伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)，在伺服控制滾超機(jī)上增加伺服控制直線追蹤位移機(jī)構(gòu)和超聲熔焊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在無紡布料連續(xù)運(yùn)行下，讓橫超機(jī)運(yùn)動追隨無紡布料運(yùn)行并達(dá)到線速度同步，此刻進(jìn)行超聲封口，完成后退回原始位置等待下一個橫超動作，由于整個系統(tǒng)中只有一個連續(xù)運(yùn)行牽引，布料在超聲打孔及橫向封口過程中具有確定尺寸鏈關(guān)系，因此可通過牽引系統(tǒng)中編碼器位移數(shù)據(jù)由編碼器對布料運(yùn)行進(jìn)行準(zhǔn)確動態(tài)檢測運(yùn)算，并由伺服電機(jī)控制追蹤式橫超機(jī)構(gòu)運(yùn)行，配合超聲打孔伺服電機(jī)及甩刀切斷伺服電機(jī)，使整個集塵袋成袋過程完全由伺服控制系統(tǒng)控制其尺寸，不需在無紡布料上印制色標(biāo)及安裝相應(yīng)光電傳感系統(tǒng)，調(diào)整操作便捷。
【專利說明】伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]實(shí)用新型涉及一種無紡布集塵袋自動成袋機(jī)，具體地，涉及一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的步進(jìn)式無紡布集塵袋自動成袋機(jī)(俗稱四邊超機(jī))因?yàn)槌暆L邊封固過程必須是連續(xù)牽引，否則滾邊質(zhì)量會不穩(wěn)定，而超聲橫向封口時布袋必須停止運(yùn)行，因此，必須具備連續(xù)牽引和步進(jìn)牽引兩段式牽引系統(tǒng)，而這兩段牽引之間的線速度匹配就由浮動輥來協(xié)調(diào)，正是這個浮動輥使得位于它兩端的橫向封口位置與超聲打孔位置沒有了確定的尺寸鏈關(guān)系，因此利用編碼器位移信號對這兩個位置的尺寸進(jìn)行伺服定位便不可能實(shí)現(xiàn)，而對產(chǎn)品來說，打孔位置相對橫向封口位置是有嚴(yán)格尺寸要求的。因此，步進(jìn)式自動成袋機(jī)必須使用色標(biāo)進(jìn)行尺寸定位。所以，無紡布料必須先在印刷機(jī)上印制色標(biāo)，并且步進(jìn)式自動成袋機(jī)的尺寸控制精度完全取決于色標(biāo)的印制精度，不能充分發(fā)揮伺服控制的精準(zhǔn)度，使得產(chǎn)品尺寸精度無法進(jìn)一步提高，需額外增加一道印刷工序，步進(jìn)式橫向封口使得整個系統(tǒng)的線速度受到限制，生產(chǎn)效率不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)，該成袋機(jī)是在無紡布料連續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下，讓橫超封口機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動起來追隨無紡布料一起運(yùn)行并達(dá)到線速度同步，此刻進(jìn)行超聲封口，完成后再退回原始位置等待下一個橫超動作，在伺服驅(qū)動控制以及編碼器的精準(zhǔn)運(yùn)算基礎(chǔ)上，由于整個系統(tǒng)中只有一個連續(xù)運(yùn)行的牽引，布料在超聲打孔及橫向封口的過程中具有確定的尺寸鏈關(guān)系，因此可通過牽引系統(tǒng)中的編碼器位移數(shù)據(jù)由編碼器對布料的運(yùn)行進(jìn)行準(zhǔn)確的動態(tài)檢測運(yùn)算，并由伺服電機(jī)控制追蹤式橫超機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，配合超聲打孔伺服電機(jī)及甩刀切斷伺服電機(jī)，使整個集塵袋的成袋過程完全由伺服控制系統(tǒng)控制其各部份尺寸，不需要無紡布料上印制色標(biāo)及安裝相應(yīng)的光電傳感系統(tǒng)，調(diào)整操作更便捷；該設(shè)備對生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，更加皮實(shí)耐用，由于超聲打孔，超聲滾邊封固切邊，超聲橫向封口，定刀、甩刀切斷在一套系統(tǒng)中連續(xù)運(yùn)行完成，系統(tǒng)線速度得以提高，因此提高了生產(chǎn)效率，省卻了印刷工序，廣品的尺寸精度得到大幅提聞，由原來的:t2mm提聞到±lmm。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)，包括下層無紡布筒料、上層無紡布筒料，所述下層無紡布筒料和上層無紡布筒料分別經(jīng)過牽引至打孔超聲滾模，打孔超聲滾模在打孔超聲波換能器18的作用下將上層無紡布筒料打孔后，上層無紡布筒料和下層無紡布筒料在導(dǎo)向輥4的引導(dǎo)下合攏在一起形成筒狀料，所述筒狀料在牽引輥10的牽引下分別經(jīng)過由滾邊超聲波換能器17作用下的超聲滾邊模5的滾邊工序以及由切邊超聲波換能器16作用下的超聲切邊模6的切邊，變成橫向開口的連續(xù)無紡布筒狀袋，所述橫向開口的連續(xù)無紡布筒狀袋經(jīng)牽引輥10連續(xù)牽引至超聲橫向封口機(jī)構(gòu)，所述超聲橫向位移機(jī)構(gòu)包括橫向超生模7.1、驅(qū)動氣缸7.2，超聲橫向封口機(jī)構(gòu)安裝在直線移動總成14上，伺服電機(jī)11通過滾珠絲杠12驅(qū)動直線移動總成沿著直線滾珠軌道12作往復(fù)直線運(yùn)動，橫向開口的無紡布筒狀袋由牽引輥牽引按一定的線速度連續(xù)運(yùn)行，在牽引輥的軸端安裝有用于檢測運(yùn)行速度及位移量的編碼器，當(dāng)編碼器檢測到規(guī)定袋長的橫向封口位置即將到達(dá)橫向超聲模7.1下方時橫向超聲機(jī)構(gòu)開始運(yùn)打并與布料運(yùn)彳丁冋步將如后相鄰的兩個集塵袋冋時完成橫向超聲封口，此時完成橫向封口的集塵袋為多個連在一起的結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向輥的繼續(xù)牽引下運(yùn)行至甩刀切斷機(jī)構(gòu)，所述超聲橫向封口機(jī)構(gòu)和甩刀切斷機(jī)構(gòu)由同一編碼器控制，在牽引輥的連續(xù)牽引下經(jīng)過由定刀9及甩刀8組成的切斷系統(tǒng)，經(jīng)PLC的精準(zhǔn)運(yùn)算及甩刀驅(qū)動伺服電機(jī)的控制使甩刀準(zhǔn)確地切在前后兩袋橫向焊縫的中間聯(lián)接部分，至此系統(tǒng)完成兩個連在一起的集塵袋的切斷。
[0005]本實(shí)用新型的伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)的工作流程如下:伺服追蹤式橫超機(jī)是在伺服控制滾超機(jī)的基礎(chǔ)上增加的一部分伺服控制直線追蹤位移機(jī)構(gòu)和超聲熔焊機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)及工作原理如圖1所示，超聲橫向封口機(jī)構(gòu)安裝在直線移動總成上，伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動直線移動總成沿著直線滾珠軌道作往復(fù)直線運(yùn)動，無紡布料由牽引輥牽引按一定的線速度連續(xù)運(yùn)行，在牽引輥的軸端安裝有編碼器檢測運(yùn)行速度及位移量，PLC根據(jù)編碼器的位移量計(jì)算橫超位置與打孔中心之間的距離并同時計(jì)算伺服電機(jī)啟動加速所需的提前量，在恰當(dāng)?shù)臅r刻伺服電機(jī)啟動加速并根據(jù)編碼器的速度信號同步與布料運(yùn)動的線速度，同時橫超模由氣缸驅(qū)動下壓完成超聲橫向封口，此時氣缸抬起，伺服電機(jī)在極短的時間內(nèi)減速并反向運(yùn)轉(zhuǎn)使直線位移機(jī)構(gòu)快速退回起始位置等待下一個啟動信號的到來，這套系統(tǒng)的運(yùn)算過程與甩刀跟蹤打孔中心至切斷邊的距離是類似的，兩套運(yùn)算系統(tǒng)并列工作，使用同一個編碼器信息，在牽引輥的連續(xù)牽引下系統(tǒng)同時完成超聲打孔，超聲滾邊切邊，甩刀切斷等工作。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:本實(shí)用新型的伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)是在無紡布料連續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下，讓橫超封口機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動起來追隨無紡布料一起運(yùn)行并達(dá)到線速度同步，此刻進(jìn)行超聲封口，完成后再退回原始位置等待下一個橫超動作，在伺服驅(qū)動控制以及編碼器的精準(zhǔn)運(yùn)算基礎(chǔ)上，由于整個系統(tǒng)中只有一個連續(xù)運(yùn)行的牽引，布料在超聲打孔及橫向封口的過程中具有確定的尺寸鏈關(guān)系，因此可通過牽引系統(tǒng)中的編碼器位移數(shù)據(jù)由編碼器對布料的運(yùn)行進(jìn)行準(zhǔn)確的動態(tài)檢測運(yùn)算，并由伺服電機(jī)控制追蹤式橫超機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，配合超聲打孔伺服電機(jī)及甩刀切斷伺服電機(jī)，使整個集塵袋的成袋過程完全由伺服控制系統(tǒng)控制其各部份尺寸，不需要無紡布料上印制色標(biāo)及安裝相應(yīng)的光電傳感系統(tǒng)，調(diào)整操作更便捷，設(shè)備對生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，更加皮實(shí)耐用，由于超聲打孔，超聲滾邊封固切邊，超聲橫向封口，定刀、甩刀切斷在一套系統(tǒng)中連續(xù)運(yùn)行完成，系統(tǒng)線速度得以提高，因此提高了生產(chǎn)效率，省卻了印刷工序，廣品的尺寸精度得到大幅提聞，由原來的:t2mm提聞到±lmm。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)的工作原理圖。
[0008]圖中:1 一下層無紡布筒料，2 —上層無紡布筒料，3 —打孔超聲滾模，4 一導(dǎo)向輥，5 一超聲滾邊模，6 —超聲切邊模，7 —超聲橫向封口機(jī)構(gòu)，7.1-橫向超生模，7.2-驅(qū)動氣缸8 一甩刀，9 一定刀，10 一連續(xù)牽引輥，11-追蹤伺服電機(jī)，12 一滾珠絲杠，13直線滾珠軌道，
14一直線移動總成，15 一封口超聲波換能器，16 一切邊超聲波換能器，17 一滾邊超聲波換能器，18 一打孔超聲波換能器，19-編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0010]如圖1為本實(shí)用新型的伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)原理圖，包括下層無紡布筒料1、上層無紡布筒料2，所述下層無紡布筒料和上層無紡布筒料分別經(jīng)過牽引至打孔超聲滾模3，打孔超聲滾模在打孔超聲波換能器18的作用下將上層無紡布筒料打孔后，上層無紡布筒料和下層無紡布筒料在導(dǎo)向輥4的引導(dǎo)下合攏在一起形成筒狀筒料，所述筒狀筒料在牽引輥的牽引下分別經(jīng)過由滾邊超聲波換能器17作用下的超聲滾邊模5的滾邊工序以及由切邊超聲波換能器16作用下的超聲切邊模6的切邊，變成橫向開口的筒狀無紡布集塵袋，其特征在于，所述橫向開口的筒狀無紡布集塵袋經(jīng)導(dǎo)向輥連續(xù)牽引至超聲橫向封口機(jī)構(gòu)7，所述超聲橫向位移機(jī)構(gòu)包括橫向超生模7.1、驅(qū)動氣缸7.2，超聲橫向封口機(jī)構(gòu)7安裝在直線移動總成14上，伺服電機(jī)11通過滾珠絲杠12驅(qū)動直線移動總成14沿著直線滾珠軌道13作往復(fù)直線運(yùn)動，橫向開口的四方無紡布集塵袋由牽引輥10牽引按一定的線速度連續(xù)運(yùn)行，在牽引輥10的軸端安裝有用于檢測運(yùn)行速度及位移量的編碼器19，此時完成橫向封口的集塵袋為多個連在一起的結(jié)構(gòu)，繼續(xù)在導(dǎo)向輥的牽引下運(yùn)動至甩刀切斷機(jī)構(gòu)，所述超聲橫向封口機(jī)構(gòu)和甩刀切斷機(jī)構(gòu)由同一編碼器19控制，在牽引輥10的連續(xù)牽引下經(jīng)過定刀以及甩刀的切斷系統(tǒng)完成多個連在一起的集塵袋的切斷。
[0011]上述伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)是在無紡布料連續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下，讓橫超封口機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動起來追隨無紡布料一起運(yùn)行并達(dá)到線速度同步，此刻進(jìn)行超聲封口，完成后再退回原始位置等待下一個橫超動作，在伺服驅(qū)動控制以及編碼器檢測PLC精準(zhǔn)運(yùn)算的基礎(chǔ)上，由于整個系統(tǒng)中只有一個連續(xù)運(yùn)行的牽引，布料在超聲打孔及橫向封口的過程中具有確定的尺寸鏈關(guān)系，因此可通過牽引系統(tǒng)中的編碼器位移數(shù)據(jù)由編碼器對布料的運(yùn)行進(jìn)行準(zhǔn)確的動態(tài)檢測運(yùn)算，并由伺服電機(jī)控制追蹤式橫超機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，配合超聲打孔伺服電機(jī)及甩刀切斷伺服電機(jī)，使整個集塵袋的成袋過程完全由伺服控制系統(tǒng)控制其各部份尺寸，不需要無紡布料上印制色標(biāo)及安裝相應(yīng)的光電傳感系統(tǒng)，調(diào)整操作更便捷，設(shè)備對生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，更加皮實(shí)耐用，由于超聲打孔，超聲滾邊封固切邊，超聲橫向封口，定刀、甩刀切斷在一套系統(tǒng)中連續(xù)運(yùn)行完成，系統(tǒng)線速度得以提高，因此提聞了生廣效率，省卻了印刷工序，廣品的尺寸精度得到大幅提聞，由原來的±2mm提高到±1_。
[0012]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服滾超以及追蹤式橫向超聲封口無紡布集塵袋成袋機(jī)，包括下層無紡布筒料(I)、上層無紡布筒料(2)，所述下層無紡布筒料和上層無紡布筒料分別經(jīng)過牽引至打孔超聲滾模(3)，打孔超聲滾模在打孔超聲波換能器(18)的作用下將上層無紡布筒料打孔后，上層無紡布筒料和下層無紡布筒料在導(dǎo)向輥(4)引導(dǎo)下合攏在一起形成筒狀筒料，所述筒狀筒料在牽引輥(10)的牽引下分別經(jīng)過由滾邊超聲波換能器(17)作用下的超聲滾邊模(5)的滾邊工序以及由切邊超聲波換能器(16)作用下的超聲切邊模6)的切邊，變成橫向開口的筒狀無紡布集塵袋，其特征在于，所述橫向開口的筒狀無紡布集塵袋經(jīng)牽引輥連續(xù)牽引至超聲橫向封口機(jī)構(gòu)(7)，所述超聲橫向位移機(jī)構(gòu)包括橫向超生模(7.1)、驅(qū)動氣缸(7.2),超聲橫向封口機(jī)構(gòu)(7)安裝在直線移動總成(14)上，伺服電機(jī)(11)通過滾珠絲杠(12)驅(qū)動直線移動總成(14)沿著直線滾珠軌道(13)作往復(fù)直線運(yùn)動，橫向開口的筒狀無紡布集塵袋由牽引輥(10)牽引按一定的線速度連續(xù)運(yùn)行，在牽引輥(10)的軸端安裝有用于檢測運(yùn)行速度及位移量的編碼器(19)，此時完成橫向封口的集塵袋為多個連在一起的結(jié)構(gòu)，繼續(xù)在牽引輥的牽引下運(yùn)動至甩刀切斷機(jī)構(gòu)，所述超聲橫向封口機(jī)構(gòu)和甩刀切斷機(jī)構(gòu)由同一編碼器(19)控制，在牽引輥(10)的連續(xù)牽引下經(jīng)過由定刀及甩刀組成的切斷系統(tǒng)完成多個連在一起的集塵袋的切斷。
【文檔編號】B31B1/14GK203752578SQ201420155682
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】吳國良, 楊樹學(xué), 孫成磊, 汪軍, 朱惠達(dá), 吳新榮, 臧濟(jì)文 申請人:桐鄉(xiāng)市賽弗環(huán)?？萍加邢薰?br>