定板72上設(shè)有導(dǎo)柱728，所述的導(dǎo)柱728上設(shè)有導(dǎo)滑塊7281，所述的模具壓板驅(qū)動(dòng)件722通過(guò)過(guò)渡板7282與模具壓板721相連接，所述的過(guò)渡板7282與導(dǎo)滑塊7281聯(lián)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)使得模具壓板上下動(dòng)作可靠，更具體的說(shuō)，所述的過(guò)渡板上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述的調(diào)節(jié)槽可以調(diào)節(jié)成型板上方或者下方的兩塊模具壓板之間的距離，便于不同尺寸無(wú)紡布立體袋的加工。
[0042]所述安裝板71的底部設(shè)有軌道輪711和萬(wàn)向輪712，所述的軌道輪711設(shè)于環(huán)形軌道53的外側(cè)，所述的萬(wàn)向輪712設(shè)于環(huán)形軌道53的上方。更具體的說(shuō)，控制電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述的環(huán)形軌道上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)輪相適配的卡齒，轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)于環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)。這樣的結(jié)構(gòu)便于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，便于其他工序的加工。
[0043]具體的說(shuō)，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動(dòng)件、底面折彎驅(qū)動(dòng)件、底面壓板驅(qū)動(dòng)件、模具壓板驅(qū)動(dòng)件、模具底板驅(qū)動(dòng)件分別為側(cè)面折彎氣缸、底面折彎氣缸、底面壓板氣缸、模具壓板氣缸、模具底板氣缸。側(cè)面折彎件為“7”字形，所述的側(cè)面折彎氣缸與“7”字形側(cè)面折彎件的橫向部相連接，“7”字形側(cè)面折彎件的豎直部用于折彎無(wú)紡布，底面折彎氣缸驅(qū)動(dòng)底面折彎件的結(jié)構(gòu)與側(cè)面折彎氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)面折彎件的結(jié)構(gòu)類似。
[0044]各位技術(shù)人員須知:雖然本實(shí)用新型已按照上述【具體實(shí)施方式】做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，包括依次連接的放卷裝置(1)、袋口折邊焊接裝置(2)、三角裝置(3)和焊把裝置(4)，其特征在于:還包括軌道加工成型裝置(5)和抽帶裝置(6)，所述的軌道加工成型裝置(5)包括安裝架(51)、多個(gè)機(jī)械手(7)、軌道板(52)及設(shè)于軌道板(52)上的環(huán)形軌道(53)，所述的安裝架(51)上設(shè)有切斷機(jī)構(gòu)(511)和焊接機(jī)構(gòu)(512)，所述的機(jī)械手(7)設(shè)于軌道板(52)上并沿環(huán)形軌道(53)移動(dòng)，所述的機(jī)械手(7)包括安裝板(71)和固定板(72 )，所述的安裝板(71)上設(shè)有使得安裝板(71)移動(dòng)的控制電機(jī)(73 )和使得固定板(72)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(74)，所述的固定板(72)上設(shè)有模具壓板(721)、模具壓板驅(qū)動(dòng)件(722)和成型塊(723)，所述的模具壓板(721)具有與成型塊(723)形成缺口槽(7231)的第一位置和由模具壓板驅(qū)動(dòng)件(722 )推動(dòng)使得模具壓板(721)將待加工物料壓緊在成型塊(723)上的第二位置，所述的模具壓板(721)上設(shè)有側(cè)面折彎件(7211)、側(cè)面折彎驅(qū)動(dòng)件(7212)、底面壓板(7213)和底面壓板驅(qū)動(dòng)件(7214)，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動(dòng)件(7212)在模具壓板(721)處于第二位置時(shí)驅(qū)動(dòng)側(cè)面折彎件(7211)折彎待加工物料，所述的底面壓板(7213 )具有在模具壓板(721)處于第一位置時(shí)打開(kāi)的第一狀態(tài)和在模具壓板(721)處于第二位置時(shí)由底面壓板驅(qū)動(dòng)件(7214)驅(qū)動(dòng)壓緊待加工物料底部的第二狀態(tài)，所述的底面壓板(7213)上設(shè)有底面折彎件(72131)和驅(qū)動(dòng)底面折彎件(72131)折彎待加工物料的底面折彎驅(qū)動(dòng)件(72132 )，所述的固定板(72 )上設(shè)有模具底板(75 )和推動(dòng)模具底板(75 )運(yùn)動(dòng)的模具底板驅(qū)動(dòng)件(76)，所述的抽帶裝置(6)在模具底板(75)被推出后使得待加工物料與機(jī)械手(7)分尚。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述的抽帶裝置(6)包括抽帶架(61)，所述的抽帶架(61)上設(shè)有輸送皮帶(62)和兩條抽帶皮帶(63)，所述的兩條抽帶皮帶(63)呈V字形設(shè)置且V字形開(kāi)口端朝向軌道加工成型裝置(5)，所述的輸送皮帶(62)設(shè)于V字形尖端的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述的抽帶架(61)上設(shè)有與抽帶架(61)上下滑移配合的整形擺臂(64)，所述的整形擺臂(64)設(shè)于兩條抽帶皮帶(63)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述的抽帶架(61)上設(shè)有調(diào)節(jié)兩條抽帶皮帶(63 ) V字形的開(kāi)口端大小的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件(65 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述的切斷機(jī)構(gòu)(511)包括與安裝架(51)相鉸接的切刀(5111)和驅(qū)動(dòng)切刀(5111)旋轉(zhuǎn)的切刀電機(jī)(5112 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述的焊接機(jī)構(gòu)(512)包括焊接塊(5121)和驅(qū)動(dòng)焊接塊(5121)上下運(yùn)動(dòng)的焊接缸(5122)，所述的焊接塊(5121)與安裝架(51)滑移配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述的焊把裝置(4)依次包括打孔組件(41)、分口支撐組件(42)、帶把放卷組件(43)、超聲波焊接組件(44)、壓帶把組件(45 )和撐帶組件(46 )，所述的壓帶把組件(45 )包括壓帶夾板(451)和壓帶螺桿(452 )，所述的壓帶螺桿(452)通過(guò)壓帶調(diào)節(jié)塊(453)、壓把夾具(454)與壓帶夾板(451)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述的固定板(72)上設(shè)有第一撐板(724)和第二撐板(725)，所述的第一撐板(724)和第二撐板(725)交錯(cuò)設(shè)置，所述的成型塊(723)套設(shè)在第一撐板(724)、第二撐板(725)外并與第一撐板(724)、第二撐板(725)聯(lián)動(dòng)連接，所述的固定板(72)上設(shè)有絲桿(726)，所述的絲桿(726)上設(shè)有插銷(7261)，所述的固定板(72)上設(shè)有滑槽(727)，所述的插銷(7261)穿過(guò)第一撐板(724)、第二撐板(725 )設(shè)于固定板(72 )的滑槽(727 )內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述的模具壓板(721)上設(shè)有固定座(7215)，所述的固定座(7215)上設(shè)有鉸接軸(72151)，所述的底面壓板(7213)鉸接在鉸接軸(72151)上，所述的鉸接軸(72151)上設(shè)有齒輪(72152)，所述的底面壓板驅(qū)動(dòng)件(7214)上設(shè)有與齒輪(72152)相適配的齒條(72141)，所述的固定座(7215)上設(shè)有限位座(72153)，所述的限位座(72153)上設(shè)有對(duì)齒條(72141)限位的壓輪(72154)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)紡布立體袋成型機(jī)，其特征在于所述安裝板(71)的底部設(shè)有軌道輪(711)和萬(wàn)向輪(712)，所述的軌道輪(711)設(shè)于環(huán)形軌道(53 )的外側(cè)，所述的萬(wàn)向輪(712)設(shè)于環(huán)形軌道(53)的上方。
【專利摘要】一種無(wú)紡布立體袋成型機(jī)。解決了現(xiàn)有無(wú)紡布袋成型機(jī)流水線體積龐大，工序多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)成本高昂的問(wèn)題。它包括安裝板和固定板，所述的固定板上設(shè)有模具壓板和成型塊，所述的模具壓板具有與成型塊形成缺口槽的第一位置和將待加工物料壓緊在成型塊上的第二位置，所述的模具壓板上設(shè)有側(cè)面折彎件、側(cè)面折彎驅(qū)動(dòng)件、底面壓板和底面壓板驅(qū)動(dòng)件，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動(dòng)件在模具壓板處于第二位置時(shí)驅(qū)動(dòng)側(cè)面折彎件折彎待加工物料，所述的底面壓板具有在模具壓板處于第一位置時(shí)打開(kāi)的第一狀態(tài)和在模具壓板處于第二位置時(shí)由底面壓板驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓緊待加工物料底部的第二狀態(tài)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B31B1-74, B31B1-26, B31B1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204566779
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520274102
【發(fā)明人】解玉來(lái)
【申請(qǐng)人】溫州貿(mào)隆機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日