本發(fā)明涉及一種紙漿餐盤成型自動(dòng)上下料方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，紙漿餐盤成型的上下料基本采用人工在烘干機(jī)和撈漿機(jī)之間來回操作，必須等待前一個(gè)餐盤成型后才能進(jìn)行下一個(gè)餐盤成型的上下料，上下料效率及其低下，從而導(dǎo)致紙漿餐盤的生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決目前紙漿餐盤成型的上下料基本采用人工操作，上下料效率及其低下，從而導(dǎo)致紙漿餐盤的生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，一方面，本發(fā)明提供一種紙漿餐盤成型自動(dòng)上下料方法，在撈漿機(jī)左側(cè)設(shè)有第一烘干機(jī)，撈漿機(jī)右側(cè)設(shè)有第二烘干機(jī)，所述自動(dòng)上下料方法包括如下步驟：

在所述第一烘干機(jī)鄰近處設(shè)置第一上下料機(jī)械手和第一移料機(jī)械手，在所述第二烘干機(jī)鄰近處設(shè)置第二上下料機(jī)械手和第二移料機(jī)械手；

初始時(shí)刻，在所述第一烘干機(jī)內(nèi)放置第一鐵絲網(wǎng)，在所述撈漿機(jī)內(nèi)放置第二鐵絲網(wǎng)，在所述第二烘干機(jī)內(nèi)放置第三鐵絲網(wǎng)，在所述第一上下料機(jī)械手內(nèi)放置第四鐵絲網(wǎng)，在所述第二上下料機(jī)械手內(nèi)放置第五鐵絲網(wǎng)；

進(jìn)行上下料時(shí)，

第一步：所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)將有紙漿的所述第二鐵絲網(wǎng)從所述撈漿機(jī)內(nèi)取走后，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)將空的所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；

第二步：所述第一移料機(jī)械手將所述第一上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向左移動(dòng)到所述第一烘干機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)從所述第一烘干機(jī)內(nèi)取出已烘干的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)將所述第二鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機(jī)，同時(shí)，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)從所述撈漿機(jī)內(nèi)取走已撈漿的所述第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)將空的所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；

第三步：所述第二移料機(jī)械手將所述第二上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向右移動(dòng)到所述第二烘干機(jī)位置，所述第一移料機(jī)械手將所述第一上下料機(jī)械手從所述第一烘干機(jī)位置向右移動(dòng)到所述撈漿機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手頂層抓取機(jī)構(gòu)將所述第一鐵絲網(wǎng)上的餐盤成品送出，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)取出所述撈漿機(jī)內(nèi)已撈漿的所述第五鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)將空的所述第一鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)從所述第二烘干機(jī)內(nèi)取出已烘干所述第三鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)將所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述第二烘干機(jī)；

第四步：所述第一移料機(jī)械手將所述第一上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向左移動(dòng)到所述第一烘干機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)從所述第一烘干機(jī)上將所述已烘干的第二鐵絲網(wǎng)取出，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)將所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機(jī)，所述第二上下料機(jī)械手頂層抓取機(jī)構(gòu)將所述第三鐵絲網(wǎng)內(nèi)的餐盤成品送出，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)從所述撈漿機(jī)內(nèi)取出已撈漿的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)將空的所述第三鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；如此循環(huán)往復(fù)。

另一方面，本發(fā)明提供一種紙漿餐盤成型自動(dòng)上下料設(shè)備，用于在撈漿機(jī)和位于所述撈漿機(jī)左側(cè)的第一烘干機(jī)及右側(cè)的第二烘干機(jī)上來回上下料；

所述自動(dòng)上下料設(shè)備包括位于所述第一烘干機(jī)鄰近處的第一上下料機(jī)械手及對(duì)應(yīng)的第一移料機(jī)械手、位于所述第二烘干機(jī)鄰近處的第二上下料機(jī)械手及對(duì)應(yīng)的第二移料機(jī)械手；

所述第一烘干機(jī)內(nèi)設(shè)有第一鐵絲網(wǎng)，所述撈漿機(jī)內(nèi)設(shè)有第二鐵絲網(wǎng)，所述第二烘干機(jī)內(nèi)設(shè)有第三鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手內(nèi)設(shè)有第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手內(nèi)設(shè)有第五鐵絲網(wǎng)；

所述第一和第二上下料機(jī)械手分別包括中間層抓取機(jī)構(gòu)、頂層抓取機(jī)構(gòu)和底層抓取機(jī)構(gòu)；

所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于將有紙漿的所述第二鐵絲網(wǎng)從所述撈漿機(jī)內(nèi)取出，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于將空的所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；

所述第一移料機(jī)械手用于將所述第一上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向左移動(dòng)到所述第一烘干機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述第一烘干機(jī)內(nèi)取出已烘干的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第二鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機(jī)，同時(shí)，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述撈漿機(jī)內(nèi)取走已撈漿的所述第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于將空的所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；

所述第二移料機(jī)械手用于將所述第二上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向右移動(dòng)到所述第二烘干機(jī)位置，所述第一移料機(jī)械手用于將所述第一上下料機(jī)械手從所述第一烘干機(jī)位置向右移動(dòng)到所述撈漿機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手頂層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第一鐵絲網(wǎng)上的餐盤成品送出，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于取出所述撈漿機(jī)內(nèi)已撈漿的所述第五鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于將空的所述第一鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿；所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述第二烘干機(jī)內(nèi)取出已烘干所述第三鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述第二烘干機(jī)；

所述第一移料機(jī)械手用于將所述第一上下料機(jī)械手從所述撈漿機(jī)位置向左移動(dòng)到所述第一烘干機(jī)位置，所述第一上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述第一烘干機(jī)上將所述已烘干的第二鐵絲網(wǎng)取出，所述第一上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機(jī)，所述第二上下料機(jī)械手頂層抓取機(jī)構(gòu)用于將所述第三鐵絲網(wǎng)內(nèi)的餐盤成品送出，所述第二上下料機(jī)械手底層抓取機(jī)構(gòu)用于從所述撈漿機(jī)內(nèi)取出已撈漿的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機(jī)械手中間層抓取機(jī)構(gòu)用于將空的所述第三鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機(jī)內(nèi)撈漿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過左右對(duì)稱設(shè)置的上下料機(jī)械手及移料機(jī)械手在撈漿機(jī)和左、右側(cè)烘干機(jī)之間來回上下料，能實(shí)現(xiàn)紙漿餐盤成型上下料的自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)拍和諧，上下料效率相對(duì)于人工操作大大提高，從而大幅提高餐盤的生產(chǎn)效率，極大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明設(shè)備的使用狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明方法的工作流程示意圖。

圖中，左側(cè)烘干機(jī)1、右側(cè)烘干機(jī)2、撈漿機(jī)3、左側(cè)上下料機(jī)械手4、左側(cè)頂層抓取機(jī)構(gòu)4-1、左側(cè)中間層抓取機(jī)構(gòu)4-2、左側(cè)底層抓取機(jī)構(gòu)4-3、左側(cè)移料機(jī)械手5、右側(cè)上下料機(jī)械手6、右側(cè)頂層抓取機(jī)構(gòu)6-1、右側(cè)中間層抓取機(jī)構(gòu)6-2、右側(cè)底層抓取機(jī)構(gòu)6-3、右側(cè)移料機(jī)械手7、成品放置工作臺(tái)8；

第一鐵絲網(wǎng)A；第二鐵絲網(wǎng)B；第三鐵絲網(wǎng)C；第四鐵絲網(wǎng)D；第五鐵絲網(wǎng)E。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，本發(fā)明的紙漿餐盤成型自動(dòng)上下料方法，在撈漿機(jī)3左側(cè)設(shè)有左側(cè)烘干機(jī)1，撈漿機(jī)3右側(cè)設(shè)有右側(cè)烘干機(jī)2，自動(dòng)上下料方法包括如下步驟：

在左側(cè)烘干機(jī)1鄰近處設(shè)置左側(cè)上下料機(jī)械手4和左側(cè)移料機(jī)械手5，在右側(cè)烘干機(jī)2鄰近處設(shè)置右側(cè)上下料機(jī)械手6和右側(cè)移料機(jī)械手7；

初始時(shí)刻，在左側(cè)烘干機(jī)1內(nèi)放置第一鐵絲網(wǎng)A，在撈漿機(jī)3內(nèi)放置第二鐵絲網(wǎng)B，在右側(cè)烘干機(jī)2內(nèi)放置第三鐵絲網(wǎng)C，在左側(cè)上下料機(jī)械手4內(nèi)放置第四鐵絲網(wǎng)D，在右側(cè)上下料機(jī)械手6內(nèi)放置第五鐵絲網(wǎng)E；

進(jìn)行上下料時(shí)，

第一步：左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-3將有紙漿的第二鐵絲網(wǎng)B從撈漿機(jī)3內(nèi)取走后，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-2將空的第四鐵絲網(wǎng)D放入撈漿機(jī)3內(nèi)撈漿；

第二步：左側(cè)移料機(jī)械手5將左側(cè)上下料機(jī)械手4從撈漿機(jī)3位置向左移動(dòng)到左側(cè)烘干機(jī)1位置，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-2從左側(cè)烘干機(jī)1內(nèi)取出已烘干的第一鐵絲網(wǎng)A，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-3將第二鐵絲網(wǎng)B放入左側(cè)烘干機(jī)1，同時(shí)，右側(cè)上下料機(jī)械手6底層抓取機(jī)構(gòu)6-3從撈漿機(jī)3內(nèi)取走已撈漿的第四鐵絲網(wǎng)D，右側(cè)上下料機(jī)械手6中間層抓取機(jī)構(gòu)6-2將空的第五鐵絲網(wǎng)E放入撈漿機(jī)3內(nèi)撈漿；

第三步：右側(cè)移料機(jī)械手7將右側(cè)上下料機(jī)械手6從撈漿機(jī)3位置向右移動(dòng)到右側(cè)烘干機(jī)2位置，左側(cè)移料機(jī)械手5將左側(cè)上下料機(jī)械手4從左側(cè)烘干機(jī)1位置向右移動(dòng)到撈漿機(jī)3位置，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-1將第一鐵絲網(wǎng)A上的餐盤成品送至成品放置工作臺(tái)8上，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-3取出撈漿機(jī)3內(nèi)已撈漿的第五鐵絲網(wǎng)E，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-2將空的第一鐵絲網(wǎng)A放入撈漿機(jī)3內(nèi)撈漿；右側(cè)上下料機(jī)械手6中間層抓取機(jī)構(gòu)6-2從右側(cè)烘干機(jī)2內(nèi)取出已烘干第三鐵絲網(wǎng)C，右側(cè)上下料機(jī)械手6底層抓取機(jī)構(gòu)6-3將第四鐵絲網(wǎng)D放入右側(cè)烘干機(jī)2；

第四步：左側(cè)移料機(jī)械手5將左側(cè)上下料機(jī)械手4從撈漿機(jī)3位置向左移動(dòng)到左側(cè)烘干機(jī)1位置，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-2從左側(cè)烘干機(jī)1上將已烘干的第二鐵絲網(wǎng)B取出，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-3將第五鐵絲網(wǎng)E放入左側(cè)烘干機(jī)1，右側(cè)上下料機(jī)械手6底層抓取機(jī)構(gòu)6-36-1將第三鐵絲網(wǎng)C內(nèi)的餐盤成品送至成品放置工作臺(tái)8上，右側(cè)上下料機(jī)械手6底層抓取機(jī)構(gòu)6-3從撈漿機(jī)3內(nèi)取出已撈漿的第一鐵絲網(wǎng)A，右側(cè)上下料機(jī)械手6中間層抓取機(jī)構(gòu)6-2將空的第三鐵絲網(wǎng)C放入撈漿機(jī)3內(nèi)撈漿；如此循環(huán)往復(fù)，通過五張鐵絲網(wǎng)使上下料循環(huán)流動(dòng)起來，實(shí)現(xiàn)紙漿餐盤成型上下料的自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)拍和諧，上下料效率相對(duì)于人工操作大大提高，從而大幅提高餐盤的生產(chǎn)效率，極大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖1-3所示，本發(fā)明的紙漿餐盤成型自動(dòng)上下料設(shè)備，用于在撈漿機(jī)3和位于撈漿機(jī)3左側(cè)的左側(cè)烘干機(jī)1及右側(cè)的右側(cè)烘干機(jī)2上來回上下料；

自動(dòng)上下料設(shè)備包括位于左側(cè)烘干機(jī)1鄰近處的左側(cè)上下料機(jī)械手4及對(duì)應(yīng)的左側(cè)移料機(jī)械手5、位于右側(cè)烘干機(jī)2鄰近處的右側(cè)上下料機(jī)械手6及對(duì)應(yīng)的右側(cè)移料機(jī)械手7；

左側(cè)烘干機(jī)1內(nèi)設(shè)有第一鐵絲網(wǎng)A，撈漿機(jī)3內(nèi)設(shè)有第二鐵絲網(wǎng)B，右側(cè)烘干機(jī)2內(nèi)設(shè)有第三鐵絲網(wǎng)C，左側(cè)上下料機(jī)械手4內(nèi)設(shè)有第四鐵絲網(wǎng)D，右側(cè)上下料機(jī)械手6內(nèi)設(shè)有第五鐵絲網(wǎng)E；

第一和右側(cè)上下料機(jī)械手6分別包括中間層抓取機(jī)構(gòu)、頂層抓取機(jī)構(gòu)和底層抓取機(jī)構(gòu)；

左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-3用于將有紙漿的第二鐵絲網(wǎng)B從撈漿機(jī)3內(nèi)取出，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-2用于將空的第四鐵絲網(wǎng)D放入撈漿機(jī)3內(nèi)撈漿；

左側(cè)移料機(jī)械手5用于將左側(cè)上下料機(jī)械手4從撈漿機(jī)3位置向左移動(dòng)到左側(cè)烘干機(jī)1位置，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-2用于從左側(cè)烘干機(jī)1內(nèi)取出已烘干的第一鐵絲網(wǎng)A，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-3用于將第二鐵絲網(wǎng)B放入左側(cè)烘干機(jī)1，同時(shí)，右側(cè)上下料機(jī)械手6底層抓取機(jī)構(gòu)6-3用于從撈漿機(jī)3內(nèi)取走已撈漿的第四鐵絲網(wǎng)D，右側(cè)上下料機(jī)械手6中間層抓取機(jī)構(gòu)6-2用于將空的第五鐵絲網(wǎng)E放入撈漿機(jī)3內(nèi)撈漿；

右側(cè)移料機(jī)械手7用于將右側(cè)上下料機(jī)械手6從撈漿機(jī)3位置向右移動(dòng)到右側(cè)烘干機(jī)2位置，左側(cè)移料機(jī)械手5用于將左側(cè)上下料機(jī)械手4從左側(cè)烘干機(jī)1位置向右移動(dòng)到撈漿機(jī)3位置，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-1用于將第一鐵絲網(wǎng)A上的餐盤成品送至成品放置工作臺(tái)8上，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-3用于取出撈漿機(jī)3內(nèi)已撈漿的第五鐵絲網(wǎng)E，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-2用于將空的第一鐵絲網(wǎng)A放入撈漿機(jī)3內(nèi)撈漿；右側(cè)上下料機(jī)械手6中間層抓取機(jī)構(gòu)6-2用于從右側(cè)烘干機(jī)2內(nèi)取出已烘干第三鐵絲網(wǎng)C，右側(cè)上下料機(jī)械手6底層抓取機(jī)構(gòu)6-3用于將第四鐵絲網(wǎng)D放入右側(cè)烘干機(jī)2；

左側(cè)移料機(jī)械手5用于將左側(cè)上下料機(jī)械手4從撈漿機(jī)3位置向左移動(dòng)到左側(cè)烘干機(jī)1位置，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-2用于從左側(cè)烘干機(jī)1上將已烘干的第二鐵絲網(wǎng)B取出，左側(cè)上下料機(jī)械手4底層抓取機(jī)構(gòu)4-3用于將第五鐵絲網(wǎng)E放入左側(cè)烘干機(jī)1，右側(cè)上下料機(jī)械手6底層抓取機(jī)構(gòu)6-36-1用于將第三鐵絲網(wǎng)C內(nèi)的餐盤成品送至成品放置工作臺(tái)8上，右側(cè)上下料機(jī)械手6底層抓取機(jī)構(gòu)6-3用于從撈漿機(jī)3內(nèi)取出已撈漿的第一鐵絲網(wǎng)A，右側(cè)上下料機(jī)械手6中間層抓取機(jī)構(gòu)6-2用于將空的第三鐵絲網(wǎng)C放入撈漿機(jī)3內(nèi)撈漿。

本發(fā)明通過左右對(duì)稱設(shè)置的上下料機(jī)械手4、6及移料機(jī)械手5、7在撈漿機(jī)33和左、右側(cè)烘干機(jī)1、2之間來回循環(huán)往復(fù)地上下料，能實(shí)現(xiàn)紙漿餐盤成型上下料的自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)拍和諧，上下料效率相對(duì)于人工操作大大提高，從而大幅提高餐盤的生產(chǎn)效率，極大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。