本發(fā)明涉及編織袋加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種編織袋吸附裝置。

背景技術(shù)：

編織袋是聚乙烯、聚丙烯等化學原料拉絲、編織后形成的一種包裝袋，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于水泥、肥料、化工產(chǎn)品的包裝及運輸。

閥口編織袋在加工成型后需要在其中一端角的部位進行折角處理，一形成閥口結(jié)構(gòu)；現(xiàn)有的技術(shù)通常還是由人工進行閥口的折疊，這樣的方法導(dǎo)致閥口編織袋的加工效率較低。

現(xiàn)有的一些閥口編織袋自動折角技術(shù)，大多采用真空吸盤進行開袋，然后利用插板，撥片等進行折疊來完成閥口的折角工作；眾所周知編織袋由塑料拉絲再進行編織而成的，編織袋的編織經(jīng)緯線之間無法完全密封，形成透氣的袋面，導(dǎo)致真空吸盤失壓，無法完成吸附開袋；同時編織形成的凹凸不平的袋面也會影響真空吸盤的吸附效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明正是鑒于上述問題而做出的，本發(fā)明的目的在于提供一種編織袋吸附裝置，其能夠利用簡單的機械結(jié)構(gòu)，以及相對簡單的操作步驟，就可以快速有效完成編織袋吸附動作。

所述編織袋吸附裝置包括，第一吸附機構(gòu)，第二吸附機構(gòu)，連桿機構(gòu)。

所述第一吸附機構(gòu)為使用分子間作用力實現(xiàn)吸附的第一吸附板，所述第二吸附機構(gòu)為使用分子間作用力實現(xiàn)吸附的第二吸附版；

進一步的，在一個實施例中，所述連桿機構(gòu)為整體呈“工”字型的架體；

所述連桿機構(gòu)由：基架，所述基架設(shè)置在連桿機構(gòu)頂端；氣動伸縮桿，所述基架的中間位置設(shè)置有垂直并貫通基架上下兩端面的氣動伸縮桿；連桿架，所述氣動伸縮桿向下延伸與連桿架相連接，所述連桿架的一端與第一吸附板的一端鉸鏈，另一端與第二吸附板的一端鉸鏈；

第一連桿、第二連桿，所述第一連桿、第二連桿的一端與上述第一吸附板另一端外側(cè)鉸鏈，第一連桿、第二連桿的另一端與上述基架一端外側(cè)鉸鏈；

第三連桿、第四連桿，所述第三連桿、第四連桿的一端與上述第二吸附板另一端外側(cè)鉸鏈，第三連桿、第四連桿的另一端與上述基架另一端外側(cè)鉸鏈；

進一步的，在一個實施例中，所述第一吸附板、第二吸附板下端面上設(shè)置有呈陣列密集排布的剛毛；

進一步的，在一個實施例中，每根剛毛的長度為50-100微米，直徑50微米左右；

進一步的，在一個實施例中，每根剛毛的前端設(shè)置有呈陣列密集排布，長度5-10微米，直徑1-2微米頂端呈鏟狀的微細絨毛；

進一步的，在一個實施例中，每根剛毛與第一吸附板、第二吸附板下端面呈1-29度夾角設(shè)置；

進一步的，在一個實施例中，所述微細絨毛與剛毛的方向和角度一致；

進一步的，在一個實施例中，所述第一吸附板、第二吸附板與上述連桿架之間的夾角為0-90度。

本發(fā)明有益效果：

1、本發(fā)明利用生物仿生原理，依據(jù)壁虎腳部的粘著力為參照，實現(xiàn)對編織袋的吸附動作。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，利用連桿機構(gòu)就可以有效完成對編織袋的吸附和脫離。

3、本發(fā)明運用仿生技術(shù)來進行吸附動作，解決了真空吸盤因為編織袋透氣性強而無法有效吸附的問題。

4、本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，運行穩(wěn)定，可有效提升工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)面視圖。

圖3為本發(fā)明剛毛及微細絨毛局部放大示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實施例將通過參考附圖進行詳細描述，這樣對于發(fā)明所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)人員中具有普通技術(shù)的人來說容易實現(xiàn)這些實施例。然而本發(fā)明也可以各種不同的形式實現(xiàn)，因此本發(fā)明不限于下文中描述的實施例。另外，為了更清楚地描述本發(fā)明，與本發(fā)明沒有連接的部件將從附圖中省略。

所述編織袋吸附裝置包括，第一吸附機構(gòu)，第二吸附機構(gòu)，連桿機構(gòu)。

所述第一吸附機構(gòu)為使用分子間作用力實現(xiàn)吸附的第一吸附板2，所述第二吸附機構(gòu)為使用分子間作用力實現(xiàn)吸附的第二吸附板3；

進一步的，作為一種可實施方式，所述連桿機構(gòu)為整體呈“工”字型的架體；

所述連桿機構(gòu)由：基架11，所述基架11設(shè)置在連桿機構(gòu)頂端；氣動伸縮桿12，所述基架11的中間位置設(shè)置有垂直并貫通基架11上下兩端面的氣動伸縮桿12；連桿架13，所述氣動伸縮桿12向下延伸與連桿架13相連接，所述連桿架13的一端與第一吸附板2的一端鉸鏈，另一端與第二吸附板3的一端鉸鏈；

第一連桿14、第二連桿15，所述第一連桿14、第二連桿15的一端與上述第一吸附板2另一端外側(cè)鉸鏈，第一連桿14、第二連桿15的另一端與上述基架11一端外側(cè)鉸鏈；

第三連桿16、第四連桿17，所述第三連桿16、第四連桿17的一端與上述第二吸附板3另一端外側(cè)鉸鏈，第三連桿16、第四連桿17的另一端與上述基架11另一端外側(cè)鉸鏈；

進一步的，作為一種可實施方式，所述第一吸附板2、第二吸附板3下端面上設(shè)置有呈陣列密集排布的剛毛4；

進一步的，作為一種可實施方式，每根剛毛4的長度為50-100微米，直徑50微米左右；

如圖3所示，進一步的，作為一種可實施方式，每根剛毛4的前端設(shè)置有呈陣列密集排布，長度5-10微米，直徑1-2微米頂端呈鏟狀的微細絨毛41；

進一步的，作為一種可實施方式，每根剛毛4與第一吸附板2、第二吸附板3下端面呈1-29度夾角設(shè)置；

進一步的，作為一種可實施方式，所述微細絨毛41與剛毛4的方向和角度一致；

進一步的，作為一種可實施方式，所述第一吸附板2、第二吸附板3與上述連桿架13之間的夾角為0-90度。

在以上三種實施方式中，當所述剛毛4與第一吸附板2或第二吸附板3之間的夾角為1度時，連接桿13與第一吸附板2或第二吸附板3之間的夾角最小設(shè)置為29度，該設(shè)置方式目的是便于編織袋吸附完畢后吸第一吸附板2和第二吸附板3上的剛毛4及微細絨毛41與編織袋之間的夾角約為30度，此時類似于壁虎腳掌脫黏，微細絨毛41更容易從編織袋上脫黏；當所述剛毛4與第一吸附板2或第二吸附板3之間的夾角為29度時，連接桿13與第一吸附板2或第二吸附板3之間的夾角最小設(shè)置為1度即可；而連接桿13與第一吸附板2或第二吸附板3之間的夾角最小為0度，以保證第一吸附板2與第二吸附板3可在同一水平面，90度夾角則是第一吸附板2與第二吸附板3與連接桿13可形成的最大夾角。

本發(fā)明的發(fā)明原理如下：

當連桿機構(gòu)的氣動伸縮桿12推動連桿架13向下移動，通過第一、第二連桿14、15與連桿架13一端共同作用下，帶動第一吸附板2、第二吸附板3朝水平方向移動；當?shù)谝晃桨?和第二吸附板3的下端面呈同一水平面時，設(shè)置在第一吸附板2和第二吸附板3剛毛4頂端的微細絨毛41與所要吸附的呈水平放置的編織袋接觸，將編織袋吸附住，剛毛4及前端設(shè)置的微細絨毛41與編織袋之間的夾角小于30度，此時微細絨毛41距離編織袋非常近，中性分子彼此距離非常近時，產(chǎn)生的微弱電磁力即范德華力，大量的微弱范德華力疊加就會將編織袋緊緊吸附??；當伸縮桿12推動連桿架13向上移動，帶動第一吸附板2和第二吸附板3逐漸向上復(fù)位，微細絨毛41從與連桿架13相近的一端開始逐漸向上與吸附住的編織袋之間的夾角接近30度時，第一吸附板2和第二吸附板3上的微細絨毛41逐漸從編織袋表面脫離。