本實(shí)用新型涉及紙箱生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種紙箱用自動打釘裝置。

背景技術(shù)：

在紙箱的生產(chǎn)過程中，將紙箱裁切出具體輪廓并壓線后，需要在接縫處對其進(jìn)行打釘操作，以實(shí)現(xiàn)紙箱接縫處的緊固連接。

現(xiàn)有的對紙箱進(jìn)行打釘?shù)牟僮鞫酁槿斯な殖执蜥敇屵M(jìn)行打釘或者利用打釘機(jī)進(jìn)行打釘。

人工手持打釘槍進(jìn)行打釘操作時，會消耗較大的勞動強(qiáng)度，并且打釘?shù)拈g距無法準(zhǔn)確確定，同時還會因距離打釘槍過進(jìn)而產(chǎn)生一定程度的安全隱患；利用打釘機(jī)進(jìn)行打釘操作時，由于現(xiàn)有的打釘機(jī)多為純機(jī)械式，不具備自動化能力，需要人工對紙箱進(jìn)行定位，并在每次打釘操作時控制打釘機(jī)，操作過程依然較為復(fù)雜，制約了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種紙箱用自動打釘裝置，可實(shí)現(xiàn)對打釘工位的自動定位并且自動進(jìn)行打釘操作，有利于降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種紙箱用自動打釘裝置，包括機(jī)體、滑架、電動打釘槍、壓板、控制器以及觸控屏；所述機(jī)體上端設(shè)置有紙箱放置臺，所述機(jī)體上端的紙箱放置臺后方設(shè)置有直線滑軌，所述滑架位于直線滑軌上，所述滑架上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述滑架上端豎直設(shè)置有第一氣缸，所述電動打釘槍與第一氣缸下端的活塞桿末端連接，所述滑架上端還設(shè)置有橫桿，所述橫桿遠(yuǎn)離滑架的一端豎直設(shè)置有第二氣缸，所述壓板與第二氣缸下端的活塞桿連接，所述觸控屏與機(jī)體連接。

進(jìn)一步的，所述控制器位于機(jī)體內(nèi)部，所述控制器分別與伺服電機(jī)、第一氣缸、電動打釘槍、第二氣缸以及觸控屏電性連接。

進(jìn)一步的，所述紙箱放置臺上設(shè)置有與直線滑軌相平行的凹槽，所述凹槽上端設(shè)置有與凹槽相垂直的定位桿，所述定位桿上設(shè)置有鎖緊旋鈕。

進(jìn)一步的，所述橫桿、第二氣缸以及壓板的數(shù)量均為兩個且相對于滑架呈左右對稱布置。

本實(shí)用新型的有益效果為：一種紙箱用自動打釘裝置，通過紙箱放置臺、直線滑軌、伺服電機(jī)、第一氣缸、電動打釘槍、控制器以及觸控屏的綜合利用，可實(shí)現(xiàn)對打釘工位的自動定位并且自動進(jìn)行打釘操作，有利于操作人員的降低勞動強(qiáng)度，避免有可能給操作人員帶來的安全隱患，且整體自動化程度較高，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種紙箱用自動打釘裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種紙箱用自動打釘裝置的控制原理模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1和圖2，一種紙箱用自動打釘裝置，包括機(jī)體1、滑架4、電動打釘槍7、壓板10、控制器11以及觸控屏12；所述機(jī)體1上端設(shè)置有紙箱放置臺2，所述機(jī)體1上端的紙箱放置臺2后方設(shè)置有直線滑軌3，所述滑架4位于直線滑軌3上，所述滑架4上設(shè)置有伺服電機(jī)5，所述伺服電機(jī)5用于驅(qū)動滑架4沿直線滑軌3左右移動并準(zhǔn)確定位，所述滑架4上端豎直設(shè)置有第一氣缸6，所述電動打釘槍7與第一氣缸6下端的活塞桿末端連接，所述第一氣缸6用于驅(qū)動電動打釘槍7的上下移動，所述滑架4上端還設(shè)置有橫桿8，所述橫桿8遠(yuǎn)離滑架4的一端豎直設(shè)置有第二氣缸9，所述壓板10與第二氣缸9下端的活塞桿連接，所述觸控屏12與機(jī)體1連接。

所述控制器11位于機(jī)體1內(nèi)部，所述控制器11分別與伺服電機(jī)5、第一氣缸6、電動打釘槍7、第二氣缸9以及觸控屏12電性連接。

所述控制器11具體為PLC，用于整機(jī)集中控制。

所述紙箱放置臺2上設(shè)置有與直線滑軌3相平行的凹槽13，所述凹槽13上端設(shè)置有與凹槽13相垂直的定位桿14，所述定位桿14上設(shè)置有鎖緊旋鈕15；所述定位桿14可沿凹槽13的長度方向左右移動，并通過鎖緊按鈕15實(shí)現(xiàn)緊固定位。

所述橫桿8、第二氣缸9以及壓板10的數(shù)量均為兩個且相對于滑架4呈左右對稱布置，所述第二氣缸9用于驅(qū)動壓板10上下移動，當(dāng)?shù)诙飧?的活塞桿完全伸出時，壓板10可壓緊位于紙箱放置臺2上的紙箱，防止紙箱在進(jìn)行打釘操作時發(fā)生偏移。

所述第一氣缸6與第二氣缸9均通過氣管與外部高壓氣源連接。

本實(shí)用新型的工作原理為：將需要進(jìn)行打釘操作的紙箱放置在紙箱放置臺2上，通過鎖緊旋鈕15調(diào)整定位桿14對紙箱進(jìn)行定位，然后操作觸控屏12設(shè)定打釘個數(shù)與打釘間距，控制器11使伺服電機(jī)5通電運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動滑架4沿直線滑軌3移動；待滑架4移動至指定位置時，控制器11使伺服電機(jī)5鎖止，然后第二氣缸9的活塞桿伸出，使壓板10向下壓緊紙箱，隨后第一氣缸6的活塞桿伸出，帶動電動打釘槍7向下移動，控制器11控制電動打釘槍7對紙箱進(jìn)行打釘操作。

上述實(shí)施例用于對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。