專利名稱：一種具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種紙杯機(jī)的改進(jìn)發(fā)明，特別涉及的是一種具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)。
背景技術(shù)：
紙杯機(jī)成型后需要對(duì)紙杯的卷口、滾花、側(cè)邊粘合等成型情況進(jìn)行檢查，如存在廢品、次品等需要將紙杯剔除，從而保證成品紙杯的質(zhì)量。現(xiàn)有的紙杯機(jī)大多采用人工檢查，但是人工成本較高，而且人工檢驗(yàn)過程中會(huì)造成紙杯二次污染，因此為了提高紙杯的出廠合格率，降低人工成本，現(xiàn)有的紙杯機(jī)仍需改進(jìn)才能滿足生產(chǎn)的需求。
發(fā)明內(nèi)容鑒于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有自動(dòng)檢查紙杯的成型情況，并將廢杯剔除的具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:該種具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)，包括有成型機(jī)構(gòu)、成品出口、廢品出口及可編程控制器，其特征在于所述成型機(jī)構(gòu)包括有出杯工位和紙杯檢測(cè)工位，所述紙杯檢測(cè)工位設(shè)有紙杯成像檢測(cè)器，所述出杯工位與出杯通道的一端接通，所述出杯通道的另一端設(shè)有分杯器，所述分杯器包括有吸杯工位、廢杯出杯工位及成品出杯工位，所述吸杯工位與出杯通道接通，所述廢杯出杯工位通過廢杯出杯管道與廢杯出口接通，所述成品出杯工位通過成品出杯管道與成品出口接通，所述紙杯成像檢測(cè)器和分杯器均與可編程控制器連接。所述紙杯成像檢測(cè)器包括有杯內(nèi)成像檢測(cè)器和外觀成像檢測(cè)器。所述杯內(nèi)成像檢測(cè)器和外觀成像檢測(cè)器設(shè)置在所要檢測(cè)紙杯的上方或側(cè)方。所述分杯器內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有氣孔，所述氣孔與氣泵連接，所述氣泵和電機(jī)均與可編程控制器連接。本實(shí)用新型的通過紙杯成像檢測(cè)器對(duì)紙杯的成像圖片進(jìn)行分析，識(shí)別紙杯成型情況是否符合質(zhì)量要求，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送給可編程控制器，若紙杯的成型情況符合質(zhì)量要求可編程控制器發(fā)送指令給分杯器，使紙杯由成品出杯工位送出，若紙杯的成型情況達(dá)不到質(zhì)量要求則由廢品出杯工位送出，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)紙杯的成型情況，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果自動(dòng)將廢杯和成品杯分開，這樣不僅節(jié)省了人工，而且不會(huì)對(duì)紙杯造成污染，因而更加衛(wèi)生。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的工作原理及其有關(guān)細(xì)節(jié)。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]參照附圖，該種具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)，包括有成型機(jī)構(gòu)14、成品出口 2、廢品出口 12及可編程控制器，所述成型機(jī)構(gòu)14包括有成型工位、出杯工位11和紙杯檢測(cè)工位10，所述出杯工位11設(shè)有吹氣孔，所述吹氣孔與氣泵連接，可以通過吹氣使紙杯出杯；所述紙杯檢測(cè)工位10設(shè)有紙杯成像檢測(cè)器9，在本實(shí)施例一中，所述紙杯成像檢測(cè)器9包括有杯內(nèi)成像檢測(cè)器和外觀成像檢測(cè)器，所述杯內(nèi)成像檢測(cè)器是對(duì)紙杯的杯口進(jìn)行拍照，這樣可以將紙杯杯口及杯內(nèi)的成型情況反映出來(lái)，而外觀成像檢測(cè)器則用于檢測(cè)紙杯外表面即杯底的成型情況，因而通過杯內(nèi)成像檢測(cè)器和外觀成像檢測(cè)器可以全方位的檢測(cè)紙杯的卷口、滾花、側(cè)邊粘合等成型情況；為了提高檢測(cè)的精度，所述杯內(nèi)成像檢測(cè)器和外觀成像檢測(cè)器設(shè)置在所要檢測(cè)紙杯的上方或側(cè)方，紙杯在生產(chǎn)過程中難免會(huì)有粉末，若杯口或外觀成像檢測(cè)器設(shè)置在紙杯的下方，粉末容易掉落在杯口或外觀成像檢測(cè)器上，這樣就會(huì)影響紙杯真實(shí)的成像情況，導(dǎo)致檢測(cè)錯(cuò)誤。所述出杯工位11與出杯通道8的一端接通，所述出杯通道8的另一端設(shè)有分杯器17，所述分杯器17包括有吸杯工位7、廢杯出杯工位15及成品出杯工位16，所述吸杯工位7與出杯通道8接通，所述廢杯出杯工位15通過廢杯出杯管道13與廢杯出口 12接通,所述成品出杯工位16通過成品出杯管道I與成品出口2接通，所述分杯器17內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤6，所述轉(zhuǎn)盤6與電機(jī)3連接，所述轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有氣孔，所述氣孔與氣泵連接，所述杯內(nèi)成像檢測(cè)器、外觀成像檢測(cè)器、氣泵及電機(jī)均與可編程控制器連接，杯內(nèi)成像檢測(cè)器、外觀成像檢測(cè)器將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給可編程控制器，再由可編程控制器控制氣泵、電機(jī)的工作。采用本實(shí)施例一的技術(shù)方案實(shí)施，成型機(jī)構(gòu)14上的紙杯經(jīng)過成型工位最終成型，成型后的紙杯進(jìn)入紙杯檢測(cè)工位10，杯內(nèi)成像檢測(cè)器和外觀成像檢測(cè)器對(duì)紙杯進(jìn)行拍照，并將紙杯的成像圖片與已存儲(chǔ)的紙杯的信息進(jìn)行比較，檢測(cè)其是否達(dá)到設(shè)置的紙杯的質(zhì)量要求，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給可編程控制器，而后紙杯進(jìn)入出杯工位11，出杯工位上的吹氣孔對(duì)紙杯進(jìn)行吹氣，而分杯器的吸杯工位7對(duì)紙杯進(jìn)行吸氣，使紙杯出杯并穿過出杯通道8進(jìn)入分杯器的吸杯工位7上，可編程控制器根據(jù)杯內(nèi)成像檢測(cè)器和外觀成像檢測(cè)器發(fā)送的信息發(fā)指令給電機(jī)3和氣泵，若紙杯已達(dá)到質(zhì)量要求，電機(jī)帶動(dòng)分杯器的轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)至成品出杯工位16，此時(shí)氣孔吹氣，紙杯由成品出杯管道I送出，若未紙杯達(dá)到質(zhì)量要求，轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)至廢杯出杯工位15，紙杯由廢杯出杯管道13送出，并由廢杯出口 12排出。實(shí)施例二，所述成型機(jī)構(gòu)包括有成型工位、出杯工位11和紙杯檢測(cè)工位10，該紙杯檢測(cè)工位10僅設(shè)有杯內(nèi)成像檢測(cè)器9，所述杯內(nèi)成像檢測(cè)器9設(shè)置在紙杯的上方，所述分杯器17包括有吸杯工位7、廢杯出杯工位15、成品出杯工位16及外觀檢測(cè)工位4，所述外觀檢測(cè)工位4設(shè)有外觀成像檢測(cè)器5，本實(shí)施例二中的外觀成像檢測(cè)器5設(shè)置在側(cè)方。紙杯成型后經(jīng)過紙杯檢測(cè)工位10，杯內(nèi)成像檢測(cè)器9對(duì)杯口進(jìn)行拍照，并將杯內(nèi)的成像圖片與已存儲(chǔ)的紙杯的信息進(jìn)行比較，檢測(cè)其是否達(dá)到設(shè)置的紙杯的質(zhì)量要求，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給可編程控制器，而后進(jìn)入出杯工位11，吹氣孔對(duì)紙杯進(jìn)行吹氣，而分杯器的吸杯工位7對(duì)紙杯進(jìn)行吸氣，使紙杯出杯并穿過出杯通道8進(jìn)入分杯器的吸杯工位7上，分杯器的轉(zhuǎn)盤6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙杯旋轉(zhuǎn)至外觀檢測(cè)工位4，此時(shí)外觀成像檢測(cè)器5對(duì)紙杯的杯底進(jìn)行拍照，同理，外觀成像檢測(cè)器5將紙杯外表面及杯底的成像圖片與已存儲(chǔ)的紙杯的信息進(jìn)行比較，檢測(cè)其是否達(dá)到設(shè)置的紙杯的質(zhì)量要求，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給可編程控制器，可編程控制器根據(jù)杯內(nèi)成像檢測(cè)器9和外觀成像檢測(cè)器5發(fā)送的信息發(fā)指令給電機(jī)和氣泵，若紙杯已達(dá)到質(zhì)量要求，電機(jī)3帶動(dòng)分杯器的轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)至成品出杯工位16，此時(shí)氣孔吹氣，紙杯由成品出杯管道I送出，若未紙杯達(dá)到質(zhì)量要求，轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)至廢杯出杯工位15，紙杯由廢杯出杯管道13送出，并由廢杯出口 12排出。
權(quán)利要求1.一種具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)，包括有成型機(jī)構(gòu)(14)、成品出口(2)、廢品出口( 12)及可編程控制器，其特征在于所述成型機(jī)構(gòu)(14)包括有出杯工位(11)和紙杯檢測(cè)工位(10)，所述紙杯檢測(cè)工位(10)設(shè)有紙杯成像檢測(cè)器(9)，所述出杯工位(11)與出杯通道(8)的一端接通，所述出杯通道(8)的另一端設(shè)有分杯器(17)，所述分杯器(17)包括有吸杯工位(7 )、廢杯出杯工位(15 )及成品出杯工位(16 )，所述吸杯工位(7 )與出杯通道(8)接通，所述廢杯出杯工位(15)通過廢杯出杯管道(13)與廢杯出口(12)接通，所述成品出杯工位(16)通過成品出杯管道(I)與成品出口(2)接通，所述紙杯成像檢測(cè)器(9)和分杯器(17)均與可編程控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)，其特征在于所述紙杯成像檢測(cè)器(9 )包括有杯內(nèi)成像檢測(cè)器和外觀成像檢測(cè)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)，其特征在于所述分杯器(17 )還包括有外觀檢測(cè)工位(4 )，所述外觀檢測(cè)工位(4 )設(shè)有外觀成像檢測(cè)器(5 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)，其特征在于所述杯內(nèi)成像檢測(cè)器(9)和外觀成像檢測(cè)器(5)設(shè)置在所要檢測(cè)紙杯的上方或側(cè)方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)，其特征在于所述分杯器(17)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤(6)，所述轉(zhuǎn)盤(6)與電機(jī)(3)連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有氣孔，所述氣孔與氣泵連接，所述氣泵和電機(jī)均與可編程控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯功能的紙杯機(jī)，該種紙杯機(jī)包括有成型機(jī)構(gòu)、成品出口、廢品出口及可編程控制器，其特征在于所述成型機(jī)構(gòu)包括有出杯工位和紙杯檢測(cè)工位，所述紙杯檢測(cè)工位設(shè)有紙杯成像檢測(cè)器，所述出杯工位與出杯通道的一端接通，所述出杯通道的另一端設(shè)有分杯器，所述分杯器包括有吸杯工位、廢杯出杯工位及成品出杯工位，所述吸杯工位與出杯通道接通，所述廢杯出杯工位通過廢杯出杯管道與廢杯出口接通，所述成品出杯工位通過成品出杯管道與成品出口接通，所述紙杯成像檢測(cè)器和分杯器均與可編程控制器連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)、剔除廢杯的功能，這樣不僅節(jié)省了人工，而且不會(huì)對(duì)紙杯造成污染，因而更加衛(wèi)生。
文檔編號(hào)B31B43/00GK203077701SQ20132006630
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
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