無紡布立體袋成型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種成型機構(gòu)，具體涉及一種無紡布立體袋成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]無紡布袋具有環(huán)保實用的特點，近年來得到大力推廣和使用，從而促使了無紡布制袋全自動成型技術(shù)的快速發(fā)展。但是隨著近年來我國無紡布的發(fā)展，國內(nèi)行業(yè)間出線了壓價競爭惡性循環(huán)的現(xiàn)象。只有尋找技術(shù)密集型工藝，生產(chǎn)多品種、復(fù)合化、高質(zhì)化、差別化等附加值高的產(chǎn)品才是各個企業(yè)的生存之路。因此立體感較強的立體袋成為了無紡布袋的主流，但是現(xiàn)有的無紡布立體袋在加工成型過程中不能可靠拉緊定位，使得剪切機構(gòu)剪切下來的無紡布袋長度不一，誤差較大，而且立體袋的側(cè)邊折邊、焊接困難，還有普通的拉緊限位機構(gòu)只能對一個尺寸的無紡布袋進(jìn)行加工，對于不同尺寸的無紡布袋則不能加工，需要更換拉緊限位機構(gòu)，使得產(chǎn)品加工麻煩，生產(chǎn)成本高。而且相對于平面型的無紡布布袋這種立體袋的制作中涉及了更多的工序，需要額外進(jìn)行燙三角、壓痕、熱封把手，直接導(dǎo)致了流水線體積龐大，工序多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機構(gòu)成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有無紡布袋成型機流水線體積龐大，工序多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機構(gòu)成本高昂的問題，本實用新型提供一種無紡布立體袋成型機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種無紡布立體袋成型機，包括依次連接的放卷裝置、袋口折邊焊接裝置、三角裝置和焊把裝置，其特征在于:還包括軌道加工成型裝置和抽帶裝置，所述的軌道加工成型裝置包括安裝架、多個機械手、軌道板及設(shè)于軌道板上的環(huán)形軌道，所述的安裝架上設(shè)有切斷機構(gòu)和焊接機構(gòu)，所述的機械手設(shè)于軌道板上并沿環(huán)形軌道移動，所述的機械手包括安裝板和固定板，所述的安裝板上設(shè)有使得安裝板移動的控制電機和使得固定板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，所述的固定板上設(shè)有模具壓板、模具壓板驅(qū)動件和成型塊，所述的模具壓板具有與成型塊形成缺口槽的第一位置和由模具壓板驅(qū)動件推動使得模具壓板將待加工物料壓緊在成型塊上的第二位置，所述的模具壓板上設(shè)有側(cè)面折彎件、側(cè)面折彎驅(qū)動件、底面壓板和底面壓板驅(qū)動件，所述的側(cè)面折彎驅(qū)動件在模具壓板處于第二位置時驅(qū)動側(cè)面折彎件折彎待加工物料，所述的底面壓板具有在模具壓板處于第一位置時打開的第一狀態(tài)和在模具壓板處于第二位置時由底面壓板驅(qū)動件驅(qū)動壓緊待加工物料底部的第二狀態(tài)，所述的底面壓板上設(shè)有底面折彎件和驅(qū)動底面折彎件折彎待加工物料的底面折彎驅(qū)動件，所述的固定板上設(shè)有模具底板和推動模具底板運動的模具底板驅(qū)動件，所述的抽帶裝置在模具底板被推出后使得待加工物料與機械手分離。
[0005]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述的抽帶裝置包括抽帶架，所述的抽帶架上設(shè)有輸送皮帶和兩條抽帶皮帶，所述的兩條抽帶皮帶呈V字形設(shè)置且V字形開口端朝向軌道加工成型裝置，所述的輸送皮帶設(shè)于V字形尖端的下方。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的抽帶架上設(shè)有與抽帶架上下滑移配合的整形擺臂，所述的整形擺臂設(shè)于兩條抽帶皮帶之間。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的抽帶架上設(shè)有調(diào)節(jié)兩條抽帶皮帶V字形的開口端大小的調(diào)節(jié)驅(qū)動件。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的切斷機構(gòu)包括與安裝架相鉸接的切刀和驅(qū)動切刀旋轉(zhuǎn)的切刀電機。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的焊接機構(gòu)包括焊接塊和驅(qū)動焊接塊上下運動的焊接缸，所述的焊接塊與安裝架滑移配合。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的焊把裝置依次包括打孔組件、分口支撐組件、帶把放卷組件、超聲波焊接組件、壓帶把組件和撐帶組件，所述的壓帶把組件包括壓帶夾板和壓帶螺桿，所述的壓帶螺桿通過壓帶調(diào)節(jié)塊、壓把夾具與壓帶夾板相連接。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定板上設(shè)有第一撐板和第二撐板，所述的第一撐板和第二撐板交錯設(shè)置，所述的成型塊套設(shè)在第一撐板、第二撐板外并與第一撐板、第二撐板聯(lián)動連接，所述的固定板上設(shè)有絲桿，所述的絲桿上設(shè)有插銷，所述的固定板上設(shè)有滑槽，所述的插銷穿過第一撐板、第二撐板設(shè)于固定板的滑槽內(nèi)。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的模具壓板上設(shè)有固定座，所述的固定座上設(shè)有鉸接軸，所述的底面壓板鉸接在鉸接軸上，所述的鉸接軸上設(shè)有齒輪，所述的底面壓板驅(qū)動件上設(shè)有與齒輪相適配的齒條，所述的固定座上設(shè)有限位座，所述的限位座上設(shè)有對齒條限位的壓輪。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板的底部設(shè)有軌道輪和萬向輪，所述的軌道輪設(shè)于環(huán)形軌道的外側(cè)，所述的萬向輪設(shè)于環(huán)形軌道的上方。
[0014]本實用新型的有益效果是，提供一種機械手，通過模具壓板的兩個位置，使得待加工物料可以方便放入并被可靠的固定限位，通過側(cè)面折彎件、底面壓板使得產(chǎn)品折彎效果好，便于產(chǎn)品的后續(xù)焊接加工，而且機械手夾緊可靠，整機加工速度快，效率高精度好。而且本實用新型優(yōu)化了無紡布袋成型機的結(jié)構(gòu)，具有機構(gòu)占地面積小，生產(chǎn)工序少，生產(chǎn)效率高、加工方便、動作可靠、使用壽命長等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實用新型實施例中放卷裝置I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為本實用新型實施例中袋口折邊焊接裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖3為本實用新型實施例中三角裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4為本實用新型實施例中焊把裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖5為本實用新型實施例中軌道加工成型裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖6為附圖5另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖7為本實用新型實施例中抽帶裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖8為附圖7另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖9為附圖4中壓帶把組件45的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖10為附圖5中機械手7的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖11為附圖10另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖12為附圖11另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖13為附圖11中去掉安裝板71后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖14為附圖13中去掉成型塊723后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖15為附圖13中固定板72上方的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖16為附圖12中I處結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0031]附圖17為附圖11中固定板72的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖18為附圖13中過渡板7282的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，1、放卷裝置；2、袋口折邊焊接裝置；3、三角裝置；4、焊把裝置；41、打孔組件；42、分口支撐組件；43、帶把放卷組件；44、超聲波焊接組件；45、壓帶把組件；451、壓帶夾板；452、壓帶螺桿；453、壓帶調(diào)節(jié)塊；454、壓把夾具；46、撐帶組件；5、軌道加工成型裝置；51、安裝架；511、切斷機構(gòu)；5111、切刀；5112、切刀電機；512、焊接機構(gòu)；5121、焊接塊；5122、焊接缸；52、軌道板；53、環(huán)形軌道；6、抽帶裝置；61、抽帶架；62、輸送皮帶；63、抽帶皮帶；64、整形擺臂；65、調(diào)節(jié)驅(qū)動件；7、機械手；71、安裝板；711、軌道輪；712、萬向輪；72、固定板；721、模具壓板；7211、側(cè)面折彎件；7212、側(cè)面折彎驅(qū)動件；7213、底面壓板；72131、底面折彎件；72132、底面折彎驅(qū)動件；7214、底面壓板驅(qū)動件；72141、齒條；7215、固定座；72151、鉸接軸；72152、齒輪；72153、限位座；72154、壓輪；7216、進(jìn)料擋板；722、模具壓板驅(qū)動件；723、成型塊