測裝置上，其特征在干，上述讀取像素間距WS與上述記錄像素間距WP相比較大。本發(fā)明在讀取測試圖案的圖像讀取単元的讀取分辨率與記錄頭的記錄分辨率相比較低的情況下，也可以適當?shù)卮_定不良記錄元件。(發(fā)明5):—種不良記錄元件的檢測方法，具有讀取圖像信號獲取エ序，其使記錄介質相對于排列有多個記錄元件而成的記錄頭相對移動，獲取通過上述記錄元件記錄在上述記錄介質上的測試圖案的讀取圖像信號；以及信號處理工序，其進行下述處理，即，對上述讀取圖像信號進行解析，從上述多個記錄元件中確定不良記錄元件，其特征在干，上述測試圖案包含使下述記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件的排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的上述投影記錄元件相對應，在使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析単位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過T = WP X PP + IWS X PS-ffP X PP求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3，上述信號處理工序具有分解エ序，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號除以 上述解析間距數(shù)PS后的余數(shù)的值，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號；預測信號生成エ序，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測信號；閾值確定エ序，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡?，根?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝?；變化信號計算エ序，其計算出表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號；以及不良記錄元件判定エ序，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭中的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件。(發(fā)明6):在發(fā)明5記載的不良記錄元件檢測方法中，其特征在于，包含測試圖案形成エ序，其通過具有上述多個記錄元件的上述記錄頭在上述記錄介質上記錄上述測試圖案；以及圖像讀取エ序，其通過利用圖像讀取單元讀取在上述線塊形成エ序中記錄在上述記錄介質上的上述線塊，生成上述讀取圖像信號。此外，在發(fā)明5、6的方法說明中，也可以是組合從發(fā)明2至發(fā)明4記載的特征的方式。(發(fā)明7):—種圖像形成裝置，其具有記錄頭，其排列有多個記錄元件而成；介質輸送單元，其使記錄介質相對于上述記錄頭相對移動；測試圖案輸出控制単元，其控制上述記錄頭的記錄動作，以由上述記錄頭在上述記錄介質上形成測試圖案；以及圖像讀取單元，其讀取在上述記錄介質上記錄的上述測試圖案，生成讀取圖像信號，其特征在于，上述測試圖案包含使下述記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件的排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的上述投影記錄元件相對應，在使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析単位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過T = WP X PP + IWS X PS-ffP X PP求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3，具有分解単元，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號除以上述解析間距數(shù)PS后的余數(shù)的值，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號；預測信號生成単元，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測信號；閾值確定單元，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡睿鶕?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝?；變化信號計算單元，其計算出表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號；不良記錄元件判定単元，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭中的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件；存儲單元，其存儲上述確定的不良記錄元件的信息；圖像校正単元，其停止由上述確定的不良記錄元件進行的記錄動作，利用除了該不良記錄元件以外的記錄元件補償上述不良記錄元件的記錄缺陷，而記錄目標圖像，從而校正圖像數(shù)據(jù)；以及記錄控制単元，其按照由上述圖像校正單元進行的校正后的圖像數(shù)據(jù)，控制上述不良記錄元件以外的記錄元件的記錄動作，進行圖像記錄。根據(jù)該方式，通過使用具有圖像讀取単元和該讀取圖像的解析處理功能的圖像形 成裝置的結構，可以在測試圖案輸出的同吋，實現(xiàn)該輸出結果的讀取。由此，可以進行高效的解析，和基于該解析的不良記錄元件的確定、以及基于該確定結果的圖像校正。為了補償某個不良記錄元件的描繪不良，對承擔其附近的像素記錄的I個或多個記錄元件的輸出進行校正，但成為該輸出校正的對象的記錄元件(不良記錄校正元件)的范圍，優(yōu)選至少包含2個記錄元件，其承擔與由該不良記錄元件引起的非記錄位置的兩側相鄰的記錄位置(像素)的描繪。作為用于圖像形成裝置的打印頭(記錄頭)的結構例，可以使多個記錄頭模塊結合，使用整行線狀型記錄頭(頁面寬度頭)，其具有使在大于或等于被描繪介質的整個寬度的長度范圍內的多個噴出口(噴嘴)排列而成的噴嘴列。這種整行線狀記錄頭型記錄頭通常沿與記錄介質的相対的進給方向(介質輸送方向)正交的方向配置，但也可以是相對于與輸送方向正交的方向，沿具有某個固定角度的傾斜方向配置頭的方式。(發(fā)明8):在發(fā)明7記載的圖像形成裝置上，其特征在于，上述記錄元件是液滴噴出元件，其從噴嘴噴出液滴，通過使該噴出的液滴附著在上述記錄介質上而記錄點，上述不良記錄元件包含記錄位置誤差較大及不噴出中的至少ー種情況。作為記錄頭的ー個例子，可以使用噴墨頭。作為噴墨頭中的不良記錄元件即不良噴嘴，可能存在記錄位置誤差異常、不噴出等。(發(fā)明9):在發(fā)明7或8記載的圖像形成裝置上，其特征在干，上述圖像讀取単元是線性傳感器，其使多個光電轉換元件在上述第I方向以上述讀取像素間距WS排列。與記錄頭的記錄分辨率相比，可以使用較低分辨率的線性傳感器而構成裝置。此外，在從發(fā)明7至9的圖像形成裝置上，可以將從發(fā)明2至4記載的特征組合在一起。(發(fā)明10):—種圖像形成方法，其使記錄介質相對于具有多個記錄元件的記錄頭相對移動，通過上述記錄頭在上述記錄介質上形成圖像，其特征在于，具有測試圖案輸出控制エ序，其控制上述記錄頭的記錄動作，以通過上述記錄頭在上述記錄介質上形成測試圖案；以及圖像讀取エ序，其讀取記錄在上述記錄介質上的上述測試圖案，生成讀取圖像信號，上述測試圖案包含使記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件的排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的上述投影記錄元件相對應，在使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析単位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過T = WPXPP^- IffSXPS-WPXPP求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3，具有分解エ序，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號用上述解析間距數(shù)PS除后余數(shù)的值，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號；預測信號生成エ序，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測信號；閾值確定エ序，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡?，根?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝?；變化信號計算エ序，其計算出表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號；不良記錄元件判定エ序，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭上的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件；存儲エ序，其存儲上述確定的不良記錄元件的信息； 圖像校正エ序，其停止由上述確定的不良記錄元件進行的記錄動作，利用除了該不良記錄元件以外的記錄元件補償上述不良記錄元件的記錄缺陷，而記錄目標圖像，從而校正圖像數(shù)據(jù)；以及記錄控制エ序，其按照由上述圖像校正單元進行的校正后的圖像數(shù)據(jù)，控制上述不良記錄元件以外的記錄元件的記錄動作，進行圖像記錄。此外，在發(fā)明10中，可以組合發(fā)明2至4、8、9記載的特征。(發(fā)明11):一種用于使電子計算機作為從發(fā)明I至4中任意一項記載的不良記錄元件的檢測裝置上的各個單元起作用的程序。從發(fā)明I至4的檢測裝置上的各個單元(讀取圖像信號獲取單元、信號處理單元、分割単元、預測信號生成単元、閾值確定單元、變化信號計算單元、不良記錄元件判定単元)可以通過電子計算機實現(xiàn)。用于通過電子計算機實現(xiàn)上述讀取圖像解析功能的程序，可以作為安裝在圖像形成裝置等上的中央運算處理裝置(CPU)的動作程序而使用，也可以用于個人計算機等的計算機系統(tǒng)。將這種解析處理用的程序記錄在CD-ROM或磁盤的其他信息記錄介質(外部存儲裝置)上，通過該信息記錄介質將該程序提供給第三者，也可以通過網(wǎng)絡等的通信線路提供該程序的窗ロ服務，或作為ASP (Application Service Provider)服務提供。
權利要求
1.一種不良記錄元件的檢測裝置，其具有 讀取圖像信號獲取單元，其使記錄介質相對于排列有多個記錄元件而成的記錄頭相對移動，獲取通過上述記錄元件記錄在上述記錄介質上的測試圖案的讀取圖像信號；以及信號處理單元，其進行下述處理，即，解析上述讀取圖像信號，從上述多個記錄元件中確定不良記錄元件， 其特征在于， 上述測試圖案包含使下述記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件的排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的上述投影記錄元件相對應，在使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析單位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過T = WPXPP+ WSXPS-WPXPP 求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3， 上述信號處理單元具有 分解單元，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號除以上述解析間距數(shù)PS后的余數(shù)的值，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號； 預測信號生成單元，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測信號; 閾值確定單元，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡睿鶕?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝担? 變化信號計算單元，其計算表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號；以及 不良記錄元件判定單元，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭中的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件。
2.如權利要求I所述的不良記錄元件的檢測裝置，其特征在于， 上述預測信號生成單元，根據(jù)被分解為上述各個序列的圖像信號，生成表示各個序列的平均特性的平均屬性，根據(jù)該平均屬性生成上述預測信號。
3.如權利要求I或2所述的不良記錄元件的檢測裝置，其特征在于， 上述閾值確定單元使上述預測信號的I個周期與上述線狀圖案的一條直線屬性相對應，從而確定上述閾值。
4.如權利要求I至3中任意一項記載的不良記錄元件的檢測裝置，其特征在于， 上述讀取像素間距WS與上述記錄像素間距WP相比較大。
5.一種不良記錄元件的檢測方法，其具有 讀取圖像信號獲取工序，其使記錄介質相對于排列有多個記錄元件而成的記錄頭相對移動，獲取通過上述記錄元件記錄在上述記錄介質上的測試圖案的讀取圖像信號；以及信號處理工序，其進行下述處理，即，對上述讀取圖像信號進行解析，從上述多個記錄元件中確定不良記錄元件， 其特征在于， 上述測試圖案包含使下述記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件的排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的上述投影記錄元件相對應，在使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析單位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過T = WPXPP+ WSXPS-WPXPP 求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3， 上述信號處理工序具有分解工序，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號除以上述解析間距數(shù)PS后的余數(shù)的值，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號； 預測信號生成工序，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測信號; 閾值確定工序，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡?，根?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝担? 變化信號計算工序，其計算出表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號；以及 不良記錄元件判定工序，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭中的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件。
6.如權利要求5所述的不良記錄元件檢測方法，其特征在于，包含 測試圖案形成工序，其通過具有上述多個記錄元件的上述記錄頭在上述記錄介質上記錄上述測試圖案；以及 圖像讀取工序，其通過利用圖像讀取單元讀取在上述測試圖案形成工序中記錄在上述記錄介質上的上述測試圖案，生成上述讀取圖像信號。
7.一種圖像形成裝置，其具有 記錄頭，其排列有多個記錄元件而成； 介質輸送單元，其使記錄介質相對于上述記錄頭相對移動； 測試圖案輸出控制單元，其控制上述記錄頭的記錄動作，以由上述記錄頭在上述記錄介質上形成測試圖案；以及 圖像讀取單元，其讀取在上述記錄介質上記錄的上述測試圖案，生成讀取圖像信號， 其特征在于，上述測試圖案包含使下述記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件的排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的上述投影記錄元件相對應，在使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析單位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過T = WPXPP+ WSXPS-WPXPP 求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3， 具有 分解單元，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號除以上述解析間距數(shù)PS后的余數(shù)的值，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號； 預測信號生成單元，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測 信號; 閾值確定單元，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡?，根?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝担? 變化信號計算單元，其計算出表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號； 不良記錄元件判定單元，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭中的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件； 存儲單元，其存儲上述確定的不良記錄元件的信息； 圖像校正單元，其停止由上述確定的不良記錄元件進行的記錄動作，利用除了該不良記錄元件以外的記錄元件補償上述不良記錄元件的記錄缺陷，而記錄目標圖像，從而校正圖像數(shù)據(jù)；以及 記錄控制單元，其按照由上述圖像校正單元進行校正后的圖像數(shù)據(jù)，控制上述不良記錄元件以外的記錄元件的記錄動作，進行圖像記錄。
8.如權利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于， 上述記錄元件是液滴噴出元件，其從噴嘴噴出液滴，通過使該噴出的液滴附著在上述記錄介質上而記錄點， 上述不良記錄元件包含記錄位置誤差較大及不噴出中的至少一種情況。
9.如權利要求7或8所述的圖像形成裝置，其特征在于， 上述圖像讀取單元是線性傳感器，其使多個光電轉換元件在上述第I方向以上述讀取像素間距WS排列。
10.一種圖像形成方法，其使記錄介質相對于具有多個記錄元件的記錄頭相對移動，通過上述記錄頭在上述記錄介質上形成圖像， 其特征在于，具有 測試圖案輸出控制工序，其控制上述記錄頭的記錄動作，以通過上述記錄頭在上述記錄介質上形成測試圖案；以及 圖像讀取工序，其讀取記錄在上述記錄介質上的上述測試圖案，生成讀取圖像信號，上述測試圖案包含使記錄元件動作而記錄的線狀圖案，上述記錄元件，與使上述記錄頭的上述多個記錄元件投影在與上述相對移動方向正交的第I方向平行的直線上時的投影記錄元件的排列中，以一定檢測間距數(shù)PP的間隔選擇的上述投影記錄元件相對應，在使在上述第I方向排列的上述各個投影元件的間隔為記錄像素間距WP，使上述讀取圖像數(shù)據(jù)的上述第I方向的像素尺寸為讀取像素間距WS，作為解析上述讀取圖像信號時的解析單位，使在上述第I方向連續(xù)排列的多個讀取像素的組為解析間距數(shù)PS時，通過 T = WPXPP+ WSXPS-WPXPP 求出的周期T，以上述讀取圖像信號的像素為單位，該周期T大于或等于3， 具有 分解工序，其對于上述獲取的讀取圖像信號，在對沿上述第I方向排列的各個像素按照其排列順序以連續(xù)的整數(shù)標記讀取像素編號時，根據(jù)將該讀取像素編號用上述解析間距數(shù)PS除后余數(shù)的值，將上述讀取圖像信號的像素列分解為上述余數(shù)不同的多個序列，生成每個序列的圖像信號； 預測信號生成工序，其根據(jù)上述讀取圖像信號，計算對上述各個序列預測的規(guī)則預測信號; 閾值確定工序，其根據(jù)上述預測信號求出與記錄位置誤差的檢測距離條件相當?shù)幕叶戎挡?，根?jù)該灰度值差，確定與判定記錄位置誤差較大的條件相當?shù)拈撝担? 變化信號計算工序，其計算出表示上述各個序列的圖像信號與上述預測信號的差的變化信號； 不良記錄元件判定工序，其根據(jù)上述變化信號與上述閾值的比較，從上述記錄頭上的上述多個記錄元件中確定不良記錄元件； 存儲工序，其存儲上述確定的不良記錄元件的信息； 圖像校正工序，其停止由上述確定的不良記錄元件進行的記錄動作，利用除了該不良記錄元件以外的記錄元件補償上述不良記錄元件的記錄缺陷，而記錄目標圖像，從而校正圖像數(shù)據(jù)；以及 記錄控制工序，其按照由上述圖像校正單元進行校正后的圖像數(shù)據(jù)，控制上述不良記錄元件以外的記錄元件的記錄動作，進行圖像記錄。
11.一種用于使電子計算機作為權利要求I至4中任意一項記載的不良記錄元件的檢測裝置中的各個單元起作用的程序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不良記錄元件的檢測裝置，其在使用與記錄分辨率相比較低分辨率的讀取裝置的情況下，也可以高精度地檢測記錄頭上的不良記錄元件(特別是記錄位置誤差較大的元件)。其讀取使記錄間距WP的記錄元件中檢測間距數(shù)PP間隔的記錄元件動作而記錄的線狀測試圖案，獲得讀取圖像信號。在讀取像素間距為WS，解析間距數(shù)為PS時，使得T＝WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|＞3。根據(jù)將讀取像素編號除以解析間距數(shù)PS后的余數(shù)，將讀取圖像信號分解為多個序列，計算各個序列預測的規(guī)則的信號。根據(jù)該預測信號確定與檢測距離條件相當?shù)拈撝?。計算在各個序列從原始信號減掉預測信號的變化信號，比較變化信號與閾值，判定不良記錄元件。
文檔編號B41J29/393GK102729664SQ2012100888
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權日2011年3月29日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:富士膠片株式會社