本實(shí)用新型屬于瓦楞紙箱包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)，在釘箱前對(duì)紙箱進(jìn)行拍齊整理，可以有效的避免了釘箱后釘合口處產(chǎn)生魚尾，提高了釘箱質(zhì)量。

背景技術(shù)：

粘箱機(jī)械化是粘釘箱發(fā)展的趨勢(shì)之一，機(jī)械化粘釘箱具有質(zhì)量可靠、生產(chǎn)效率高及勞動(dòng)力少等特點(diǎn)，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益非?？捎^。

粘箱機(jī)是粘箱機(jī)械的一個(gè)重要組成部分，其主要功能是完成紙箱折疊、粘箱、計(jì)數(shù)與整理。目前使用的粘箱機(jī)有半自動(dòng)粘箱機(jī)、上折全自動(dòng)粘箱機(jī)、下折全自動(dòng)粘箱機(jī)。半自動(dòng)粘箱機(jī)相比手工粘箱，具有工作效率高，涂膠均勻，省膠等優(yōu)點(diǎn)，但是半自動(dòng)粘箱機(jī)需要人工喂紙、折疊，致使粘箱機(jī)工作效率偏低；上折全自動(dòng)粘箱機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的一種全自動(dòng)粘箱機(jī)，上折粘箱機(jī)人工負(fù)責(zé)上紙，粘箱機(jī)完成紙箱折疊、涂膠、粘合、整理與計(jì)數(shù)，上折粘箱機(jī)具有工作效率高，涂膠均勻等優(yōu)點(diǎn)，可以大大的節(jié)省人工成本。但上折粘箱機(jī)也存在明顯的缺點(diǎn)，例如粘合紙箱質(zhì)量差，不能與印刷機(jī)聯(lián)線使用等缺點(diǎn)；全自動(dòng)下折粘箱機(jī)作為一種全新的全自動(dòng)粘箱機(jī)使用也越來(lái)越廣泛，下折粘箱機(jī)可以與印刷機(jī)進(jìn)行聯(lián)線使用，大大提高了效率，節(jié)省了人力，但是現(xiàn)有的下折粘箱機(jī)存在紙箱粘合后粘合口存在魚尾現(xiàn)象，無(wú)法糾正,嚴(yán)重影響了紙箱的粘合質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在缺點(diǎn)，提供設(shè)計(jì)了一種粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)，在釘箱前對(duì)紙箱進(jìn)行拍齊整理，可以有效的避免了釘箱后釘合口處產(chǎn)生魚尾，提高了釘箱質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)，包括紙箱傳輸裝置、拍紙裝置、擋紙裝置、拍紙裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)箱；所述紙箱傳輸裝置包括傳輸帶、傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置和傳輸帶支撐板，所述傳輸帶和傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述傳輸帶支撐板支撐傳輸帶，所述傳輸帶支撐板上設(shè)有光電傳感器，傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置和傳輸帶支撐板固定于機(jī)箱上；其特征在于：

所述拍紙裝置包括限位螺栓、拍紙板固定板、直線軸承、伺服電機(jī)、支座和拍紙板；所述拍紙板通過(guò)拍紙板固定軸與拍紙板固定板連接，所述拍紙板的重心位于拍紙板固定軸的下方；所述限位螺栓固定于拍紙板固定板上，所述拍紙板繞拍紙板固定軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與限位螺栓接觸時(shí)，拍紙板垂直于傳輸帶帶面；所述伺服電機(jī)固定于支座上，所述伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與直線軸承連接，所述直線軸承呈可滑動(dòng)的固定于上支撐軸上，所述拍紙板固定板與直線軸承固定連接；

所述擋紙裝置包括伺服電機(jī)、擋板支撐軸和擋板；所述擋板與擋板支撐軸固定連接，所述擋板支撐軸與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)固定于機(jī)箱上，擋板支撐軸的兩端通過(guò)軸承定于機(jī)箱上；

所述拍紙裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)節(jié)裝置和左右調(diào)節(jié)裝置，前后調(diào)節(jié)裝置包括前后調(diào)節(jié)電機(jī)、支撐板和支撐梁，支撐板與支撐梁呈可滑動(dòng)連接，支撐梁固定于機(jī)箱上，前后調(diào)節(jié)電機(jī)與支撐板傳動(dòng)連接；左右調(diào)節(jié)裝置包括左右調(diào)節(jié)電機(jī)、絲杠、上支撐軸和下支撐軸，上支撐軸和下支撐軸的兩端固定于支撐板上，支座呈可滑動(dòng)的固定于下支撐軸上；所述左右調(diào)節(jié)電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，絲杠與絲杠螺母螺紋副連接，絲杠的兩端通過(guò)軸承固定于支撐板上，絲杠螺母與支座固定連接。

優(yōu)選的是，所述紙箱傳輸裝置包括上傳輸帶、傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置、上傳輸帶支撐板、下傳輸帶和下傳輸帶支撐板，上傳輸帶位于下傳輸帶上方；所述上傳輸帶和下傳輸帶分別與傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述上傳輸帶支撐板支撐上傳輸帶；所述下傳輸帶支撐板支撐下傳輸帶，所述下傳輸帶支撐板上設(shè)有光電傳感器。

優(yōu)選的是，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿，所述曲柄的一端與伺服電機(jī)的輸出端連接，另一端通過(guò)曲柄銷軸與連桿鉸接；所述連桿通過(guò)連桿銷軸與直線軸承鉸接。

優(yōu)選的是，所述擋板支撐軸與伺服電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，上錐齒輪與伺服電機(jī)平鍵連接，下錐齒輪與擋板支撐軸平鍵連接，上錐齒輪與下錐齒輪嚙合。

本實(shí)用新型的工作原理為：

粘釘一體機(jī)工作前首先根據(jù)紙箱的寬度和紙箱粘合口的位置調(diào)整粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)的左右和前后位置。紙箱拍齊機(jī)構(gòu)左右調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母及支座，實(shí)現(xiàn)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)左右調(diào)節(jié)，直至拍紙板與紙箱粘合口左右兩側(cè)對(duì)齊。前后調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)支撐板沿支撐梁直線運(yùn)動(dòng)，直至拍紙板在做拍紙動(dòng)作時(shí)，拍紙板與擋板的距離等于紙箱前后寬度。

當(dāng)粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到位時(shí)，下傳輸帶與上傳輸帶開(kāi)始輸送紙箱，當(dāng)紙箱輸送到達(dá)拍紙板時(shí)，紙箱沿紙箱輸送方向推倒拍紙板，拍紙板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)避讓紙箱，紙箱通過(guò)拍紙板后，拍紙板在自身重力作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)恢復(fù)垂直狀態(tài)，同時(shí)光電傳感器發(fā)給伺服電機(jī)信號(hào)，伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)直線軸承沿上支撐軸向左運(yùn)動(dòng)完成拍紙動(dòng)作，拍紙時(shí)限位螺栓限制拍板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以保證拍板完成拍紙動(dòng)作。在拍紙的同時(shí)光電傳感器發(fā)給伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行命令,伺服電機(jī)帶動(dòng)擋板支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐軸帶動(dòng)擋板完成擋紙動(dòng)作。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)拍齊機(jī)構(gòu)前后和左右的調(diào)節(jié)，能使拍紙板與紙箱粘合口兩側(cè)對(duì)齊，保證拍紙均勻性，同時(shí)擋紙與拍紙都通過(guò)伺服控制，可以有效的保證拍紙的準(zhǔn)確性，紙箱拍齊整理后釘釘能夠有效避免釘箱后釘合口處產(chǎn)生魚尾，提高了釘箱質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖

圖2本發(fā)明粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)整體示意圖

圖3本發(fā)明粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)剖面意圖

圖4本發(fā)明粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)電機(jī)示意圖

圖5本發(fā)明粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)電機(jī)傳動(dòng)示意圖

圖6本發(fā)明粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)過(guò)紙擋板避讓示意圖

圖7本發(fā)明粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)擋紙機(jī)構(gòu)示意圖

圖中：機(jī)箱1、傳輸帶3、限位螺栓4、拍紙板固定板5、直線軸承6、連桿7、連桿銷軸8、曲柄9、曲柄銷軸10、支座11、拍紙板12、拍紙板固定軸13、支撐板14、支撐梁15、絲杠20、絲杠螺母21、下支撐軸22、上支撐軸23、擋板支撐軸25、擋板26、上錐齒輪31、下錐齒輪32。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1

本實(shí)施例粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)，包括紙箱傳輸裝置、拍紙裝置、擋紙裝置、拍紙裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)箱1；所述紙箱傳輸裝置包括傳輸帶3、傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置和傳輸帶支撐板，所述傳輸帶3和傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述傳輸帶支撐板支撐傳輸帶，所述傳輸帶支撐板上設(shè)有光電傳感器，傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置和傳輸帶支撐板固定于機(jī)箱1上；

所述拍紙裝置包括限位螺栓4、拍紙板固定板5、直線軸承6、伺服電機(jī)、支座11和拍紙板12；所述拍紙板12通過(guò)拍紙板固定軸13與拍紙板固定板5連接，所述拍紙板12的重心位于拍紙板固定軸13的下方；所述限位螺栓4固定于拍紙板固定板5上，所述拍紙板12繞拍紙板固定軸13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與限位螺栓4接觸時(shí)，拍紙板12垂直于傳輸帶帶面；所述伺服電機(jī)固定于支座11上，所述伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與直線軸承6連接，所述直線軸承6呈可滑動(dòng)的固定于上支撐軸23上，所述拍紙板固定板5與直線軸承6固定連接；

所述擋紙裝置包括伺服電機(jī)、擋板支撐軸25和擋板26；所述擋板26與擋板支撐軸25固定連接，所述擋板支撐軸25與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)固定于機(jī)箱1上，擋板支撐軸25的兩端通過(guò)軸承固定于機(jī)箱1上；

所述拍紙裝置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)節(jié)裝置和左右調(diào)節(jié)裝置，前后調(diào)節(jié)裝置包括前后調(diào)節(jié)電機(jī)、支撐板14和支撐梁15，支撐板14與支撐梁15呈可滑動(dòng)連接，支撐梁15固定于機(jī)箱上，前后調(diào)節(jié)電機(jī)與支撐板14傳動(dòng)連接；左右調(diào)節(jié)裝置包括左右調(diào)節(jié)電機(jī)、絲杠20、上支撐軸23和下支撐軸22，上支撐軸23和下支撐軸22的兩端固定于支撐板14上，支座11呈可滑動(dòng)的固定于下支撐軸22上；所述左右調(diào)節(jié)電機(jī)與絲杠20傳動(dòng)連接，絲杠20與絲杠螺母21螺紋副連接，絲杠(20)的兩端通過(guò)軸承固定于支撐板14上，絲杠螺母21與支座11固定連接。

實(shí)施例3

本實(shí)施例粘釘一體機(jī)紙箱拍齊機(jī)構(gòu)，除以下部分不同外，其余部分同實(shí)施例1。

所述紙箱傳輸裝置包括上傳輸帶3、傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置、上傳輸帶支撐板、下傳輸帶和下傳輸帶支撐板，上傳輸帶位于下傳輸帶上方；所述上傳輸帶3和下傳輸帶分別與傳輸帶驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述上傳輸帶支撐板支撐上傳輸帶；所述下傳輸帶支撐板支撐下傳輸帶，所述下傳輸帶支撐板上設(shè)有光電傳感器。

所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄9和連桿7，所述曲柄9的一端與伺服電機(jī)的輸出端連接，另一端通過(guò)曲柄銷軸10與連桿7鉸接；所述連桿7通過(guò)連桿銷軸8與直線軸承6鉸接。

所述擋板支撐軸25與伺服電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，上錐齒輪31與伺服電機(jī)平鍵連接，下錐齒輪32與擋板支撐軸25平鍵連接，上錐齒輪31與下錐齒輪32嚙合。