專利名稱：襯墊印刷機的制作方法
襯墊印刷機本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的以至少兩個階段來印刷物體的襯 墊印刷機，還涉及一種如權(quán)利要求10前序部分所述的使用襯墊印刷機以至少兩個階段來 印刷物體的方法。襯墊印刷機，以下也簡稱為“印刷機”，舉例來說可從專利文獻US 5，622，041、US 6, 393, 981 BUEP 0 379 3371 Al和DE 10 2005 060 550中知曉。舉例來說，關(guān)于專利文 獻DE 10 2005 060 550中提到的印刷機，一個印刷單元托架接收幾個印刷單元。這些多個 印刷單元允許在單個印刷機上用幾個階段來印刷一個物體，其中，除了可以彩印(例如在 第一個印刷階段中印紅色而在第二個印刷階段中印黑色)外，還可以在幾個階段中只使用 一種油墨/色彩來印刷。以多個階段印刷物體是相當(dāng)耗時的，因為要精確安排各個印刷階段以使它們在各 自的印刷階段相對于彼此對準(zhǔn)并能匹配地應(yīng)用于一個物體。一個階段中關(guān)于物體的相對印 刷對準(zhǔn)或再后面的階段中的到該數(shù)據(jù)的印刷位置一般來說已經(jīng)由該臺特定印刷機的操作 員手動設(shè)定好了。在這樣一個程序中，印版區(qū)的位置在每一個印刷階段中被轉(zhuǎn)換或改變，直 到所述物體上指定的印刷位置已到達各個階段中指定的位置，其中該印版區(qū)一般都包含了 一個支撐印版的印版支架。該調(diào)整本身是復(fù)雜的并要求技術(shù)熟練的操作員。本發(fā)明的目的是要創(chuàng)造一種提供至少兩個階段來印刷物體的襯墊印刷機，所述印 刷機在各個印刷物體的階段中簡化了定位印刷的準(zhǔn)確度，也就是說簡化了所述印刷機的調(diào) 整。本發(fā)明進一步的目的是提供一種相應(yīng)的使用襯墊印刷機以至少兩個程序階段來印刷物 體的方法，以及一種調(diào)整/對準(zhǔn)襯墊印刷機的方法，所述方法比現(xiàn)有技術(shù)方案中的程序更 加簡單。本發(fā)明的目的通過權(quán)利要求1中的特征所限定的襯墊印刷機和權(quán)利要求10中所 述的方法來實現(xiàn)。本發(fā)明的更多特征限定在從屬權(quán)利要求中。本發(fā)明由下列附圖和優(yōu)選實施方式進一步說明。

圖1為本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式中的襯墊印刷機的俯視示意圖，圖2為圖1中第一優(yōu)選實施方式的局部立體圖，圖3為本發(fā)明的襯墊印刷機的第二優(yōu)選實施方式的局部立體圖，圖4為本發(fā)明的襯墊印刷機的第三優(yōu)選實施方式的局部立體圖。圖1示意性地示出了本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式的襯墊印刷機1的結(jié)構(gòu)。該襯墊印 刷機1包括印刷單元托架2，該印刷單元托架2上固定有多個(兩個或兩個以上)襯墊支架 4。所述的每個支架4上依次固定一個印刷襯墊6。印刷單元托架2將襯墊支架4和襯墊6 一起沿著閉合軌道移動，并連續(xù)地移動到多個停止站點，例如站點A、B、C、D和E，所述站點 中的至少一個停止站點(在該第一優(yōu)選實施方式中為停止站點A)為印刷站點，在該印刷站 點物體8能被或者要被印刷。本發(fā)明的襯墊印刷機的所述第一優(yōu)選實施方式還包括五個印版區(qū)10，10a，每個印 版區(qū)與一個印刷階段有關(guān)，且每個印版區(qū)設(shè)有一個x-y平臺形式的印版托架。印版托架12支撐印版14或者類似印版。印刷圖像在所有情況下由位于印版14的上指示(pointing) 表面上的一個或者多個凹陷限定。在所有情況下印刷圖像位于油墨杯16下方，該油墨杯16通過其作為刮刀并指向 下方的杯邊緣支撐在印版14的上指示表面上。這種結(jié)構(gòu)中，印刷圖像坐落于油墨杯16下 方并在該油墨杯的邊緣之內(nèi)，由此，油墨能夠被接收在印刷圖像的凹陷內(nèi)，同時能防止油墨 在刮刀的邊緣處從油墨杯16中溢出。該凹陷(其在表面上構(gòu)成一幅印刷圖像)可以通過 蝕刻或者其他應(yīng)用于該印版14的工藝形成。為了允許釋放印刷圖像以將油墨轉(zhuǎn)印到印刷 襯墊6上，所述油墨杯16以縱向可移動的方式安裝在印版14上(如雙箭頭18所示)。印版區(qū)10，IOa和印版托架12以及印版14 (印版區(qū)10中未放入任何的印版14)安 裝于一個可圍繞垂直的中心軸旋轉(zhuǎn)(如箭頭22所示)的轉(zhuǎn)盤上。一個驅(qū)動器用于驅(qū)動該 轉(zhuǎn)盤，該驅(qū)動器裝配有驅(qū)動力發(fā)生器，優(yōu)選為氣動、液動或者電動驅(qū)動器，例如電動馬達。該 轉(zhuǎn)盤20可通過該驅(qū)動器在相同也可是相反的方向轉(zhuǎn)動至少360度或者優(yōu)選為超過360度 的任意頻繁轉(zhuǎn)動。在這個程序中，轉(zhuǎn)盤通過一個預(yù)先設(shè)定數(shù)值的角部件來轉(zhuǎn)動。在上述第 一優(yōu)選實施方式中，該驅(qū)動器是步進式驅(qū)動器，舉例來說是電動步進式馬達，用其他角部件 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20所需的移動步數(shù)是可調(diào)整的。為了將印版托架12和印版14對準(zhǔn)定位在印刷襯墊6的下方，印版托架12設(shè)計為 x-y平臺，該x-y平臺可以在轉(zhuǎn)盤20上在半徑方向(相對于轉(zhuǎn)盤20)和垂直于半徑的方向 上移動(如雙箭頭( ，26)所示)。x-y平臺圍繞平行于垂直中心軸的軸線(如雙箭頭27 所示)可旋轉(zhuǎn)地支撐，以允許和確保x-y平臺(印版托架12)的角度可移動性。在該第一優(yōu)選實施方式中，停止站點E設(shè)計為印刷圖像轉(zhuǎn)印點，在該站點處，特定 的襯墊6到達支撐在印版14的至少一部分區(qū)域上，并且從印版14上的凹陷處(印刷圖像) 吸取油墨。其他停止站點，例如B、C、D可以是空的(如在目前討論的具有創(chuàng)造性的襯墊印 刷機的優(yōu)選實施方式中所設(shè)計的停止站點C那樣)，它們可具有一個清潔系統(tǒng)觀。清潔系 統(tǒng)觀包括分別裝配有清潔帶分配輥30和清潔帶張緊輥32的兩個輥支架四。在設(shè)置于站 點C的襯墊6下方以一預(yù)先設(shè)定的速度移動的清潔帶被引導(dǎo)在輥30，32之間移動。當(dāng)停止 站點A處的襯墊6向下移動以轉(zhuǎn)印印刷圖像時，停止站點C處的襯墊6同時向下移動以壓 在清潔帶上。在如圖1所示的第一優(yōu)選實施方式中，印刷單元托架2是一個旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其為圍繞 垂直中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤或者轉(zhuǎn)臺或者轉(zhuǎn)門(如箭頭36所示)。印刷單元托架2通過配置有 優(yōu)選為氣動、水動或者電動驅(qū)動產(chǎn)生裝置，例如電動馬達，來運動。印刷單元托架2通過所 述驅(qū)動器在相同方向上旋轉(zhuǎn)至少360度或者優(yōu)選為在相同方向上超過360度的任意數(shù)量的 旋轉(zhuǎn)。在這個過程中，印刷單元托架2通過預(yù)先設(shè)定好的角部件從停止站點A到E或者從 一組到另一組這樣的站點旋轉(zhuǎn)，每組站點包括停止站A到E中的至少兩個站點。在本優(yōu)選 方式中，所述驅(qū)動器是步進式驅(qū)動器，優(yōu)選為電動步進式馬達，每次通過角部件旋轉(zhuǎn)印刷單 元托架2所需的移動步數(shù)是可以調(diào)整的。五個襯墊支撐座超過360度地分布在印刷單元托架2上、并且圍繞印刷單元托架2 的垂直旋轉(zhuǎn)軸分布，所述襯墊支撐座支撐至少兩個襯墊支架，優(yōu)選地超過兩個襯墊支架，在 優(yōu)選的第一實施方式中為四個襯墊支架4，每個支架支撐一個印刷襯墊6。所述襯墊支撐座 是以預(yù)先設(shè)定的圓周角位置排列的，從而接收在襯墊支撐座內(nèi)的襯墊支架4(和相關(guān)聯(lián)的襯墊6)能夠在印刷站點A印刷物體。優(yōu)選地，所述圓周角位置是等距的。優(yōu)選地，每個襯 墊6位于離印刷單元托架2的旋轉(zhuǎn)軸同樣徑向距離的位置上。為了印刷物體8，特別是把它可靠地固定在其位置上，物體支架38安裝在停止站 點A處，并將至少一個待印刷物體8保持在已知的印刷位置，所述物體在該印刷位置被襯墊 6印刷。同樣，幾個印刷物體8可以同時以已知的方式放置到物體支架38上并且依次地從 物體支架38移入一個合適的印刷位置，然后再移離該印刷位置。如優(yōu)選實施方式所實施 的以及如雙箭頭40，42所示的，物體支架38的移動可以是線性的，或者可選擇地為可旋轉(zhuǎn) 的(在后一種方式中，該物體支架38通常是轉(zhuǎn)盤或者轉(zhuǎn)門并構(gòu)造為圍繞一個垂直旋轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn))。該物體支架38裝配有一個移動驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括一個電動、氣動或者液動的驅(qū)動 力產(chǎn)生器，優(yōu)選為可移動的且步進的，并與印刷單元托架2的旋轉(zhuǎn)運動相協(xié)調(diào)。物體支架38 可手動地或者優(yōu)選使用一個載入和移除裝置(例如通過一個載入和移除站點)以自動化的 方式裝載或者移除。襯墊支架4和印刷襯墊6被固定地連接到印刷單元托架2上。在每個站點，印刷 單元托架2通過一個合適的驅(qū)動器被移動或拉下(在可選擇的實施方式中，印刷部件托架 2被向下壓)，由此，在停止站點A處的襯墊被壓在物體上，而在停止站點B處的襯墊被壓在 相應(yīng)的印版14上并且在停止點C處的襯墊被壓向清潔帶34。以這種方式，可同時在三個不 同的站點A、C、E執(zhí)行三個操作程序，即印刷物體、清潔襯墊和用襯墊接收墨水，所述接收墨 水的襯墊在下個步驟中應(yīng)該被引向停止站點A。很明顯，清潔站點觀可選擇地可以經(jīng)過一 個延時后被接入，例如一個襯墊只在第五次或者第十次經(jīng)過該清潔站點時被清潔。關(guān)于第一優(yōu)選實施方式(特別參見圖2，圖2是第一優(yōu)選實施方式的局部立體 圖)，該襯墊印刷機1裝配有一個圖像記錄儀44，所述圖像記錄儀是生成位于所述記錄儀下 的特定的印版區(qū)10，IOa的圖像的CXD攝像機。所述第一優(yōu)選實施方式進一步裝配有一個 將記錄儀44生成的圖像或者從記錄儀獲得的數(shù)據(jù)(例如通過分析儀)與參考數(shù)據(jù)進行比 較的比較器46。在所述的優(yōu)選實施方式中，比較器46是電子的(電腦)并允許將由印版區(qū) 10生成的圖像與參考圖像進行比較(在本例子中參考數(shù)據(jù)是圖像)。為了該目的，參考圖 像一該參考圖像是第一印刷階段中印版區(qū)10的部分區(qū)域的圖像(在所述第一優(yōu)選實施方 式中為第一印版區(qū)的印版14的一個區(qū)域的部分圖像)_在比較器46的屏幕上表現(xiàn)為背景， 而印版區(qū)10的(當(dāng)前的)圖像或者第二或再后面的印刷階段中印版區(qū)的圖像被投射并覆 蓋在背景圖像之上。在所述優(yōu)選實施方式中，當(dāng)前的圖像以影像的方式被疊加-就是在參 考圖像上作為單個圖像的連續(xù)序列，由此，當(dāng)前的情況(第二步或者再后面的印刷階段的 印版區(qū)的當(dāng)前位置)能實時地與參考圖像進行比較。為了進行這樣的比較，上述參考數(shù)據(jù) 包括第一印刷階段的印版區(qū)10的至少部分區(qū)域的圖像。由此，第二步或者再后面的階段中 的印版區(qū)10的位置可以精確并可靠地與彼此以及與第一階段的印版區(qū)10相匹配。在一個可選的實施方式中，替代調(diào)整印版區(qū)10的位置，物體支架38的位置可以通 過特定的印刷階段的控制單元來分別調(diào)整。在這種方式下，不同階段的印刷能精確地對準(zhǔn)到物體的不同位置上。當(dāng)印版區(qū) IOa-其不具有印版14-占據(jù)由攝像機看到/記錄到的位置，那么圖像的比較就不會發(fā)生。在當(dāng)前圖像與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)或基準(zhǔn)圖像之間進行的比較可應(yīng)用于印版區(qū)10的一個任 意的、特定的點，或者多個任意的、特定的點。舉例來說，印版托架12的邊緣可以被探測或判定。其他特定的點可以是在印版托架12上或在印版14本身上的標(biāo)記。在圖1和圖2的 優(yōu)選實施方式中，所述標(biāo)記是印版14上的一個位置標(biāo)志或者對準(zhǔn)標(biāo)記50。這樣的標(biāo)記采用 了只具有一半橫杠的十字架的形式，或者采用另外的優(yōu)選能夠明確其在印版14上的位置 的任意標(biāo)記。也很明顯地，除了比較圖像外，也可以比較坐標(biāo)，或者可能使用的位置的任何其它 想得到的比較。至于坐標(biāo)的比較，舉例來說那些重要的點可以手動確定(例如通過在圖像 屏幕上的鼠標(biāo)器光標(biāo))，或者通過所述比較器自動確定(例如使用一個自動的識別算法)， 然后對坐標(biāo)進行比較。這個程序的優(yōu)點在于，僅坐標(biāo)的數(shù)據(jù)，即相對合適的一組數(shù)據(jù)，需要 被存儲，而無需存儲一個參考圖像。另一方面，圖像比較的優(yōu)點在于即使一個相對不熟練的 印刷機操作員也可以迅速地并實時地確定所述對準(zhǔn)標(biāo)記50或所述重要的點是否被重疊， 或者確定是否應(yīng)當(dāng)調(diào)整和重置任一印版區(qū)，尤其是需要調(diào)整的印版支架或者物體支架(可 選擇地，為了匹配每個印刷階段中的印版區(qū)或印版支架的位置，每個所述印刷階段中所述 物體支架可被移動到指定的位置)。在該優(yōu)選實施方式中，特定的印版區(qū)10指定位置的調(diào) 整是通過調(diào)整印版支架12(x-y平臺)來進行的。在可供選擇的實施方式中，替代調(diào)整印版區(qū)10的位置，物體支架38的位置可通過 特定印刷階段中的一個控制部件分別調(diào)整。如果對準(zhǔn)標(biāo)記50 (舉例來說也可用到幾個校準(zhǔn)標(biāo)記50)附著在印版14上，各個 印刷階段相對于彼此的精確定位可相對容易地進行，因為印版能制造成相對于對準(zhǔn)標(biāo)記50 的被限定和固定的位置具有一個所有印刷階段的印刷圖像的固定參考元素。需要注意這一點，即第一優(yōu)選實施方式的x-y平臺(印版托架12)可由印刷機1 的操作員使用三個手動輪52 (χ、y和角位置)來手動調(diào)整。圖3是本發(fā)明襯墊印刷機1的第二優(yōu)選實施方式的局部立體圖。圖3與圖2 —樣 示出了本發(fā)明的印版區(qū)10、比較器46和圖像記錄儀44。然而，與第一優(yōu)選實施方式的情況 不同，在本發(fā)明第二優(yōu)選實施方式中的圖像記錄儀44具有兩個CCD攝像機，由此，印版區(qū)10 的兩個局部區(qū)域被用圖像顯示。在第二優(yōu)選實施方式中，印版區(qū)10的兩個拐角區(qū)域始終能 夠在相應(yīng)位置為印版區(qū)10被記錄和估值。十字形的對準(zhǔn)標(biāo)記50被置于特定印版的這兩個 區(qū)域中。兩個攝像機(以電腦的方式)像在圖1和圖2中的方式一樣連接到比較器46，并 能夠與參考圖像或參考數(shù)據(jù)進行比較。最后，圖4示出了實質(zhì)上與第二優(yōu)選實施方式相應(yīng)的本發(fā)明襯墊印刷機1的第三 優(yōu)選實施方式。然而，與第二實施方式的情況不同，印版托架12由三個調(diào)節(jié)驅(qū)動器自動驅(qū) 動?？刂乒δ苡煽刂萍?zhí)行，該控制件優(yōu)選為連接至電腦。該電腦自動對準(zhǔn)這些位置，然后 相應(yīng)地調(diào)整印版12和印版14。在本發(fā)明的可供選擇的實施方式中，替代調(diào)整印版托架12的位置，物體支架38可 通過三個調(diào)節(jié)驅(qū)動器來驅(qū)動，并且物體支架38的特定位置是由電腦通過特定印刷階段的 控制件分別調(diào)整的。除了涉及襯墊印刷機外，本發(fā)明基本的概念還包括一種印刷物體8的方法和一種 使用下列程序步驟對準(zhǔn)襯墊印刷機1的方法在由第二印刷階段的印版區(qū)10的至少部分區(qū) 域形成圖像后，將該圖像(其也可以是連續(xù)的圖像流)與參考圖像進行比較?？蛇x擇地，所 述生成的圖像也可被分析，即，例如主要的坐標(biāo)可以被手動確定或者自動確定，然后將其與參考數(shù)據(jù)進行比較。另外，其他具有同樣目的(即，為接下來的位置調(diào)整而進行位置確定) 的圖像比較和圖像分析程序是可能的。這種比較確定了第二印刷階段的印版區(qū)相對于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)所給出的定位點位置的 位置。由此，糾正步驟被執(zhí)行以彌補印版區(qū)相對于它的定位點的偏差。所述糾正步驟可以 是將部分印版區(qū)10-特別是支撐或者安裝印版14的區(qū)域-移動到一個定位點的位置，或者 是存儲其到定位點的偏差，以在印刷物體8的時候?qū)⑺銎顐鬟f給物體支架38，由此，該 支架在每個印刷階段中都能夠移入它的最佳位置。在上述優(yōu)選實施方式中，除了第一階段 外的所有印刷階段都以圖像在第一印刷階段中也應(yīng)當(dāng)被記錄的方式被移動以對準(zhǔn)，該第一 印刷階段圖像形成了參考數(shù)據(jù)。這種記錄在為第一印刷階段優(yōu)化在物體8上的印刷位置之 后進行。以這種方式，與參準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比較能被確定下來，該參考數(shù)據(jù)確定一個定位點。當(dāng)使 用與前面相比的另一次印刷來重新開始物體印刷時，所有的印刷階段也可以被調(diào)節(jié)到相應(yīng) 的存儲的參考值或相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)?？偠灾?，本發(fā)明的方法執(zhí)行如下1.使印版在印刷圖像(全油墨/色彩)和對準(zhǔn)標(biāo)記的限定和確定位置之間具有精 確的關(guān)系。2.將印版安裝在印刷機的印版托架上。3.將第一印刷圖像(第一油墨/色彩)轉(zhuǎn)印給物體。4.檢查印刷位置并通過x_y平臺調(diào)整/對準(zhǔn)第一印版(或者調(diào)整/對準(zhǔn)具有物體 的物體支架)直到獲得在物體上的合適位置。5.相對于電腦中的“光學(xué)(optics)”將該印版的對準(zhǔn)標(biāo)記存儲為“正本 (masters)，，。6.通過對印版或χ-y平臺的適當(dāng)?shù)南嚓P(guān)調(diào)節(jié)(監(jiān)視操作)來調(diào)節(jié)所有其他的油墨
/色彩。7.因此，所有色彩/油墨完全彼此對準(zhǔn)，并且印刷可以馬上開始(如果色彩/油墨 是準(zhǔn)備好了的)。取代調(diào)整印版或x-y平臺，在第6步中，在一個可供選擇的執(zhí)行模式下，物體支架 38的位置修正會被確定并在所有情況下被存儲于控制件中。在印刷時，控制件將物體支架 移動到為特定印刷階段所存儲的修正位置。任何因機械公差(例如齒輪齒距缺陷)導(dǎo)致的傳輸缺陷(位置轉(zhuǎn)換)是機器固有 和獨有的，并且可以被一次性地全部校準(zhǔn)或者甚至是被重復(fù)校準(zhǔn)。本發(fā)明的優(yōu)點在于彩印的對準(zhǔn)調(diào)整是絕對完美且迅速的，并且無需要求操作員有 經(jīng)驗和靈活，而這種操作員如今在生產(chǎn)基層中已經(jīng)非常少見。本發(fā)明尤其適用于轉(zhuǎn)盤印刷機，也適用于任何其它設(shè)計為多階段印刷的印刷機。盡管可以想到更進一步的有益結(jié)合已在上面以說明而不是限制的方式描述過，本 發(fā)明還包括任何可想到的更進一步的結(jié)合，例如不以限制的方式特別定義在從屬權(quán)利要求 中。在申請文件中所公開的所有特征已被主張權(quán)利，該主張的權(quán)利在其本身或與在現(xiàn)有技 術(shù)的基礎(chǔ)上具有新穎性的部分相結(jié)合的范圍內(nèi)具有創(chuàng)造性。
權(quán)利要求
1.一種以至少兩個階段印刷物體(8)的襯墊印刷機(1)，所述印刷機包括至少一個襯 墊支架(4)和至少兩個印版區(qū)(10)，在每個所述印版區(qū)內(nèi)能夠放置一個印版(14)，其特征 在于所述襯墊印刷機(1)還包括至少一個生成所述至少一個印版區(qū)(10)的至少一部分區(qū) 域的圖像的圖像記錄儀(44)，和至少一個將所述圖像記錄儀04)生成的圖像與參考數(shù)據(jù) 進行比較的比較器G6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，所述參考數(shù)據(jù)包括第一印刷階 段中的印版區(qū)(10)的至少部分區(qū)域的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的襯墊印刷機，其特征在于，每個印刷階段提供一個所述印 版區(qū)，并且每個印版區(qū)裝配至少一個印版(14)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，每個所述印版區(qū) (10)裝配有一個位置可調(diào)的印刷單元托架(12)，尤其是一個角度可調(diào)的x-y平臺，在各種 情況下該平臺上可固定一個/所述印版(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，每個印版(14)具有至少 一個，尤其是兩個對準(zhǔn)標(biāo)記(50)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，所述圖像記錄儀 (44)裝配有兩個攝像機。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，所述圖像記錄儀 (44)包括至少一個C⑶攝像機。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，所述比較器G6) 包括將所述生成的圖像與參考圖像進行比較的系統(tǒng)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，其包括一個位置 可調(diào)的物體支架，由此，所述物體相對于所述襯墊的位置可以根據(jù)由所述比較器G6)執(zhí)行 的比較的結(jié)果而改變。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，所述比較器G6)包括適合用 來根據(jù)由所述每一個印刷階段的比較器G6)執(zhí)行的比較的結(jié)果存儲所述物體相對于襯墊 的位置的存儲器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的襯墊印刷機(1)，其特征在于，所述比較器G6)包括適合 用來根據(jù)每個印刷階段存儲的位置來調(diào)節(jié)所述物體相對于所述襯墊的位置的存儲器。
12.一種使用襯墊印刷機(1)以至少兩個階段印刷物體(8)的方法，所述襯墊印刷機 (1)具有至少一個襯墊支架(4)和至少兩個印版區(qū)(10)，所述每個印版區(qū)上可以配置或者 固定一個印版(14)，其特征在于具有以下步驟a)生成第二印刷階段的印版區(qū)(10)的至少一部分區(qū)域的圖像，b)將所述生成的圖像與參考數(shù)據(jù)進行比較，以確定至少在第二印刷階段中的印版區(qū) (10)相對于由所述參考數(shù)據(jù)確定的定位點的位置，c)將第二印刷階段的印版區(qū)(10)的至少部分區(qū)域移動到與所述參考數(shù)據(jù)確定的定位 點相應(yīng)的位置，或者存儲所述印版區(qū)與所述定位點之間的偏差以能夠相應(yīng)地糾正待印刷或 正在印刷的物體(8)的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，除了第一印刷階段外，在每個印刷階段中執(zhí)行所述步驟a)至c)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或者13所述的方法，其特征在于，在第一印刷階段中也執(zhí)行所述 步驟a)至c)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的方法，其特征在于，還包括步驟ο) 在第一印刷階段中將印刷相對于物體移動到指定位置，以及，生成第一印刷階段中印版區(qū)(10)的至少部分區(qū)域的圖像，并將所述生成的圖像作為 參考數(shù)據(jù)，其中，所述步驟ο)優(yōu)選地在執(zhí)行所述步驟a)之前在印刷圖像的第一次對準(zhǔn)過程中被 執(zhí)行一次。
全文摘要
一種以至少兩個階段印刷物體的襯墊印刷機(1)，所述印刷機包括至少一個印刷所述物體的印刷襯墊(6)和至少兩個印版區(qū)(10)，在每個所述印版區(qū)內(nèi)印版可被移入指定位置，所述襯墊印刷機還包括能生成至少一個印版區(qū)(10)的至少部分區(qū)域的圖像的圖像記錄儀(44)，和一個將所述記錄儀(44)生成的圖像與參考數(shù)據(jù)進行比較的比較器(46)。
文檔編號B41F17/00GK102066112SQ200980123752
公開日2011年5月18日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
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