伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機的制作方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種滾筒式的網(wǎng)版印刷機，特別是指一種采用多組獨立式驅(qū)動裝置分別帶動印刷滾筒與網(wǎng)版載具進行網(wǎng)印作業(yè)的滾筒式網(wǎng)版印刷機，減少機構(gòu)上繁雜設(shè)計及干涉問題，能夠達到整體結(jié)構(gòu)精簡并增加印刷精度?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]傳統(tǒng)機械式網(wǎng)版印刷機主要是由一中央馬達驅(qū)動，并由所述中央馬達的旋轉(zhuǎn)運動分別帶動進料機(feeder)、入料臺進料機(infeedtablefeeder)、側(cè)邊對位裝置(sidealignmentdevice)、印刷滾筒(printcylinder)、網(wǎng)版載具(screencarrier)以及片料送出裝置(sheetdeliverydevice)。[0003]其中，直接驅(qū)動中央軸與滾筒軸線左右側(cè)的自由齒輪共同形成一傳動手段，且自由齒輪透過齒條從兩側(cè)帶動網(wǎng)版載具進行前進印刷動作或是后退回墨動作。[0004]然而，此種網(wǎng)版印刷機主要受到網(wǎng)版載具與印刷滾筒之間同步驅(qū)動機械的精度影響，由于機械驅(qū)動主要是透過滾筒的軸線左、右側(cè)兩組齒輪組與網(wǎng)版載具互相連接嚙合，由于齒輪之間連接會因不同旋轉(zhuǎn)速度而變異，因此固定于滾筒表面轉(zhuǎn)動的印刷物與在滾筒上方水平移動的網(wǎng)版載具之間的動作位置，每一個瞬間點的同步精度要求非常高，且長時間運轉(zhuǎn)將造成齒輪磨耗間隙加大，若同步精度未達要求，將產(chǎn)生反沖齒隙而造成印刷圖樣失準(zhǔn)。[0005]另一種機械式網(wǎng)版印刷機主要采用停歇式滾筒原理，透過印刷滾筒兩側(cè)網(wǎng)版移載裝置(例如:兩側(cè)齒條)來共同驅(qū)動滾筒，使得兩側(cè)齒條單獨形成一接觸點，因此網(wǎng)版移載裝置與印刷滾筒之間精確同步，并能夠不受印刷速度與慣量影響。[0006]然而，此種停歇式滾筒的網(wǎng)版印刷機雖能夠達到了高精度的要求，但由于滾筒采用360度旋轉(zhuǎn)，而網(wǎng)版載具只做小距離的水平移動，故實際上使用仍是很難控制網(wǎng)版與滾動移動量的偏差，要在機械式網(wǎng)版印刷機上達成限制網(wǎng)版載具的移動能夠獨立于印刷滾筒的動作，更是完全不可能。[0007]因此，遂有分離伺服驅(qū)動的網(wǎng)版印刷機問世，請參閱圖1及圖2所示，傳統(tǒng)分離伺服驅(qū)動的網(wǎng)版印刷機主要是經(jīng)由電子式同步控制完成驅(qū)動動作，包含一帶動進料機101、入料臺102以及側(cè)邊對位裝置103的第一驅(qū)動源10、一帶動印刷滾筒111與轉(zhuǎn)軸112的第二驅(qū)動源11、一帶動網(wǎng)版載具121的第三驅(qū)動源12以及一帶動出料輸送帶131的第四驅(qū)動源13，其中，所述第三驅(qū)動源12透過一傳輸軸心122兩側(cè)的齒輪123帶動所述網(wǎng)版載具121左、右兩側(cè)的齒輪124。[0008]然而，此種伺服驅(qū)動網(wǎng)版印刷機的網(wǎng)版載具仍是以齒輪123、124互相進行連接，彼此之間仍會產(chǎn)生反沖或緩沖齒隙，因此，要在各種不同速度范圍內(nèi)維持精度在±0.03mm,以目前現(xiàn)有的伺服驅(qū)動設(shè)計仍無法達到。[0009]而且無論采用前述何種方式，網(wǎng)版印刷機的結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜(包含多組齒輪、齒條、凸輪及鏈條)造成組裝上更為耗工、耗時，且無法避免零件本身存在的公差，因此，零件越多將導(dǎo)致公差累加的數(shù)字就越高，將無法達到需求的精度?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0010]本發(fā)明的主要目的在于提供一種采用多組獨立式直接驅(qū)動裝置的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，分別帶動印刷滾筒與網(wǎng)版載具進行網(wǎng)印作業(yè)，如此即能夠簡化網(wǎng)版印刷機內(nèi)部的齒條與齒輪數(shù)量，大幅減少移動慣量，并改善傳統(tǒng)齒條與齒輪之間齒合傳動所產(chǎn)生的反沖齒隙缺失，大幅提升網(wǎng)版印刷動作的精準(zhǔn)度，亦使網(wǎng)版載具能夠輕易地側(cè)向安裝。[0011]本發(fā)明的次要目的在于印刷滾筒與網(wǎng)版載具采取不同的獨立驅(qū)動裝置連接，因此，網(wǎng)版印刷機于網(wǎng)版載具升起分離或是下降耦合印刷滾筒時，不再有任何傳統(tǒng)機構(gòu)連接的同步問題。[0012]本發(fā)明的另一目的在于網(wǎng)版載具左、右側(cè)分別具有獨立的驅(qū)動源，能夠配合印刷工作需求，進行同步驅(qū)動或分開驅(qū)動的調(diào)整，并能夠輸入不同驅(qū)動參數(shù)以電子輸入方式修正移動距離。[0013]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:[0014]一種伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，配合一進料機與一收料機使用，以進行片材的印刷，其特征在于其包含:[0015]一機臺，前方設(shè)有一形成入料區(qū)域的入料輸送臺，由所述入料輸送臺連接所述進料機，后方設(shè)有一形成出料區(qū)域的出料輸送臺，并由所述出料輸送臺配合連接所述收料機，而所述入料區(qū)域與出料區(qū)域之間設(shè)有一印刷作業(yè)區(qū)；[0016]一印刷滾筒，設(shè)置于所述機臺內(nèi)部的印刷作業(yè)區(qū)，具有一轉(zhuǎn)軸，且所述轉(zhuǎn)軸上安裝有一滾筒；[0017]至少一直驅(qū)伺服機構(gòu)，連接于所述印刷滾筒的轉(zhuǎn)軸端部形成一直接驅(qū)動裝置，帶動所述轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，并能夠精準(zhǔn)控制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速；[0018]一網(wǎng)版載具，裝設(shè)于所述機臺的印刷作業(yè)區(qū)上方，并相鄰于所述印刷滾筒的滾筒表面；以及[0019]至少一線性伺服機構(gòu)，連接于所述網(wǎng)版載具形成一直接驅(qū)動裝置，并帶動所述網(wǎng)版載具在所述機臺上方產(chǎn)生線性移動；[0020]其中，所述印刷滾筒受到所述直驅(qū)伺服機構(gòu)驅(qū)動，做無間隙的同方向連續(xù)停、印動作，而所述網(wǎng)版載具受到所述線性伺服機構(gòu)驅(qū)動，配合所述印刷滾筒進行高精度同步等距的印刷作業(yè)。[0021]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述線性伺服機構(gòu)具有復(fù)數(shù)個，其分別安裝于所述網(wǎng)版載具的左、右兩側(cè)，驅(qū)使所述網(wǎng)版載具在所述入料區(qū)域與出料區(qū)域之間的直線方向進行往復(fù)式位移。[0022]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述網(wǎng)版載具的左側(cè)的所述線性伺服機構(gòu)與右側(cè)的所述線性伺服機構(gòu)能夠分開獨立驅(qū)動。[0023]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述線性伺服機構(gòu)的數(shù)目為單個，其安裝于所述網(wǎng)版載具中央，驅(qū)使所述網(wǎng)版載具在所述入料區(qū)域與出料區(qū)域之間的直線方向進行往復(fù)式位移。[0024]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述出料輸送臺設(shè)有一鄰設(shè)于所述收料機的第一輸送部以及一位于所述第一輸送部與印刷滾筒之間的第二輸送部，所述第一輸送部連接一第一驅(qū)動馬達，并受所述第一驅(qū)動馬達帶動，產(chǎn)生一相同于所述收料機同步速率的第一傳輸速度；而所述第二輸送部連接一第二驅(qū)動馬達，并受所述第二驅(qū)動馬達帶動，產(chǎn)生一依據(jù)所述印刷滾筒或出料輸送臺的速度做適當(dāng)變換與調(diào)節(jié)的第二傳輸速度。[0025]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述入料輸送臺與印刷滾輪之間進一步設(shè)有一定位裝置，所述定位裝置連接于一等時同步馬達，并受所述等時同步馬達帶動進行所述片材的對位與夾持移動。[0026]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述進料機設(shè)有一容置所述片材堆棧擺放的儲料槽，且所述儲料槽頂部設(shè)有一將堆棧片材分離的取料裝置，所述取料裝置一側(cè)設(shè)有一對應(yīng)所述入料輸送臺位置的進料輸送部，又所述取料裝置連接于一第三驅(qū)動馬達，并受所述第三驅(qū)動馬達帶動，將堆棧片材彼此分離，而所述進料輸送部連接于一第四驅(qū)動馬達，并受所述第四驅(qū)動馬達帶動。[0027]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述第四驅(qū)動馬達還連接于所述入料輸送臺，并同步帶動所述入料輸送臺進行所述片材的輸送。[0028]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述直驅(qū)伺服機構(gòu)為伺服馬達。[0029]所述的伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機，其中:所述線性伺服機構(gòu)為線性馬達。[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是:[0031]本發(fā)明伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機采用形成獨立式直接驅(qū)動裝置的直驅(qū)伺服機構(gòu)與線性伺服機構(gòu)，分別帶動印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)與網(wǎng)版載具的移動共同配合進行網(wǎng)印作業(yè)，能夠有效簡化網(wǎng)版印刷機內(nèi)部的齒條、齒輪與凸輪數(shù)量，并改善傳統(tǒng)齒條與齒輪之間齒合傳動所產(chǎn)生的反沖齒隙缺失，大幅提升網(wǎng)版印刷動作的精準(zhǔn)度。[0032]此外，網(wǎng)版印刷機于網(wǎng)版載具升起分離或是下降耦合印刷滾筒時，因采用獨立直驅(qū)的線性伺服機構(gòu)，不再有任何傳統(tǒng)機構(gòu)重復(fù)連接時須要再度調(diào)整同步的問題，而且網(wǎng)版載具左、右側(cè)分別具有獨立的驅(qū)動源，能夠配合印刷工作需求，進行同步驅(qū)動或分開驅(qū)動的調(diào)整，并能夠輸入不同驅(qū)動參數(shù)以電子輸入方式修正移動距離，增加操作使用上的便利性?！靖綀D說明】[0033]圖1為現(xiàn)有滾筒式網(wǎng)版印刷機的側(cè)視圖；[0034]圖2為圖1的剖視圖；[0035]圖3為本發(fā)明伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機的側(cè)視圖；[0036]圖4為圖3伺服驅(qū)動滾筒式網(wǎng)版印刷機的剖視圖。[0037]附圖標(biāo)記說明:10_第一驅(qū)動源；101—進料機；102_入料臺；103_側(cè)邊對位裝置；11-第二驅(qū)動源；111-印刷滾筒；112_轉(zhuǎn)軸；12-第三驅(qū)動源；121-網(wǎng)版載具；122-傳輸軸心；123_齒輪；124_齒輪；13_第四驅(qū)動源；131-出料輸送帶；20_網(wǎng)版印刷機；21_機臺；211-架體；212-位移軌道；213-入料區(qū)域；214_出料區(qū)域；215_印刷作業(yè)區(qū)；22_印刷滾筒；221_轉(zhuǎn)軸；222_滾筒；23_直驅(qū)伺服機構(gòu)；24_網(wǎng)版載具；25_線性伺服機構(gòu)；26_入料輸送臺；27_出料輸送臺；271_第一輸送部；272_第二輸送部；273_第一驅(qū)動馬達；274_第二驅(qū)動馬達；28_定位裝置；281-等時同步馬達；30—進料機；31_儲料槽；32_取料裝置；33-進料輸送部；34_第三驅(qū)動馬達；35_第四驅(qū)動馬達；40_收料機；50_片材?！揪唧w實施方式】[0038]茲為便于更進一步對本發(fā)明的構(gòu)造、使用及其特征有更深一層明確、詳實的認識與了解，爰舉出較佳實施例，配合圖示詳細說明如下:[0039]首先，請參閱圖3及圖4所示，本發(fā)明滾筒式網(wǎng)版印刷機20主要是由一機臺21、一印刷滾筒22、一直驅(qū)伺服機構(gòu)23、一網(wǎng)版載具24以及兩線性伺服機構(gòu)25所構(gòu)成，其中，所述機臺21頂部兩側(cè)分別安裝有一架體211，且所述兩架體211分別朝向所述機臺21內(nèi)部形成一位移軌道212，并將所述兩線性伺服機構(gòu)25分別安裝于所述位移軌道212內(nèi)。此外，所述機臺21的入料位置配合裝設(shè)有一進料機30，而所述機臺21的出料位置配合安裝有一收料機40，藉以讓網(wǎng)版印刷機20能夠進行復(fù)數(shù)片材50的大量精準(zhǔn)印刷。[0040]本當(dāng)前第1頁1 2