專利名稱：打印裝置及該裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過從掃描移動的滑架對沿預(yù)定輸送路徑輸送的記錄介質(zhì)賦予記錄劑由此打印圖像的打印裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
在沿著輸送路徑輸送的記錄介質(zhì)上打印圖像的打印裝置中，由于例如記錄介質(zhì)的翹起、撓曲等，有時產(chǎn)生記錄介質(zhì)脫離輸送路徑而堵在裝置內(nèi)部的、所謂卡堵(jam)，提出了各種用于盡早檢測出卡堵的技術(shù)。例如專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，為了檢測由于滑架與記錄介質(zhì)的接觸所引起的卡堵而利用滑架的負(fù)載變動，該滑架沿與記錄介質(zhì)的輸送方向正交的主掃描方向往返移動，并具有記錄頭。具體而言，監(jiān)視滑架的驅(qū)動電流值，在該值超過預(yù)定的閾值時判斷為卡堵。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-17擬68號公報(例如圖5)在這種打印裝置中，通過將記錄介質(zhì)送入與滑架相對的位置并使滑架動作，從而在記錄介質(zhì)上的所希望位置打印圖像。因此，根據(jù)應(yīng)打印的圖像，有時為了將記錄介質(zhì)送入所希望位置而不使滑架動作、僅進(jìn)行記錄介質(zhì)的輸送。在此，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，通過檢測用于在記錄介質(zhì)打印圖像的滑架的掃描移動中的負(fù)載變動來檢測卡堵。因此，出現(xiàn)無法檢測上述的不伴隨滑架動作的記錄介質(zhì)輸送時的卡堵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的幾個方案針對對于所輸送的記錄介質(zhì)使滑架進(jìn)行掃描移動來打印圖像的打印裝置，提供一種解決上述課題，能夠更可靠地檢測輸送時的卡堵的技術(shù)。為了解決上述課題，本發(fā)明的打印裝置，其特征在于，包括打印單元和控制單元， 所述打印單元具有輸送機(jī)構(gòu)，其沿著預(yù)定的輸送路徑向打印位置送入記錄介質(zhì)；滑架，其與被送入到所述打印位置的所述記錄介質(zhì)相對配置；和驅(qū)動部，其驅(qū)動該滑架使該滑架在與沿著所述輸送路徑的所述記錄介質(zhì)的輸送方向不同的主掃描方向上掃描移動；所述打印單元從所述滑架對所述記錄介質(zhì)賦予記錄劑而在所述記錄介質(zhì)打印圖像；所述控制單元， 在自輸送開始位置起的所述記錄介質(zhì)的輸送距離為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定距離時，執(zhí)行如下的卡堵檢測動作在停止了從所述滑架賦予所述記錄劑的狀態(tài)下，利用所述驅(qū)動部使所述滑架掃描移動，基于由于所述滑架的驅(qū)動而變化的物理量判斷有無所述記錄介質(zhì)的卡堵，其中， 所述輸送開始位置是成為能夠由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送所述記錄介質(zhì)的位置，所述規(guī)定距離是為了使所述滑架一邊與所述記錄介質(zhì)的至少一部分相對一邊掃描移動所需的所述記錄介質(zhì)的輸送距離。此外，本發(fā)明的打印裝置的控制方法是利用輸送機(jī)構(gòu)沿著預(yù)定的輸送路徑從輸送開始位置向打印位置送入記錄介質(zhì)，對送入到所述打印位置的所述記錄介質(zhì)，從沿與所述記錄介質(zhì)的輸送方向不同的主掃描方向掃描移動的滑架賦予記錄劑而在所述記錄介質(zhì)打印圖像的打印裝置的控制方法，為了解決上述課題，該控制方法的特征在于，在自所述輸送開始位置起的由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送所述記錄介質(zhì)的輸送距離為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定距離時，執(zhí)行如下的卡堵檢測動作不從所述滑架賦予所述記錄劑地使所述滑架掃描移動，基于隨著所述滑架的移動而變化的物理量判斷有無所述記錄介質(zhì)的卡堵，所述規(guī)定距離是為了使所述滑架一邊與所述記錄介質(zhì)的至少一部分相對一邊掃描移動所需的所述記錄介質(zhì)的輸送距離。這些發(fā)明中的規(guī)定距離的定義是指“在將記錄介質(zhì)沿著輸送路徑從輸送開始位置輸送了該規(guī)定距離的狀態(tài)下使滑架掃描移動時，存在移動的滑架與記錄介質(zhì)相對的期間”。 這樣構(gòu)成的發(fā)明中，無論是否需要打印，在記錄介質(zhì)自輸送開始位置起的輸送距離為規(guī)定距離時都使滑架移動，基于由于該滑架的驅(qū)動而變化的物理量判斷有無卡堵。以使此時記錄介質(zhì)的至少一部分處于與滑架相對的位置的狀態(tài)的方式設(shè)定規(guī)定距離。因此，若記錄介質(zhì)有翹起、撓曲等卡堵發(fā)生要因，則在該時刻與滑架接觸，能夠作為隨著滑架移動的物理量的變化而檢測到該情況。因此，根據(jù)本發(fā)明，對于在上述以往技術(shù)中無法檢測的不伴隨滑架動作的記錄介質(zhì)的輸送時的卡堵也能可靠地檢測。本發(fā)明的打印裝置的規(guī)定距離，例如優(yōu)選是小于輸送路徑上的記錄介質(zhì)的后端部脫離輸送機(jī)構(gòu)的輸送所需的記錄介質(zhì)的輸送距離。如此，則在記錄介質(zhì)的后端部脫離輸送機(jī)構(gòu)的輸送之前執(zhí)行卡堵檢測動作，因此即使在發(fā)生了卡堵時，也能由輸送機(jī)構(gòu)將記錄介質(zhì)排出。此外，例如，若本發(fā)明的打印裝置具有將通過了打印位置的記錄介質(zhì)沿輸送路徑排出的排出機(jī)構(gòu)，則規(guī)定距離可以大于使沿著輸送路徑輸送的記錄介質(zhì)的在輸送方向上的頂端部到達(dá)排出機(jī)構(gòu)所需的記錄介質(zhì)的輸送距離。如此，則可以盡早檢測出在記錄介質(zhì)的頂端部未正常到達(dá)排出機(jī)構(gòu)而發(fā)生了卡堵。該情況下，規(guī)定距離可以是在使沿著輸送路徑輸送的記錄介質(zhì)的在輸送方向上的頂端部到達(dá)排出機(jī)構(gòu)所需的輸送距離加上預(yù)定的余裕量而得的值。在記錄介質(zhì)的輸送中， 不可避免會產(chǎn)生記錄介質(zhì)的稍許撓曲、彎曲，通過設(shè)置上述的余裕量，能夠允許這些撓曲、 彎曲。根據(jù)本發(fā)明人的實驗，在將輸送方向上的從滑架的下游側(cè)端部到排出機(jī)構(gòu)的距離設(shè)為1時，優(yōu)選余裕量為0. 5至2的范圍。此外，例如，控制單元可以執(zhí)行與上述卡堵檢測動作不同的卡堵檢測，S卩，執(zhí)行在打印單元在記錄介質(zhì)打印圖像時、滑架的掃描移動時的卡堵檢測。如此，對于在記錄介質(zhì)的輸送距離到達(dá)規(guī)定距離之前產(chǎn)生的卡堵也能適當(dāng)?shù)貞?yīng)對。本發(fā)明中，例如，可以包括用于檢測驅(qū)動部對滑架的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動部消耗的能量及滑架的移動速度中的至少一個作為物理量的檢測單元，控制單元在檢測單元的檢測結(jié)果超過了與該物理量對應(yīng)設(shè)定的閾值時，判斷為存在卡堵。這些物理量都是在滑架不與記錄介質(zhì)接觸地移動時和由于滑架與記錄介質(zhì)的接觸而阻礙其移動時會取得大不相同的值的物理量。因此，能夠?qū)⑦@些物理量合適地用于本發(fā)明的卡堵檢測。此外，例如，可以為控制單元在卡堵檢測動作中判斷為存在卡堵時，輸送機(jī)構(gòu)將記錄介質(zhì)向與輸送方向相反的方向輸送。如此，可以防止由于記錄介質(zhì)進(jìn)一步送入裝置內(nèi)部而引起的卡堵狀態(tài)的惡化，能夠?qū)⒂涗浗橘|(zhì)向輸送開始位置側(cè)排出。此外，本發(fā)明的打印裝置的控制方法中，可以執(zhí)行如下的打印動作一邊基于打印數(shù)據(jù)設(shè)定輸送機(jī)構(gòu)的輸送量，一邊交替進(jìn)行由輸送機(jī)構(gòu)輸送記錄介質(zhì)及滑架向主掃描方向掃描移動，由此在記錄介質(zhì)打印與打印數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像，并且，在由于輸送基于打印數(shù)據(jù)設(shè)定的輸送量、記錄介質(zhì)從輸送開始位置起的輸送距離會超過規(guī)定距離時，以使記錄介質(zhì)從輸送開始位置起的輸送距離成為規(guī)定距離的方式，由輸送機(jī)構(gòu)輸送記錄介質(zhì)，執(zhí)行卡堵檢測動作。在打印動作的執(zhí)行中，根據(jù)應(yīng)打印圖像的內(nèi)容，有時1次的輸送量變大，記錄介質(zhì)超過規(guī)定距離。在該情況下，有時無法盡早檢測卡堵。因此，在基于打印數(shù)據(jù)設(shè)定的輸送量為使記錄介質(zhì)超過規(guī)定距離地前進(jìn)的大小時，使記錄介質(zhì)暫時前進(jìn)到輸送距離成為規(guī)定距離的位置，進(jìn)行卡堵檢測動作，從而能夠盡早檢測卡堵。


圖1是表示作為本發(fā)明的一實施方式的照片打印機(jī)的主要部分的圖。圖2是表示圖1的照片打印機(jī)(photo printer)的電構(gòu)成的框圖。圖3是表示本實施方式的打印動作的流程圖。圖4是示意表示打印動作中的用紙輸送的狀況的圖。圖5是表示紙卡堵排出動作的流程圖。圖6是用于說明規(guī)定卡堵檢測動作的原理的第1圖。圖7是用于說明規(guī)定卡堵檢測動作的原理的第2圖。圖8是示意表示為了決定余裕量而進(jìn)行的實驗的圖。圖9是表示本實施方式的起動處理的流程圖。附圖標(biāo)記說明10...滑架(打印單元)，11...打印頭，15...滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)(驅(qū)動部、打印單元)， 21...進(jìn)紙輥，30...輸送機(jī)構(gòu)，31...輸送輥，35...輸送馬達(dá)，40...排出機(jī)構(gòu)，41...第1 鋸齒輥，42...第2鋸齒輥，43...排紙輥，80...控制部(控制單元)，Dp...用紙輸送方向， F...輸送路徑，P...用紙(記錄介質(zhì))，PP...打印位置
具體實施例方式圖1是表示作為本發(fā)明的打印裝置的一實施方式的照片打印機(jī)的主要部分的圖。 圖2是表示圖1的照片打印機(jī)的電構(gòu)成的框圖。為了便于以下的說明，如圖1所示那樣定義X、Y及Z坐標(biāo)軸方向。該照片打印機(jī)1將放置在進(jìn)紙托盤90的作為記錄介質(zhì)的片狀用紙P逐張地沿預(yù)定的輸送路徑F輸送。并且，通過與打印數(shù)據(jù)對應(yīng)地從在沿與用紙的輸送方向Dp正交的主掃描方向進(jìn)行掃描移動的滑架10的下面中央部設(shè)置的打印頭11向用紙P噴出作為記錄劑的墨，從而在用紙P形成與打印數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像。以下，進(jìn)一步詳細(xì)說明各部分的結(jié)構(gòu)。沿著輸送路徑F，自用紙輸送方向Dp的上游側(cè)起依次設(shè)有進(jìn)紙輥21、輸送輥31及排紙輥43，這些輥根據(jù)來自控制部80的控制指令而動作，從而沿輸送路徑F輸送用紙P。具體而言，進(jìn)紙輥21具有將圓板的外周面切缺一部分而成的外形，被進(jìn)紙馬達(dá)25驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)根據(jù)來自控制部80的控制指令而進(jìn)紙馬達(dá)25旋轉(zhuǎn)時，進(jìn)紙輥21旋轉(zhuǎn)，與放置在進(jìn)紙托盤90的用紙P中的位于最上的1張紙的表面抵接，由此，將1張用紙P送入輸送路徑F。被進(jìn)紙輥21送入輸送路徑F的用紙P，被設(shè)于在用紙輸送方向Dp上的進(jìn)紙輥21的下游側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)30送入打印頭11正下方的打印位置PP。在輸送機(jī)構(gòu)30，輸送輥31 和從動輥32夾著輸送路徑F相對配置，輸送輥31被輸送馬達(dá)35驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。當(dāng)根據(jù)來自控制部80的控制指令而輸送馬達(dá)35旋轉(zhuǎn)時，從輸送輥31和從動輥32抵接而成的輸送夾鉗 (二 ^ )向打印位置PP送出用紙P。此外，在進(jìn)紙輥21的下游側(cè)且輸送機(jī)構(gòu)30的上游側(cè)的位置設(shè)有用于檢測在輸送路徑F上有無用紙P的紙后端傳感器51。后面將詳細(xì)說明，紙后端傳感器51在本實施方式中主要用于判斷在輸送方向Dp上的用紙P的后端部是否通過了該位置。作為紙后端傳感器51，例如可使用反射型光電傳感器(photosensor)或光斷續(xù)器那樣的利用光學(xué)檢測方法的器件、微動開關(guān)那樣的利用機(jī)械檢測方法的器件等。在打印位置PP，滑架10和用紙引導(dǎo)件91夾著輸送路徑F間隔預(yù)定間隙地相對配置。滑架10借助由控制部80控制的滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15而沿主掃描方向(圖1中與紙面垂直的Y方向)往返掃描移動。此時，與打印數(shù)據(jù)對應(yīng)地從打印頭11噴出墨，該墨附著在通過打印位置PP的用紙P，從而形成與打印數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像。在打印位置PP，用紙引導(dǎo)件91 上面中的、相當(dāng)于與打印頭11相對的位置的部分比周圍部分向滑架10側(cè)隆起一些，成為支承供墨滴中的用紙P的支承部位92。打印可采用公知的噴墨方式，但不限于此。圖1中，將作為滑架10 —體掃描移動的部位標(biāo)注點(diǎn)圖案的陰影，由此與其他部分區(qū)別表示。利用滑架10的1次掃描移動，在用紙P上形成與X方向上的打印頭11的長度對應(yīng)的寬度的帶狀圖像。因此，通過交替執(zhí)行利用輸送機(jī)構(gòu)30向打印位置PP送入用紙P和滑架10的掃描移動，能夠在用紙P上形成二維圖像。另外，本實施方式中，如圖2所示，設(shè)有用于檢測主掃描方向上滑架10的位置的編碼器14。作為編碼器14，例如可使用輸出滑架10在裝置內(nèi)的位置信息的線性編碼器，或通過輸出設(shè)于滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的馬達(dá)(圖示省略)的旋轉(zhuǎn)相位而間接表示滑架10的位置的回轉(zhuǎn)式編碼器等。控制部80能夠根據(jù)編碼器14的輸出把握滑架10的位置，并能夠根據(jù)從例如編碼器14輸出的與滑架10的移動同步的脈沖的輸出間隔來把握滑架10的移動速度。通過了打印位置PP的用紙P被輸送輥31進(jìn)一步輸送，被送入在用紙輸送方向Dp 上設(shè)于打印位置PP的下游側(cè)的排出機(jī)構(gòu)40，排出機(jī)構(gòu)40包括沿輸送路徑F配置且繞與Y 方向平行的旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)的第1鋸齒輥41及第2鋸齒輥42、和夾著輸送路徑F與第2鋸齒輥42相對配置的排紙輥43。排紙輥43被輸送馬達(dá)35驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。因此，輸送輥31和排紙輥43連動旋轉(zhuǎn)。在第1及第2鋸齒輥的表面設(shè)有許多突起，由此減小與剛打印之后的用紙P的表面(打印面)的接觸面積，防止圖像污跡。利用這樣構(gòu)成的排出機(jī)構(gòu)40，通過了打印位置PP的用紙P被排出到省略了圖示的排紙托盤。除上述以外，如圖2所示，該照片打印機(jī)1包括具有輸入部71及顯示部72的接口部70。輸入部71具有從存儲圖像的存儲介質(zhì)、外部裝置等接受數(shù)據(jù)的輸入接口、接受用戶的操作輸入的鍵盤、操作鍵類等，將這些輸入信息傳遞至控制部80。此外，顯示部72具有例如由液晶面板構(gòu)成的顯示器，根據(jù)來自控制部80的控制指令，在顯示器顯示與應(yīng)打印的圖像對應(yīng)的預(yù)覽圖像、操作說明、錯誤提示(message)等應(yīng)向用戶提供的各種視覺信息。另外，在圖1中，右方相當(dāng)于本照片打印機(jī)1的前面，左方相當(dāng)于后面。即，該照片打印機(jī)1中，從設(shè)于裝置后側(cè)上部的進(jìn)紙托盤90將用紙P取入到裝置內(nèi)、打印圖像，打印后的用紙P被排出到裝置前側(cè)的排紙托盤。
接著，說明這樣構(gòu)成的照片打印機(jī)1的打印動作。該照片打印機(jī)1中，當(dāng)從用戶或外部的主計算機(jī)指示執(zhí)行打印動作時，控制部80生成與該指示內(nèi)容相應(yīng)的打印數(shù)據(jù)，并控制裝置各部、執(zhí)行以下所示的打印動作，從而將指定的圖像打印到用紙P。圖3是表示本實施方式的打印動作的流程圖。此外，圖4是示意表示打印動作中用紙輸送的狀況的圖。圖4中，為了便于理解，將實際由曲線表示的輸送路徑F展開表示為直線，并簡化各部分的形狀。另外，圖3的打印動作包括判斷預(yù)定的卡堵檢測開始條件是否成立的步驟(步驟S104)及在該條件成立時所執(zhí)行的卡堵檢測動作(步驟S121至S128)， 但為了便于理解，對于這些處理在后面詳細(xì)說明，首先說明除這些處理之外的打印動作。在該打印動作中，首先，進(jìn)行將放置在進(jìn)紙托盤90的1張用紙P送入打印開始位置的進(jìn)紙?zhí)幚?步驟S101)。更具體而言，使進(jìn)紙輥21旋轉(zhuǎn)而從進(jìn)紙托盤90拾取1張用紙 P，由輸送機(jī)構(gòu)30將其輸送到打印開始位置。該打印開始位置是輸送方向Dp上的用紙P的頂端部1 稍稍進(jìn)入到滑架10的下方的位置。如圖4所示，在時刻Tl，進(jìn)紙輥21及輸送輥31被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在用紙頂端部1 到達(dá)紙后端傳感器51正下方的檢測位置的時刻T2，紙后端傳感器51的輸出成為表示有紙的 H電平。然后，在用紙頂端部1 到達(dá)輸送輥31和從動輥32形成的輸送夾鉗Nt的時刻T3 以后，由輸送輥31的旋轉(zhuǎn)輸送用紙P，在頂端部1 到達(dá)滑架10下方的打印開始位置的時刻 T4，輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動暫時停止。然后，控制部80將作為內(nèi)部參數(shù)之一的“累積送紙量”復(fù)位(步驟S102)。就是說，將該時刻的累積送紙量設(shè)為零。該“累積送紙量”是表示將打印開始位置作為起點(diǎn)、用紙頂端部1 沿著輸送路徑F輸送了多少的內(nèi)部參數(shù)，用于表明在輸送路徑F上當(dāng)前的用紙 P的位置。另外，關(guān)于送紙量即沿著輸送方向F的用紙P的輸送距離，能夠基于例如輸送輥 31的旋轉(zhuǎn)量、給予輸送馬達(dá)35的驅(qū)動脈沖數(shù)等而求出。以后不使進(jìn)紙輥21動作，一邊利用通過輸送馬達(dá)35的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的輸送輥31及排紙輥43的旋轉(zhuǎn)沿著輸送路徑F輸送用紙P，一邊每次使滑架10動作，由此進(jìn)行打印。此時，由輸送輥31進(jìn)行的1次用紙輸送量(送紙量)不是一定的，而根據(jù)應(yīng)打印的圖像的位置而動態(tài)設(shè)定。具體而言，控制部80基于與應(yīng)形成的圖像的內(nèi)容對應(yīng)的打印數(shù)據(jù)，計算用紙P 從輸送路徑F上的當(dāng)前位置到下一需要打印的位置的距離，設(shè)定為此所需的送紙量(步驟 S103)。在打印如照片圖像這樣沿輸送方向Dp連續(xù)擴(kuò)展的圖像時，只要以與X方向上的打印頭11的長度對應(yīng)的一定間距輸送用紙P即可。另一方面，在例如字間距或行間距大的文本圖像這樣在輸送方向Dp斷續(xù)的圖像，這樣動態(tài)設(shè)定送紙量、對于不需要打印的區(qū)域使用紙P —?dú)馇斑M(jìn)，由此能夠縮短打印所需時間。如上所述，關(guān)于步驟S104后面將詳細(xì)說明。接著，進(jìn)行使用紙P沿輸送方向Dp前進(jìn)預(yù)先設(shè)定的送紙量的送紙?zhí)幚?步驟S105)。由此，用紙P中的的應(yīng)新打印圖像的區(qū)域移動到打印頭11的正下方位置。此外，將本次的送紙量相加到累積送紙量，更新累積送紙量的值(步驟S106)。該狀態(tài)下，進(jìn)行一邊使滑架10沿主掃描方向掃描移動一邊根據(jù)打印數(shù)據(jù)從打印頭11噴出墨的打印處理(步驟S107)。由此，在用紙P打印出新的帶狀圖像。此時，基于滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的負(fù)載變動進(jìn)行卡堵檢測(步驟S108)。具體而言，在與滑架10的移動同步地從編碼器14輸出的脈沖的發(fā)生間隔超過了預(yù)定的閾值時，判斷為有負(fù)載變動。如果在滑架10與用紙引導(dǎo)件91之間發(fā)生卡紙(卡堵)，則由于滑架10與用紙P的接觸，從滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15觀察到的負(fù)載增大。就是說，通過從滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15觀察到的負(fù)載增大，能夠判斷為在滑架10與用紙引導(dǎo)件91之間發(fā)生了卡堵。本實施方式中，滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15驅(qū)動滑架10使其以一定速度掃描移動，但若因卡堵導(dǎo)致負(fù)載增大則滑架10 的移動速度降低，鑒于此，使用表示滑架10的移動速度的編碼器14的輸出脈沖的間隔來進(jìn)行卡堵檢測。另外，在本說明書中，為了與后面說明的“規(guī)定卡堵檢測”區(qū)別，有時將打印處理中的利用滑架負(fù)載變動的卡堵檢測稱為“打印時卡堵檢測”。作為該情況下的卡堵檢測方法，除了上述以外，可應(yīng)用例如本申請人之前公開的日本特開2005-178268號公報記載的技術(shù)。就是說，本實施方式中，基于表示由滑架10的驅(qū)動而變化的物理量中的滑架10的移動速度的編碼器14的輸出脈沖間隔來進(jìn)行打印處理中的卡堵檢測，也可以基于其他物理量、例如滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15消耗的能量(更具體而言是消耗電流、功耗)、對于滑架10的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的變化來進(jìn)行卡堵檢測。此外，不限于從滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15觀察到的負(fù)載變動，也可以根據(jù)例如從輸送馬達(dá) 35觀察到的負(fù)載的變動進(jìn)行卡堵檢測?？傊梢赃x擇與在用紙P不與滑架10接觸而沿輸送路徑F正常輸送時相比，在用紙P與滑架10接觸而阻礙滑架10或用紙P的移動時增大的物理量，并將比在正常輸送時可取得該物理量的數(shù)值范圍大的值設(shè)定為閾值，在該物理量超過該閾值時判斷為存在卡堵。相反，可以對于在發(fā)生卡堵時大幅度降低的物理量，設(shè)定比正常數(shù)值范圍低的閾值，通過該物理量低于閾值來判斷為存在卡堵。關(guān)于在檢測到卡堵時執(zhí)行的卡紙排出動作(步驟S200)將在后面說明。若未檢測到卡堵，則判斷與該用紙P對應(yīng)的打印數(shù)據(jù)是否有殘余(步驟S109)，若有打印數(shù)據(jù)的殘余， 則反復(fù)上述的步驟S103至S108的處理，而若沒有打印數(shù)據(jù)的殘余，則對該用紙P的打印無問題地完成，所以進(jìn)行使排紙輥43旋轉(zhuǎn)而將打印后的用紙P排出到設(shè)于裝置前側(cè)的排紙托盤的前側(cè)排出處理(步驟S110)。其間，如圖4所示，交替執(zhí)行利用輸送輥31及排紙輥43 的工作的送紙?zhí)幚砗屠没?0的工作的打印處理。在此，以滿足如下條件的方式設(shè)定裝置各部分的位置關(guān)系。與大型的打印機(jī)不同， 這種照片打印機(jī)1中對裝置的小型化、輕型化的要求高，難以做成為了消除卡堵而可使輸送路徑露出的構(gòu)造。因此，本實施方式中，各部分的構(gòu)造及動作順序構(gòu)成為第1，盡量不發(fā)生在裝置內(nèi)部用紙堆堵而無法取出那樣的卡堵；第2，在發(fā)生卡堵時能夠盡可能將用紙排出到裝置外。首先，使得用紙后端部1 脫離輸送夾鉗Nt的時刻T7在用紙頂端部1 到達(dá)排紙輥43與第2鋸齒輥42抵接而成的排紙夾鉗Ne的時刻T5之后，就是說，在用紙頂端部1 到達(dá)排紙夾鉗Ne的時刻，用紙P的至少一部分殘留于輸送夾鉗Nt。換言之，使得從輸送夾鉗Nt到排紙夾鉗Ne的輸送路徑F的長度Ll比沿著輸送方向Dp的用紙長度Lp短。這是由于，若在用紙頂端部1 到達(dá)排紙夾鉗Ne之前后端部1 脫離輸送夾鉗Nt，則以后無法將用于將用紙P送入排紙夾鉗Ne的輸送力施加于用紙P。通過滿足上述條件，在正常的紙輸送中存在用紙P被夾入輸送夾鉗Nt及排紙夾鉗Ne雙方的定時(從時刻T5到T7)，由此能夠可靠地輸送用紙P。更優(yōu)選是，使得用紙后端部1 通過利用紙后端傳感器51進(jìn)行檢測的檢測位置的時刻T6比時刻T5稍后，從檢測位置到排紙夾鉗Ne的輸送路徑F的長度L2比沿著輸送方向Dp的用紙長度Lp短。如此，則在正常的紙輸送中，在紙后端傳感器51的輸出從H電平變化為L電平的時刻T6，用紙頂端部1 已經(jīng)到達(dá)排紙夾鉗Ne。因此，若在紙后端傳感器51的輸出變化為L電平之前不發(fā)生卡堵，則認(rèn)為至少用紙頂端部1 已到達(dá)排紙夾鉗Ne，其后即使發(fā)生卡堵，該卡堵是因用紙頂端部1 的輸送異常引起的可能性低。例如在用紙后端部1 翹起或彎折時可發(fā)生這樣的卡堵。另一方面，若在時刻T6之前發(fā)生卡堵，則可以說用紙頂端部1 未正確地到達(dá)排紙夾鉗Ne的可能性高。通過這樣使從紙后端傳感器51的檢測位置到排紙夾鉗Ne的輸送路徑F的長度L2 小于沿著輸送方向Dp的用紙長度Lp，能夠以某種程度推定卡堵的發(fā)生部位。鑒于該點(diǎn)，本實施方式中在打印處理中檢測到卡堵時執(zhí)行的卡紙排出動作(步驟S200)的內(nèi)容如以下所
7J\ ο圖5是表示紙堵塞物排出動作的流程圖。根據(jù)滑架10的負(fù)載變動檢測到發(fā)生卡堵時，首先立刻進(jìn)行滑架10的退避處理(步驟S201)。在退避處理中，停止滑架10的掃描移動，并且使滑架10向與該時刻之前的移動方向相反的方向移動，使位于用紙P上方的滑架10退避到不與用紙P干涉的側(cè)方的原位置(home position)。由此，能夠防止用紙P及裝置由于卡堵而受到的損傷惡化。然后，在該時刻檢查紙后端傳感器51的輸出(步驟S2(^)。由于紙后端傳感器51 配置在輸送方向Dp上比輸送夾鉗Nt靠上游側(cè)(圖1中為左側(cè))，因此只要紙后端傳感器 51檢測到存在用紙，在輸送夾鉗Nt就存在用紙P。據(jù)此，可以說用紙P是可至少由輸送機(jī)構(gòu)30輸送的狀態(tài)。因此，在紙后端傳感器51的輸出為存在用紙(H電平)時，執(zhí)行由輸送機(jī)構(gòu)30將用紙P與本來的輸送方向Dp相反地向后側(cè)的進(jìn)紙托盤90排出的后側(cè)排出處理 (步驟S20;3)。具體而言，通過使輸送馬達(dá)35的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，而使輸送輥31的用紙輸送方向反轉(zhuǎn)。接著，在顯示部72顯示取出除去被排出到后側(cè)的進(jìn)紙托盤90的用紙、按下設(shè)于輸入部71的確認(rèn)鍵(圖示省略)這樣的催促用戶的提示(用紙排除提示)(步驟S204)，等待確認(rèn)鍵的按下(步驟S205)。當(dāng)確認(rèn)到確認(rèn)鍵的按下時，成為卡堵原因的用紙已經(jīng)被取出除去，解除用紙排除提示的顯示(步驟S206)，結(jié)束處理，但此時的結(jié)束狀態(tài)是與動作正常結(jié)束時不同的錯誤結(jié)束(圖3)。在錯誤結(jié)束時，返回通常動作之前，執(zhí)行后述的起動處理。另一方面，在步驟S202，在紙后端傳感器51的輸出為無用紙(L電平)時，可以說至少直到用紙后端部1 通過紙后端傳感器51的檢測位置為止未發(fā)生卡堵。因此在發(fā)生卡堵之前用紙頂端部1 到達(dá)排紙夾鉗Ne的可能性高。而無法絕對地判斷在該時刻在輸送夾鉗Nt是否殘留用紙P。因此，在該情況下，進(jìn)行利用排出機(jī)構(gòu)40將用紙P沿著本來的輸送方向Dp排出到前側(cè)的排紙托盤的前側(cè)排出處理(步驟S211)。然后，在顯示部72顯示取出除去被排出到前側(cè)的用紙、按下設(shè)于輸入部71的確認(rèn)鍵這樣的催促用戶的用紙排除提示(步驟S212)，等待確認(rèn)鍵的按下(步驟S212)。確認(rèn)鍵按下后的動作與將用紙向后側(cè)排出的情況相同。如此，在本實施方式的打印動作中，通過檢測滑架10的速度變動來進(jìn)行卡堵檢測，并在發(fā)生了卡堵時，根據(jù)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)30的上游側(cè)的紙后端傳感器51的輸出決定用紙 P的排出方向。即，在卡堵發(fā)生時刻紙后端傳感器51檢測到存在用紙時，通過使輸送輥31 反轉(zhuǎn)，將用紙P朝向進(jìn)紙托盤90側(cè)，向與本來的輸送方向Dp相反的方向排出。另一方面，在卡堵發(fā)生時刻紙后端傳感器51檢測到無用紙時，使排紙輥43正轉(zhuǎn)，將用紙P沿著本來的輸送方向Dp向排紙托盤側(cè)排出。在日本特開2002-068527號公報記載的技術(shù)中，利用在輸送路徑上設(shè)置的3個傳感器的輸出的組合，決定卡堵發(fā)生時的用紙排出方向，但在本實施方式中通過1個紙后端傳感器51的輸出就能起到同樣的功能。接著，返回圖3，說明打印動作中的卡堵檢測處理(步驟S121至SU8)。本實施方式中通過滑架10的速度變動進(jìn)行卡堵檢測，因此為了進(jìn)行卡堵檢測需要使滑架10掃描移動。但是，存在打印動作在中途被取消的情況、由于打印圖像的內(nèi)容而不伴隨滑架10的移動地使用紙P大幅度前進(jìn)的情況。在這樣的情況下，若發(fā)生由于例如用紙P的翹起、撓曲引起的卡堵，則不能立刻檢測到該卡堵，有可能對用紙P、裝置造成較大損傷。因此，本實施方式中，在用紙P的累積送紙量達(dá)到預(yù)定的卡堵檢測開始條件時，無論是否需要打印都執(zhí)行滑架10的掃描移動，檢測有無從滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15觀察到的負(fù)載變動，從而能夠盡早檢測可能發(fā)生的卡堵。將該動作稱為卡堵檢測動作。另外，為了與打印處理中執(zhí)行的“打印時卡堵檢測”區(qū)別，對于在此說明的卡堵檢測動作，可以稱為與需要打印與否無關(guān)地基于預(yù)先規(guī)定的執(zhí)行開始條件的“規(guī)定卡堵檢測”動作。圖6及圖7是用于說明規(guī)定卡堵檢測動作的原理的圖。具體而言，圖6是表示輸送路徑F上的用紙P的位置與累積送紙量的關(guān)系的圖。圖7是表示輸送路徑F上的用紙P 的姿勢的例子的圖。在打印動作(圖3)開始后，在用紙P被輸送到打印開始位置的時刻， 累積送紙量被復(fù)位，其值為零。其后，基于打印數(shù)據(jù)計算送紙量，并與計算結(jié)果相應(yīng)地進(jìn)行送紙?zhí)幚恚Y(jié)果，累積送紙量逐漸增加。圖6中，將每一次的送紙量依次表示為X1、X2、...。在此，設(shè)到第(N-I)次為止的累積送紙量為X(n-l)、第N次的送紙量為)(r!時，將累積送紙量敘滿足以下的關(guān)系式X(n-l) ( Xe、Xe < X(n-1)+Xn時作為原理上的卡堵檢測開始條件。在此，附圖標(biāo)記Xe是用紙頂端部1 從打印開始位置到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40的位置所需的累積送紙量，具體而言，是與從打印開始位置到第1鋸齒輥41為止的輸送路徑F的長度對應(yīng)的值。該關(guān)系式的意義如下所示。第1式表示此前的用紙P的累積送紙量為用紙頂端部1 到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40所需的累積送紙量以下，就是說，用紙頂端部1 未超過與第1鋸齒輥41抵接的位置。因此，在該時刻，如圖7 (a)所示，用紙頂端部1 未到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40。另一方面，第2式表示此前的累積送紙量加上下一次的送紙量，相加后的累積送紙量超過用紙頂端部1 到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40所需的累積送紙量，就是說，通過執(zhí)行下一次送紙?zhí)幚?，用紙頂端? 可靠地到達(dá)與第1鋸齒輥41抵接的位置。滿足第2式的條件時，若用紙P被沿著輸送路徑F適當(dāng)輸送，則如圖7 (b)所示，用紙頂端部1 應(yīng)已經(jīng)到達(dá)排出機(jī)構(gòu) 40。因此，此后的送紙中，用紙P被排出機(jī)構(gòu)40向排紙托盤排出。與此相對，若如圖7(c)例示用紙P翹起或撓曲，則可能出現(xiàn)盡管已送出足以使得用紙頂端部1 到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40的量，但實際上用紙頂端部1 未到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40的情況。 在該情況下若保持不變地繼續(xù)送紙，則如圖7 (d)所示，可能出現(xiàn)用紙P脫離輸送路徑F而發(fā)生卡堵的情況。尤其是，由于剛打印后的用紙P的表面不能與引導(dǎo)件等接觸，因此在輸送方向Dp上的滑架10的下游側(cè)設(shè)有較寬闊的空間SP，從而有可能用紙P進(jìn)入該空間SP而導(dǎo)致卡堵。
因此，本實施方式中，無論是否需要打印，在用紙P的頂端部1 應(yīng)切實地到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40的定時，進(jìn)行不伴隨墨的噴出地使滑架10掃描移動來檢測卡堵的有無的卡堵檢測動作。這樣能夠防止由不伴隨滑架10的掃描移動的送紙引起的卡堵于未然，或者，能夠?qū)⒁蚩ǘ露褂眉圥、裝置受到的損傷抑制為最小。利用不伴隨噴出墨地使滑架10掃描移動進(jìn)行的卡堵檢測，在用紙P的至少一部分存在于滑架10和用紙引導(dǎo)件91之間的間隙時有效。因此，若在滑架10掃描移動時，用紙 P的至少一部分存在于與掃描移動的滑架10相對的位置，則“規(guī)定卡堵檢測”有效，另一方面，上述條件規(guī)定了累積送紙量的值，使得在用紙P的頂端部1 應(yīng)通過該間隙到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40的定時能夠執(zhí)行規(guī)定卡堵檢測動作。如后所述，根據(jù)本發(fā)明人的實驗，用紙P與滑架 10接觸導(dǎo)致卡堵的發(fā)生概率在用紙頂端部1 到達(dá)打印位置PP的定時和用紙頂端部1 通過滑架10的下方到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40的定時最高。在前者的定時的卡堵可以盡早檢測出，應(yīng)對也比較容易，但在后者的定時的卡堵會引起更嚴(yán)重的問題。本實施方式的卡堵檢測動作主要目的是應(yīng)對在后者的定時的卡堵。在現(xiàn)實的輸送路徑F，為了不發(fā)生卡紙地輸送用紙P，允許用紙P的稍許翹起、撓曲。就是說，即使有用紙的輸送不良，也未必會在累積送紙量超過值Xe的時刻立刻卡堵。但是，在由輸送不良引起的用紙的翹起、撓曲超過了允許量時，用紙P與滑架10接觸而卡堵。 因此，更現(xiàn)實來講，優(yōu)選是將決定卡堵檢測動作的開始定時的累積送紙量設(shè)定為比與從打印開始位置到排出機(jī)構(gòu)40的距離相當(dāng)?shù)闹礨e大一些。因此，如圖6所示，取代與從打印開始位置到排出機(jī)構(gòu)40的距離相當(dāng)?shù)睦鄯e送紙量Xe，將對該Xe加上預(yù)定的余裕量Xm而得的值Xth作為決定卡堵檢測開始條件的閾值。 因此，現(xiàn)實的卡堵檢測開始條件如下式表示X(n-l)彡Xth<X(n-l)+)(n。其中，關(guān)于閾值 Xth,設(shè)為在用紙P的累積送紙量到達(dá)閾值)(th的時刻、用紙后端部1 未到達(dá)輸送夾鉗Nt 的大小。就是說，在從輸送夾鉗Nt到打印開始位置的輸送路徑F的長度(圖6的附圖標(biāo)記 L3)加上上述閾值Xth而得的長度(圖6的附圖標(biāo)記L4)比沿著輸送方向Dp的用紙P的長度Lp短。如此，則在用紙P的累積送紙量達(dá)到閾值Xth時，依然是用紙P被夾入輸送夾鉗 Nt，維持可由輸送輥31輸送的狀態(tài)。關(guān)于具體的余裕量Xm的決定方法將后面說明，在此首先參照圖3及圖6說明卡堵檢測動作的處理內(nèi)容。若在打印動作的中途，上述的卡堵檢測開始條件成立(步驟S104)，則開始卡堵檢測動作。首先，執(zhí)行送紙?zhí)幚?步驟S121)。如圖6所示，此時的送紙量是從上述的閾值Xth 減去當(dāng)前為止的累積送紙量X(n-l)而得的值Xa。結(jié)果，該時刻的累積送紙量與其緊接著之前為止的累積送紙量X (n-1)的值無關(guān)，為上述閾值)(th。此時，用紙P若被沿著輸送路徑F 正確輸送，則即使有多少的翹起、撓曲，用紙頂端部1 也應(yīng)到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40。該狀態(tài)下，使滑架10從當(dāng)前位置向Y方向的一端側(cè)掃描移動(步驟S122)。然后， 進(jìn)行基于滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的負(fù)載變動的卡堵檢測(步驟S12!3)。該情況下，Y方向的當(dāng)前滑架位置不是其往返范圍的中央時，優(yōu)選是使滑架10從當(dāng)前位置向遠(yuǎn)側(cè)的端部移動。通過這樣使滑架10較大地移動，能夠進(jìn)行迅速的卡堵檢測。在該過程中檢測到負(fù)載變動時，判斷為卡堵。這是由于認(rèn)為該負(fù)載變動是因用紙頂端部1 未到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40而用紙P滯留在輸送路徑F上引起的。該情況下，與在打印處理中檢測到卡堵的情況同樣，進(jìn)行向后側(cè)(進(jìn)紙托盤側(cè))的排出處理及用紙排除提示的顯示(步驟S127、SU8)。在此，將用紙的排出方向固定為后側(cè)是因為如上所述，在用紙P 的累積送紙量為閾值Xth的時刻，保證了用紙P被夾入輸送夾鉗Nt，能夠可靠地將用紙P向后方排出。在該階段未檢測到卡堵時，使滑架10向相反一側(cè)的端部移動而再次檢測負(fù)載變動的有無(步驟S124、S125)。在此檢測到負(fù)載變動時，也判斷為卡堵，進(jìn)行向后側(cè)(進(jìn)紙托盤側(cè))的排出處理及用紙排除提示的顯示(步驟S127、S128)。另一方面，若在該時刻也未檢測到卡堵，則可以說在以后的送紙中發(fā)生卡堵的危險性低。因此，該情況下返回通常的打印動作，但在此之前，按從根據(jù)打印數(shù)據(jù)計算出的送紙量&減去在步驟S121實施了的送紙量(Xth-X (n-1)))而得的送紙量(圖6所示的附圖標(biāo)記脅)，執(zhí)行送紙?zhí)幚?步驟 S126)。結(jié)果，如圖6所示，打印再次開始時的用紙P的位置是從之前的打印處理后的位置前進(jìn)了基于打印數(shù)據(jù)計算出的通常的送紙量&的位置，就是說成為應(yīng)執(zhí)行下一打印動作的位置。通過在該狀態(tài)下再次開始打印動作，能夠繼續(xù)進(jìn)行向本來位置的打印。接著，說明余裕量Xm的決定方法。關(guān)于余裕量Xm，可以基于輸送路徑F的長度、用紙P的硬度、滑架10與用紙引導(dǎo)件91的間隙等通過計算求出，但用紙的翹起、撓曲的狀況偏差較大，因此更現(xiàn)實的是可以通過實驗而求出。圖8是示意表示為了決定余裕量而進(jìn)行的實驗的圖。對用于決定卡堵檢測動作開始條件的閾值Xth賦予的余裕量Xm進(jìn)行各種變更設(shè)定、實際進(jìn)行卡堵檢測動作后，如圖 8(a)所示，在余裕量小的區(qū)域，卡堵檢測數(shù)(檢測到發(fā)生卡堵的次數(shù))少，隨著余裕量的增加，卡堵檢測數(shù)也增加。因此，要可靠地檢測卡堵，優(yōu)選是增大余裕量。但是，若余裕量增大為某程度，則卡堵檢測數(shù)并不進(jìn)一步增加而是基本一定。因此即使進(jìn)一步增加余裕量也沒有意義。關(guān)于余裕量Xm，例如可以如下這樣通過實驗決定。本發(fā)明人進(jìn)行的實驗中，將使頂端部1 少量(例如5mm左右)彎曲的測試用的用紙Pt送入輸送路徑F，使其在累積送紙量達(dá)到設(shè)定值的時刻停止(預(yù)先將滑架10退避到不干涉用紙輸送的位置，在該輸送中用紙P不會與滑架10接觸)，在該狀態(tài)下進(jìn)行多次(例如 10次)使滑架10掃描移動的實驗，求出卡堵的發(fā)生概率。結(jié)果，如圖8(b)所示，累積送紙量為表示用紙頂端部1 到達(dá)打印位置PP的值Xp時卡堵發(fā)生概率大。這表示在彎曲的用紙Pt的頂端部1 進(jìn)入打印位置PP、即滑架10的打印頭11與用紙引導(dǎo)件91的支承部位 92之間的間隙時容易發(fā)生卡堵。關(guān)于這樣的卡堵，能夠根據(jù)打印處理時的負(fù)載變動在較早的時刻檢測到。此外，由于用紙P的累積送紙量小，因此能夠利用輸送輥31的反轉(zhuǎn)可靠地向進(jìn)紙托盤90側(cè)排出。此外，在累積送紙量大于用紙頂端部1 的位置相當(dāng)于輸送方向Dp上的滑架10的下游側(cè)端部位置的值)(c時，卡堵發(fā)生概率變大，在比相當(dāng)于與排出機(jī)構(gòu)40抵接的位置的值 Xe大的區(qū)域，卡堵發(fā)生概率基本上為100%。這是如圖7(d)例示那樣主要由于用紙進(jìn)入滑架10與排出機(jī)構(gòu)40之間的空間SP所引起的卡堵。在這樣用紙頂端部1 通過了滑架10 下方之后發(fā)生的卡堵，有可能在檢測到的時刻用紙后端部1 已通過輸送夾鉗Nt、成為已經(jīng)不可能利用輸送輥31排出的狀態(tài)。該情況下，由于用紙頂端部1 還未到達(dá)排出機(jī)構(gòu)40，結(jié)果不能將用紙從裝置取出。因此，本實施方式中，這樣在累積送紙量大于值Xe的區(qū)域，卡堵發(fā)生概率基本為 100%，且將用紙P仍可靠地存在于輸送夾鉗Nt這樣的累積送紙量的值設(shè)定為上述的閾值Kh，使用基于這樣設(shè)定的閾值Xth的卡堵檢測開始條件進(jìn)行卡堵檢測動作(規(guī)定卡堵檢測動作)。由此，能夠防止在用紙后端部1 通過了輸送夾鉗Nt之后發(fā)生卡堵、無法取出用紙這樣的狀況于未然。根據(jù)本發(fā)明人進(jìn)行的實驗結(jié)果，將輸送方向Dp上的從滑架10的下游側(cè)端部到排出機(jī)構(gòu)40 (第1鋸齒輥41)的距離設(shè)為附圖標(biāo)記Xs ( = Xe-Xc)時，余裕量Xm為該距離Xs 的0.5倍以上是適當(dāng)?shù)?。若余裕量Xm小于該值，則在事先檢測到后面的送紙中可能引起的卡堵的概率變低。但是，若將余裕量Xm設(shè)為過大，則卡堵檢測動作開始時的送紙量變多，相應(yīng)地處理花費(fèi)時間，而且可能出現(xiàn)將用紙頂端部1 向排出機(jī)構(gòu)40過于前進(jìn)所導(dǎo)致的卡堵等的新不良情況。為了防止該問題，余裕量Xm優(yōu)選是止于距離Xs的2倍以下。因此，作為余裕量Xm優(yōu)選是距離Xs的0. 5倍至2倍左右，最優(yōu)選是與距離Xs相同程度。換言之，只要是以自用紙頂端部1 到達(dá)滑架10的下游側(cè)端部起到開始規(guī)定卡堵檢測動作的用紙輸送距離(=Xth-Xc)是從滑架10的下游側(cè)端部到排出機(jī)構(gòu)40為止的用紙P的輸送距離Xs 的1. 5倍至3倍、更優(yōu)選是2倍左右的方式，設(shè)定累積送紙量的閾值)(th即可。除此之外，如上所述，在用紙P的累積送紙量達(dá)到閾值Xth的時刻維持著可利用輸送輥31將用紙P向進(jìn)紙托盤90側(cè)排出的狀態(tài)，就是說在該時刻用紙P的至少一部分殘留于輸送夾鉗，也是必要條件。在這種的照片打印機(jī)的實際使用狀況中，多是在卡堵發(fā)生后未將成為卡堵原因的用紙正確地取出除去而直接再起動裝置。在此，對于排出到排紙托盤側(cè)的用紙，由于已經(jīng)脫離輸送路徑F，因此問題較少，但對于排出到進(jìn)紙托盤90側(cè)的用紙，沒有完全從輸送路徑F 除去，因此在未將其除去的狀態(tài)下直接再起動裝置，則會產(chǎn)生如下問題。在裝置的起動時，通常進(jìn)行初始化動作，初始化動作包括兼用于確認(rèn)輸送輥31等輥類的動作的使輥類空轉(zhuǎn)的動作。此時，若用紙P殘留于從進(jìn)紙輥21到輸送輥31的輸送路徑F上，則利用輸送輥31的旋轉(zhuǎn)將該用紙再次取入到裝置內(nèi)。尤其是，在由于發(fā)生卡堵而被排出的用紙，多受到彎曲、破損等損傷，若將這樣的用紙取入裝置內(nèi)，則可能對用紙、裝置造成進(jìn)一步損傷。因此，本實施方式中，使裝置起動時的處理為如下的內(nèi)容。圖9是表示本實施方式的起動處理的流程圖。該起動處理除了例如在裝置的電源剛接入后執(zhí)行以外，還在打印動作錯誤結(jié)束(圖3) 了時執(zhí)行。該起動處理中，首先檢查紙后端傳感器51的輸出狀態(tài)(步驟S301)，在紙后端傳感器51檢測到無紙時直接進(jìn)行通常的初始化動作(步驟S310)。另一方面，在該時刻紙后端傳感器51檢測到有紙時，認(rèn)為是被排出到進(jìn)紙托盤90 側(cè)的卡堵后的用紙殘留在輸送路徑F上。這是由于在利用輸送輥31的排出動作中，未發(fā)揮將輸送方向Dp的用紙頂端部1 排出到比紙后端傳感器51的檢測位置靠上游側(cè)的作用。無論原因如何，若在檢測到輸送路徑F上存在用紙(或類似的片狀異物)的狀態(tài)下執(zhí)行初始化動作，則產(chǎn)生卡堵等不良情況的可能性高。因此，在起動時紙后端傳感器51檢測到有紙時，與檢測到卡堵的情況同樣，在顯示部72顯示告知在后(進(jìn)紙托盤90)側(cè)殘留有用紙的用紙排除提示(步驟S302)，催促用戶取出除去用紙。然后，等待確認(rèn)鍵被按下(步驟S30;3)，在確認(rèn)到按下時，若在該時刻紙后端傳感器51為無紙狀態(tài)，則移至初始化動作(步驟S304)，若依然為有紙狀態(tài)，則等待確認(rèn)鍵的按下，直到用紙被取出除去。由此，在用紙或片狀異物被可靠地從輸送路徑F除去的狀態(tài)執(zhí)行初始化動作，不會產(chǎn)生上述不良情況。如上所述，本實施方式中，滑架10及滑架驅(qū)動機(jī)構(gòu)15分別起到本發(fā)明的“滑架” 及“驅(qū)動部”的作用，它們作為一體而起到本發(fā)明的“打印單元”的作用。此外，本實施方式中，控制部80起到本發(fā)明的“控制單元”的作用。此外，本實施方式中，圖6所示的輸送夾鉗位置相當(dāng)于本發(fā)明的“輸送開始位置”。 本實施方式中，通過從打印開始位置起的累積送紙量確定用紙P的位置，但本發(fā)明所說的 “輸送距離”是以輸送開始位置為起點(diǎn)，因此本實施方式中從輸送夾鉗位置到打印開始位置的輸送路徑F的長度L3加上累積送紙量而得的值相當(dāng)于“輸送距離”。此外，將從輸送夾鉗位置到打印開始位置的輸送路徑F的長度L3和與卡堵檢測動作開始條件相關(guān)的累積送紙量的閾值Xth相加而得的長度L4相當(dāng)于本發(fā)明所說的“規(guī)定距離”。另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，只要不脫離其要旨，可對上述施加各種變更。 例如，上述實施方式中，從用紙頂端部1 到達(dá)滑架10下方的打印開始位置起累積計算累積送紙量，但送紙量、即用紙P的輸送距離的起點(diǎn)不限于此，可以是任意的。例如，紙后端傳感器51的檢測位置可以以輸送夾鉗位置等為起點(diǎn)而求出輸送距離。此外，例如在上述實施方式中，在卡堵檢測動作時使滑架10往返移動來檢測負(fù)載變動的有無，從而進(jìn)行卡堵檢測，但也可以例如使滑架10僅向一個方向移動來進(jìn)行卡堵檢測。此外，對于卡堵檢測動作時的滑架10的移動速度沒有特別限定，但可以是例如與打印處理時相同的速度。此外，若是比打印處理時快的速度，則能夠縮短卡堵檢測動作所需的時間。另一方面，若是比打印處理時慢的速度，則能夠在卡堵發(fā)生時將到滑架10停止為止對用紙P帶來的損傷抑制為最小。此外，上述實施方式中，在打印處理時和卡堵檢測動作時這二者進(jìn)行基于滑架負(fù)載變動的卡堵檢測，具體而言，通過表明滑架10的移動速度的編碼器14的輸出脈沖間隔超過預(yù)定的閾值(就是說滑架移動速度低于預(yù)定值)，判斷為卡堵。對于該情況下的閾值也不特別限定，可以將各個閾值設(shè)為共用值，也可以設(shè)定單獨(dú)的閾值。例如若卡堵檢測動作時的閾值低于打印處理時的閾值，則在卡堵檢測動作時以比打印處理時嚴(yán)格的條件輸送用紙P， 因此能夠以更高的概率事先檢測到其后可能產(chǎn)生的卡堵。此外，由于因與用紙P的接觸而引起的滑架10的移動速度的降低程度也依賴于原來的移動速度，因此例如在可將滑架10的移動速度呈多階段改變時，可以按各個該移動速度設(shè)定卡堵檢測的閾值。此外，例如在上述實施方式中，通過檢測滑架負(fù)載變動、具體而言檢測滑架10的移動速度的變動而進(jìn)行，但卡堵檢測的方法不限于此，只要在使滑架10掃描移動時能夠檢測因滑架10與用紙P的接觸而引起的變化，可以用其他方法。例如，可以通過檢測輸送輥 31的旋轉(zhuǎn)速度、從輸送馬達(dá)35觀察到的負(fù)載變動，來進(jìn)行卡堵檢測。此外，例如上述實施方式是在作為打印裝置的一種的噴墨方式的照片打印機(jī)應(yīng)用本發(fā)明，但本發(fā)明的應(yīng)用對象不限于此，即使是照片打印機(jī)以外的打印裝置、不利用噴墨方式的(例如熱敏方式的)打印裝置也可以應(yīng)用本發(fā)明，可以將本發(fā)明應(yīng)用于使滑架相對于所輸送的記錄介質(zhì)掃描移動來進(jìn)行打印的各種打印裝置。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，其特征在于，包括打印單元和控制單元，所述打印單元具有輸送機(jī)構(gòu)，其沿著預(yù)定的輸送路徑向打印位置送入記錄介質(zhì)；滑架，其與被送入到所述打印位置的所述記錄介質(zhì)相對配置；和驅(qū)動部，其使該滑架在與沿著所述輸送路徑的所述記錄介質(zhì)的輸送方向不同的主掃描方向上掃描移動；所述打印單元從所述滑架對所述記錄介質(zhì)賦予記錄劑而在所述記錄介質(zhì)打印圖像；所述控制單元，在自輸送開始位置起的所述記錄介質(zhì)的輸送距離為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定距離時，執(zhí)行如下的卡堵檢測動作在停止了從所述滑架賦予所述記錄劑的狀態(tài)下，利用所述驅(qū)動部使所述滑架掃描移動，基于由于所述滑架的驅(qū)動而變化的物理量判斷有無所述記錄介質(zhì)的卡堵，其中，所述輸送開始位置是成為能夠由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送所述記錄介質(zhì)的位置，所述規(guī)定距離是為了使所述滑架一邊與所述記錄介質(zhì)的至少一部分相對一邊掃描移動所需的所述記錄介質(zhì)的輸送距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中，所述規(guī)定距離小于所述輸送路徑上的所述記錄介質(zhì)的后端部脫離所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送所需的所述記錄介質(zhì)的輸送距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中，包括將通過了所述打印位置的所述記錄介質(zhì)沿所述輸送路徑排出的排出機(jī)構(gòu)，所述規(guī)定距離大于使沿著所述輸送路徑輸送的所述記錄介質(zhì)的在所述輸送方向上的頂端部到達(dá)所述排出機(jī)構(gòu)所需的所述記錄介質(zhì)的輸送距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印裝置，其中，所述規(guī)定距離是在使沿著所述輸送路徑輸送的所述記錄介質(zhì)的在所述輸送方向上的頂端部到達(dá)所述排出機(jī)構(gòu)所需的所述記錄介質(zhì)的輸送距離加上預(yù)定的余裕量而得的值，在將所述輸送方向上的從所述滑架的下游側(cè)端部到所述排出機(jī)構(gòu)的距離設(shè)為1時，所述余裕量為0. 5至2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中，所述控制單元執(zhí)行與所述卡堵檢測動作不同的卡堵檢測，即，執(zhí)行在所述打印單元在所述記錄介質(zhì)打印圖像的情況下所述滑架掃描移動時的卡堵檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中，包括檢測單元，所述檢測單元檢測所述驅(qū)動部對所述滑架的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、所述驅(qū)動部消耗的能量及所述滑架的移動速度中的至少一個作為所述物理量，所述控制單元在所述檢測單元的檢測結(jié)果超過了與該物理量對應(yīng)設(shè)定的閾值時，判斷為存在卡堵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其中，所述控制單元在所述卡堵檢測動作中判斷為存在卡堵時，所述輸送機(jī)構(gòu)將所述記錄介質(zhì)向與所述輸送方向相反的方向移送。
8.—種打印裝置的控制方法，所述打印裝置利用輸送機(jī)構(gòu)沿著預(yù)定的輸送路徑從輸送開始位置向打印位置送入記錄介質(zhì)，對送入到所述打印位置的所述記錄介質(zhì)，從沿與所述記錄介質(zhì)的輸送方向不同的主掃描方向掃描移動的滑架賦予記錄劑而在所述記錄介質(zhì)打印圖像，所述控制方法的特征在于，在自所述輸送開始位置起的由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送所述記錄介質(zhì)的輸送距離為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定距離時，執(zhí)行如下的卡堵檢測動作不從所述滑架賦予所述記錄劑地使所述滑架掃描移動，基于隨著所述滑架的移動而變化的物理量判斷有無所述記錄介質(zhì)的卡堵，所述規(guī)定距離是為了使所述滑架一邊與所述記錄介質(zhì)的至少一部分相對一邊掃描移動所需的所述記錄介質(zhì)的輸送距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印裝置的控制方法，其中，執(zhí)行如下的打印動作一邊基于打印數(shù)據(jù)設(shè)定所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送量，一邊交替進(jìn)行由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送所述記錄介質(zhì)及所述滑架向所述主掃描方向掃描移動，由此在所述記錄介質(zhì)打印與所述打印數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像，在由于輸送基于所述打印數(shù)據(jù)設(shè)定的輸送量、所述記錄介質(zhì)從所述輸送開始位置起的輸送距離會超過所述規(guī)定距離時，以使所述記錄介質(zhì)從所述輸送開始位置起的輸送距離成為所述規(guī)定距離的方式，由所述輸送機(jī)構(gòu)輸送所述記錄介質(zhì)，執(zhí)行所述卡堵檢測動作。
全文摘要
本發(fā)明涉及打印裝置及該裝置的控制方法，針對對于記錄介質(zhì)使滑架移動來打印圖像的打印裝置，提供一種能夠更可靠地檢測輸送時的卡堵的技術(shù)。打印裝置包括沿著輸送路徑向打印位置輸送記錄介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)、與被送入打印位置的記錄介質(zhì)相對配置的滑架、和使滑架沿與記錄介質(zhì)的輸送方向不同的主掃描方向掃描移動的驅(qū)動部。在記錄介質(zhì)的頂端到達(dá)輸送路徑中的預(yù)定位置時，執(zhí)行使滑架移動、基于由于該滑架的驅(qū)動而變化的物理量判斷有無記錄介質(zhì)的卡堵的卡堵檢測動作。
文檔編號B41J11/42GK102398429SQ201110271029
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者吉海江和也, 巖永力 申請人:精工愛普生株式會社