無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置制造方法
【專利摘要】無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,它涉及一種育苗杯焊接裝置。本實(shí)用新型為解決目前沒有組合式育苗穴盤專用無紡布育苗杯超聲波焊接裝置,導(dǎo)致工作效率低,制作成本高的問題。一級(jí)傳動(dòng)軸、二級(jí)傳動(dòng)軸和三級(jí)傳動(dòng)軸相互平行且水平安裝在機(jī)架上,第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪和第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪均固套在一級(jí)傳動(dòng)軸上,第二傳動(dòng)一級(jí)鏈輪和第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪均固套在二級(jí)傳動(dòng)軸上,第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪固套在三級(jí)傳動(dòng)軸上,第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪通過減速電機(jī)鏈傳動(dòng)連接,第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪與第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪之間鏈傳動(dòng)連接,第二傳動(dòng)一級(jí)鏈輪與第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪之間鏈傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的育苗杯制作裝置用于制作錐形可降解無紡布育苗杯。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種林業(yè)容器育苗杯制作裝置,具體涉及一種具有空氣控根功能 的組合式育苗穴盤配套使用的無紡布育苗杯超聲波焊接裝置。 無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置
【背景技術(shù)】
[0002] 采用具有空氣控根功能的組合式育苗穴盤進(jìn)行育苗可有效降低苗木培育過程中 易窩根,栽植過程中易出現(xiàn)育苗基質(zhì)散落,使容器苗最終變成裸根苗等影響苗木生長(zhǎng)現(xiàn)象。 組合式育苗穴盤所需育苗杯目前均采用手工制作,工作效率低,制作成本高,所用無紡布材 料具有質(zhì)地柔軟,不同規(guī)格組合式育苗穴盤所需育苗杯杯型具有不同的錐度。因此,采用機(jī) 械式裝置制作無紡布育苗杯具有一定的技術(shù)難度。本實(shí)用新型解決了由機(jī)械化代替人工作 業(yè)制作組合式育苗穴盤專用無紡布育苗杯問題。
[0003] 綜上,目前沒有組合式育苗穴盤專用無紡布育苗杯超聲波焊接裝置,導(dǎo)致工作效 率低,制作成本高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型為解決目前沒有組合式育苗穴盤專用無紡布育苗杯超聲波焊接裝置, 導(dǎo)致生產(chǎn)效率低,制作成本高的問題,進(jìn)而提供了一種無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置。
[0005] 本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006] 本實(shí)用新型的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置裝置包括機(jī)架、超聲波焊接機(jī)構(gòu) 總成、送料托盤、集料機(jī)構(gòu)總成、焊模夾具、焊模夾具動(dòng)作總成、第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪、集料凸 輪、第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪、第二傳動(dòng)一級(jí)鏈輪、一級(jí)傳動(dòng)軸、二級(jí)傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪、 第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪、三級(jí)傳動(dòng)軸、送料托板、成品動(dòng)作手爪、成品輸送托板、送料六連桿機(jī)構(gòu)、 成品輸送六連桿機(jī)構(gòu)和兩根水平導(dǎo)軌;
[0007] 兩根水平導(dǎo)軌沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置在機(jī)架的頂部,送料托板和成品輸送托 板均安裝在兩根水平導(dǎo)軌上,集料機(jī)構(gòu)總成設(shè)置在機(jī)架的右側(cè),集料機(jī)構(gòu)總成與成品輸送 六連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)設(shè)置;
[0008] -級(jí)傳動(dòng)軸、二級(jí)傳動(dòng)軸和三級(jí)傳動(dòng)軸相互平行且水平安裝在機(jī)架上,第一傳動(dòng) 二級(jí)鏈輪和第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪均固套在一級(jí)傳動(dòng)軸上,第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪和第二傳動(dòng)一級(jí) 鏈輪均固套在二級(jí)傳動(dòng)軸上,第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪固套在三級(jí)傳動(dòng)軸上,第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪通 過減速電機(jī)鏈傳動(dòng)連接,第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪與第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪之間鏈傳動(dòng)連接,第二傳 動(dòng)一級(jí)鏈輪與第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪之間鏈傳動(dòng)連接;
[0009] 送料六連桿機(jī)構(gòu)包括第一搖桿、上連桿和第一曲柄和第一中間連桿,第一搖桿的 上端和上連桿的下端鉸接,第一搖桿的下端與機(jī)架鉸接,上連桿的上端與送料托板鉸接,第 一中間連桿的一端和第一曲柄的一端相互鉸接,第一中間連桿的另一端與第一搖桿的中部 鉸接,第一曲柄另一端和三級(jí)傳動(dòng)軸一端固定,送料托板上安裝有送料托盤;
[0010] 成品輸送六連桿機(jī)構(gòu)包括第二搖桿、第二上連桿、第二曲柄和第二中間連桿,第二 搖桿的上端與第二上連桿的下端鉸接,第二搖桿的下端與機(jī)架鉸接,第二上連桿的上端與 成品輸送托板鉸接,第二中間連桿的一端與第二曲柄的一端相互鉸接,第二曲柄的另一端 與第二中間連桿的另一端與三級(jí)傳動(dòng)軸的另一端固接,第二搖桿的中上部鉸接,成品輸送 托板上設(shè)置有成品動(dòng)作手爪;
[0011] 超聲波焊接機(jī)構(gòu)總成包括第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪,第一超聲波焊接推桿、超聲 波焊頭固定板、超聲波焊頭、成品焊模、第二超聲波焊接推桿和第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪, 二級(jí)傳動(dòng)軸的一端安裝有第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪,二級(jí)傳動(dòng)軸的另一端安裝有第二超聲 波焊接傳動(dòng)凸輪,第一超聲波焊接推桿和第二超聲波焊接推桿時(shí)間均通過兩個(gè)導(dǎo)套對(duì)稱安 裝在機(jī)架上,超聲波焊頭固定板固裝在第一超聲波焊接推桿和第二超聲波焊接推桿上端, 超聲波焊頭安裝在超聲波焊頭固定板上,第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪和第二超聲波焊接傳動(dòng) 凸輪上均加工有凸輪曲線凹槽,第一超聲波焊接推桿的下端與第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪的 凹槽滑動(dòng)連接,第二超聲波焊接推桿的下端與第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪的凹槽滑動(dòng)連接;
[0012] 焊模夾具動(dòng)作總成包括傳動(dòng)凸輪、模焊夾具動(dòng)作推桿、推板、彈簧壓板、活動(dòng)板、兩 個(gè)傳動(dòng)桿,兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌、兩個(gè)彈簧、兩個(gè)夾具連桿、兩個(gè)銷座和兩根銷軸,焊模夾具由兩個(gè) 半圓錐筒構(gòu)成,每個(gè)半圓錐筒與對(duì)應(yīng)的一根銷軸鉸接,兩個(gè)半圓錐筒閉合時(shí)成品焊模位于 兩個(gè)半圓錐筒內(nèi);
[0013] 兩個(gè)銷座沿長(zhǎng)度方向相對(duì)安裝在機(jī)架的上部,兩根銷軸平行安裝在兩個(gè)銷座上, 每個(gè)夾具連桿的上端與相應(yīng)的一個(gè)半圓錐筒鉸接,每個(gè)夾具連桿的下端與一個(gè)銷軸鉸接, 每個(gè)夾具連桿的下連桿中部與一個(gè)傳動(dòng)桿上端鉸接,每根傳動(dòng)桿上部套裝有一個(gè)彈簧,活 動(dòng)板上加工有兩個(gè)長(zhǎng)條孔,兩根傳動(dòng)桿的下端對(duì)應(yīng)穿過穿過兩個(gè)長(zhǎng)條孔與活動(dòng)板活動(dòng)連 接,活動(dòng)板與推板上下正對(duì)設(shè)置,彈簧的上端與傳動(dòng)桿上端的臺(tái)肩相接觸,彈簧的下端與彈 簧壓板的上端相接觸,兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌設(shè)置在焊模夾具的下方,彈簧壓板固裝在兩根堅(jiān)直導(dǎo) 軌的上端,推板穿裝在兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌上,模焊夾具動(dòng)作推桿的上端與推板的下端固接,傳動(dòng) 凸輪固裝在二級(jí)傳動(dòng)軸上,傳動(dòng)凸輪上設(shè)有滑槽,模焊夾具動(dòng)作推桿的下端的凸起與傳動(dòng) 凸輪的滑槽滑動(dòng)連接。
[0014] 本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015] 本實(shí)用新型的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置采用三級(jí)鏈輪傳動(dòng)和連桿傳動(dòng) 實(shí)現(xiàn)了無紡布通過送料托盤將無紡布套裝在成品焊模上,然后焊模夾具將無紡布夾緊固 定,焊接完成后焊模夾具打開,通過成品動(dòng)作手爪將無紡布由成品焊模上鉤下,運(yùn)送至集料 機(jī)構(gòu)總成;與組合式育苗穴盤所需育苗杯采用手工制作相比,大大提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)大 大降低了制作成本;
[0016] 本實(shí)用新型的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置集成度高,體積小,運(yùn)輸安裝方 便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1是本實(shí)用新型的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)主視圖,圖2 是【具體實(shí)施方式】一中超聲波焊接機(jī)構(gòu)總成3、一級(jí)傳動(dòng)軸22、二級(jí)傳動(dòng)軸23的結(jié)構(gòu)示意圖, 圖3是【具體實(shí)施方式】一中送料六連桿機(jī)構(gòu)25、成品輸送六連桿機(jī)構(gòu)29的結(jié)構(gòu)示意圖,圖4 是本實(shí)用新型的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,圖5是本實(shí)用新型 的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置的動(dòng)作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
【具體實(shí)施方式】 [0018] 一:如圖1?4所示,本實(shí)施方式的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝 置裝置包括機(jī)架1、超聲波焊接機(jī)構(gòu)總成3、送料托盤4、集料機(jī)構(gòu)總成5、焊模夾具10、焊模 夾具動(dòng)作總成11、第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪17、集料凸輪18、第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪20、第二傳動(dòng)一級(jí) 鏈輪21、一級(jí)傳動(dòng)軸22、二級(jí)傳動(dòng)軸23、第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪24、第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪26、三級(jí)傳 動(dòng)軸27、送料托板28、成品動(dòng)作手爪30、成品輸送托板31、送料六連桿機(jī)構(gòu)25、成品輸送六 連桿機(jī)構(gòu)29和兩根水平導(dǎo)軌32 ;
[0019] 兩根水平導(dǎo)軌32沿機(jī)架1的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置在機(jī)架1的頂部,送料托板28和 成品輸送托板31均安裝在兩根水平導(dǎo)軌32上,集料機(jī)構(gòu)總成5設(shè)置在機(jī)架1的右側(cè),集料 機(jī)構(gòu)總成5與成品輸送六連桿機(jī)構(gòu)29聯(lián)動(dòng)設(shè)置;
[0020] 一級(jí)傳動(dòng)軸22、二級(jí)傳動(dòng)軸23和三級(jí)傳動(dòng)軸27相互平行且水平安裝在機(jī)架1上, 第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪20和第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪24均固套在一級(jí)傳動(dòng)軸22上,第二傳動(dòng)二級(jí)鏈 輪17和第二傳動(dòng)一級(jí)鏈輪21均固套在二級(jí)傳動(dòng)軸23上,第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪26固套在三級(jí) 傳動(dòng)軸27上,第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪24通過減速電機(jī)鏈傳動(dòng)連接,第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪20與第 二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪17之間鏈傳動(dòng)連接,第二傳動(dòng)一級(jí)鏈輪21與第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪26之間鏈傳 動(dòng)連接;
[0021] 送料六連桿機(jī)構(gòu)25包括第一搖桿25-1、上連桿25-2和第一曲柄25_3和第一中 間連桿25-4,第一搖桿25-1的上端和上連桿25-2的下端鉸接,第一搖桿25-1的下端與機(jī) 架1鉸接,上連桿25-2的上端與送料托板28鉸接,第一中間連桿25-4的一端和第一曲柄 25-3的一端相互鉸接,第一中間連桿25-4的另一端與第一搖桿25-1的中部鉸接,第一曲柄 25-3另一端和三級(jí)傳動(dòng)軸27 -端固定,送料托板28上安裝有送料托盤4 ;
[0022] 成品輸送六連桿機(jī)構(gòu)29包括第二搖桿29-1、第二上連桿29-2、第二曲柄29-4和 第二中間連桿29-3,第二搖桿29-1的上端與第二上連桿29-2的下端鉸接,第二搖桿29-1 的下端與機(jī)架1鉸接,第二上連桿29-2的上端與成品輸送托板31鉸接,第二中間連桿29-3 的一端與第二曲柄29-4的一端相互鉸接,第二曲柄29-4的另一端與第二中間連桿29-3的 另一端與三級(jí)傳動(dòng)軸27的另一端固接,第二搖桿29-1的中上部鉸接,成品輸送托板31上 設(shè)置有成品動(dòng)作手爪30 ;
[0023] 超聲波焊接機(jī)構(gòu)總成3包括第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪6,第一超聲波焊接推桿7、 超聲波焊頭固定板8、超聲波焊頭9、成品焊模12、第二超聲波焊接推桿15和第二超聲波焊 接傳動(dòng)凸輪16,二級(jí)傳動(dòng)軸23的一端安裝有第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪6,二級(jí)傳動(dòng)軸23的 另一端安裝有第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪16,第一超聲波焊接推桿7和第二超聲波焊接推桿 15時(shí)間均通過兩個(gè)導(dǎo)套對(duì)稱安裝在機(jī)架1上,超聲波焊頭固定板8固裝在第一超聲波焊接 推桿7和第二超聲波焊接推桿15上端,超聲波焊頭9安裝在超聲波焊頭固定板8上,第一 超聲波焊接傳動(dòng)凸輪6和第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪16上均加工有凸輪曲線凹槽,第一超聲 波焊接推桿7的下端與第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪6的凹槽滑動(dòng)連接,第二超聲波焊接推桿 15的下端與第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪16的凹槽滑動(dòng)連接;
[0024] 焊模夾具動(dòng)作總成11包括傳動(dòng)凸輪19、模焊夾具動(dòng)作推桿14、推板40、彈簧壓板 42、活動(dòng)板47、兩個(gè)傳動(dòng)桿13,兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌41、兩個(gè)彈簧43、兩個(gè)夾具連桿44、兩個(gè)銷座 45和兩根銷軸46,焊模夾具10由兩個(gè)半圓錐筒構(gòu)成,每個(gè)半圓錐筒與對(duì)應(yīng)的一根銷軸46 鉸接,兩個(gè)半圓錐筒閉合時(shí)成品焊模12位于兩個(gè)半圓錐筒內(nèi);
[0025]兩個(gè)銷座45沿長(zhǎng)度方向相對(duì)安裝在機(jī)架1的上部,兩根銷軸46平行安裝在兩個(gè) 銷座45上,每個(gè)夾具連桿44的上端與相應(yīng)的一個(gè)半圓錐筒鉸接,每個(gè)夾具連桿44的下端 與一個(gè)銷軸46鉸接,每個(gè)夾具連桿44的下連桿中部與一個(gè)傳動(dòng)桿13上端鉸接,每根傳動(dòng) 桿13上部套裝有一個(gè)彈簧43,活動(dòng)板47上加工有兩個(gè)長(zhǎng)條孔,兩根傳動(dòng)桿13的下端對(duì)應(yīng) 穿過穿過兩個(gè)長(zhǎng)條孔與活動(dòng)板47活動(dòng)連接,活動(dòng)板47與推板40上下正對(duì)設(shè)置,彈簧43的 上端與傳動(dòng)桿13上端的臺(tái)肩相接觸,彈簧43的下端與彈簧壓板42的上端相接觸,兩根堅(jiān) 直導(dǎo)軌41設(shè)置在焊模夾具10的下方,彈簧壓板42固裝在兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌41的上端,推板40 穿裝在兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌41上,模焊夾具動(dòng)作推桿14的上端與推板40的下端固接,傳動(dòng)凸輪 19固裝在二級(jí)傳動(dòng)軸23上,傳動(dòng)凸輪19上設(shè)有滑槽,模焊夾具動(dòng)作推桿14的下端的凸起 與傳動(dòng)凸輪19的滑槽滑動(dòng)連接。
[0026]
【具體實(shí)施方式】二:如圖4所示,本實(shí)施方式根據(jù)權(quán)利要求1所述的無紡布林用育苗 杯超聲波焊接裝置,其特征在于:所述集料機(jī)構(gòu)總成5包括集料筒5-1、支座5-2、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈 5-3、連接搖桿5-4、連接桿5-5、折桿曲柄5-6、固定腳5-7和集料凸輪5-8 ;支座5-2安裝在 機(jī)架1的尾端上,轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈5-3通過螺栓連接在支座5-2上,連接搖桿5-4的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸 鏈5-3固接,連接搖桿5-4的另一端與連接桿5-5的一端鉸接,連接桿5-5的另一端與折桿 曲柄5-6的一端鉸接,集料凸輪5-8固裝在二級(jí)傳動(dòng)軸23上,集料凸輪5-8上設(shè)有滑槽,折 桿曲柄5-6的另一端的凸起與集料凸輪5-8的滑槽滑動(dòng)連接,折桿曲柄5-6的直角處與固 定腳5-7鉸接。如此設(shè)置,集料機(jī)構(gòu)總成5可以將成品動(dòng)作手爪30上的成品無紡布育苗杯 收集。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
【具體實(shí)施方式】 [0027] 三:本實(shí)施方式成品焊模12上沿長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ加工有兩條凹槽。如 此設(shè)計(jì),通過成品動(dòng)作手爪30便于將焊接完成的無紡布育苗杯從成品焊模上取出。其它組 成及連接關(guān)系與一或二相同。
【具體實(shí)施方式】 [0028] 四:如圖3所示,本實(shí)施方式成品動(dòng)作手爪30包括成品托盤30-1、 兩個(gè)鉤桿30-2和兩個(gè)無紡布鉤30-3,成品托盤30-1安裝在成品輸送托板31的上端面上, 兩個(gè)鉤桿30-2沿機(jī)架1的長(zhǎng)度方向安裝在成品輸送托板31的上端面上且位于成品托盤 30-1的兩側(cè),每個(gè)鉤桿30-2的一端上設(shè)有一個(gè)無紡布鉤30-3。如此設(shè)計(jì),通過成品動(dòng)作手 爪30便于將焊接完成的無紡布取出。其它組成及連接關(guān)系與三相同。
【具體實(shí)施方式】 [0029] 五:如圖2所不,本實(shí)施方式第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪6和第二超聲 波焊接傳動(dòng)凸輪16為全等對(duì)稱凸輪,第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪6的凹槽和第二超聲波焊接 傳動(dòng)凸輪16的凹槽均為凸輪曲線。如此設(shè)計(jì),可以使超聲波焊接機(jī)構(gòu)總成3上下運(yùn)動(dòng),實(shí) 現(xiàn)無紡布夾緊、焊接的全自動(dòng)化。
[0030]其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二或四相同。
[0031]
【具體實(shí)施方式】六:如圖2和圖4所示,本實(shí)施方式傳動(dòng)凸輪19包括傳動(dòng)凸輪主體 19-1和傳動(dòng)滑板19-2,傳動(dòng)滑板19-2沿傳動(dòng)凸輪主體19-1的外沿固裝為一體,傳動(dòng)滑板 19-2與傳動(dòng)凸輪主體19-1的外沿之間形成滑道,在打開焊模夾具10時(shí),模焊夾具動(dòng)作推 桿14的下端位于所述滑道內(nèi)。如此設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了焊模夾具10的打開和關(guān)閉。其它組成及 連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
【具體實(shí)施方式】 [0032] 七:如圖1和圖4所示,所述機(jī)架1為矩形框架。如此設(shè)計(jì),可以進(jìn) 一步提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。其它組成及連接關(guān)系與一、二、四或六相同。
【具體實(shí)施方式】 [0033] 八:本實(shí)施方式一級(jí)傳動(dòng)軸22通過減速電機(jī)傳動(dòng)。如此設(shè)計(jì),通過 三級(jí)傳動(dòng)軸帶動(dòng)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)動(dòng)作傳動(dòng)。其它組成及連接關(guān)系與七相 同。
[0034] 工作原理:
[0035] 如圖1?5所示,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)減速器輸出,第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪24與減速器 輸出軸通過鏈傳動(dòng)連接,帶動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng);第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪17與第一傳動(dòng)二級(jí)鏈 輪20通過鏈傳動(dòng)連接,帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)軸23傳動(dòng)。第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪26與第二傳動(dòng)一級(jí)鏈輪 21通過鏈傳動(dòng)連接,帶動(dòng)三級(jí)傳動(dòng)軸27轉(zhuǎn)動(dòng);
[0036] 三級(jí)傳動(dòng)軸27帶動(dòng)曲柄25-3做周期性轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)第一搖桿25-1作往復(fù)擺 動(dòng),第一搖桿25-1通過上連桿25-2連接送料托板28從而實(shí)現(xiàn)送料;
[0037] 超聲波夾具傳動(dòng)凸輪19固定在二級(jí)傳動(dòng)軸23上,二級(jí)傳動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn) 動(dòng),從而帶動(dòng)焊模夾具動(dòng)作推桿14作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),焊模夾具動(dòng)作桿13通過兩條對(duì)稱的彈 簧與焊模夾具動(dòng)作推桿14連接,焊模夾具動(dòng)作桿13是一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),焊模夾具動(dòng)作推 桿14作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中帶動(dòng)焊模夾具10做周期性的開閉,從而將無紡布成型在成品 焊豐旲12上;
[0038] 第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪6和第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪16是兩套完全相同的傳 動(dòng)凸輪,由二級(jí)傳動(dòng)軸22帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使第一超聲波焊接推桿7和第二超聲波焊接推桿 15做周期性的同步往復(fù)運(yùn)動(dòng),第一超聲波焊接推桿7和第二超聲波焊接推桿15同時(shí)帶動(dòng)超 聲波焊頭固定板8作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),超聲波焊頭9固定在超聲波焊頭固定板8上,運(yùn)動(dòng)過程 中,超聲波焊頭9向下運(yùn)動(dòng),貼合在成品焊模12上,實(shí)現(xiàn)無紡布育苗杯的焊接成型。焊后, 超聲波焊頭9向上動(dòng)作,遠(yuǎn)離焊接面。
[0039] 成品輸送總成4是一個(gè)鉸鏈六桿機(jī)構(gòu),利用鉸鏈和三級(jí)傳動(dòng)軸27連接,三級(jí)傳動(dòng) 軸27轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)曲柄29-4作周期性往復(fù)擺動(dòng),從而帶動(dòng)第二搖桿29-1作周期性的往復(fù)擺 動(dòng),通過第二上連桿29-2帶動(dòng)成品輸送托板30做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),成品動(dòng)作手爪30固定在 成品輸送托板31上,將焊后成型的無紡布育苗杯從成品焊模12上脫離。
[0040] 集料總成5是一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),其曲柄是集料凸輪18的推桿,從而帶動(dòng)集料總 成作周期性的成品集料;整臺(tái)機(jī)械使用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),各級(jí)機(jī)構(gòu)間實(shí)現(xiàn)聯(lián)合運(yùn)動(dòng),協(xié)調(diào) 同步,完成既定的無紡布育苗杯制作。
【權(quán)利要求】
1. 一種無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,其特征在于:所述育苗杯制作裝置包括機(jī) 架(1)、超聲波焊接機(jī)構(gòu)總成(3)、送料托盤(4)、集料機(jī)構(gòu)總成(5)、焊模夾具(10)、焊模夾 具動(dòng)作總成(11)、第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪(17)、集料凸輪(18)、第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪(20)、第二傳 動(dòng)一級(jí)鏈輪(21)、一級(jí)傳動(dòng)軸(22)、二級(jí)傳動(dòng)軸(23)、第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪(24)、第三級(jí)傳動(dòng) 鏈輪(26)、三級(jí)傳動(dòng)軸(27)、送料托板(28)、成品動(dòng)作手爪(30)、成品輸送托板(31)、送料 六連桿機(jī)構(gòu)(25)、成品輸送六連桿機(jī)構(gòu)(29)和兩根水平導(dǎo)軌(32); 兩根水平導(dǎo)軌(32)沿機(jī)架(1)的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置在機(jī)架(1)的頂部,送料托板(28) 和成品輸送托板(31)均安裝在兩根水平導(dǎo)軌(32)上,集料機(jī)構(gòu)總成(5)設(shè)置在機(jī)架(1) 的右側(cè),集料機(jī)構(gòu)總成(5)與成品輸送六連桿機(jī)構(gòu)(29)聯(lián)動(dòng)設(shè)置; 一級(jí)傳動(dòng)軸(22)、二級(jí)傳動(dòng)軸(23)和三級(jí)傳動(dòng)軸(27)相互平行且水平安裝在機(jī)架 (1)上,第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪(20)和第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪(24)均固套在一級(jí)傳動(dòng)軸(22)上, 第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪(17)和第二傳動(dòng)一級(jí)鏈輪(21)均固套在二級(jí)傳動(dòng)軸(23)上,第三級(jí) 傳動(dòng)鏈輪(26)固套在三級(jí)傳動(dòng)軸(27)上,第一傳動(dòng)一級(jí)鏈輪(24)通過減速電機(jī)鏈傳動(dòng)連 接,第一傳動(dòng)二級(jí)鏈輪(20)與第二傳動(dòng)二級(jí)鏈輪(17)之間鏈傳動(dòng)連接,第二傳動(dòng)一級(jí)鏈輪 (21)與第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪(26)之間鏈傳動(dòng)連接; 送料六連桿機(jī)構(gòu)(25)包括第一搖桿(25-1)、上連桿(25-2)和第一曲柄(25_3)和第一 中間連桿(25-4),第一搖桿(25-1)的上端和上連桿(25-2)的下端鉸接,第一搖桿(25-1) 的下端與機(jī)架(1)鉸接,上連桿(25-2)的上端與送料托板(28)鉸接,第一中間連桿(25-4) 的一端和第一曲柄(25-3)的一端相互鉸接,第一中間連桿(25-4)的另一端與第一搖桿 (25-1)的中部鉸接,第一曲柄(25-3)另一端和三級(jí)傳動(dòng)軸(27) -端固定,送料托板(28) 上安裝有送料托盤(4); 成品輸送六連桿機(jī)構(gòu)(29)包括第二搖桿(29-1)、第二上連桿(29-2)、第二曲柄(29-4) 和第二中間連桿(29-3),第二搖桿(29-1)的上端與第二上連桿(29-2)的下端鉸接,第二搖 桿(29-1)的下端與機(jī)架(1)鉸接,第二上連桿(29-2)的上端與成品輸送托板(31)鉸接, 第二中間連桿(29-3)的一端與第二曲柄(29-4)的一端相互鉸接,第二曲柄(29-4)的另一 端與第二中間連桿(29-3)的另一端與三級(jí)傳動(dòng)軸(27)的另一端固接,第二搖桿(29-1)的 中上部鉸接,成品輸送托板(31)上設(shè)置有成品動(dòng)作手爪(30); 超聲波焊接機(jī)構(gòu)總成(3)包括第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪¢),第一超聲波焊接推桿 (7)、超聲波焊頭固定板(8)、超聲波焊頭(9)、成品焊模(12)、第二超聲波焊接推桿(15)和 第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪(16),二級(jí)傳動(dòng)軸(23)的一端安裝有第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪 (6),二級(jí)傳動(dòng)軸(23)的另一端安裝有第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪(16),第一超聲波焊接推 桿(7)和第二超聲波焊接推桿(15)時(shí)間均通過兩個(gè)導(dǎo)套對(duì)稱安裝在機(jī)架(1)上,超聲波焊 頭固定板(8)固裝在第一超聲波焊接推桿(7)和第二超聲波焊接推桿(15)上端,超聲波焊 頭(9)安裝在超聲波焊頭固定板(8)上,第一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪(6)和第二超聲波焊接 傳動(dòng)凸輪(16)上均加工有凸輪曲線凹槽,第一超聲波焊接推桿(7)的下端與第一超聲波焊 接傳動(dòng)凸輪(6)的凹槽滑動(dòng)連接,第二超聲波焊接推桿(15)的下端與第二超聲波焊接傳動(dòng) 凸輪(16)的凹槽滑動(dòng)連接; 焊模夾具動(dòng)作總成(11)包括傳動(dòng)凸輪(19)、模焊夾具動(dòng)作推桿(14)、推板(40)、彈簧 壓板(42)、活動(dòng)板(47)、兩個(gè)傳動(dòng)桿(13),兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌(41)、兩個(gè)彈簧(43)、兩個(gè)夾具連 桿(44)、兩個(gè)銷座(45)和兩根銷軸(46),焊模夾具(10)由兩個(gè)半圓錐筒構(gòu)成,每個(gè)半圓 錐筒與對(duì)應(yīng)的一根銷軸(46)鉸接,兩個(gè)半圓錐筒閉合時(shí)成品焊模(12)位于兩個(gè)半圓錐筒 內(nèi); 兩個(gè)銷座(45)沿長(zhǎng)度方向相對(duì)安裝在機(jī)架(1)的上部,兩根銷軸(46)平行安裝在兩 個(gè)銷座(45)上,每個(gè)夾具連桿(44)的上端與相應(yīng)的一個(gè)半圓錐筒鉸接,每個(gè)夾具連桿(44) 的下端與一個(gè)銷軸(46)鉸接,每個(gè)夾具連桿(44)的下連桿中部與一個(gè)傳動(dòng)桿(13)上端鉸 接,每根傳動(dòng)桿(13)上部套裝有一個(gè)彈簧(43),活動(dòng)板(47)上加工有兩個(gè)長(zhǎng)條孔,兩根傳 動(dòng)桿(13)的下端對(duì)應(yīng)穿過穿過兩個(gè)長(zhǎng)條孔與活動(dòng)板(47)活動(dòng)連接,活動(dòng)板(47)與推板 (40)上下正對(duì)設(shè)置,彈簧(43)的上端與傳動(dòng)桿(13)上端的臺(tái)肩相接觸,彈簧(43)的下端 與彈簧壓板(42)的上端相接觸,兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌(41)設(shè)置在焊模夾具(10)的下方,彈簧壓 板(42)固裝在兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌(41)的上端,推板(40)穿裝在兩根堅(jiān)直導(dǎo)軌(41)上,模焊夾 具動(dòng)作推桿(14)的上端與推板(40)的下端固接,傳動(dòng)凸輪(19)固裝在二級(jí)傳動(dòng)軸(23) 上,傳動(dòng)凸輪(19)上設(shè)有滑槽,模焊夾具動(dòng)作推桿(14)的下端的凸起與傳動(dòng)凸輪(19)的 滑槽滑動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,其特征在于:所述集 料機(jī)構(gòu)總成(5)包括集料筒(5-1)、支座(5-2)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(5-3)、連接搖桿(5-4)、連接桿 (5-5)、折桿曲柄(5-6)、固定腳(5-7)和集料凸輪(5-8);支座(5-2)安裝在機(jī)架(1)的尾 端上,轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈(5-3)通過螺栓連接在支座(5-2)上,連接搖桿(5-4)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈 (5-3)固接,連接搖桿(5-4)的另一端與連接桿(5-5)的一端鉸接,連接桿(5-5)的另一端 與折桿曲柄(5-6)的一端鉸接,集料凸輪(5-8)固裝在二級(jí)傳動(dòng)軸(23)上,集料凸輪(5-8) 上設(shè)有滑槽,折桿曲柄(5-6)的另一端的凸起與集料凸輪(5-8)的滑槽滑動(dòng)連接,折桿曲柄 (5-6)的直角處與固定腳(5-7)鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,其特征在于:成品 焊模(12)上沿長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ加工有兩條凹槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,其特征在于:成品動(dòng) 作手爪(30)包括成品托盤(30-1)、兩個(gè)鉤桿(30-2)和兩個(gè)無紡布鉤(30-3),成品托盤 (30-1)安裝在成品輸送托板(31)的上端面上,兩個(gè)鉤桿(30-2)沿機(jī)架(1)的長(zhǎng)度方向安 裝在成品輸送托板(31)的上端面上且位于成品托盤(30-1)的兩側(cè),每個(gè)鉤桿(30-2)的一 端上設(shè)有一個(gè)無紡布鉤(30-3)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,其特征在于:第 一超聲波焊接傳動(dòng)凸輪(6)和第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪(16)為全等對(duì)稱凸輪,第一超聲波 焊接傳動(dòng)凸輪¢)的凹槽和第二超聲波焊接傳動(dòng)凸輪(16)的凹槽均為橢圓形凹槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,其特征在于:傳動(dòng)凸 輪(19)包括傳動(dòng)凸輪主體(19-1)和傳動(dòng)滑板(19-2),傳動(dòng)滑板(19-2)沿傳動(dòng)凸輪主體 (19-1)的外沿固裝為一體,傳動(dòng)滑板(19-2)與傳動(dòng)凸輪主體(19-1)的外沿之間形成滑道, 在打開焊模夾具(10)時(shí),模焊夾具動(dòng)作推桿(14)的下端位于所述滑道內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,其特征在于: 所述機(jī)架(1)為矩形框架。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的無紡布林用育苗杯超聲波焊接裝置,其特征在于:一級(jí)傳動(dòng) 軸(22)通過減速電機(jī)傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B29C65/08GK203864011SQ201420329743
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】湯晶宇, 劉珊杉, 李應(yīng)珍, 王軍, 孟令義, 劉明剛, 苗振坤 申請(qǐng)人:國(guó)家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所