本發(fā)明涉及機(jī)電一體化，具體為一種電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)鐵芯在生產(chǎn)過(guò)程中，絕緣處理是確保電機(jī)性能的關(guān)鍵步驟。絕緣紙被廣泛用于電機(jī)鐵芯槽的絕緣處理，因?yàn)樗軌蛴行У馗綦x電機(jī)繞組和鐵芯，防止短路和漏電。然而，傳統(tǒng)的電機(jī)鐵芯絕緣處理方法存在一定的局限性，尤其是對(duì)于槽內(nèi)無(wú)擋肩的電機(jī)鐵芯，傳統(tǒng)的插紙機(jī)或打紙機(jī)難以實(shí)現(xiàn)有效的絕緣紙?zhí)幚怼?/p>

2、專(zhuān)利公告號(hào)為cn205407533u的專(zhuān)利涉及機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，該專(zhuān)利涉及到電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置。該電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置，包括傳動(dòng)帶一放置架、導(dǎo)向塊、操作臺(tái)、壓緊氣缸固定臺(tái)、壓緊氣缸、水平推動(dòng)氣缸、移動(dòng)推塊、傳動(dòng)帶二放置架和導(dǎo)向氣缸。該專(zhuān)利所涉及的電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置，可以將鐵芯上的絕緣紙一次性壓平，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了絕緣紙壓平的效率和質(zhì)量，能夠滿足大規(guī)模流水線生產(chǎn)的需要。此外，該電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作使用方便，適合推廣使用。

3、上述專(zhuān)利中，該電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作使用方便，適合推廣使用，但是目前測(cè)量設(shè)備存在以下問(wèn)題：如果移動(dòng)輥的壓力不能適應(yīng)不同厚度的絕緣紙，可能需要人工調(diào)整，這樣會(huì)降低生產(chǎn)效率，壓平輥兩側(cè)如果調(diào)節(jié)不一致，會(huì)造成輥壓力度在寬度方向上的不均勻，這可能導(dǎo)致加工材料的厚度不一致或者表面質(zhì)量下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置及方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置，包括底座，所述底座內(nèi)壁設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶內(nèi)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥一與轉(zhuǎn)動(dòng)輥二，所述輸送帶的前側(cè)設(shè)置有預(yù)處理裝置，所述輸送帶的上方設(shè)置有壓平裝置和出料裝置；其中，所述預(yù)處理裝置包括固定架、固定塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一、放置輥、滑動(dòng)塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)二、移動(dòng)輥、轉(zhuǎn)桿、齒輪一、卡位桿、校準(zhǔn)桿、對(duì)接桿、三角塊、絲桿一和滑動(dòng)鈕，所述固定架固定安裝在底座的前側(cè)，所述固定塊固定安裝在固定架內(nèi)壁，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的固定端固定安裝在固定架的右側(cè)，所述放置輥固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的輸出端，所述滑動(dòng)塊的一側(cè)滑動(dòng)安裝在固定架內(nèi)壁，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的固定端固定安裝在滑動(dòng)塊的右側(cè)，所述移動(dòng)輥的一側(cè)固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)二的輸出端，所述移動(dòng)輥的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)塊內(nèi)壁，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)放置輥旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)二旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，此時(shí)將絕緣紙放置在放置輥的圓周面，通過(guò)移動(dòng)輥與放置輥之間的間隙輸送絕緣紙，此時(shí)絕緣紙會(huì)被移動(dòng)輥和放置輥所壓平，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿固定架內(nèi)外壁，所述滑動(dòng)塊的另一側(cè)滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)桿的圓周面，所述齒輪一固定安裝在轉(zhuǎn)桿的頂部，所述卡位桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定架的表面，所述校準(zhǔn)桿固定安裝在滑動(dòng)塊的前側(cè)，所述對(duì)接桿固定安裝在左側(cè)滑動(dòng)塊的前側(cè)，所述三角塊滑動(dòng)安裝在校準(zhǔn)桿內(nèi)壁，因?yàn)樾枰獙?duì)兩側(cè)的滑動(dòng)塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，可能出現(xiàn)兩邊調(diào)節(jié)不平衡的情況出現(xiàn)，此時(shí)通過(guò)校準(zhǔn)桿移動(dòng)帶動(dòng)三角塊移動(dòng)，通過(guò)三角塊的斜面與對(duì)接桿的外壁接觸，使得三角塊向右移動(dòng)同時(shí)壓縮一號(hào)彈簧，當(dāng)三角塊與對(duì)接槽處于同一水平線時(shí)，此時(shí)一號(hào)彈簧得到釋放并帶動(dòng)三角塊插入對(duì)接槽中，即校準(zhǔn)桿與對(duì)接桿處于同一水平線時(shí)，兩側(cè)的調(diào)節(jié)達(dá)到平衡，所述絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底座內(nèi)外壁，所述絲桿一通過(guò)一號(hào)皮帶與轉(zhuǎn)動(dòng)輥一傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)鈕滑動(dòng)安裝在絲桿一的圓周面。

3、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)桿的圓周面設(shè)置有螺旋槽一，所述螺旋槽一與滑動(dòng)塊螺紋連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)螺旋槽一旋轉(zhuǎn)，螺旋槽一旋轉(zhuǎn)使得滑動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，所述齒輪一與卡位桿接觸，在轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)齒輪一旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)卡位桿與齒輪一接觸用以限制齒輪一旋轉(zhuǎn)，即限制轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)卡位桿即可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)桿，所述卡位桿與固定架之間設(shè)置有一號(hào)扭簧，通過(guò)設(shè)置的一號(hào)扭簧帶動(dòng)卡位桿復(fù)位。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述校準(zhǔn)桿與三角塊之間設(shè)置有一號(hào)彈簧，通過(guò)設(shè)置的一號(hào)彈簧帶動(dòng)三角塊復(fù)位，所述對(duì)接桿靠近校準(zhǔn)桿的一側(cè)設(shè)置有對(duì)接槽，所述絲桿一的圓周面設(shè)置有螺旋槽二，所述螺旋槽二與滑動(dòng)鈕螺紋連接，絲桿一旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺旋槽二旋轉(zhuǎn)，螺旋槽二旋轉(zhuǎn)使得滑動(dòng)鈕進(jìn)行左右往復(fù)移動(dòng)。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述壓平裝置包括加熱桿、預(yù)熱輥、滑桿、圓槽塊、儲(chǔ)存箱、吸氣泵、吸氣槍、刷板桿和助動(dòng)桿，所述加熱桿固定安裝在滑動(dòng)鈕的底部，所述預(yù)熱輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在加熱桿底部，所述加熱桿的表面設(shè)置有加熱元件一，所述加熱元件一與預(yù)熱輥電性連接，所述滑桿滑動(dòng)貫穿底座表面，所述圓槽塊滑動(dòng)安裝在絲桿一的左側(cè)，所述圓槽塊與絲桿一接觸，所述儲(chǔ)存箱固定安裝在底座的頂部，所述吸氣泵設(shè)置在儲(chǔ)存箱的頂部，所述吸氣槍設(shè)置在滑動(dòng)鈕的前側(cè)，所述儲(chǔ)存箱通過(guò)管道與吸氣槍連通，所述刷板桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底座內(nèi)外壁，所述助動(dòng)桿固定安裝在刷板桿的左側(cè)，圓槽塊滑動(dòng)帶動(dòng)滑桿移動(dòng)，滑桿移動(dòng)會(huì)與助動(dòng)桿接觸使得助動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，助動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刷板桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)刷板桿對(duì)絕緣紙的表面進(jìn)行清潔，通過(guò)吸氣泵工作，再通過(guò)滑動(dòng)鈕移動(dòng)帶動(dòng)吸氣槍移動(dòng)，吸氣槍會(huì)將刷板桿清潔產(chǎn)生的雜質(zhì)吸入。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述壓平裝置還包括承接架、伺服電機(jī)、電動(dòng)推桿、壓板和加熱板，所述承接架固定安裝在底座的頂部，所述伺服電機(jī)的固定端固定安裝在承接架的頂部，所述電動(dòng)推桿的固定端固定安裝在伺服電機(jī)的輸出端，所述壓板固定安裝在電動(dòng)推桿的輸出端，所述加熱板固定安裝在壓板的頂部，所述加熱板的表面設(shè)置有加熱元件二，所述加熱元件二與壓板電性連接，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿的輸出端進(jìn)行移動(dòng)，電動(dòng)推桿的輸出端移動(dòng)帶動(dòng)壓板移動(dòng)，壓板移動(dòng)帶動(dòng)l形桿移動(dòng)，l形桿移動(dòng)帶動(dòng)齒條塊移動(dòng)，齒條塊移動(dòng)會(huì)與齒輪二接觸使得齒輪二旋轉(zhuǎn)，壓板通過(guò)加熱板的加熱元件二進(jìn)行加熱。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述壓平裝置還包括l形桿、齒輪二和絲桿二，所述l形桿固定安裝在壓板的左側(cè)，所述齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底座內(nèi)壁，所述絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底座內(nèi)外壁，所述絲桿二通過(guò)二號(hào)皮帶與轉(zhuǎn)動(dòng)輥二傳動(dòng)連接，所述l形桿靠近齒輪二的一側(cè)設(shè)置有齒條塊，所述絲桿二的圓周面設(shè)置有螺旋槽三，l形桿移動(dòng)帶動(dòng)齒條塊移動(dòng)，齒條塊移動(dòng)會(huì)與齒輪二接觸使得齒輪二旋轉(zhuǎn)。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述出料裝置包括齒條桿、連接架、托輥桿、收集架和滑動(dòng)板，所述齒條桿滑動(dòng)安裝在底座內(nèi)壁，所述連接架固定安裝在齒條桿的右側(cè)，所述托輥桿滑動(dòng)安裝在連接架內(nèi)壁，所述收集架固定安裝在底座的后側(cè)，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝在收集架內(nèi)壁，齒條桿移動(dòng)帶動(dòng)連接架移動(dòng)，連接架移動(dòng)帶動(dòng)托輥桿移動(dòng)，通過(guò)托輥桿移動(dòng)與輸送帶內(nèi)壁接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在壓平絕緣紙時(shí)得到支撐。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述出料裝置還包括制動(dòng)桿、碼齊板和導(dǎo)流板，所述制動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在絲桿二的圓周面，所述制動(dòng)桿與螺旋槽三螺紋連接，所述碼齊板固定安裝在制動(dòng)桿的右側(cè)，所述導(dǎo)流板固定安裝在收集架內(nèi)壁，通過(guò)絲桿二旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)制動(dòng)桿移動(dòng)，制動(dòng)桿移動(dòng)帶動(dòng)碼齊板移動(dòng)，碼齊板移動(dòng)會(huì)與絕緣紙的邊緣接觸使得堆疊的絕緣紙被碼齊。

10、一種電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置的使用方法，包括以下步驟：

11、步驟一：通過(guò)放置輥與移動(dòng)輥之間的間隙輸送絕緣紙，并通過(guò)兩者對(duì)絕緣紙進(jìn)行初步壓平，通過(guò)推動(dòng)移動(dòng)輥移動(dòng)以適應(yīng)不同厚度的絕緣紙，通過(guò)卡位桿限制轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)校準(zhǔn)桿與對(duì)接桿實(shí)現(xiàn)在調(diào)節(jié)兩側(cè)移動(dòng)輥的位置時(shí)起到平衡的作用，以確保移動(dòng)輥在上下移動(dòng)時(shí)保持相同的位置和壓力；

12、步驟二：通過(guò)刷板桿清潔絕緣紙表面附帶的雜質(zhì)，并通過(guò)吸氣泵使得吸氣槍將刷板桿產(chǎn)生的雜質(zhì)吸入儲(chǔ)存箱中儲(chǔ)存，通過(guò)預(yù)熱輥與絕緣紙接觸使得絕緣紙的材料變得柔軟和可塑，以便于后續(xù)壓平，通過(guò)加熱板加熱壓板實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣紙進(jìn)行壓平；

13、步驟三：通過(guò)壓板下降帶動(dòng)l形桿移動(dòng)，使得托輥桿向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被壓平區(qū)域進(jìn)行支撐，壓平后的絕緣紙被輸送至收集架中，通過(guò)碼齊板對(duì)堆疊的絕緣紙進(jìn)行碼齊。

14、本發(fā)明提供了一種電機(jī)鐵芯絕緣紙壓平裝置及方法。具備以下有益效果：

15、（1）該發(fā)明，通過(guò)預(yù)處理裝置的設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)輥與放置輥之間的間隙輸送絕緣紙，此時(shí)絕緣紙會(huì)被移動(dòng)輥和放置輥所壓平，當(dāng)需要對(duì)不同厚度的絕緣紙進(jìn)行預(yù)處理時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿配合螺旋槽一、滑動(dòng)塊和移動(dòng)輥實(shí)現(xiàn)對(duì)不同厚度的絕緣紙進(jìn)行調(diào)節(jié)后壓平，通過(guò)調(diào)節(jié)移動(dòng)輥與絕緣紙之間的距離，可以根據(jù)絕緣紙的厚度變化調(diào)整施加的壓力，以防止過(guò)壓或欠壓，適當(dāng)?shù)膲毫τ兄谌コ龤馀莺桶欛?，同時(shí)避免對(duì)絕緣紙?jiān)斐蓳p傷，通過(guò)卡位桿防止外力誤觸轉(zhuǎn)桿導(dǎo)致調(diào)節(jié)出現(xiàn)失誤，因?yàn)樾枰獙?duì)兩側(cè)的滑動(dòng)塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，可能出現(xiàn)兩邊調(diào)節(jié)不平衡的情況出現(xiàn)，此時(shí)通過(guò)校準(zhǔn)桿配合三角塊、對(duì)接桿和一號(hào)彈簧使得兩側(cè)的調(diào)節(jié)達(dá)到平衡，可以確保移動(dòng)輥在上下移動(dòng)時(shí)保持相同的位置和壓力，這有助于實(shí)現(xiàn)絕緣紙表面的均勻壓平，減少因壓力不均勻而產(chǎn)生的褶皺或損傷。

16、（2）該發(fā)明，通過(guò)壓平裝置的設(shè)置，通過(guò)刷板桿對(duì)絕緣紙的表面進(jìn)行清潔，通過(guò)吸氣泵工作配合吸氣槍將刷板桿清潔產(chǎn)生的雜質(zhì)吸入，并通過(guò)管道輸送至儲(chǔ)存箱中，及時(shí)清除絕緣紙上的雜質(zhì)可以減少這些雜質(zhì)在后續(xù)工序中嵌入到絕緣材料中，從而提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量，此時(shí)絕緣紙繼續(xù)被輸送，通過(guò)滑動(dòng)鈕配合加熱桿和加熱元件一使得預(yù)熱輥產(chǎn)生熱量，通過(guò)滑動(dòng)鈕的移動(dòng)使得預(yù)熱輥在絕緣紙表面進(jìn)行滾動(dòng)，預(yù)熱可以使絕緣紙的材料變得柔軟和可塑，通過(guò)伺服電機(jī)配合電動(dòng)推桿、加熱板和加熱元件二對(duì)壓板進(jìn)行加熱，這樣在與絕緣紙接觸下更容易被壓平和塑形，從而獲得更平整的表面。

17、（3）該發(fā)明，通過(guò)出料裝置的設(shè)置，在輸送帶上進(jìn)行壓平可能會(huì)導(dǎo)致輸送帶產(chǎn)生形變，且輸送帶的中間鏤空處在壓平時(shí)無(wú)法被支撐，此時(shí)通過(guò)齒輪配合齒條桿、連接架和托輥桿使得在壓平絕緣紙時(shí)得到支撐，沒(méi)有托輥桿的支撐，輸送帶可能會(huì)在運(yùn)行中出現(xiàn)彎曲或波浪形，這會(huì)導(dǎo)致絕緣紙?jiān)趬浩竭^(guò)程中無(wú)法獲得一致的壓力，從而影響壓平效果和絕緣紙的最終質(zhì)量，壓平后的絕緣紙通過(guò)導(dǎo)流板輸送至收集架中，通過(guò)絲桿二配合制動(dòng)桿和碼齊板使得堆疊的絕緣紙被碼齊，碼齊有助于保持絕緣紙的平整度，這對(duì)于后續(xù)的加工步驟，如切割和復(fù)合等，是非常重要的，可以確保產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量，通過(guò)滑動(dòng)滑動(dòng)板可對(duì)碼齊后的絕緣紙進(jìn)行取出。