本實用新型涉及紙板裁切糾偏技術領域，具體涉及一種帶視覺糾偏系統(tǒng)的瓦楞紙板分壓機。

背景技術：

目前，傳統(tǒng)的瓦楞紙箱包裝機械中，瓦楞紙板生產線在生產時烘干道內的紙板在運行時會有一定的左右偏擺，特別是在高速運行時，如果偏擺幅度超出分壓機的修邊量就會導致出現廢品，這些廢品被橫切機裁切會隨著良品紙板一起進入生產線后部設備，廢品紙板存在于整疊紙板中部或下部時也難以取出，后續(xù)需要耗費繁瑣的工序來處理，這對紙箱包裝生產企業(yè)而言，將降低整體效率，上升生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是針目前，傳統(tǒng)的瓦楞紙箱包裝機械中，瓦楞紙板生產線在生產時烘干道內的紙板在運行時會有一定的左右偏擺，特別是在高速運行時，如果偏擺幅度超出分壓機的修邊量就會導致出現廢品，這些廢品被橫切機裁切會隨著良品紙板一起進入生產線后部設備，廢品紙板存在于整疊紙板中部或下部時也難以取出，后續(xù)需要耗費繁瑣的工序來處理，這對紙箱包裝生產企業(yè)而言，將降低整體效率，上升生產成本之不足，而提供一種帶視覺糾偏系統(tǒng)的瓦楞紙板分壓機。

本實用新型包括分壓機本體，它還有視覺糾偏系統(tǒng)，視覺糾偏系統(tǒng)包括視覺檢測系統(tǒng)、電動推桿和控制系統(tǒng)，所述分壓機本體進紙端前方設有過紙架，視覺檢測系統(tǒng)的一對攝像機分別安裝在過紙架頂部；所述分壓機本體底部設有基座，分壓機本體活動安裝在基座上，電動推桿兩端分別與分壓機本體和基座連接；控制系統(tǒng)包括PLC控制器和伺服控制器，PLC控制器和伺服控制器分別安裝在過紙架上，視覺檢測系統(tǒng)通過輸入模塊與PLC控制器通信連接，PLC控制器通過伺服控制器控制電動推桿的行程。

本實用新型優(yōu)點是：分壓機能夠自動跟蹤紙板的偏擺，從而跟隨紙板的偏擺左右移動，使分壓機始終對齊紙板，降低廢品率，提高生產效率。

附 圖 說 明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型立體結構示意圖。

圖3是本實用新型電路連接示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型包括分壓機本體1，它還有視覺糾偏系統(tǒng)，視覺糾偏系統(tǒng)包括視覺檢測系統(tǒng)2、電動推桿6和控制系統(tǒng)，所述分壓機本體1進紙端前方設有過紙架3，視覺檢測系統(tǒng)2的一對攝像機4分別安裝在過紙架3頂部；所述分壓機本體1底部設有基座5，分壓機本體1活動安裝在基座5上，電動推桿6兩端分別與分壓機本體1和基座5連接；控制系統(tǒng)包括PLC控制器7和伺服控制器8，PLC控制器7和伺服控制器8分別安裝在過紙架3上，視覺檢測系統(tǒng)2通過輸入模塊與PLC控制器7通信連接，PLC控制器7通過伺服控制器8控制電動推桿6的行程。

工作方式和原理：一對攝像機4分別位于紙板兩側的上方，并將紙板的實時圖像數據發(fā)送給視覺檢測系統(tǒng)2，視覺檢測系統(tǒng)2將圖像數據給到PLC控制器7，PLC控制器7內設有視覺分析系統(tǒng)，對紙板邊緣相當于中心線的偏差進行分析，PLC控制器7再通過伺服控制器8控制電動推桿6上伺服電機的行程，壓機本體1通過滾輪或滾珠活動安裝在基座5上，電動推桿6推動分壓機本體1在基座5上左右移動,使分壓機本體1能夠跟隨紙張的偏移而左右移動。