專利名稱：一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于程控全自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)品包裝時(shí)給紙箱進(jìn)行全自動(dòng)
打釘封膠的全自動(dòng)紙箱成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品(如電視機(jī)、冰箱、空調(diào)等體積大并且笨重)，為提高生產(chǎn)效率，均采用流水線作業(yè)。而當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品總裝完后都需用紙箱包裝，且上下兩面封箱、打釘，封膠紙，目前，主要是采用手動(dòng)封箱，該手動(dòng)封箱流程如圖1所示，其首先用手動(dòng)方式折紙箱底部的邊，然后再手動(dòng)裝封箱釘，然后再用封箱釘機(jī)瞄準(zhǔn)紙箱打釘；再拿膠紙封紙箱；用手抹平壓緊膠紙后，檢查打釘及封膠紙是否完好；然后，再將需包裝的產(chǎn)品裝到紙箱內(nèi)，然后，再用手折紙箱頂部的邊，拿打封箱釘機(jī)，瞄準(zhǔn)紙箱打釘；再拿膠紙封紙箱；最后，再用手抹平壓緊膠紙并檢查打釘及封膠紙是否可以。 采用手動(dòng)封紙箱主要存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)(l)工人操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，需幾個(gè)作業(yè)人員輪流替換打釘封箱；(2)人工操作，打釘、封膠紙位置不能確保每件產(chǎn)品按工藝要求做到，質(zhì)量得不到保證；(3)工作效率低，平均速度14秒/個(gè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)的紙箱成型機(jī)，其采用自動(dòng)化操作，能全自動(dòng)成型紙箱、進(jìn)料、打釘、封膠紙的整個(gè)過程。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的
—種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其包括機(jī)架、紙箱加載裝置、放行裝置、紙箱成型裝置、頂部折邊裝置、進(jìn)料與訂釘裝置、封膠紙裝置及控制器，上述的紙箱加載裝置、放行裝置、紙箱成型裝置、頂部折邊裝置、進(jìn)料與訂釘裝置、封膠紙裝置都依次設(shè)于機(jī)架上，在上述的控制器的控制下，上述的紙箱加載裝置對(duì)紙箱進(jìn)行加載；通過上述的放行裝置，將所加載的紙箱單個(gè)移動(dòng)到上述的紙箱成型裝置中，通過控制器控制，上述的紙箱成型裝置對(duì)紙箱進(jìn)行成型并將上述的成型后的紙箱移到上述的進(jìn)料與訂釘裝置中，通過上述的進(jìn)料與訂釘裝置，對(duì)紙箱進(jìn)行裝訂，再通過上述的控制器控制上述的封膠紙裝置，對(duì)裝訂好的紙箱進(jìn)行封膠。 優(yōu)選地，上述的紙箱加載裝置包括有支撐架及推進(jìn)裝置，上述的支撐架設(shè)于上述的機(jī)架上，上述的推進(jìn)裝置設(shè)于上述的支撐架上。 上述的加載裝置還進(jìn)一步包括有升降裝置，上述的推進(jìn)裝置設(shè)于上述的升降裝置上。 上述的放行裝置包括阻止裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及固定裝置，上述的固定裝置將上述的阻止裝置安裝在上述的機(jī)架上，上述的驅(qū)動(dòng)裝置與上述的阻止裝置相連且控制所述阻止裝置上所設(shè)的兩個(gè)擋板前進(jìn)或后退。 上述的紙箱成型裝置包括折短邊裝置、折長邊裝置及只推箱裝置，上述的折短邊裝置安裝在上述的機(jī)架上，上述的折長邊裝置依次安裝在機(jī)架上，其位于上述的折短邊裝
4置的右側(cè)；上述的只推箱裝置設(shè)于上述的折長邊裝置的上方。 上述的紙箱成型裝置還進(jìn)一步包括有能將紙箱吸附到上述的紙箱成型裝置位置 的紙箱吸附裝置，上述的紙箱吸附裝置安裝在機(jī)架的右側(cè)上，其位于上述的折短邊裝置和 上述的折長邊裝置的中間位置。 上述的紙箱成型裝置還進(jìn)一步包括有能將紙箱打開的紙箱打開裝置，上述的紙箱
打開裝置設(shè)于機(jī)架的中間位置，其包括紙箱成型條及打開開關(guān)，上述的紙箱成型條為弧狀
設(shè)在機(jī)架上，上述的打開開關(guān)為上下兩個(gè)開關(guān)，分別設(shè)于機(jī)架的上方和下方。 上述的紙箱成型裝置還進(jìn)一步包括有能將紙箱的長邊推開的推長邊裝置，上述的
推長邊裝置設(shè)在機(jī)架的橫梁上。 上述的推長邊裝置包括兩推長邊氣缸，分別為設(shè)在橫梁兩側(cè)的推長邊左氣缸及推 長邊右氣缸。 上述的頂部折邊裝置包括平移裝置、檢測裝置及折邊裝置，上述的平移裝置設(shè)于 機(jī)架上，其能使紙箱平移到折邊裝置的位置；上述的檢測裝置能檢測到紙箱，其設(shè)于機(jī)架 上，位于平移裝置的上方；上述的折邊裝置設(shè)于機(jī)架的最上方，其能對(duì)上述檢測裝置檢測到 的，位于上述平移裝置上的紙箱進(jìn)行折邊操作。 上述的平移裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)裝置，上述的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)上述的傳動(dòng)裝置 平移。上述的進(jìn)料與訂釘裝置包括進(jìn)料裝置和訂釘裝置，上述的進(jìn)料裝置設(shè)于機(jī)架的左側(cè)， 上述的訂釘裝置與上述的進(jìn)料裝置相連，其設(shè)于機(jī)架的右側(cè)。
上述的進(jìn)料與訂釘裝置可設(shè)有四個(gè)。 上述的封膠紙裝置壓膠紙裝置及切膠紙裝置，上述的壓膠紙裝置與上述的切膠紙 裝置相連并設(shè)在機(jī)架上。 上述的壓膠紙裝置包括前端壓膠紙裝置和后端壓膠紙裝置，分別設(shè)于機(jī)架的左邊 和右邊。 上述的封膠紙裝置還進(jìn)一步包括有膠紙加載裝置，上述的膠紙加載裝置與上述的 壓膠紙裝置相連。 采用上述技術(shù)方案后，使用時(shí)，通過控制器，控制紙箱加載裝置自動(dòng)加載紙箱，控 制紙箱成型裝置自動(dòng)將紙箱折成型，另外，通過進(jìn)料與訂釘裝置自動(dòng)對(duì)紙箱進(jìn)行打釘，通過 封膠紙裝置對(duì)已成型的紙箱進(jìn)行自動(dòng)封膠；與習(xí)用相比，所有的這些流程都通過控制器控 制自動(dòng)成型機(jī)完成的，節(jié)省了人工，并且，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作，能保證每件產(chǎn)品都按工藝要求 完成；另外，自動(dòng)化控制，提高了工作效率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的手動(dòng)封紙箱的流程圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱底部成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4A是圖4中A處的局部放大圖； 圖4B是圖4中B處的局部放大圖； 圖4C是圖4中氣缸折紙箱的受力分析 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱放行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱頂部折邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6A是圖6中A處的局部放大圖； 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱進(jìn)料與訂釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7A是圖7的局部放大圖； 圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱封膠紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8A是本發(fā)明圖8的局部放大圖； 圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的紙箱成型機(jī)的自動(dòng)打釘封膠紙流程圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其包括紙箱加載裝置 1、放行裝置2、紙箱成型裝置3、頂部折邊裝置4、進(jìn)料與訂釘裝置5、封膠紙裝置6、機(jī)架7及 控制器，其中 配合圖3所示，紙箱加載裝置1包括有支撐架11、擋板12、推進(jìn)裝置13、自動(dòng)升降 裝置14及行程開關(guān)15，其中
支撐架11上設(shè)有導(dǎo)軌111; 擋板12兩側(cè)上設(shè)有掛鉤121U22 ;該擋板12是用來檔住紙箱往后移的一個(gè)支撐 板。 推進(jìn)裝置13包括傳動(dòng)裝置131和拉伸裝置132 ; 傳動(dòng)裝置131包括左右傳輸帶1311U312及左滾軸(圖中未示出)、右滾軸1313， 左滾軸設(shè)于左傳輸帶1311內(nèi)，右滾軸1313設(shè)于右傳輸帶1312內(nèi)；傳動(dòng)裝置131設(shè)于支撐 架11的兩側(cè)； 拉伸裝置132包括左右軸1321、1322、左右拉簧1323U324及左右掛鉤1325、 1326 ; 左右軸1321U322的一端設(shè)在支撐架11上，另一端設(shè)在擋板12上；
左右持鉤1325、 1326設(shè)在支撐架11的豎的支撐桿上； 左拉簧1323的一端掛設(shè)在左掛鉤1325上，另一端掛設(shè)在擋板12 —側(cè)的掛鉤121 上；右拉簧1324 —端掛設(shè)在右掛鉤1326上，另一端掛設(shè)在擋板12另一側(cè)的掛鉤122上；
自動(dòng)升降裝置14包括驅(qū)動(dòng)裝置141、傳動(dòng)裝置142及滑動(dòng)裝置143，在本實(shí)施例 中，該驅(qū)動(dòng)裝置141為氣缸，且其為左右兩個(gè)氣缸1411 、1412 ;
滑動(dòng)裝置143為左右兩個(gè)滑輪1431、 1432 ; 傳動(dòng)裝置142包括左右前支架1421、1422、左右后支架1423、 1424及前傳動(dòng)軸 1425、后固定軸1426，右前支架1422和右后支架1424的中間利用軸銷連接，使其組成一 個(gè)"X"型結(jié)構(gòu)，右前支架1422的前端連接在支撐架11上，后端連接有右滑輪1432，右滑輪 1432與地面接觸；右后支架1424的前后端都連接在支撐架11上； 左前支架1421和左后支架1423組成一個(gè)"X"型結(jié)構(gòu)，左前支架1421的一端固定在支撐架11上，另一端上設(shè)有左滑輪1431，左滑輪1431與地面接觸；左后支架1423的兩 端都連接在支撐架ll上； 該左右前支架1421、 1422和左右后支架1423、 1424組成兩個(gè)對(duì)稱的"X"型結(jié)構(gòu)；
前傳動(dòng)軸1425的兩端分別設(shè)在右后支架1424、左后支架1423上；左右氣缸1411、 1412的輸出軸分別設(shè)在前傳動(dòng)軸1425上； 后固定軸1426的兩端分別設(shè)在左前支架1421和右前支架1422上；左右氣缸 1411U422裝配在后固定軸1426上。 行程開關(guān)15包括左右行程開關(guān)151、 152 ;左右行程開關(guān)151、 152設(shè)在支撐架1上 靠近支撐桿的一側(cè)。 使用時(shí)，紙箱放置在左右軸1321 、 1322及左右傳輸帶1311、 1312上，擋板12是用 來擋住紙箱往后移的一個(gè)支撐板，左右軸1321U322及左右傳輸帶1311、1312是用來降低 移動(dòng)紙箱的阻力；當(dāng)用完一個(gè)紙箱，紙箱靠左右拉簧1323U324的拉力自動(dòng)向前移動(dòng)，保證 前端進(jìn)料正常。在設(shè)置時(shí)，左右拉簧1323、 1324的拉力等于單個(gè)紙箱垂直放置時(shí)與進(jìn)料導(dǎo) 軌的靜摩擦力乘以紙箱的個(gè)數(shù)。當(dāng)左右氣缸1411U412的行程伸出時(shí)，其推動(dòng)左右前支架 1421U422向后滑動(dòng)，從而使紙箱下降，當(dāng)左右氣缸1411U412的行程伸出至最長時(shí)，左右 前支架1421、 1422和左右后支架1423、 1424組成的兩個(gè)對(duì)稱的"X"型結(jié)構(gòu)接近水平位置， 將左右拉簧1323、 1324的掛鉤取出，可將紙箱放進(jìn)排好。在這個(gè)過程中，可放進(jìn)紙箱的個(gè)數(shù) 為N，左右拉簧1323、 1324的長度為L，單個(gè)紙箱的厚度為H，其關(guān)系為N = L/H。工作時(shí)， 將左右行程開關(guān)151、152串聯(lián)在一起，其能自動(dòng)檢測紙箱是否用完，當(dāng)其中一個(gè)行程開關(guān) 斷開時(shí)，此時(shí)設(shè)備顯示需要進(jìn)料，報(bào)警燈報(bào)警，自動(dòng)升降裝置14下降，加載紙箱后，行程開 關(guān)151、152閉合，左右氣缸1411、1412慢慢縮回，自動(dòng)升降裝置14上升，與紙箱放行裝置的 位置平行，完成加載紙箱過程。 配合圖5所示，放行裝置2安裝在支撐架11上，其設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)放行裝置2包括 阻止裝置21、驅(qū)動(dòng)裝置22及固定裝置23，其中 在本實(shí)施例中，阻止裝置21為兩個(gè)擋板，分別為前擋板211、后擋板212 ;前后檔板 211、212是用來紙箱放行。 固定裝置23為軸承231、232、233、234 ;軸承231、232是固定后擋板212的位置， 軸承233、234是固定前擋板211的位置，四個(gè)軸承231、232、233、234能保證前擋板211和 后擋板212的前進(jìn)和回退順利； 在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置22為四個(gè)氣缸221、222、223、224 ;其中，氣缸221、222是 設(shè)在后擋板212的上下兩部位，用來驅(qū)動(dòng)后擋板212的；氣缸223、224是設(shè)在前擋板211的 上下兩部位，是用來驅(qū)動(dòng)前擋板211的。 該放行裝置2的作用是紙箱成型前確保單個(gè)紙箱放行，在工作時(shí)，兩邊的擋板 211、212是用來給紙箱放行，固定裝置23的軸承是用來固定擋板211、212的位置，保證擋板 前進(jìn)和回退順禾U，放行前擋板211時(shí)，后擋板212回退，將后面的紙箱壓住，前面一個(gè)紙箱放 行，完成紙箱放行動(dòng)作。 配合圖4所示，紙箱成型裝置3包括紙箱吸附裝置31、紙箱打開裝置32、推長邊裝 置33、折短邊裝置34、折長邊裝置35及只推箱裝置36，其中 紙箱吸附裝置31包括驅(qū)動(dòng)裝置311、吸盤312、真空發(fā)生器313、檢測開關(guān)314、行
7程控制開關(guān)315及支架316 ; 在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置311為吸紙箱氣缸。
支架316成形為工字形； 吸盤312為四個(gè)，分別設(shè)于支架316橫桿的四個(gè)頂端上，真空發(fā)生器313與吸盤
312相連，經(jīng)過真空發(fā)生器313后，吸盤312產(chǎn)生吸力，4個(gè)吸盤，可以保證在吸住紙箱時(shí)受
力均勻，對(duì)吸力(P)的要求為 P = M/ (4*K*S) M :單個(gè)紙箱的重力 K:吸盤和紙箱的摩擦系數(shù) S :吸盤的最大表面積 檢測開關(guān)314設(shè)在支架316上； 行程控制開關(guān)315設(shè)在吸紙箱氣缸311的輸出軸上； 當(dāng)機(jī)器起動(dòng)過后，吸紙箱氣缸311伸出，當(dāng)吸盤312伸到到吸紙箱位置，紙箱檢測開關(guān)314未檢測到有紙箱，機(jī)器不動(dòng)作；當(dāng)紙箱檢測開關(guān)314閉合時(shí)，由四個(gè)相同的吸盤312吸住紙箱，同時(shí)兩邊紙箱放行裝置2動(dòng)作，將最前端一個(gè)紙箱放行，吸紙箱氣缸311縮回。 紙箱打開裝置32包括紙箱成型條321、上打開開關(guān)322、下打開開關(guān)323 ;紙箱成型條321成形為弧狀，其兩端固設(shè)在支撐架11上。上打開開關(guān)322設(shè)于紙箱成形條321上方的支撐架上，下打開開關(guān)323設(shè)于紙箱成形條321下方的支撐架上；
上下打開開關(guān)322、323結(jié)構(gòu)相同，配合圖4A所示，該下打開開關(guān)323包括支撐塊3231、卡塊3232、拉簧3233，卡塊3232通過樞接軸3235與支撐塊3231樞接，卡塊3232上端成形為弧狀；支撐塊3231上還設(shè)有定位柱3234，卡塊3232上設(shè)有掛鉤3236，拉簧3233的一端掛設(shè)在支撐架11上，另一端掛設(shè)在掛鉤3236上； 紙箱成型條321為一個(gè)弧型狀，使用時(shí)，其作用是保證紙箱被拉到一定位置時(shí)，自
動(dòng)形成一定的夾角，紙箱會(huì)自動(dòng)張開，同時(shí)通過紙箱上打開開關(guān)322、紙箱下打開開關(guān)323
的卡口處時(shí)，紙箱對(duì)其有個(gè)拉力，使拉力大于紙箱的拉力，所以每當(dāng)吸入吸盤312后，這點(diǎn)
的拉力拉住紙箱后半邊，從而將紙箱自動(dòng)打開，完成紙箱自動(dòng)打開動(dòng)作。 推長邊裝置33包括推長邊左氣缸331及推長邊右氣缸332，長邊左氣缸331安裝
在機(jī)架7的底部的橫梁上，但其輸出軸是向左向伸縮；長邊右氣缸332也安裝在機(jī)架7的底
部的橫梁上，但其輸出軸是向右向伸縮；推長邊裝置的作用是保證在折短邊時(shí)順利進(jìn)行，因
為短邊或長邊都有一個(gè)接觸面，而這個(gè)接觸面導(dǎo)致折短邊時(shí)，長邊容易檔住短邊，導(dǎo)致折紙
箱不完全，同時(shí)也容易損壞紙箱，所以增加了兩個(gè)推長邊。工作時(shí)，先伸出推長邊氣缸331、
332后，折短邊折疊，然后推長邊氣缸縮回，輔助折短邊。 配合圖4B所示，折短邊裝置34包括驅(qū)動(dòng)裝置341、開關(guān)342，其中 驅(qū)動(dòng)裝置341為氣缸，其包括短邊左氣缸3411、短邊右氣缸3412及短邊上升氣缸
3413 ;短邊左氣缸3411固定在支撐架11上，短邊上升氣缸3413的輸出軸頂在短邊右氣缸
3412上。 開關(guān)342包括短邊左開關(guān)3421、短邊上升開關(guān)3422及短邊下降開關(guān)3423 ;短邊左開關(guān)3421成形為軸狀，其一端與短邊左氣缸3411的輸出軸相連，其中間穿過支撐架11上的一個(gè)銷柱112的軸孔，短邊左氣缸3411伸縮時(shí)，其可銷柱112的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；短邊上升開關(guān)3422和短邊下降開關(guān)3423設(shè)于支撐架11的右邊，短邊上升開關(guān)3422的開關(guān)端與短邊上升氣缸3413相連。 使用時(shí)，當(dāng)需將紙箱左右短邊折疊時(shí)，紙箱的高度與導(dǎo)軌111的高度一致，控制短邊左氣缸3411縮回至最小時(shí)，可將紙箱折成與導(dǎo)軌111相平，當(dāng)短邊左開關(guān)3421閉合時(shí)，折左短邊完成；然后開始折右短邊，短邊右氣缸3412將右短邊紙箱折成150度，然后由短邊上升氣缸3413再向上升，上升的最高點(diǎn)與導(dǎo)軌111相平，當(dāng)短邊上升開關(guān)3422閉合時(shí)，完成上升步驟，當(dāng)短邊下降開關(guān)3423閉合時(shí)，完成下降步驟。 折長邊裝置35是將紙箱的左右長邊折疊，其包括驅(qū)動(dòng)裝置351 、長邊支架352及長邊開關(guān)353，其中 驅(qū)動(dòng)裝置351包括長邊左氣缸3511、長邊右氣缸3512 ;
長邊支架352包括長邊左支架3521及長邊右支架3522 ;
長邊開關(guān)353包括長邊左開關(guān)3531及長邊右開關(guān)3532 ; 當(dāng)短邊折好后，進(jìn)行折長邊，折長邊的高度低于導(dǎo)軌的高度，設(shè)計(jì)的目的是考慮到紙箱的力度，如果將折長邊的高度與導(dǎo)軌的高度一至，容易導(dǎo)致吸盤312的力度不夠，這樣將在吸紙箱過程中會(huì)掉入，損壞紙箱。長邊左氣缸3511驅(qū)動(dòng)長邊左支架3521，使長邊左支架3521對(duì)紙箱的左長邊進(jìn)行折疊，當(dāng)長邊左開關(guān)3531閉合，完成折左長邊步驟；長邊右氣缸3512驅(qū)動(dòng)長邊右支架3522，使長邊右支架3522對(duì)紙箱的右長邊進(jìn)行折疊，當(dāng)長邊右開關(guān)3532閉合時(shí)；完成折右長邊步驟。 配合圖4C所示，在上述的折紙箱的長短邊過程中，驅(qū)動(dòng)氣缸所需要的推力j，由圖4C可知，n = m*sin(a )， n = [Ll/(Ll+L2) ] *j*sin ( P )，由此可知，推力j = [(Ll+L2)sin( a )]/Ll*sin(|3)，其中m為實(shí)際計(jì)算折疊紙箱的初力(A點(diǎn))，L1、L2是折紙箱力臂的上下長度；由上述公式，根據(jù)折紙箱力臂長度等，可得知驅(qū)動(dòng)氣缸所需要的推力。
只推箱裝置36包括只推箱驅(qū)動(dòng)裝置361、只推箱支架362、上升開關(guān)363及垂直上升拖板364，其中: 只推箱驅(qū)動(dòng)裝置361包括只推箱氣缸3611、垂直上升氣缸3612、3613 ;只推箱氣缸3611安裝在支撐架11的豎桿上；垂直上升氣缸3612、3613安裝在支撐架11的底部的橫梁上，其輸出軸是向上伸縮； 只推箱支架362成十字形，其與只推箱氣缸3611的輸出軸相連；其可以把紙箱往前推； 上升開關(guān)363安裝在短邊右氣缸3412的輸出軸上； 垂直上升拖板364安裝在垂直上升氣缸3612、3613及上升開關(guān)363的上方，垂直上升氣缸3612、3613可推動(dòng)垂直上升拖板364垂直向上運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)完成折短邊和折長邊后，需進(jìn)行下一步打氏工作，但是，在此之前，需將紙箱推入到導(dǎo)軌中，而在設(shè)計(jì)時(shí)，已將折長邊的高度低于導(dǎo)軌的高度，因此，需將紙箱拖起，通過垂直上升拖板364及垂直上升氣缸3612、3613，能夠?qū)⒄酆玫募埾涞撞宽斊饋恚_(dá)到與導(dǎo)軌111的高度一致，然后通過只推箱氣缸3611有只推箱支架362，將紙箱順利地推到導(dǎo)軌槽。
配合圖6所示，頂部折邊裝置4包括寬度調(diào)節(jié)裝置41、平移裝置42、檢測裝置43、折邊裝置44、折長邊裝置45，其中
寬度調(diào)節(jié)裝置41包括調(diào)節(jié)軸411、傳動(dòng)裝置412、支架413及調(diào)節(jié)手柄414，其中
調(diào)節(jié)軸411設(shè)有前后兩個(gè)，其一端設(shè)有攻絲軸，另一端設(shè)有絲錐孔，其帶有攻絲軸的一端與調(diào)節(jié)手柄414連接，另一端與帶有絲錐孔的皮帶支架413相連，底端設(shè)有滑動(dòng)滾軸415，該滑動(dòng)滾軸415能夠減小紙箱的移動(dòng)摩擦； 傳動(dòng)裝置412為皮帶傳動(dòng)裝置，其為兩個(gè)，分別設(shè)在支撐架11的左右兩內(nèi)里，其包括皮帶4121、皮帶輪4122 ;傳動(dòng)裝置412是安裝在支架413上。
調(diào)節(jié)手柄414與調(diào)節(jié)軸411相連。 在進(jìn)行折頂部紙箱時(shí)需手動(dòng)調(diào)整導(dǎo)軌左右的寬度，保證紙箱能順利向前移動(dòng)進(jìn)行下一個(gè)步驟，手動(dòng)將折好的一紙箱放入導(dǎo)軌，因此，需寬度調(diào)節(jié)裝置41對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)時(shí)，首先轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄414，使其帶動(dòng)前后兩個(gè)調(diào)節(jié)軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶4121的寬度，即固定紙箱寬度，將紙箱固定在導(dǎo)軌lll內(nèi)。皮帶4121上還設(shè)有加載開關(guān)416及位置開關(guān)417 ; 平移裝置42包括驅(qū)動(dòng)裝置421及傳動(dòng)裝置422，驅(qū)動(dòng)裝置421為馬達(dá)，傳動(dòng)裝置422為齒輪變速結(jié)構(gòu)，齒輪變速結(jié)構(gòu)422通過皮帶軸承423與皮帶4121連接。
齒輪變速結(jié)構(gòu)422包括齒輪傳動(dòng)組及皮帶傳動(dòng)組，齒輪傳動(dòng)組包括主動(dòng)齒輪4221、從動(dòng)齒輪4222、4223，皮帶傳動(dòng)組包括皮帶輪皮帶輪4224、4225、皮帶4226、4227，從動(dòng)齒輪4222、4223分別與一皮帶輪4224、4225相連，皮帶輪4224帶動(dòng)皮帶4226傳動(dòng)，皮帶4226的另一端套設(shè)在一傳動(dòng)桿424上，傳動(dòng)桿424 —端與皮帶4226相連，另一端與皮帶4121相連；皮帶輪4225帶動(dòng)皮帶4227傳動(dòng)，皮帶4227的另一端套設(shè)在傳動(dòng)桿425上，傳動(dòng)桿425 —端與皮帶4227相連，另一端與皮帶4121相連。
檢測裝置43安裝在支撐架11的橫梁上； 支撐架11的框體113的四個(gè)邊角分別向下伸出一個(gè)腳，左右兩邊的皮帶4121與進(jìn)料與訂釘裝置5相連，后面與封膠紙裝置6相連； 使用時(shí)，當(dāng)只推箱裝置36將紙箱推動(dòng)經(jīng)過位置開關(guān)417及檢測裝置43后，控制馬達(dá)421轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過齒輪變速結(jié)構(gòu)422，使左右皮帶4121按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使紙箱向前移動(dòng)，將紙箱送入導(dǎo)軌111，經(jīng)過加載開關(guān)416時(shí)，其閉合，控制馬達(dá)421停止，手動(dòng)或自動(dòng)將產(chǎn)品抱入紙箱。 折邊裝置44包括折短邊結(jié)構(gòu)441及折長邊結(jié)構(gòu)442，折短邊結(jié)構(gòu)441包括左右兩短邊氣缸4411、4412，左右兩短邊氣缸4411、4412分別設(shè)于框體113的左右兩側(cè)，控制氣缸4411、4412的伸出與縮回，完成折短邊，使紙箱的高度與頂部封箱釘?shù)母叨纫恢?；折長邊結(jié)構(gòu)442包括左右兩長邊氣缸4421 、4422，左右長邊支架4423、4424，左長邊氣缸4421與左長邊支架4423相連，右長邊氣缸4422與右長邊支架4424相連，控制氣缸4421 、4422的伸出與縮回，可帶動(dòng)左右長邊支架4423、4424的運(yùn)動(dòng)，從而完成折長邊，使紙箱的高度與頂部封箱釘?shù)母叨纫恢隆?折長邊裝置45包括左右氣缸451、452，其分別設(shè)于框體113的兩側(cè)，控制左右氣缸451、452的伸出與縮回，可以使項(xiàng)部的長邊折疊；這樣做，可以保證在折短邊能順利進(jìn)行，因?yàn)槎踢吇蜷L邊都有一個(gè)接觸面，而這個(gè)接觸面導(dǎo)致折短邊時(shí)，長邊容易擋住短邊，導(dǎo)致折紙箱不完全，同時(shí)也容易損壞紙箱，增加兩個(gè)推長邊，工作時(shí)，先伸出推長邊左右氣缸451、452，折短邊折疊，然后推長邊左右氣缸451、452縮回，輔助折短邊。
配合圖7所示，在本實(shí)施例中，其設(shè)有四個(gè)相同的進(jìn)料與訂釘裝置5，該四個(gè)相同的進(jìn)料與訂釘裝置5是安裝在支撐架11的框體114上；在使用過程中，可根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝，在本實(shí)施例中，其設(shè)有上下兩面打封箱釘結(jié)構(gòu)、補(bǔ)打釘裝置，其目的是為了防止前面打釘漏打或打釘不完整，可再進(jìn)行補(bǔ)打釘，因?yàn)榇蜥斖旰笫亲詣?dòng)封膠紙，只有在確保打釘質(zhì)量后才進(jìn)行下一步操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 圖7中，進(jìn)料與訂釘裝置5包括進(jìn)料裝置51和訂釘裝置52，其中 進(jìn)料裝置51包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置511、開關(guān)512、進(jìn)料機(jī)構(gòu)513、封箱釘導(dǎo)槽514及封
箱釘515 ; 進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置511包括進(jìn)料電機(jī)5111、進(jìn)料氣缸5112 ;進(jìn)料電機(jī)5111的電機(jī)主軸為5113 ; 開關(guān)512包括進(jìn)退開關(guān)5121、加載檢測開關(guān)5122及磁感應(yīng)開關(guān)5123，磁感應(yīng)開關(guān)5123安裝在進(jìn)料氣缸5112上； 配合圖7A所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)513包括進(jìn)料支架5131、進(jìn)料推板5132、進(jìn)料導(dǎo)槽5133及封箱釘推桿5134，進(jìn)料電機(jī)5111、進(jìn)退開關(guān)5121及加載檢測開關(guān)5122都安裝在進(jìn)料支架5131上，封箱釘推桿5134與進(jìn)料氣缸5112的輸出軸相連；進(jìn)料支架5131上還設(shè)有推釘軸承5135 ; 封箱釘515是安裝在封箱釘導(dǎo)槽514中，封箱釘導(dǎo)槽514與封箱釘推桿5134相連。
封箱釘進(jìn)料過程如下 當(dāng)安裝在進(jìn)料氣缸5112上的磁感應(yīng)開關(guān)5123閉合時(shí)，進(jìn)料氣缸5112的行程伸出至最長，說明封箱釘導(dǎo)槽514內(nèi)的封箱釘515已用完，需進(jìn)料，帶有聲控的報(bào)警閃爍。進(jìn)料氣缸5112后退，等待進(jìn)料，進(jìn)料電機(jī)5111按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在進(jìn)料電機(jī)5111上的電機(jī)主軸5113為有攻線的螺桿也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，套在電機(jī)主軸5113的螺桿上的進(jìn)料支架5131將后退，當(dāng)退到進(jìn)退開關(guān)5121閉合時(shí)，進(jìn)料電機(jī)5111停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可進(jìn)行封箱釘515的加載，將一排一排封箱釘515裝入進(jìn)料導(dǎo)槽5133內(nèi)，按面板上的進(jìn)料開關(guān)，此時(shí)進(jìn)料電機(jī)5111按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)，進(jìn)料支架5131與推釘軸承5135推著封箱釘515前進(jìn)，送至封箱釘導(dǎo)槽514中，推釘軸承5135安裝有彈簧，調(diào)整彈簧力度，只要加載檢測開關(guān)5122閉合時(shí)，說明單排封箱釘進(jìn)料完成，進(jìn)料氣缸5112向前推進(jìn)，重復(fù)第二排封箱釘進(jìn)料，此過程由軟件程序來控制完成，完成封箱釘進(jìn)料過程。單次裝封箱釘數(shù)量N可根據(jù)需求來定，
N總二 N單X (L+W)
N總封箱釘總數(shù)量
N單單排封箱釘個(gè)數(shù)
L:進(jìn)料導(dǎo)槽長度
W:單個(gè)封箱釘寬度 封箱釘進(jìn)料氣缸5112的作用有兩個(gè)，一是需完成加載封箱釘過程，二是每打完一顆釘，進(jìn)料氣缸5112向前移動(dòng)，推緊封箱釘515，保證打釘正常。 訂釘裝置52包括打釘機(jī)521、傳感器522、滑動(dòng)滾軸523、傳動(dòng)裝置524、打釘開關(guān)525及調(diào)整支架526，其中 打釘機(jī)521設(shè)于封箱釘導(dǎo)槽514末端；
傳感器522設(shè)于框體114的中間；
滑動(dòng)滾軸523設(shè)于框體114的底部； 傳動(dòng)裝置524為皮帶傳動(dòng)，其包括皮帶滾輪5241及皮帶5242 ; 打釘開關(guān)525包括前打釘開關(guān)5251、5252、后打釘開關(guān)5253、5254及打釘氣動(dòng)開關(guān)
5255，打釘開關(guān)設(shè)在框體114上； 調(diào)整支架526為兩組相同的支架，前端固定在打釘結(jié)構(gòu)的框體114的前兩個(gè)腳，可同時(shí)進(jìn)行調(diào)整；其包括調(diào)整豎支架5261及調(diào)整橫支架5262，調(diào)整橫支架5262兩端分別用螺絲固定在兩根調(diào)整堅(jiān)支架5261上，而上下調(diào)整堅(jiān)支架5261開有槽，螺絲放入槽內(nèi)可進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，與上下調(diào)整橫支架5262用螺帽緊固，框體支架后兩邊腳由封膠紙結(jié)構(gòu)6組成。
具體工作過程如下 框體114用于打封箱釘部件的載體，為長方型框體，框體的前兩邊角分別向下伸出一個(gè)腳，左右兩邊的皮帶5242與頂部折長短邊裝置4的尾端(配合圖6所示)相連，紙箱進(jìn)料裝置51與打釘裝置52尾端與封膠紙裝置6 (配合圖8所示)首端的皮帶相連，形成一整體，調(diào)整頂部打釘機(jī)高度與紙箱頂部一致，保證頂部打釘正常。 當(dāng)紙箱經(jīng)過前打釘開關(guān)5251閉合，進(jìn)料電機(jī)5111停止，打釘氣動(dòng)開關(guān)5255伸出，壓下手動(dòng)打釘機(jī)521開關(guān)，此時(shí)上下的手動(dòng)打釘機(jī)521分別打紙箱上下底部的第一顆釘，打釘氣動(dòng)開關(guān)5255由手動(dòng)打釘機(jī)開關(guān)與一小型氣缸組成；打完第一顆后，進(jìn)料電機(jī)5111轉(zhuǎn)動(dòng)，紙箱前進(jìn)，經(jīng)過前打釘開關(guān)5252，進(jìn)料電機(jī)5111停止，手動(dòng)打機(jī)521打釘(由于打紙箱工藝要求的不同，有時(shí)要求打數(shù)量上下不一致，可在軟件上進(jìn)行更改見軟件流程圖)；同樣紙箱在經(jīng)過后打釘開關(guān)5253、后打釘開關(guān)5254將重復(fù)前面打釘動(dòng)作過程，打完釘后，紙箱經(jīng)傳感器522，該傳感器522只對(duì)金屬有作用，當(dāng)紙箱經(jīng)過，傳感器522沒檢測到封箱釘，說明打釘沒打上需進(jìn)行補(bǔ)打釘，軟件程序控制防漏打釘裝置53進(jìn)行補(bǔ)打釘，防漏打釘裝置53同打釘裝置結(jié)構(gòu)一樣。如果檢測到有金屬時(shí)，封箱釘不用補(bǔ)打，紙箱進(jìn)入下一步操作封膠紙過程。 配合圖8所示，封膠紙裝置6包括調(diào)整支架61、傳動(dòng)裝置62、壓膠紙裝置63、切膠紙裝置64、膠紙加載裝置65，其中 調(diào)整支架61為相同結(jié)構(gòu)的兩組，分別設(shè)在支撐架11的框體115的前后兩側(cè)，其包括調(diào)整橫支架611及調(diào)整豎支架612，調(diào)整豎支架612為兩個(gè)，調(diào)整橫支架611兩端分別設(shè)在兩個(gè)調(diào)整豎支架612上；調(diào)整豎支架612上設(shè)有槽，通過調(diào)整螺釘穿過調(diào)整橫支架611，使調(diào)整橫支架611在調(diào)整豎支架612上進(jìn)行上下滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到合適的位置，鎖緊螺釘，使調(diào)整橫支架611與調(diào)整豎支架612相對(duì)固定； 傳動(dòng)裝置62為相同結(jié)構(gòu)的兩組裝置，分別設(shè)于支撐架11的框體115的左右兩側(cè)，每組傳動(dòng)裝置62包括皮帶621、皮帶滾輪622、支撐橫板623、支撐豎板624、滾軸625及皮帶控制開關(guān)626，滾軸625設(shè)于框體115的底部，支撐豎板624為兩塊，分別設(shè)于框體115的前后兩端，支撐橫板623設(shè)于兩塊支撐豎板624上，皮帶滾輪622設(shè)于支撐橫板623上，皮帶624套設(shè)在皮帶滾輪622上；皮帶控制開關(guān)626設(shè)于滾軸625上； 壓膠紙裝置63包括前端壓膠紙裝置和后端壓膠紙裝置，前端壓膠紙裝置包括前端膠紙壓軸631、前端壓膠紙支架632、前端壓膠紙氣缸633、前端壓膠紙拉簧634，后端壓膠紙裝置包括后端壓膠紙支架635、后端膠紙壓軸636及后端膠紙拉簧638 ;前端壓膠紙支架632設(shè)于框體115上，前端膠紙壓軸631架設(shè)在前端壓膠紙支架632上；前端壓膠紙氣缸633通過支撐架安裝在后端壓膠紙支架635上，前端壓膠紙拉簧634通過傳動(dòng)支架637與前端壓膠紙氣缸633的輸出端相連；后端膠紙壓軸636也通過后端壓膠紙支架639設(shè)于框體115上；后端膠紙拉簧638 —端掛設(shè)在后端壓膠紙支架639上，另一端掛設(shè)在前端壓膠紙支架632上； 切膠紙裝置64包括吸膠紙氣嘴641 、吸膠紙拉簧642、切膠紙氣缸643、切膠紙刀片644、后端調(diào)節(jié)軸645、膠紙軸輪646、切膠紙開關(guān)647 ;配合圖8A所示，切膠紙氣缸643安裝在框體115上，切膠紙刀片644安裝在切膠紙氣缸643的后面，吸膠紙氣嘴641安裝在切膠紙氣缸643的后面，在切膠紙刀片644的下方，膠紙軸輪646也安裝在框體115上，其位于切膠紙氣缸643后面；后端調(diào)節(jié)軸645安裝在框體115的底部，其通過手柄648轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)位移；切膠紙開關(guān)647安裝在框體115上； 膠紙加載裝置65包括膠紙檢測開關(guān)651及膠紙加載巻輪652，膠紙檢測開關(guān)651設(shè)于框體115上，膠紙加載巻輪652通過巻軸(圖中未示出)架設(shè)在框體115上；
當(dāng)需進(jìn)行封膠紙時(shí)，框體115為后兩邊角分別向下伸出一個(gè)腳，調(diào)整上下調(diào)整橫支架611、上下調(diào)整堅(jiān)支架612，使頂部封膠紙裝置高度與紙箱頂部一致，保證頂部封膠紙正常。先將加載膠紙巻輪652取下，整巻膠紙裝入，將膠紙拉長從膠紙軸輪646穿過，使膠紙緊貼住吸膠紙氣嘴641的位置，吸膠紙氣嘴641由經(jīng)過兩個(gè)真空發(fā)生器(圖中未示出)后產(chǎn)生吸力，將膠紙吸住，完成裝膠紙過程。在沒有紙箱時(shí)，前端膠紙拉簧642的作用將吸膠紙氣嘴641與導(dǎo)軌111成90度，當(dāng)紙箱經(jīng)過吸膠紙氣嘴641時(shí)，由于膠紙的粘性，粘住紙箱，皮帶621帶動(dòng)紙箱前進(jìn)，吸膠紙拉簧642上的拉力小于紙箱前進(jìn)的力量，膠紙粘住紙箱后向前拉長，經(jīng)過壓膠紙裝置63的前端壓膠紙支架632、前端膠紙壓軸631、前端壓膠紙氣缸633、壓膠紙拉簧634，當(dāng)紙箱經(jīng)過前端壓膠紙位置時(shí)，紙箱有個(gè)向前的推力，當(dāng)推力大于前端膠紙拉簧634的拉力，膠紙支架632向下，對(duì)應(yīng)膠紙軸輪631與紙箱有個(gè)壓力，壓緊膠紙，使膠紙更好的與紙箱粘合在一起，當(dāng)紙箱的前端經(jīng)過切膠紙開關(guān)647閉合時(shí)，切膠紙氣缸643伸出，固定在切膠紙氣缸643上的切膠紙刀片644同樣被伸出，從吸住膠紙的上端切斷，切膠紙氣缸643縮回，切膠紙刀片644縮回，完成切膠紙過程。在紙箱的前端膠紙粘緊后，紙箱尾端也同樣經(jīng)過設(shè)于前端的壓膠紙裝置63，不同的是，此時(shí)壓膠紙氣缸633伸出，向上有個(gè)更大的推力，加上壓膠紙拉簧634的拉力，使割斷的膠紙的尾端更好的與紙箱粘緊，完成第一次膠紙與紙箱粘緊過程。 為了更好的保證膠紙與紙箱的粘緊度，增加了位于后端的壓膠紙裝置63，在沒紙箱時(shí)，后端壓膠紙支架639高于導(dǎo)軌111，當(dāng)皮帶621帶動(dòng)紙箱向前推，后端壓膠紙拉簧638向上有個(gè)拉力，在推力大于拉力時(shí)，紙箱將后端壓膠紙支架639壓下，后端膠紙壓軸636將壓緊膠紙與紙箱粘合，進(jìn)行第二次膠紙與紙箱粘緊過程。 使用上述的全自動(dòng)紙箱成型機(jī)時(shí)，參考圖9、10所示，過程可由單片機(jī)的控制器來控制，其包括以下步驟 步驟(1)，通過紙箱加載裝置1加載紙箱； 步驟(2)，通過放行裝置2，將步驟(1)中的紙箱加載裝置1所加載的紙箱放行到紙箱成型裝置3上； 步驟(3)，通過紙箱成型裝置3，將紙箱折疊成可以安裝產(chǎn)品的形狀； 在步驟(3)中，通過紙箱吸附裝置31，將紙箱吸附過來，然后再通過紙箱打開裝置32，將紙箱打開，再接著，通過推長邊裝置33，將紙箱的長邊推開，以方便折短邊裝置34將
紙箱的短邊進(jìn)行折疊，接著，通過折長邊裝置35折紙相的長邊，然后，將泡沫，產(chǎn)品及其附
件裝到紙箱中，最后通過只推箱裝置36將紙箱推到下一個(gè)裝置中； 步驟(4)，通過頂部折邊裝置4將裝有產(chǎn)品的紙箱的頂部進(jìn)行折疊； 在步驟(4)中，通過寬度調(diào)節(jié)裝置41將紙箱和導(dǎo)軌的寬度相配合，然后通過通過
檢測裝置43利用平移裝置42將紙箱往前移；然后對(duì)利用折邊裝置44及折長邊裝置45對(duì)
紙箱的頂部進(jìn)行折邊； 步驟(5)，通過進(jìn)料與訂釘裝置5，對(duì)紙箱進(jìn)行裝訂； 在步驟(5)中，首先通過其進(jìn)料裝置51對(duì)封裝釘進(jìn)行檢測及安裝，然后通過訂釘裝置52，對(duì)紙箱進(jìn)行裝訂； 步驟(6)，通過封膠紙裝置6對(duì)紙箱進(jìn)行封膠； 步驟(6)中，首先通過調(diào)整支架61調(diào)整紙箱的位置，再通過膠紙加載裝置65加載膠紙，然后再通過將位于傳動(dòng)裝置62上的紙箱，經(jīng)壓膠紙裝置63的前端壓膠紙裝置進(jìn)行頂壓，頂壓后，使膠紙貼附在紙箱上，通過切膠紙裝置64將吸附在紙箱上的膠紙進(jìn)行切割，為了更好的保證膠紙與紙箱的粘緊度，增加了位于后端的壓膠紙裝置，對(duì)紙箱進(jìn)一步進(jìn)行封膠。最后，將成品入庫。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、紙箱加載裝置、放行裝置、紙箱成型裝置、頂部折邊裝置、進(jìn)料與訂釘裝置、封膠紙裝置及控制器，所述的紙箱加載裝置、放行裝置、紙箱成型裝置、頂部折邊裝置、進(jìn)料與訂釘裝置、封膠紙裝置都依次設(shè)于機(jī)架上，在所述的控制器的控制下，由所述的紙箱加載裝置對(duì)紙箱進(jìn)行加載；通過所述的放行裝置，將所加載的紙箱單個(gè)移動(dòng)到所述的紙箱成型裝置中，通過控制器控制，所述的紙箱成型裝置對(duì)紙箱進(jìn)行成型并將所述的成型后的紙箱移到所述的進(jìn)料與訂釘裝置中，通過所述的進(jìn)料與訂釘裝置，對(duì)紙箱進(jìn)行裝訂，再通過所述的控制器控制所述的封膠紙裝置，對(duì)裝訂好的紙箱進(jìn)行封膠。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的紙箱加載裝置包括有支撐架及推進(jìn)裝置，所述的支撐架設(shè)于所述的機(jī)架上，所述的推進(jìn)裝置設(shè)于所述的支撐架上。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的加載裝置還進(jìn)一步包括有升降裝置，所述的推進(jìn)裝置設(shè)于所述的升降裝置上。
4. 如權(quán)利要求1、2或3所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的放行裝置包括阻止裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及固定裝置，所述的固定裝置將所述的阻止裝置安裝在所述的機(jī)架上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與所述的阻止裝置相連且控制所述阻止裝置上所設(shè)的兩個(gè)擋板前進(jìn)或后退。
5. 如權(quán)利要求1、2或3所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的紙箱成型裝置包括折短邊裝置、折長邊裝置及只推箱裝置，所述的折短邊裝置安裝在所述的機(jī)架上，所述的折長邊裝置依次安裝在機(jī)架上，其位于所述的折短邊裝置的右側(cè)；所述的只推箱裝置設(shè)于所述的折長邊裝置的上方。
6. 如如權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的紙箱成型裝置還進(jìn)一步包括有能將紙箱吸附到所述的紙箱成型裝置位置的紙箱吸附裝置以及能將紙箱打開的紙箱打開裝置，所述的紙箱吸附裝置安裝在機(jī)架的右側(cè)上，其位于所述的折短邊裝置和所述的折長邊裝置的中間位置；所述的紙箱打開裝置設(shè)于機(jī)架的中間位置，其包括紙箱成型條及打開開關(guān)，所述的紙箱成型條為弧狀設(shè)在機(jī)架上，所述的打開開關(guān)為上下兩個(gè)開關(guān)，分別設(shè)于機(jī)架的上方和下方。
7. 如權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的紙箱成型裝置還進(jìn)一步包括有能將紙箱的長邊推開的推長邊裝置，所述的推長邊裝置設(shè)在機(jī)架的橫梁上，所述的推長邊裝置包括兩推長邊氣缸，分別為設(shè)在橫梁兩側(cè)的推長邊左氣缸及推長邊右氣缸。
8. 如權(quán)利要求1、2或3所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的頂部折邊裝置包括平移裝置、檢測裝置及折邊裝置，所述的平移裝置設(shè)于機(jī)架上，其能使紙箱平移到折邊裝置的位置；所述的檢測裝置能檢測到紙箱，其設(shè)于機(jī)架上，位于平移裝置的上方；所述的折邊裝置設(shè)于機(jī)架的最上方，其能對(duì)所述檢測裝置檢測到的，位于所述平移裝置上的紙箱進(jìn)行折邊操作，所述的平移裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述的傳動(dòng)裝置平移。
9. 如權(quán)利要求1、2或3所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)料與訂釘裝置包括進(jìn)料裝置和訂釘裝置，所述的進(jìn)料裝置設(shè)于機(jī)架的左側(cè)，所述的訂釘裝置與所述的進(jìn)料裝置相連，其設(shè)于機(jī)架的右側(cè)。
10.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，其特征在于所述的封膠紙裝置壓膠紙裝置及切膠紙裝置，所述的壓膠紙裝置與所述的切膠紙裝置相連并設(shè)在機(jī)架上，所述的壓膠紙裝置包括前端壓膠紙裝置和后端壓膠紙裝置，分別設(shè)于機(jī)架的左邊和右邊；所述的封膠紙裝置還進(jìn)一步包括有膠紙加載裝置，所述的膠紙加載裝置與所述的壓膠紙裝置相連。
全文摘要
本發(fā)明適用于全自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種全自動(dòng)紙箱成型機(jī)，該紙箱成型機(jī)包括機(jī)架、紙箱加載裝置、放行裝置、紙箱成型裝置、頂部折邊裝置、進(jìn)料與訂釘裝置、封膠紙裝置及控制器，紙箱加載裝置、放行裝置、紙箱成型裝置、頂部折邊裝置、進(jìn)料與訂釘裝置、封膠紙裝置都依次設(shè)于機(jī)架上，在控制器控制下，紙箱加載裝置對(duì)紙箱進(jìn)行加載；放行裝置將紙箱移到紙箱成型裝置中，紙箱成型裝置對(duì)紙箱進(jìn)行成型，進(jìn)料與訂釘裝置對(duì)紙箱進(jìn)行裝訂，封膠紙裝置對(duì)裝訂好的紙箱進(jìn)行封膠。與習(xí)用相比，本發(fā)明所有的流程都通過控制器控制自動(dòng)成型機(jī)完成，節(jié)省了人工，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作，能保證且每件產(chǎn)品都按工藝要求完成；另外，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B31B1/68GK101786343SQ20101011219
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者劉國強(qiáng), 葉闖, 申緒綱 申請(qǐng)人:深圳創(chuàng)維－Rgb電子有限公司