專(zhuān)利名稱(chēng)：打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打印機(jī)，特別是涉及一種將校正位置設(shè)于紙張打印范圍內(nèi)的打印機(jī)。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參考圖1，圖1為美國(guó)專(zhuān)利第5,861,726號(hào)打印機(jī)10的示意圖。打印機(jī)10包括一殼體12，一載具(carriage)14安裝于殼體12內(nèi)用來(lái)在一水平軌道16上左右移動(dòng)，一墨水盒18安裝在載具14上，一噴墨頭20設(shè)于墨水盒18上，以及一步進(jìn)馬達(dá)(step motor)30用來(lái)驅(qū)動(dòng)載具14。打印機(jī)10另外還包括一光源22及一光感測(cè)器24，設(shè)于紙張的打印范圍外。載具14上另設(shè)有一遮板26用來(lái)遮斷光源22投射到光感測(cè)器24的光線。
步進(jìn)馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)載具14在水平軌道16上左右移動(dòng)，使噴墨頭20在待印文件上噴墨打印。打印機(jī)10在開(kāi)始打印文件前，會(huì)在待印文件打印范圍之外的歸零位置(光源22及光感測(cè)器24的所在位置)校正載具14的位置。校正載具14位置的方法為以步進(jìn)馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)載具14移動(dòng)直到載具14上的遮板26遮蔽光源22投射到光感測(cè)器24上的光線。開(kāi)始打印文件時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)載具14至一打印起始點(diǎn)來(lái)進(jìn)入待印文件的打印范圍內(nèi)，以開(kāi)始對(duì)待印文件進(jìn)行打印工作直到打印完畢或下一次校正時(shí)間到了才又重新將載具14的位置歸零。
現(xiàn)有技術(shù)在紙張打印途中，如果噴墨頭20的位置不正確，打印機(jī)10無(wú)法立即感知，而噴墨頭20則繼續(xù)在錯(cuò)誤的位置上進(jìn)行打印，直到整份文件都被打印完畢或下一次位置歸零的時(shí)間到了為止，結(jié)果是造成時(shí)間和墨水的浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種將校正位置設(shè)于紙張打印范圍內(nèi)的打印機(jī)，在不花費(fèi)額外時(shí)間的條件下，打印機(jī)可在紙張打印過(guò)程中隨時(shí)偵測(cè)噴墨頭的位置以檢驗(yàn)噴墨頭位置是否正確，若噴墨頭的位置誤差過(guò)大，打印機(jī)可以立即停止打印并立即校正載具位置，以免浪費(fèi)打印時(shí)間及墨水。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，即提供一種打印機(jī)，包括有一殼體；一在一水平軌道上左右移動(dòng)的載具(carriage)，安裝于該殼體內(nèi)；一載體(cartridge)，安裝于該載具上，其上設(shè)有一用來(lái)隨著該載具左右移動(dòng)以對(duì)紙張噴出液滴的噴液頭；一用來(lái)偵測(cè)及校正該載具位置的位置偵測(cè)裝置，其包括一第一部分，設(shè)于該水平軌道上的一校正位置，及一第二部分，設(shè)于該載具上；以及一用來(lái)控制該打印機(jī)操作的控制電路，該控制電路包括有一用來(lái)記錄該位置偵測(cè)裝置第二部分對(duì)應(yīng)于該水平軌道上位置的計(jì)數(shù)器，該控制電路另記錄有該校正位置在該水平軌道的位置；其中該校正位置位于該噴液頭可對(duì)紙張打印的范圍內(nèi)，在該噴液頭對(duì)紙張打印的過(guò)程中的第二部分得以移經(jīng)該第一部分。
本實(shí)用新型裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其打印機(jī)可以在噴墨頭位置發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)立即停止打印工作并立即校正載具的位置，以免浪費(fèi)打印紙張時(shí)間及墨水；如果噴墨頭位置的誤差超過(guò)一預(yù)定范圍但仍在可接受的范圍內(nèi)，則打印機(jī)可在完成一張紙張的打印後才校正載具的位置，以避免浪費(fèi)正在打印的紙張并確保下一張紙張的打印質(zhì)量。


圖1為現(xiàn)有打印機(jī)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型第一種打印機(jī)的示意圖；圖3為圖2光感測(cè)器的輸出信號(hào)與其位置的關(guān)系圖；圖4為本實(shí)用新型第二種打印機(jī)的示意圖；圖5及圖6為本實(shí)用新型第三種打印機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施內(nèi)容請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型打印機(jī)50的示意圖。打印機(jī)50包括有一殼體52，一載具(carriage)54安裝在殼體52內(nèi)，用來(lái)在一水平軌道56上左右移動(dòng)，一墨水盒58(ink container)安裝在載具54上，其上設(shè)有一噴墨頭60，用來(lái)隨著載具54左右移動(dòng)以對(duì)紙張噴出墨滴，一遮板94設(shè)于殼體52上位于噴墨頭60可對(duì)紙張打印的范圍內(nèi)，用來(lái)偵測(cè)及校正載具54的位置，一控制電路80用來(lái)控制打印機(jī)50的操作，以及一步進(jìn)馬達(dá)(step motor)82，用來(lái)帶動(dòng)載具54?？刂齐娐?0包括有一計(jì)數(shù)器72，其會(huì)由計(jì)算步進(jìn)馬達(dá)82的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)來(lái)記錄載具54上的光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置。
遮板94上有一第一緣96及一第二緣98，控制電路80記錄有遮板94的第一緣96及第二緣98對(duì)應(yīng)于水平軌道56的位置，遮板94的第一緣96對(duì)應(yīng)于水平軌道56的位置為水平軌道56上的第一校正位置，遮板94的第二緣98對(duì)應(yīng)于水平軌道56的位置為水平軌道56上的第二校正位置。
在圖2噴墨頭60對(duì)紙張打印的過(guò)程中，當(dāng)載具54上的光源90及光感測(cè)器92朝水平軌道56的末端99方向移動(dòng)至第一校正位置而使遮板94開(kāi)始遮蔽光源90傳至光感測(cè)器92的光線時(shí)，控制電路80會(huì)將計(jì)數(shù)器72所記錄的光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的第一校正位置相比較來(lái)取得兩者的差異。
當(dāng)載具54上的光源90及光感測(cè)器92進(jìn)一步移動(dòng)至第二校正位置而使光感測(cè)器92得以重新接收到光源90傳來(lái)的光線時(shí)，控制電路80會(huì)將計(jì)數(shù)器72所記錄的光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的第二校正位置相比較來(lái)取得兩者的差異。
若計(jì)數(shù)器72所記錄的光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的第一或第二校正位置在水平軌道56上的位置差異小于一第一預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，表示此差異在可容許的誤差范圍內(nèi)，不需要作校正動(dòng)作；若計(jì)數(shù)器72所記錄的光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的第一或第二校正位置于水平軌道56上的位置差異介于該第一預(yù)定范圍及一第二預(yù)定范圍之間，表示載具54的位置有稍微的偏差，但影響不大，所以控制電路80可以在完成紙張打印時(shí)才校正載具54的位置，不需立即停止打印動(dòng)作并進(jìn)行校正載具54位置的動(dòng)作。
或是，若計(jì)數(shù)器72所記錄的光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的第一或第二校正位置在水平軌道56上的位置差異大于該第二預(yù)定范圍，表示載具54的位置有極大的偏差，控制電路80會(huì)立即停止噴墨頭60對(duì)紙張的打印工作并立即校正載具54的位置。
請(qǐng)參閱圖3，圖3為光感測(cè)器92的輸出信號(hào)與載具54上的光源90及光感測(cè)器92位置的關(guān)系圖。在圖3中，F(xiàn)表示控制電路80所記錄的第一校正位置，F(xiàn)0-至F0+之間的范圍為第一預(yù)定范圍，F(xiàn)1-至F1+之間的范圍為第二預(yù)定范圍。理論上，如圖3所示，當(dāng)載具54上的光源90及光感測(cè)器92到達(dá)位置F時(shí)，因遮板94會(huì)遮蔽光源90傳至光感測(cè)器92的光線，光感測(cè)器92的輸出信號(hào)會(huì)由高電位轉(zhuǎn)為低電位。然而在實(shí)際操作時(shí)，光感測(cè)器92輸出信號(hào)的改變通常不會(huì)很準(zhǔn)確地在載具54上的光源90及光感測(cè)器92正好到達(dá)位置F時(shí)發(fā)生。若光感測(cè)器92的輸出信號(hào)在載具54上的光源90及光感測(cè)器92到達(dá)F0-及F0+之間的范圍內(nèi)改變，則表示載具54的位置幾乎沒(méi)有偏差，控制電路80不需校正載具54的位置。若光感測(cè)器92的輸出信號(hào)在載具54上的光源90及光感測(cè)器92到達(dá)F1-至F0-或F0+至F1+之間的范圍內(nèi)改變，則表示載具54的位置有些微偏差，控制電路80必須在完成紙張的打印時(shí)校正載具54的位置。若光感測(cè)器92的輸出信號(hào)在載具54上的光源90及光感測(cè)器92尚未到達(dá)F1-的位置就已改變或是載具54上的光源90及光感測(cè)器92已超越F1+的位置才改變，則表示載具54的位置有極大的偏差，控制電路80必須立即停止紙張的打印并校正載具54的位置。至于載具54上的光源90及光感測(cè)器92到達(dá)第二校正位置時(shí)的位置偵測(cè)方式，則類(lèi)似于載具54上的光源90及光感測(cè)器92到達(dá)第一校正位置時(shí)的位置偵測(cè)方式，在此不再多加贅述。
在本實(shí)施例中，打印機(jī)50不僅于光源90及光感測(cè)器92朝水平軌道56的末端99方向移動(dòng)過(guò)程中移經(jīng)第一及第二校正位置時(shí)可偵測(cè)光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的第一及第二校正位置在水平軌道56上的位置差異，打印機(jī)50也可在光源90及光感測(cè)器92朝水平軌道56的起始端97方向移動(dòng)過(guò)程中移經(jīng)第一及第二校正位置時(shí)偵測(cè)光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的第一及第二校正位置在水平軌道56上的位置差異。
除此之外，打印機(jī)50也可僅在光源90及光感測(cè)器92移經(jīng)第一或第二校正位置時(shí)偵測(cè)光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的第一或第二校正位置在水平軌道56上的位置差異。
請(qǐng)參考圖4，圖4為本實(shí)用新型另一打印機(jī)100的示意圖。打印機(jī)100與打印機(jī)50的差異在于，打印機(jī)100的遮板94設(shè)于載具54上，且打印機(jī)100的光源90及光感測(cè)器92設(shè)于殼體52上，并位于噴墨頭60可對(duì)紙張打印的范圍內(nèi)，其對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的校正位置，用來(lái)偵測(cè)及校正載具54的位置。
在圖3噴墨頭60對(duì)紙張打印的過(guò)程中，當(dāng)遮板94的第一緣96朝水平軌道的末端99方向移動(dòng)至載具94開(kāi)始遮蔽光源90傳至光感測(cè)器92的光線位置時(shí)，控制電路80會(huì)將計(jì)數(shù)器72所記錄的遮板94第一緣96對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的校正位置相比較來(lái)取得兩者的差異。
當(dāng)載具94進(jìn)一步移動(dòng)而使遮板94的第二緣98移動(dòng)至光感測(cè)器92得以重新接收到光源90傳來(lái)的光線位置時(shí)，控制電路80會(huì)將計(jì)數(shù)器72所記錄的遮板94第二緣98對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的校正位置相比較來(lái)取得兩者的差異。
若計(jì)數(shù)器72所記錄的遮板94第一緣96或第二緣98對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的校正位置在水平軌道56上的位置差異介于一第一預(yù)定范圍及一第二預(yù)定范圍之間，控制電路80會(huì)在完成紙張的打印時(shí)校正載具54的位置。
若計(jì)數(shù)器72所記錄的遮板94第一緣96或第二緣98對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的校正位置于在水平軌道56上的位置差異大于該第二預(yù)定范圍，控制電路80會(huì)立即停止噴墨頭60對(duì)紙張的打印工作并立即校正載具54的位置。
在本實(shí)施例中，打印機(jī)100不僅于遮板94的第一緣96及第二緣98朝水平軌道56末端99方向移動(dòng)的過(guò)程中移經(jīng)校正位置時(shí)可偵測(cè)遮板94的第一緣96及第二緣98對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄校正位置在水平軌道56上的位置差異，而且打印機(jī)100也可于遮板94的第一緣96及第二緣98朝水平軌道56的起始端97方向移動(dòng)過(guò)程中移經(jīng)校正位置時(shí)偵測(cè)遮板94的第一緣96及第二緣98對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的校正位置在水平軌道56上的位置差異。
除此之外，打印機(jī)100也可僅在遮板94的第一緣96或第二緣98移經(jīng)校正位置時(shí)偵測(cè)遮板94的第一緣96或第二緣98對(duì)應(yīng)于水平軌道56上的位置與控制電路80所記錄的校正位置在水平軌道56上的位置差異。
請(qǐng)參考圖5及圖6，圖5及圖6為本實(shí)用新型第三種打印機(jī)110的示意圖。打印機(jī)110與打印機(jī)50的差異在于，打印機(jī)110使用直流馬達(dá)(DCmotor)114來(lái)驅(qū)動(dòng)載具54，且打印機(jī)110另包括一光學(xué)尺112安裝在殼體52上。載具54上另設(shè)有一光源108用來(lái)對(duì)光學(xué)尺112發(fā)射光線以及一光感測(cè)器110用來(lái)偵測(cè)光源108經(jīng)由光學(xué)尺112傳來(lái)的光線并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)。計(jì)數(shù)器72依據(jù)光感測(cè)器110所產(chǎn)生的位置信號(hào)來(lái)記錄光源90及光感測(cè)器92對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置。
同樣的，打印機(jī)100也可使用直流馬達(dá)114來(lái)驅(qū)動(dòng)載具54，并使用光學(xué)尺112、光源108及光感測(cè)器110來(lái)產(chǎn)生位置信號(hào)以使計(jì)數(shù)器72得以依據(jù)位置信號(hào)來(lái)記錄遮板94的第一緣96或第二緣98對(duì)應(yīng)在水平軌道56上的位置。
權(quán)利要求1.一種打印機(jī)，其特征在于，包括有一殼體；一在一水平軌道上左右移動(dòng)的載具(carriage)，安裝于該殼體內(nèi)；一載體(cartridge)，安裝于該載具上，其上設(shè)有一用來(lái)隨著該載具左右移動(dòng)以對(duì)紙張噴出液滴的噴液頭；一用來(lái)偵測(cè)及校正該載具位置的位置偵測(cè)裝置，其包括一第一部分，設(shè)于該水平軌道上的一校正位置，及一第二部分，設(shè)于該載具上；以及一用來(lái)控制該打印機(jī)操作的控制電路，該控制電路包括有一用來(lái)記錄該位置偵測(cè)裝置第二部分對(duì)應(yīng)于該水平軌道上位置的計(jì)數(shù)器，該控制電路另記錄有該校正位置在該水平軌道的位置；其中該校正位置位于該噴液頭可對(duì)紙張打印的范圍內(nèi)，在該噴液頭對(duì)紙張打印的過(guò)程中的第二部分得以移經(jīng)該第一部分。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，該第二部分包括有一光源及一光感測(cè)器，設(shè)于該載具上，該第一部分包括有一用來(lái)遮蔽該光源傳至該光感測(cè)器光線的遮板，設(shè)于該殼體上。
3.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)，其特征在于，該遮板的第一緣對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的校正位置，當(dāng)該載具上的光源及光感測(cè)器移動(dòng)至該校正位置而使該遮板開(kāi)始遮蔽該光源傳至該光感測(cè)器的光線時(shí)，該控制電路會(huì)將該計(jì)數(shù)器所記錄的光源及光感測(cè)器對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的位置與該控制電路所記錄的校正位置相比較來(lái)取得兩者的差異。
4.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)，其特征在于，該遮板的第二緣對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的校正位置，當(dāng)該載具上的光源及光感測(cè)器移動(dòng)至該校正位置而使該光感測(cè)器得以重新接收到該光源傳來(lái)的光線時(shí)，該控制電路會(huì)將該計(jì)數(shù)器所記錄的光源及光感測(cè)器對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的位置與該控制電路所記錄的校正位置相比較來(lái)取得兩者的差異。
5.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，該第一部分包括有一光源及一光感測(cè)器，設(shè)于該殼體上，而該第二部分包括有一用來(lái)遮蔽該光源傳至該光感測(cè)器光線的遮板，設(shè)于該載具上。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)，其特征在于，該光源及該光感測(cè)器對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的校正位置，當(dāng)該遮板的第一緣移動(dòng)至該載具開(kāi)始遮蔽該光源傳至該光感測(cè)器光線的位置時(shí)，該控制電路會(huì)將該計(jì)數(shù)器所記錄的該遮板的第一緣對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的位置與該控制電路所記錄的校正位置相比較來(lái)取得兩者的差異。
7.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)，其特征在于，該光源及該光感測(cè)器對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的校正位置，當(dāng)該遮板的第二緣移動(dòng)至該光感測(cè)器開(kāi)始接收到該光源傳來(lái)光線的位置時(shí)，該控制電路會(huì)將該計(jì)數(shù)器所記錄的該遮板第二緣對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的位置與該控制電路所記錄的校正位置相比較來(lái)取得兩者的差異。
8.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，在該噴液頭對(duì)紙張打印的過(guò)程中，若該計(jì)數(shù)器所記錄的該第二部分對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的位置與該控制電路所記錄的校正位置在該水平軌道上的位置差異小于一第一預(yù)定范圍，該控制電路不必校正該載具的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的打印機(jī)，其特征在于，在該噴液頭對(duì)紙張打印的過(guò)程中，若該計(jì)數(shù)器所記錄的該第二部分對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的位置與該控制電路所記錄的校正位置在該水平軌道上的位置差異介于該第一預(yù)定范圍與一第二預(yù)定范圍之間時(shí)，該控制電路可選擇性地在完成紙張的打印動(dòng)作後，再校正該載具的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的打印機(jī)，其特征在于，在該噴液頭對(duì)紙張打印的過(guò)程中，若該計(jì)數(shù)器所記錄的該第二部分對(duì)應(yīng)于該水平軌道上的位置與該控制電路所記錄的校正位置在該水平軌道上的位置差異大于該第二預(yù)定范圍，該控制電路會(huì)立即停止該噴液頭對(duì)紙張的打印工作，以校正該載具的位置。
11.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，該噴液頭為用來(lái)對(duì)紙張噴出墨滴的噴墨頭。
12.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，該載體為用來(lái)承載打印紙張墨水的墨水盒。
13.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，另包括有一用來(lái)帶動(dòng)該載具的步進(jìn)馬達(dá)(step motor)，該計(jì)數(shù)器由計(jì)算該步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)來(lái)記錄該載具在該水平軌道上的位置。
14.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，另包括有一用來(lái)帶動(dòng)該載具的直流馬達(dá)(DC motor)；以及一光學(xué)尺，安裝于該殼體上；該載具上設(shè)有一用來(lái)對(duì)該光學(xué)尺發(fā)射光線的光源；以及一用來(lái)偵測(cè)該光源經(jīng)由該光學(xué)尺傳來(lái)的光線并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)位置信號(hào)的光感測(cè)器；其中該計(jì)數(shù)器依據(jù)該光感測(cè)器所產(chǎn)生的位置信號(hào)來(lái)記錄該載具上的第二位置偵測(cè)裝置在該水平軌道上的位置。
專(zhuān)利摘要一種打印機(jī),包括有:殼體;在水平軌道上左右移動(dòng)的載具,其安裝于殼體內(nèi);載體,安裝于載具上,其上設(shè)有一用來(lái)隨著載具左右移動(dòng)以對(duì)紙張噴出液滴的噴液頭;一用來(lái)偵測(cè)及校正載具位置的位置偵測(cè)裝置,其包括第一部分,設(shè)于水平軌道上的一校正位置,及第二部分,設(shè)于載具上;以及一用來(lái)控制打印機(jī)操作的控制電路,控制電路包括有一用來(lái)記錄位置偵測(cè)裝置第二部分對(duì)應(yīng)于水平軌道上位置的計(jì)數(shù)器,該控制電路另記錄有校正位置在水平軌道的位置;其中校正位置位于噴液頭可對(duì)紙張打印的范圍內(nèi),在噴液頭對(duì)紙張打印的過(guò)程中的第二部分移經(jīng)第一部分。
文檔編號(hào)B41J29/38GK2504073SQ0122852
公開(kāi)日2002年8月7日 申請(qǐng)日期2001年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月16日
發(fā)明者何建賢 申請(qǐng)人:明碁電通股份有限公司