本實用新型涉及紡織機械領(lǐng)域領(lǐng)域，具體涉及一種并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置。

背景技術(shù)：

并條機是紡紗工藝流程中的中間環(huán)節(jié)，是改善成紗質(zhì)量的關(guān)鍵工序。隨著人工成本的不斷增加，同時為了降低工人勞動強度，并條設(shè)備大量采用了自動換筒裝置，這些裝置都有一個共同的特點，那就是每換一次筒，都要補一次筒，否則就不能連續(xù)工作，影響到工效的提高。隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，并條機的出條速度越來越高，對自動換筒的需求也越來越強烈，以前采用鏈條進行多補筒，但是該裝置安裝使用維護麻煩，故障多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單、無機械碰擦、性能可靠、工作效率高的一種并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型之一種并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置，用于將備用筒自動補入主機的工作位置，包括輸送所述備用筒的傳送裝置，和將處于所述傳送裝置的所述備用筒移至所述工作位置的拔筒裝置；所述傳送裝置包括一主體和位于所述主體一側(cè)的一備筒滑板，一無桿氣缸沿所述主體的長度方向設(shè)置，其一端可旋轉(zhuǎn)的固定于所述主體，而另一端則連接固定于所述主體的一旋轉(zhuǎn)氣缸，一推桿設(shè)于所述無桿氣缸可隨所述無桿氣缸運動，一控制裝置與所述無桿氣缸和所述旋轉(zhuǎn)氣缸電連接以控制所述無桿氣缸運動和所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述主體的一端設(shè)有一控制柱，所述控制裝置位于所述控制柱。

進一步地，所述主體朝向所述備筒滑板的一側(cè)的相對兩端各具有一檢測裝置，所述檢測裝置與所述控制裝置電連接以向所述控制裝置發(fā)送檢測到的信息，所述無桿氣缸的外圍套設(shè)有一防護罩以保護所述無桿氣缸。

進一步地，二所述檢測裝置分別是空筒到位開關(guān)靠近所述拔筒裝置用于檢測所述備用筒是否到位，和推桿防護開關(guān)用于檢測所述備筒滑板靠近所述推桿的地方是否有異物。

進一步地，所述控制裝置是可編程控制器，所述無桿氣缸是磁偶式無桿氣缸。

進一步地，所述拔筒裝置包括一拔桿和用以驅(qū)動所述拔桿使所述拔桿將所述備用筒移入所述工作位置的一拔筒氣缸。

進一步地，所述的并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置具有兩套，分別位于所述主機的相對兩側(cè)。

進一步地，所述備筒滑板具有限位欄位于所述備筒滑板的相對兩側(cè)用以防止所述備用筒從所述備用滑板的側(cè)端脫落。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實用新型的一種并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置利用無桿氣缸帶動所述推桿運動使所述推桿推動所述備用筒沿所述備筒滑板運動到指定位置后，所述拔筒裝置再將所述備用筒移至所述主機的所述工作位置，結(jié)構(gòu)簡單，無機械碰擦。利用可編程控制器(PLC)作控制器，使整個過程具有非常強的可控性且性能穩(wěn)定可靠，不易出現(xiàn)差錯。

附圖說明

圖1是本實用新型一種并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置的主視圖；

圖2是圖1所述的一種并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置的俯視圖；

圖3是圖1所述的傳送裝置的透視圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

實施例一

請參閱圖1所示，并結(jié)合圖2所示，本實用新型提供一種并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置，用于將備用筒6～11自動補入主機1的工作位置，包括輸送所述備用筒6～11的傳送裝置，和將處于所述傳送裝置的所述備用筒6～11移至所述工作位置的拔筒裝置。

請參閱圖2所示，并結(jié)合圖3所示，所述傳送裝置包括一主體18和位于所述主體18一側(cè)的一備筒滑板16，一無桿氣缸14沿所述主體18的長度方向設(shè)置，其一端可旋轉(zhuǎn)的固定于所述主體18，而另一端則連接固定于所述主體18的一旋轉(zhuǎn)氣缸(未圖示)，優(yōu)選所述無桿氣缸14為磁偶式無桿氣缸。一推桿15設(shè)于所述無桿氣缸14可隨所述無桿氣缸14運動，一控制裝置(未圖示)與所述無桿氣缸14和所述旋轉(zhuǎn)氣缸電連接以控制所述無桿氣缸14運動和所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)。所述控制裝置是可編程控制器(PLC)設(shè)于位于所述主體18一端的一控制柱4中。

請參閱圖2所示，并結(jié)合圖3所示，所述主體18朝向所述備筒滑板16的一側(cè)的相對兩端各具有一檢測裝置，所述檢測裝置與所述控制裝置電連接以向所述控制裝置發(fā)送檢測到的信息，其中一所述檢測裝置是空筒到位開關(guān)12，靠近所述拔筒裝置用于檢測所述備用筒6～11是否到位，另一所述檢測裝置是推桿防護開關(guān)17用于檢測所述備筒滑板16靠近所述推桿15的地方是否有異物。所述檢測裝置將檢測到的信息發(fā)送給所述PLC，所述PLC接收所述信息后做出相應(yīng)的響應(yīng)。所述無桿氣缸14的外圍套設(shè)有一防護罩13以保護所述無桿氣缸14。

請參閱圖1和圖3所示，所述備筒滑板16具有限位欄19位于所述備筒滑板16的相對兩側(cè)用以防止所述備用筒6～11從所述備用滑板16的側(cè)端脫落。所述拔筒裝置包括一拔桿3和用以驅(qū)動所述拔桿3使所述拔桿3將所述備用筒6～11移入所述工作位置的一拔筒氣缸2。為了進一步提高工作效率，每一所述主機1的相對兩側(cè)各設(shè)有一所述的并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置。

本實用新型所述的一種并條機的磁藕式無桿氣缸自動補筒裝置的工作流程：工作筒5在所述主機1上運行，當(dāng)定長達到設(shè)定值時，所述工作筒5滿筒，被所述拔筒裝置推出；所述拔桿3將所述備用筒6移至所述工作筒5位置(即所述工作位置)，所述主機1正常重新啟動運轉(zhuǎn)后，所述拔桿3返回原始位置；此時在所述備用筒6處留下一空缺，所述空筒到位開關(guān)12指示無所述備用筒6而觸發(fā)所述PLC，所述推桿防護開關(guān)17檢測到所述備筒滑板16尾端無異物，此時所述PLC控制器發(fā)出指令將所述推桿15翻下，通過裝在所述防護罩13內(nèi)的所述磁耦式無桿氣缸14帶動所述推桿15推動所述備用筒11，從而將所述備用筒7推到所述備用筒6的位置，所述空筒到位開關(guān)12檢測到所述備用筒7到位后，所述無桿氣缸14帶動所述推桿15退回，并翻起。如果所述控制柱4選擇開關(guān)打在自動檔，所述推桿15退回時自動通過所述磁耦式無桿氣缸14帶動并豎起，便于所述備用筒6～11補入，每一個所述備用筒6～11補入后均延時一定時間后所述推桿15將它順推到所述備用筒6的位置，然后所述推桿15返回，豎起，再補入，再重復(fù)上述動作，直到備筒6、7、8、9、10、11處全部補齊。如果選擇所述控制柱4的手動位，可手動操作進行翻桿、前進、后退、豎起，將所述備用筒6～11補齊。

綜上所述，僅為本實用新型之較佳實施例，不以此限定本實用新型的保護范圍，凡依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本實用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。