1.紙漿餐盤成型自動(dòng)上下料方法，在撈漿機(jī)左側(cè)設(shè)有第一烘干機(jī)，撈漿機(jī)右側(cè)設(shè)有第二烘干機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)上下料方法包括如下步驟：
在所述第一烘干機(jī)鄰近處設(shè)置第一上下料機(jī)械手和第一移料機(jī)械手，在所述第二烘干機(jī)鄰近處設(shè)置第二上下料機(jī)械手和第二移料機(jī)械手；
初始時(shí)刻，在所述第一烘干機(jī)內(nèi)放置第一鐵絲網(wǎng)，在所述撈漿機(jī)內(nèi)放置第二鐵絲網(wǎng)，在所述第二烘干機(jī)內(nèi)放置第三鐵絲網(wǎng)，在所述第一上下料機(jī)械手內(nèi)放置第四鐵絲網(wǎng)，在所述第二上下料機(jī)械手內(nèi)放置第五鐵絲網(wǎng)；
進(jìn)行上下料時(shí)，
第一步：所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)將有紙漿的所述第二鐵絲網(wǎng)從所述撈漿機(jī)內(nèi)取走后，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)將空的所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；
第二步：所述第一移料機(jī)械手將所述第一上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向左移動(dòng)到所述第一烘干機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)從所述第一烘干機(jī)內(nèi)取出已烘干的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)將所述第二鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機(jī)，同時(shí)，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)從所述撈漿機(jī)內(nèi)取走已撈漿的所述第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)將空的所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；
第三步：所述第二移料機(jī)械手將所述第二上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向右移動(dòng)到所述第二烘干機(jī)位置，所述第一移料機(jī)械手將所述第一上下料機(jī)械手從所述第一烘干機(jī)位置向右移動(dòng)到所述撈漿機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手頂層抓取機(jī)構(gòu)將所述第一鐵絲網(wǎng)上的餐盤成品送出，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)取出所述撈漿機(jī)內(nèi)已撈漿的所述第五鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)將空的所述第一鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)從所述第二烘干機(jī)內(nèi)取出已烘干所述第三鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)將所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述第二烘干機(jī)；
第四步：所述第一移料機(jī)械手將所述第一上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向左移動(dòng)到所述第一烘干機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)從所述第一烘干機(jī)上將所述已烘干的第二鐵絲網(wǎng)取出，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)將所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機(jī)，所述第二上下料機(jī)械手頂層抓取機(jī)構(gòu)將所述第三鐵絲網(wǎng)內(nèi)的餐盤成品送出，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)從所述撈漿機(jī)內(nèi)取出已撈漿的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)將空的所述第三鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；如此循環(huán)往復(fù)。
2.紙漿餐盤成型自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，用于在撈漿機(jī)和位于所述撈漿機(jī)左側(cè)的第一烘干機(jī)及右側(cè)的第二烘干機(jī)上來回上下料；
所述自動(dòng)上下料設(shè)備包括位于所述第一烘干機(jī)鄰近處的第一上下料機(jī)械手及對(duì)應(yīng)的第一移料機(jī)械手、位于所述第二烘干機(jī)鄰近處的第二上下料機(jī)械手及對(duì)應(yīng)的第二移料機(jī)械手；
所述第一烘干機(jī)內(nèi)設(shè)有第一鐵絲網(wǎng)，所述撈漿機(jī)內(nèi)設(shè)有第二鐵絲網(wǎng)，所述第二烘干機(jī)內(nèi)設(shè)有第三鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手內(nèi)設(shè)有第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手內(nèi)設(shè)有第五鐵絲網(wǎng)；
所述第一和第二上下料機(jī)械手分別包括中間層抓取機(jī)構(gòu)、頂層抓取機(jī)構(gòu)和底層抓取機(jī)構(gòu)；
所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于將有紙漿的所述第二鐵絲網(wǎng)從所述撈漿機(jī)內(nèi)取出，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于將空的所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；
所述第一移料機(jī)械手用于將所述第一上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向左移動(dòng)到所述第一烘干機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述第一烘干機(jī)內(nèi)取出已烘干的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第二鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機(jī)，同時(shí)，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述撈漿機(jī)內(nèi)取走已撈漿的所述第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于將空的所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；
所述第二移料機(jī)械手用于將所述第二上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向右移動(dòng)到所述第二烘干機(jī)位置，所述第一移料機(jī)械手用于將所述第一上下料機(jī)械手從所述第一烘干機(jī)位置向右移動(dòng)到所述撈漿機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手頂層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第一鐵絲網(wǎng)上的餐盤成品送出，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于取出所述撈漿機(jī)內(nèi)已撈漿的所述第五鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于將空的所述第一鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述第二烘干機(jī)內(nèi)取出已烘干所述第三鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述第二烘干機(jī)；
所述第一移料機(jī)械手用于將所述第一上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向左移動(dòng)到所述第一烘干機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述第一烘干機(jī)上將所述已烘干的第二鐵絲網(wǎng)取出，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機(jī)，所述第二上下料機(jī)械手頂層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第三鐵絲網(wǎng)內(nèi)的餐盤成品送出，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述撈漿機(jī)內(nèi)取出已撈漿的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于將空的所述第三鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿。