專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)磨杯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)磨杯機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)磨煤杯機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，煙煤膠質(zhì)層測(cè)量設(shè)備是用于進(jìn)行膠質(zhì)層指數(shù)測(cè)量的常用設(shè)備，對(duì)設(shè)備中煤杯內(nèi)焦屑的清理主要有以下兩種方式1、通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)煤杯轉(zhuǎn)動(dòng)，操作人員手持裹有紗布的木棍伸入轉(zhuǎn)動(dòng)的煤杯內(nèi)，使紗布貼緊煤杯內(nèi)壁，除去煤杯內(nèi)的焦屑。2、電機(jī)帶動(dòng)裹有紗布的木棍轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)操作人員緊握煤杯小心的套進(jìn)木棍，使其內(nèi)壁緊貼紗布，除去煤杯內(nèi)的焦屑。這兩種清理煤杯內(nèi)焦屑的方法，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大且不安全，且手工操作受人為因素影響較大，經(jīng)常導(dǎo)致清洗不干凈，且裹有紗布的木棍與煤杯只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨效率低，且紗布的清潔力度欠佳。
中國(guó)專(zhuān)利號(hào)“Z1200720178452.4”的專(zhuān)利公開(kāi)了這樣一種煤杯清理機(jī)，這種煤杯清理機(jī)是通過(guò)頁(yè)輪偏心轉(zhuǎn)來(lái)打磨煤杯內(nèi)壁的，其煤杯不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，只是相對(duì)頁(yè)輪平行移動(dòng)，煤杯需要反復(fù)多次來(lái)回移動(dòng)，通過(guò)頁(yè)輪對(duì)煤杯內(nèi)壁多次打磨才能徹底清除煤杯內(nèi)壁的焦屑，這樣打磨效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種具有煤杯自動(dòng)清潔功能的且打磨效率高、清潔效果好、磨削均勻的自動(dòng)磨杯機(jī)，無(wú)需操作人員手動(dòng)打磨，安全、可靠、穩(wěn)定。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)磨杯機(jī)，包括底座和設(shè)置在底座上的控制前后方向運(yùn)動(dòng)的y軸模塊、控制左右方向運(yùn)動(dòng)的X軸模塊、頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在I軸模塊上，所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在X軸模塊上。所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)、具有與煤杯外形相配合的空腔的導(dǎo)電煤杯套和具有與導(dǎo)電煤杯套外形相配合的通孔的煤杯套支架，所述煤杯套支架固連在X軸模塊上，所述煤杯套支架套在所述導(dǎo)電煤杯套外壁上并通過(guò)軸承與導(dǎo)電煤杯套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)電煤杯套與煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)電煤杯套開(kāi)口面上設(shè)置有防止煤杯徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位銷(xiāo)，且在導(dǎo)電煤杯套的開(kāi)口端螺紋連接有防止煤杯軸向移動(dòng)的煤杯壓緊螺母。所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)和導(dǎo)電頁(yè)輪，所述導(dǎo)電頁(yè)輪包括頁(yè)輪頭和與其固連的頁(yè)輪軸，所述頁(yè)輪軸與頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸固連。還包括控制裝置，所述控制裝置具有傳感器、信號(hào)收發(fā)器和電機(jī)控制器，所述傳感器與信號(hào)收發(fā)器電連接，信號(hào)收發(fā)器與電機(jī)控制器電連接，所述導(dǎo)電頁(yè)輪、傳感器和導(dǎo)電煤杯套順序串聯(lián)，所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)和煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與電機(jī)控制器電連接。所述煤杯套支架的通孔內(nèi)壁與導(dǎo)電煤杯套外壁之間設(shè)置有滾針軸承和圓錐滾子軸承。
還包括吸塵器，所述吸塵器的吸塵管與所述導(dǎo)電煤杯套的空腔連通。所述y軸模塊包括第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上的第一移動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)、第一絲杠和螺旋連接在第一絲杠上的第一螺母，所述步進(jìn)電機(jī)與第一絲杠傳動(dòng)連接，所述第一螺母與所述第一移動(dòng)板連接，所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固連在第一移動(dòng)板上，所述X軸模塊包括第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上的第二移動(dòng)板、調(diào)速電機(jī)、第二絲杠和螺旋連接在第二絲杠上的第二螺母，所述調(diào)速電機(jī)與第二絲杠傳動(dòng)連接，所述第二螺母與所述第二移動(dòng)板連接，所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固連在第二移動(dòng)板上。所述底座的第一絲杠一側(cè)設(shè)置有用于頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位的第一光電傳感器，該第一光電傳感器靠近步進(jìn)電機(jī)，所述第一螺母上固連有與所述第一光電傳感器相對(duì)應(yīng)的第一限位片，所述第一光電傳感器與信號(hào)收發(fā)器電連接，所述步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)控制器電連接。所述底座的第二導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有左右排列的用于對(duì)煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位的第二光電傳感器和第三光電傳感器，所述第二移動(dòng)板上設(shè)置有左右排列的分別與所述第二光電傳感器和第三光電傳感器相對(duì)應(yīng)的第二限位片和第三限位片，所述第二光電傳感器、第 三光電傳感器分別與信號(hào)收發(fā)器電連接，所述調(diào)速電機(jī)與電機(jī)控制器電連接。本發(fā)明的有益效果(一)頁(yè)輪和煤杯套同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，煤杯套帶動(dòng)煤杯轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨效果好，只需一次打磨就能將煤杯內(nèi)壁和底部的焦屑清理干凈，打磨效率高；(二)全自動(dòng)實(shí)施打磨程序，無(wú)需操作人員手動(dòng)打磨，安全、可靠、穩(wěn)定，并大幅度減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率；(三)能夠較好地控制頁(yè)輪磨削時(shí)的切削量，并且更容易做到磨削均勻，有效降低了煤杯內(nèi)壁的磨損的速度，從而大大增加了煤杯的使用壽命，減少了成本。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中A的放大圖；圖3是圖I的仰視圖；圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(缺吸塵器)。其中1、底座；21、第一導(dǎo)軌；22、第一移動(dòng)板；23、步進(jìn)電機(jī)；24、第一絲杠；25、第一螺母；26、第一滑動(dòng)軸承；27、聯(lián)軸器；31、第二導(dǎo)軌；32、第二移動(dòng)板；33、調(diào)速電機(jī)；34、第二絲杠；35、第二螺母；36、第二滑動(dòng)軸承；37、第二齒輪副；4、頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)；42、頁(yè)輪；421、頁(yè)輪頭；422、頁(yè)輪軸；43、連接軸；44、連接軸支架；441、滾針軸承；442、軸承檔蓋；5、煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；51、煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)；52、導(dǎo)電煤杯套；521、定位銷(xiāo)；522、煤杯壓緊螺母；53、煤杯套支架；54、滾針軸承；55、圓錐滾子軸承；56、平面軸承；57、防松螺母；58、第一齒輪副；7、控制裝置；71、傳感器；72、信號(hào)收發(fā)器；73、電機(jī)控制器；8、第一光電傳感器；81、第一限位片；9、第二光電傳感器；91、第二限位片10、第三光電傳感器；101、第三限位片；11、吸塵器；111、吸塵器軟管接頭；112、滾針軸承；12、煤杯；13、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施例方式如圖I-圖4所示的一種自動(dòng)磨杯機(jī)，包括底座I和設(shè)置在底座I上的控制前后方向運(yùn)動(dòng)的I軸模塊、控制左右方向運(yùn)動(dòng)的X軸模塊、頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、控制裝置7和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)13。所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4固定在y軸模塊上，所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5固定在X軸模塊上，且頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5相向設(shè)置。 所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)51、具有與煤杯12外形相配合的空腔的導(dǎo)電煤杯套52和具有與導(dǎo)電煤杯套52外形相配合的通孔的煤杯套支架53，所述煤杯套支架53固連在X軸模塊上，所述煤杯套支架53套在所述導(dǎo)電煤杯套52外壁上并通過(guò)滾針軸承54、圓錐滾子軸承55與導(dǎo)電煤杯套52轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)電煤杯套52通過(guò)第一齒輪副58與煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)51傳動(dòng)連接，所述滾針軸承54和圓錐滾子軸承55分別位于煤杯套支架53前、后兩端(朝向頁(yè)輪42的一端為前端，反之為后端)，所述第一齒輪副58的與導(dǎo)電煤杯套52固連的第一齒輪位于圓錐滾子軸承55的后端，所述圓錐滾子軸承55的內(nèi)圈前端面抵住導(dǎo)電煤杯套52外壁上的臺(tái)階，其外圈后端面抵住煤杯套支架53內(nèi)腔的臺(tái)階，并且該臺(tái)階與第一齒輪之間設(shè)置有平面軸承56。所述導(dǎo)電煤杯套52開(kāi)口面上設(shè)置有防止煤杯12徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位銷(xiāo)521，且在導(dǎo)電煤杯套52的開(kāi)口端螺紋連接有防止煤杯12軸向移動(dòng)的煤杯壓緊螺母522，該煤杯壓緊螺母522上設(shè)置有擋住煤杯12的擋板，所述導(dǎo)電煤杯套52外壁上螺紋連接有防松螺母57，該防松螺母57位于所述第一齒輪后方且緊靠第一齒輪。吸塵器11的吸塵管通過(guò)吸塵器軟管接頭111與所述導(dǎo)電煤杯套52的空腔連通，所述吸塵器軟管接頭111連接在導(dǎo)電煤杯套52空腔后端口并通過(guò)支架支撐在X軸模塊上，且吸塵器軟管接頭111外壁與所述空腔內(nèi)壁之間通過(guò)滾針軸承112連接。所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)41和導(dǎo)電頁(yè)輪42，所述導(dǎo)電頁(yè)輪42包括頁(yè)輪頭421和與其固連的頁(yè)輪軸422，所述頁(yè)輪軸422通過(guò)連接軸43與頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的電機(jī)軸固連，所述連接軸43具有一個(gè)與頁(yè)輪軸422形狀、大小相對(duì)應(yīng)的第一柱形槽，所述頁(yè)輪軸422插接在所述第一柱形槽內(nèi)并通過(guò)頁(yè)輪壓緊片和螺釘與連接軸43連接，所述連接軸43與頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)41的電機(jī)軸固連。所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)41通過(guò)電機(jī)支架固連在I軸模塊上，所述電機(jī)支架上固連有連接軸支架44，所述連接軸支架44具有一個(gè)與所述連接軸43形狀、大小相對(duì)應(yīng)的第二柱形槽，所述連接軸43插接在所述第二柱形槽內(nèi)，連接軸43外壁與第二柱形槽槽壁之間通過(guò)滾針軸承441連接且在連接軸支架44的槽口蓋有防止該滾針軸承441軸向移動(dòng)的軸承檔蓋442。所述控制裝置7具有傳感器71、信號(hào)收發(fā)器72和電機(jī)控制器73，所述傳感器71與信號(hào)收發(fā)器72電連接，信號(hào)收發(fā)器72與電機(jī)控制器73電連接，所述導(dǎo)電頁(yè)輪42、傳感器71和導(dǎo)電煤杯套52順序串聯(lián),所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)41和煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)51分別與電機(jī)控制器73電連接。所述y軸模塊包括第一導(dǎo)軌21、通過(guò)第一滑動(dòng)軸承26滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌21上的第一移動(dòng)板22、步進(jìn)電機(jī)23、第一絲杠24和螺旋連接在第一絲杠24上的第一螺母25，所述步進(jìn)電機(jī)23通過(guò)聯(lián)軸器27與第一絲杠24傳動(dòng)連接，所述第一絲杠24通過(guò)絲杠支架固連在底板I上，所述第一螺母25與所述第一移動(dòng)板22連接，所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)41固連在所述第一移動(dòng)板22上。所述X軸模塊包括第二導(dǎo)軌31、通過(guò)第二滑動(dòng)軸承36滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌31上的第二移動(dòng)板32、調(diào)速電機(jī)33、第二絲杠34和螺旋連接在第二絲杠34上的第二螺母35，所述調(diào)速電機(jī)33通過(guò)第二齒輪副37與所述第二絲杠34傳動(dòng)連接。所述第二螺母35與所述第二移動(dòng)板32連接，所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5固連在第二移動(dòng)板32上。所述底座I的第一絲杠24 —側(cè)設(shè)置有用于頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4復(fù)位的第一光電傳感器8,該第一光電傳感器8靠近步進(jìn)電機(jī)23,所述第一螺母25上固連有與所述第一光電傳感器8相對(duì)應(yīng)的第一限位片81，所述第一光電傳感器8與信號(hào)收發(fā)器72電連接，所述步進(jìn)電機(jī)23與電機(jī)控制器73電連接。所述底座I的第二導(dǎo)軌31 —側(cè)設(shè)置有左右排列的用于對(duì)煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行限位的第二光電傳感器9和第三光電傳感器10,所述第二移動(dòng)板32上設(shè)置有左右排列的分別與所述第二光電傳感器9和第三光電傳感器10相對(duì)應(yīng)的第二限位片91和第三限位片101，且當(dāng)?shù)诙尬黄?1到達(dá)第二光電傳感器9時(shí)，所述頁(yè)輪頭421正好抵觸煤杯12的杯底。所述第二光電傳感器9、第三光電傳感器10分別與信號(hào)收發(fā)器72電連接，所述調(diào)速電機(jī)33與電機(jī)控制器73電連接。工作步驟及其原理(一)將煤杯12裝入導(dǎo)電煤杯套52的空腔內(nèi)，煤杯12杯口外壁上設(shè)置有與該杯體同軸的環(huán)形凸起，所述凸起上開(kāi)有銷(xiāo)孔，煤杯套52上的定位銷(xiāo)521穿 在該銷(xiāo)孔內(nèi)；(二)在煤杯套52的開(kāi)口端連接煤杯壓緊螺母522 ;(三)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)13，本發(fā)明進(jìn)行自檢和復(fù)位過(guò)程；自檢和復(fù)位完成后，步進(jìn)電機(jī)23按照預(yù)定行程工作，當(dāng)頁(yè)輪頭421與煤杯12杯腔對(duì)準(zhǔn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)23停止，此時(shí)調(diào)速電機(jī)33工作，煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5向頁(yè)輪42平行移動(dòng)，當(dāng)頁(yè)輪頭421進(jìn)入煤杯12杯腔瞬間，步進(jìn)電機(jī)23繼續(xù)工作，帶動(dòng)頁(yè)輪頭421靠近煤杯12杯腔內(nèi)壁，當(dāng)頁(yè)輪頭421與煤杯12接觸，頁(yè)輪42、傳感器71和煤杯套52構(gòu)成的回路導(dǎo)通，傳感器71產(chǎn)生的信號(hào)被信號(hào)收發(fā)器72傳送給電機(jī)控制器73，電機(jī)控制器73控制頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)41和煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)51工作，頁(yè)輪42和煤杯12轉(zhuǎn)動(dòng)且在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 —直緩緩平行移動(dòng)，使頁(yè)輪頭421向煤杯12杯腔深處打磨；(四)當(dāng)?shù)诙尬黄?1到達(dá)第二光電傳感器9時(shí)，電機(jī)控制器73控制調(diào)速電機(jī)33反轉(zhuǎn)，煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5向初始位置移動(dòng)；(五)當(dāng)?shù)谌尬黄?01到達(dá)第三光電傳感器10時(shí)，電機(jī)控制器73控制調(diào)速電機(jī)33停止，煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5復(fù)位，然后控制頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)41和煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)51停止，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)23反轉(zhuǎn)帶動(dòng)頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4向初始位置移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌尬黄?1到達(dá)第一光電傳感器8時(shí)，電機(jī)控制器73控制步進(jìn)電機(jī)23停止，頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4復(fù)位，完成打磨。為了打磨效果更好，效率更高，所述頁(yè)輪42和煤杯套52的旋轉(zhuǎn)方向相反。此外，本發(fā)明還可以采用頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4向煤杯12杯腔深處平行移動(dòng)的方式，也能夠?qū)崿F(xiàn)很好的清潔效果。應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于包括底座(I)和設(shè)置在底座(I)上的控制前后方向運(yùn)動(dòng)的y軸模塊、控制左右方向運(yùn)動(dòng)的X軸模塊、頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)固定在y軸模塊上，所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)固定在X軸模塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)、具有與煤杯(12)外形相配合的空腔的導(dǎo)電煤杯套(52)和具有與導(dǎo)電煤杯套(52)外形相配合的通孔的煤杯套支架(53)，所述煤杯套支架(53)固連在X軸模塊上，所述煤杯套支架(53)套在所述導(dǎo)電煤杯套(52)外壁上并通過(guò)軸承與導(dǎo)電煤杯套(52)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)電煤杯套(52)與煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)傳動(dòng)連接，所述導(dǎo)電煤杯套(52)開(kāi)口面上設(shè)置有防止煤杯(12)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位銷(xiāo)(521)，且在導(dǎo)電煤杯套(52)的開(kāi)口端螺紋連接有防止煤杯(12)軸向移動(dòng)的煤杯壓緊螺母(522)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)和導(dǎo)電頁(yè)輪(42)，所述導(dǎo)電頁(yè)輪(42)包括頁(yè)輪頭(421)和與其固連的頁(yè)輪軸(422)，所述頁(yè)輪軸(422)與頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的電機(jī)軸固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于還包括控制裝置(7)，所述控制裝置(7)具有傳感器(71)、信號(hào)收發(fā)器(72)和電機(jī)控制器(73)，所述傳感器(71)與信號(hào)收發(fā)器(72)電連接，信號(hào)收發(fā)器(72)與電機(jī)控制器(73)電連接，所述導(dǎo)電頁(yè)輪(42)、傳感器(71)和導(dǎo)電煤杯套(52)順序串聯(lián)，所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)和煤杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)分別與電機(jī)控制器(73)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于所述煤杯套支架(53)的通孔內(nèi)壁與導(dǎo)電煤杯套(52)外壁之間設(shè)置有滾針軸承(54)和圓錐滾子軸承(55)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于還包括吸塵器(11)，所述吸塵器(11)的吸塵管與所述導(dǎo)電煤杯套(52)的空腔連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于所述y軸模塊包括第一導(dǎo)軌(21)、滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌(21)上的第一移動(dòng)板(22)、步進(jìn)電機(jī)(23)、第一絲杠(24)和螺旋連接在第一絲杠(24)上的第一螺母(25)，所述步進(jìn)電機(jī)(23)與第一絲杠(24)傳動(dòng)連接，所述第一螺母(25)與所述第一移動(dòng)板(22)連接，所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)固連在第一移動(dòng)板(22)上，所述X軸模塊包括第二導(dǎo)軌(31)、滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌(31)上的第二移動(dòng)板(32)、調(diào)速電機(jī)(33)、第二絲杠(34)和螺旋連接在第二絲杠(34)上的第二螺母(35)，所述調(diào)速電機(jī)(33)與第二絲杠(34)傳動(dòng)連接，所述第二螺母(35)與所述第二移動(dòng)板(32)連接，所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)固連在第二移動(dòng)板(32)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于所述底座(I)的第一絲杠(24)—側(cè)設(shè)置有用于頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)復(fù)位的第一光電傳感器(8)，該第一光電傳感器(8)靠近步進(jìn)電機(jī)(23),所述第一螺母(25)上固連有與所述第一光電傳感器(8)相對(duì)應(yīng)的第一限位片(81)，所述第一光電傳感器(8)與信號(hào)收發(fā)器(72)電連接，所述步進(jìn)電機(jī)(23)與電機(jī)控制器(73)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)磨杯機(jī)，其特征在于所述底座(I)的第二導(dǎo)軌(31)—側(cè)設(shè)置有左右排列的用于對(duì)煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行限位的第二光電傳感器(9)和第三光電傳感器(10)，所述第二移動(dòng)板(32)上設(shè)置有左右排列的分別與所述第二光電傳感器(9)和第三光電傳感器(10)相對(duì)應(yīng)的第二限位片(91)和第三限位片(101)，所述第二光電傳感器(9)、第三光電傳感器(10)分別與信號(hào)收發(fā)器(72)電連接，所述調(diào)速電機(jī)(33)與電機(jī)控 制器(73)電連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)磨杯機(jī)，包括底座(1)和設(shè)置在底座(1)上的控制前后方向運(yùn)動(dòng)的y軸模塊、控制左右方向運(yùn)動(dòng)的x軸模塊、頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述頁(yè)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)固定在y軸模塊上，所述煤杯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)固定在x軸模塊上。本發(fā)明提供了一種具有煤杯自動(dòng)清潔功能的且打磨效率高、清潔效果好、磨削均勻的自動(dòng)磨杯機(jī)，無(wú)需操作人員手動(dòng)打磨，安全、可靠、穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B08B9/38GK102814311SQ20111015301
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者英鳳國(guó), 王守德 申請(qǐng)人:常州市方嘉電子儀器有限公司