全自動接線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動接線裝置，屬于紡紗或加捻技術(shù)領(lǐng)域。包括基座、抓取機構(gòu)、摩擦羅拉、壓塊、機架、吸槍和合并機構(gòu)，基座通過滑軌安裝于機架內(nèi)，摩擦羅拉、吸槍和壓塊位于基座上方，抓取機構(gòu)位于基座側(cè)壁上，合并機構(gòu)位于基座下方，所述的摩擦羅拉由盤輥體、轉(zhuǎn)軸、飛翼、慣性調(diào)整螺母、針頭和飛輪構(gòu)成，所述的抓取機構(gòu)包括左翼和右翼，左翼通過擺桿安裝于基座前側(cè)壁上，且該擺桿與控制器連接，右翼與左翼對應安裝；所述的合并機構(gòu)位于左翼與右翼的下方。將實用新型應用于紡紗或加捻，具有自動化高、操作快捷等優(yōu)點。
【專利說明】
全自動接線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種全自動接線裝置，屬于紡紗或加捻技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡紗或加捻過程中，當所供應的棉條、紗線逐漸減少時，為避免中途短線，通常會進行接線操作，即將前一筒的紗線尾端與后一筒的紗線頭端重疊合并，以實現(xiàn)供紗的連續(xù)進行。然而接線常規(guī)的處理方法主要為手工接頭，即在前一筒尚有部分余量時，即將前一筒紗線的尾端與后一筒的紗線頭端進行合并，然后隨著紗線的持續(xù)供應，該接線部位部件進入連續(xù)供應。這種處理方法雖然也實現(xiàn)了連續(xù)化生產(chǎn)，但人工操作繁瑣，無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
[0003]基于此，做出本申請。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有接線工序所存在的上述缺陷，本實用新型提供一種操作快捷、可實現(xiàn)全自動化接線的全自動接線裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]全自動接線裝置，包括基座、抓取機構(gòu)、摩擦羅拉、壓塊、機架、吸槍和合并機構(gòu)，基座通過滑軌安裝于機架內(nèi)，摩擦羅拉、吸槍和壓塊位于基座上方，抓取機構(gòu)位于基座側(cè)壁上，合并機構(gòu)位于基座下方，所述的摩擦羅拉由盤輥體、轉(zhuǎn)軸、飛翼、慣性調(diào)整螺母、針頭和飛輪構(gòu)成，所述的盤輥體外側(cè)壁為斜面結(jié)構(gòu)，其兩端分別設(shè)置內(nèi)底和外圍，轉(zhuǎn)軸和慣性調(diào)整螺母位于盤輥體內(nèi)，且慣性調(diào)整螺母套裝在轉(zhuǎn)軸上;飛翼固定在轉(zhuǎn)軸中心處，飛輪位于外圍上，飛翼與飛輪之間通過針頭活動連接;所述的抓取機構(gòu)包括左翼和右翼，左翼通過擺桿安裝于基座前側(cè)壁上，且該擺桿與控制器連接，右翼與左翼對應安裝;所述的合并機構(gòu)位于左翼與右翼的下方。
[0007]進一步的，作為優(yōu)選:
[0008]所述的盤輥體外側(cè)面為傾斜面，其傾斜角度Θ為2-5°。
[0009]所述的轉(zhuǎn)軸、慣性調(diào)整螺母、盤輥體三者的中軸線重疊。
[0010]所述的合并機構(gòu)包括合并塊一、合并塊二，合并塊一、合并塊二分別通過轉(zhuǎn)軸安裝于左翼、右翼下方。
[0011]所述的左翼包括上爪和下爪，且下爪與右翼處于同一水平線上；工作時，上爪勾取，下爪與右翼配合實現(xiàn)紗線合并。更優(yōu)選的，所述的右翼與左翼均為弧形，且右翼較左翼小。
[0012]所述的基座側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，基座通過滑軌安裝于渦流紡機架上。
[0013]所述的控制器包括有氣缸，氣缸的輸出端與擺桿相連接。
[0014]將本實用新型應用于紡紗或加捻，摩擦羅拉通過內(nèi)底固定在機架上，而外圍則凸顯在外，紗線或纖維繞行在盤輥體上，并經(jīng)針頭和飛輪;啟動設(shè)備后，轉(zhuǎn)軸將帶動飛翼轉(zhuǎn)動，針頭隨之繞外圍轉(zhuǎn)動，紗線或纖維自盤輥體繞出，在針頭與飛輪的共同作用下實現(xiàn)向下傳輸。
[0015]其中，本申請中，摩擦羅拉是紗線或纖維與本摩擦羅拉接觸最多的部位，在紗線或纖維的高速傳輸過程中，盤輥體的外側(cè)面設(shè)置為一定傾角的斜面結(jié)構(gòu)，且外圍較內(nèi)底大，將紗線或纖維之間的摩擦力分解為水平和豎直向下兩個方向的力，在減弱垂直作用于摩擦羅拉上的作用力、減輕摩擦對紗線或纖維本身造成的磨損的同時，也有利于紗線的向下滑移，使盤輥體上的紗線或纖維更加方便的脫落，降低了紗線與紗線之間、以及紗線與盤輥體之間的相互摩擦作用，有利于紗線的平穩(wěn)快速供應，當盤輥體外側(cè)面的傾斜角度Θ為2-5°，尤其是當該傾斜角度Θ為2-3°時，水平方向的力甚至可以轉(zhuǎn)化為紗線或纖維沿盤輥體外側(cè)面的斜向滑移，這種滑移作用更有利于紗線或纖維的傳遞，避免因紗線傳遞不穩(wěn)所引起的不良紗筒。
[0016]當摩擦羅拉上的前段紗線減小至設(shè)定范圍時，檢測器發(fā)出信號，并將該信號傳遞給控制器，吸槍吸取紗線后向下移動至左翼與右翼之間，控制器則將該信號轉(zhuǎn)化為命令傳遞給氣缸和基座，基座沿滑軌向前移動，同時氣缸工作，并通過其輸出端驅(qū)動擺桿沿滑槽向右滑移，帶動左翼向右翼方向移動，此時，吸槍吸入的紗線作為后段紗線，上爪將該后段紗線勾入其內(nèi)，當下爪與右翼接觸時，該紗線即處于左翼與右翼所形成的閉合空間內(nèi)，實現(xiàn)紗線的抓取，此時，同時，摩擦羅拉所供應的正常運行紗線作為前段紗線，壓塊向下移動，將該前段紗線向下壓住，前段紗線與后段紗線合攏，合并塊一、合并塊二合攏，前段紗線與后段紗線在高速運行過程中完成合并;此時，傳感器發(fā)出信號，控制器發(fā)出指令，合并塊一、合并塊二打開，壓塊向上移動，擺桿沿滑槽向左移動，下爪與右翼脫離，基座則沿滑軌向后移動，供紗繼續(xù)進行，整個過程自動進行，無需人工操作，也不需要現(xiàn)場監(jiān)控人員進行實時監(jiān)測，節(jié)省人力投入的同時，也提高了接線效率，工作效率大大提高。
[0017]本申請中，基座通過滑軌實現(xiàn)前后移動，左翼和右翼則通過擺桿實現(xiàn)接觸或隔離，整體操作便捷，抓取速度快，且整個接線是在不中斷的情況下進行的，因而不會產(chǎn)生接頭，避免了接頭引入所引起的紗線成型不勻現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實用新型中摩擦羅拉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中摩擦羅拉的側(cè)視圖；
[0021]圖4為本實用新型中基座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型的側(cè)視圖。
[0023]圖中標號:1.基座；11.滑槽；2.抓取機構(gòu)；21.左翼；211.上爪；212.下爪；213.擺桿;22.右翼;3.摩擦羅拉;31.盤輥體;311.內(nèi)底;312.外圍；32.轉(zhuǎn)軸;33.飛翼；34.慣性調(diào)整螺母；341.減重槽;34a.弧形邊;34b.直線邊；35.針頭；36.飛輪;4.壓塊;5.機架;6.滑軌;7.合并機構(gòu);71.合并塊一;72.合并塊二;73.擺軸;8.吸槍；
9.噴嘴。
【具體實施方式】
[0024]實施例1
[0025]本實施例全自動接線裝置，結(jié)合圖1，包括基座1、抓取機構(gòu)2、摩擦羅拉3、壓塊4、機架5、吸槍8和合并機構(gòu)7，基座I通過滑軌6安裝于機架5內(nèi)，摩擦羅拉3、吸槍8和壓塊4位于基座I上方，抓取機構(gòu)2位于基座I側(cè)壁上，合并機構(gòu)7位于基座I下方，結(jié)合圖2，摩擦羅拉3由盤輥體31、轉(zhuǎn)軸32、飛翼33、慣性調(diào)整螺母34、針頭35和飛輪36構(gòu)成，盤輥體31外側(cè)壁為斜面結(jié)構(gòu)，其兩端分別設(shè)置內(nèi)底311和外圍312，轉(zhuǎn)軸32和慣性調(diào)整螺母34位于盤輥體31內(nèi)，且慣性調(diào)整螺母34套裝在轉(zhuǎn)軸32上；飛翼33固定在轉(zhuǎn)軸32中心處，飛輪36位于外圍312上，飛翼33與飛輪36之間通過針頭35活動連接;結(jié)合圖4，抓取機構(gòu)2包括左翼21和右翼22，左翼21較右翼22大，左翼21包括上爪211、下爪212和擺桿213，上爪211和下爪212通過擺桿213安裝于基座I前側(cè)壁上的滑槽11處，且該擺桿213與控制器連接，下爪212與右翼22處于同一水平線上;工作時，上爪211勾取，下爪212與右翼22配合實現(xiàn)前段紗線與后段紗線合并;基座I通過滑軌6安裝于機架5上;控制器包括有氣缸，氣缸的輸出端與擺桿213相連接;合并機構(gòu)7包括合并塊一 71、合并塊二 72，合并塊一 71、合并塊二 72分別通過擺軸73安裝于左翼21、右翼22下方位于左翼21與右翼22的下方。
[0026]將本實用新型應用于紡紗或加捻，摩擦羅拉3通過內(nèi)底311固定在機架5上，而外圍312則凸顯在外，紗線或纖維繞行在盤輥體31上，并經(jīng)針頭35和飛輪36;啟動設(shè)備后，轉(zhuǎn)軸32將帶動飛翼33轉(zhuǎn)動，針頭35隨之繞外圍312轉(zhuǎn)動，紗線或纖維自盤輥體311繞出，在針頭35與飛輪36的共同作用下實現(xiàn)向下傳輸。
[0027]其中，本申請中，摩擦羅拉3是紗線或纖維接觸最多的部位，在紗線或纖維的高速傳輸過程中，盤輥體31的外側(cè)面設(shè)置為一定傾角的斜面結(jié)構(gòu)，且外圍312較內(nèi)底311大，將紗線或纖維之間的摩擦力分解為水平和豎直向下兩個方向的力，在減弱垂直作用于摩擦羅拉3上的作用力、減輕摩擦對紗線或纖維本身造成的磨損的同時，也有利于紗線的向下滑移，使盤輥體31上的紗線或纖維更加方便的脫落，降低了紗線與紗線之間、以及紗線與盤輥體31之間的相互摩擦作用，有利于紗線的平穩(wěn)快速供應，結(jié)合圖3，當盤輥體31外側(cè)面的傾斜角度Θ為2-5°，尤其是當該傾斜角度Θ為2-3°時，水平方向的力甚至可以轉(zhuǎn)化為紗線或纖維沿盤輥體31外側(cè)面的斜向滑移，這種滑移作用更有利于紗線或纖維的傳遞，避免因紗線傳遞不穩(wěn)所引起的不良紗筒。
[0028]當摩擦羅拉3上的前段紗線減小至設(shè)定范圍時，檢測器發(fā)出信號，并將該信號傳遞給控制器，吸槍8吸取紗線后向下移動至左翼21與右翼22之間，控制器則將該信號轉(zhuǎn)化為命令傳遞給氣缸和基座I，基座I沿滑軌6向前移動，同時氣缸工作，并通過其輸出端驅(qū)動擺桿213沿滑槽11向右滑移，帶動左翼21向右翼22方向移動，此時，吸槍8吸入的紗線作為后段紗線，上爪211將該后段紗線勾入其內(nèi)，當下爪212與右翼22接觸時，該紗線即處于左翼21與右翼22所形成的閉合空間內(nèi)，實現(xiàn)紗線的抓取，此時，同時，摩擦羅拉3所供應的正常運行紗線作為前段紗線，壓塊4向下移動，將該前段紗線向下壓住，前段紗線與后段紗線合攏，合并塊一71、合并塊二72合攏，前段紗線與后段紗線在高速運行過程中完成合并;此時，傳感器發(fā)出信號，控制器發(fā)出指令，合并塊一 71、合并塊二 72打開，壓塊4向上移動，擺桿213沿滑槽11向左移動，下爪212與右翼22脫離，基座I則沿滑軌6向后移動，供紗繼續(xù)進行，整個過程自動進行，無需人工操作，也不需要現(xiàn)場監(jiān)控人員進行實時監(jiān)測，節(jié)省人力投入的同時，也提高了接線效率，工作效率大大提高。
[0029]本申請中，基座I通過滑軌6實現(xiàn)前后移動，左翼21和右翼22則通過擺桿213實現(xiàn)接觸或隔離，整體操作便捷，抓取速度快，且整個接線是在不中斷的情況下進行的，因而不會產(chǎn)生接頭，避免了接頭引入所引起的紗線成型不勻現(xiàn)象。
[0030]實施例2
[0031]本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于:外圍312呈喇叭口狀結(jié)構(gòu)，方便飛輪36固定的同時，也避免紗線或纖維在慣性力作用下的飛出現(xiàn)象，有利于減少紗線或纖維碎肩在飛翼33上的纏繞和殘留。
[0032]實施例3
[0033]本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于:外圍312呈喇叭口狀結(jié)構(gòu)，方便飛輪36固定的同時，也避免紗線或纖維在慣性力作用下的飛出現(xiàn)象，有利于減少紗線或纖維碎肩在飛翼33上的纏繞和殘留；上爪211、下爪212和右翼22均為弧形齒狀結(jié)構(gòu)，上爪211、下爪212均較右翼22大，且上爪211、下爪212開口向右，右翼22開口向左。
[0034]抓取過程中，紗線先處于上爪211、下爪212的弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)，此時，右翼22與下爪212接觸時，右翼22與下爪212所形成的接觸點即將紗線匯攏于該點，該高速運行過程中，前段紗線與后段紗線即完成合并。
[0035]以上內(nèi)容是結(jié)合本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實施方式對所提供技術(shù)方案所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明創(chuàng)造具體實施只局限于上述這些說明，對于本發(fā)明創(chuàng)造所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.全自動接線裝置，其特征在于:包括基座、抓取機構(gòu)、摩擦羅拉、壓塊、機架、吸槍和合并機構(gòu)，基座通過滑軌安裝于機架內(nèi)，摩擦羅拉、吸槍和壓塊位于基座上方，抓取機構(gòu)位于基座側(cè)壁上，合并機構(gòu)位于基座下方，所述的摩擦羅拉由盤輥體、轉(zhuǎn)軸、飛翼、慣性調(diào)整螺母、針頭和飛輪構(gòu)成，所述的盤輥體外側(cè)壁為斜面結(jié)構(gòu)，其兩端分別設(shè)置內(nèi)底和外圍，轉(zhuǎn)軸和慣性調(diào)整螺母位于盤輥體內(nèi)，且慣性調(diào)整螺母套裝在轉(zhuǎn)軸上;飛翼固定在轉(zhuǎn)軸中心處，飛輪位于外圍上，飛翼與飛輪之間通過針頭活動連接;所述的抓取機構(gòu)包括左翼和右翼，左翼通過擺桿安裝于基座前側(cè)壁上，且該擺桿與控制器連接，右翼與左翼對應安裝;所述的合并機構(gòu)位于左翼與右翼的下方。2.如權(quán)利要求1所述的全自動接線裝置，其特征在于:所述的右翼較左翼小。3.如權(quán)利要求1或2所述的全自動接線裝置，其特征在于:所述的左翼包括上爪和下爪，且下爪與右翼處于同一水平線上。4.如權(quán)利要求3所述的全自動接線裝置，其特征在于:所述的右翼與左翼均為弧形。5.如權(quán)利要求1所述的全自動接線裝置，其特征在于:所述的基座側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，基座通過滑軌安裝于渦流紡機架上。6.如權(quán)利要求1所述的全自動接線裝置，其特征在于:所述的控制器包括有氣缸，氣缸的輸出端與擺桿相連接。7.如權(quán)利要求1所述的全自動接線裝置，其特征在于:所述的合并機構(gòu)包括合并塊一、合并塊二，合并塊一、合并塊二分別通過轉(zhuǎn)軸安裝于左翼、右翼下方。8.如權(quán)利要求1所述的全自動接線裝置，其特征在于:所述的盤輥體外側(cè)面的傾斜角度Θ為2-5。ο9.如權(quán)利要求1所述的全自動接線裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸、慣性調(diào)整螺母、盤輥體三者的中軸線重疊。
【文檔編號】D01H15/00GK205529237SQ201620052899
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】潘軍江, 謝坤輔, 李凱
【申請人】紹興程盛紡織有限公司