本實用新型涉及細(xì)紗機落紗機構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種具有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，細(xì)紗機落紗時紗管的輸送是由氣缸推動方鋼，再通過所述方鋼上的撐爪推動凸盤實現(xiàn)的，但是在所述氣缸往返運動的過程中，往往會使所述凸盤偏位產(chǎn)生偏差，使得爪管器與所述紗管的對中精度存在誤差，嚴(yán)重時會導(dǎo)致機器產(chǎn)生較大地故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供具有高效的限位能力的、能夠有效放置凸盤偏位的一種具有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型之一種具有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)，包括相向設(shè)置的二托板，和排列于所述二托板之間并被所述二托板支撐的內(nèi)部中空的若干凸盤，以及設(shè)于所述二托板之間且位于若干所述凸盤下方的一方鋼，一氣缸連接所述方鋼使所述方鋼能夠沿若干所述凸盤排列的方向運動；一普通撐爪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述方鋼，所述普通撐爪具有一普通尾端和質(zhì)量比所述普通尾端小的一普通頭端，以及連接所述普通尾端和所述普通頭端的一普通連接部，一限位撐爪錯開所述普通撐爪可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述方鋼，所述限位撐爪具有一限位尾端和質(zhì)量比所述限位尾端小的一限位頭端，以及連接所述限位尾端和所述限位頭端的一限位連接部，一限位塊固定于至少一所述托板用于支撐所述限位尾端以使所述限位頭端下沉。

進(jìn)一步地，所述限位頭端和所述普通頭端相向設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述限位頭端相對所述限位連接部向上傾斜，所述普通頭端相對所述普通連接部向上傾斜。

進(jìn)一步地，傾斜設(shè)置的一導(dǎo)引部連接所述限位尾端的下端和所述限位連接部的下端使所述限位尾端在力的作用下能夠滑上所述限位塊的上表面。

進(jìn)一步地，一過渡部的下端連接所述限位尾端的上端，所述過渡部的上端連接所述限位連接部的上端使所述限位尾端的上端與所述限位連接部的上端于上下方向錯開。

進(jìn)一步地，所述限位尾端的下端與所述限位塊的上表面平行，所述限位尾端的上端和所述限位尾端的下端平行，所述限位尾端遠(yuǎn)離所述限位連接部的側(cè)端和所述過渡部均垂直于所述限位尾端的上端。

進(jìn)一步地，所述普通尾端大致呈矩形。

進(jìn)一步地，所述普通連接部通過一普通固定銷可轉(zhuǎn)動的固定于所述方鋼，所述限位連接部通過一限位固定銷可轉(zhuǎn)動的固定于所述方鋼。

進(jìn)一步地，所述普通連接部和所述普通尾端的橫截面為倒U型結(jié)構(gòu)，所述方鋼位于所述倒U型結(jié)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述限位連接部和所述限位尾端的橫截面為倒U型結(jié)構(gòu)，所述方鋼位于所述倒U型結(jié)構(gòu)內(nèi)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實用新型的一種具有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)，在所述限位塊配合所述限位撐爪的情況下，所述限位撐爪和所述普通撐爪共同在左右的方向上定位所述凸盤，提高了抓管器與套設(shè)在所述凸盤上的紗管的對中精度，使所述紗管的運送過程更加平穩(wěn)可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型一種有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)向左運動的主視圖；

圖2是本實用新型一種有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)向右運動的主視圖；

圖3是本實用新型一種有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)的所述普通頭端在所述基座的配合下克服自身重力而下沉的主視圖；

圖4是圖1A—A方向的側(cè)向剖視圖。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限制。

實施例一

請參閱圖1所示，并結(jié)合圖2所示，本實用新型提供一種具有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)，包括一落紗機構(gòu)主體和一限位裝置。

所述落紗即主體包括相向設(shè)置的二托板6，和排列于所述二托板6之間并被所述二托板6支撐的內(nèi)部中空的若干凸盤4，以及設(shè)于所述二托板6之間且位于若干所述凸盤4下方的一方鋼1，一氣缸(未圖示)連接所述方鋼1使所述方鋼1能夠沿若干所述凸盤4排列的方向運動。

每一所述托板6均包括一支撐部61和連接所述支撐部61下端的一固定部62，所述支撐部61的橫截面為橫置的U型結(jié)構(gòu)，所述固定部62為板狀結(jié)構(gòu)，其上端連接所述支撐部61的下端，二所述托板6相向設(shè)置。

所述凸盤4具有一基座41和自所述基座41中部向上延伸的一凸起42，所述基座41內(nèi)部具有一中空腔體43，所述基座41卡設(shè)于所述支撐部61，在力的作用下，可沿所述支撐部61左右滑動，所述凸起42用于承接紗管。

所述方鋼1的相對兩端位于二所述固定部62，并在所述氣缸的推動下可相對所述固定部62左右運動。

所述限位裝置包括一普通撐爪5和一限位撐爪2與所述普通撐爪5相互錯開的設(shè)置于所述方鋼1。所述普通撐爪5具有一普通尾端53和質(zhì)量比所述普通尾端53小的一普通頭端51，以及連接所述普通尾端53和所述普通頭端51的一普通連接部52。從主視圖上看，所述普通尾端53大致呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，所述普通連接部52呈不規(guī)則梯形板狀結(jié)構(gòu)，所述普通頭端51大致呈矩形條狀結(jié)構(gòu)，且所述普通頭端51相對所述普通連接部向右上方向傾斜翹起，所述普通頭端的頂部為直角梯形結(jié)構(gòu)，所述直角梯形結(jié)構(gòu)的直角面與所述普通頭端的下端面在同一平面上，所述直角梯形結(jié)構(gòu)的頂面的橫街面積小于所述直角梯形結(jié)構(gòu)的底面的橫截面積。所述普通連接部52通過一普通固定銷可轉(zhuǎn)動的固定于所述方鋼1。

所述限位撐爪2具有一限位尾端23和質(zhì)量比所述限位尾端23小的一限位頭端21，以及連接所述限位尾端23和所述限位頭端21的一限位連接部22，一限位塊3固定于至少一所述托板6用于支撐所述限位尾端23以使所述限位頭端21下沉。

從主視圖上看，所述限位尾端23的下端與所述限位連接部22的下端經(jīng)一傾斜的導(dǎo)引部24連接以使所述限位尾端23在力的作用下能夠沿著所述導(dǎo)引部24滑上所述限位塊3的上表面，還具有一過渡部25，其下端連接所述限位尾端23的上端，其上端連接所述限位連接部22的上端使所述限位尾端23的上端與所述限位連接部22的上端于上下方向錯開，所述限位尾端23的下端與所述限位塊3的上表面平行，所述限位尾端23的上端和所述限位尾端23的下端平行，所述限位尾端23遠(yuǎn)離所述限位連接部22的側(cè)端和所述過渡部25均垂直于所述限位尾端23的上端；且所述限位頭端21相對所述限位連接部22向左上方向傾斜翹起，所述限位頭端21的頂部為直角梯形結(jié)構(gòu)，所述直角梯形結(jié)構(gòu)的直角面與所述普通頭端的下端面在同一平面上，所述直角梯形結(jié)構(gòu)的頂面的橫街面積小于所述直角梯形結(jié)構(gòu)的底面的橫截面積。所述限位連接部22通過一限位固定銷可轉(zhuǎn)動的固定于所述方鋼1。

從側(cè)視圖看，所述普通連接部52和所述普通尾端53的橫截面為倒U型結(jié)構(gòu)，所述限位連接部22和所述限位尾端23的橫截面也為倒U型結(jié)構(gòu)，所述方鋼1位于倒U型結(jié)構(gòu)內(nèi)。

本實用新型所述的一種具有限位裝置的的細(xì)紗機落紗機構(gòu)的運作流程：當(dāng)所述方鋼1向右運動時，所述限位撐爪2在所述限位塊3的作用下克服自重使所述限位頭端23下沉不阻礙所述凸盤4運動，所述方鋼1上的所述普通撐爪5在自重的作用下所述普通頭端51翹起帶動所述凸盤4向右運動到右側(cè)指定位置，此時所述限位撐爪2脫離所述限位塊3在自重的作用下所述限位頭端21翹起限制所述凸盤4繼續(xù)向右運動；當(dāng)所述方鋼1向左運動時,所述普通撐爪5在所述凸盤4的所述基座41作用下克服自重所述普通頭端51下沉，同時所述限位撐爪2在所述限位塊3的作用下克服自重所述限位頭端21下沉從而整體向左滑動，當(dāng)運動到左側(cè)指定位置時，所述限位撐爪2在所述限位塊3的作用下克服自重所述限位頭端21下沉不阻礙所述凸盤4運動，所述方鋼1上的所述普通撐爪5在自重的作用下所述普通頭端51翹起限制凸盤繼續(xù)向左運動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實用新型的一種具有限位裝置的細(xì)紗機落紗機構(gòu)，在所述限位塊3配合所述限位撐爪2的情況下，所述限位撐爪2和所述普通撐爪3共同在左右的方向上定位所述凸盤4，提高了抓管器與套設(shè)在所述凸盤上的紗管的對中精度，使所述紗管的運送過程更加平穩(wěn)可靠。

綜上所述，僅為本實用新型之較佳實施例，不以此限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本實用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。