一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置制造方法
【專利摘要】一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，包括橫向設(shè)置的導(dǎo)軌、安裝座、驅(qū)動機構(gòu)、紙箱打開機構(gòu)和紙箱封底機構(gòu)；紙箱打開機構(gòu)包括第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)，第一吸盤機構(gòu)包括第一氣缸、第一旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)盤座和第一吸盤，第一氣缸的伸縮桿與第一旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，第一吸盤設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端，旋轉(zhuǎn)盤座上設(shè)有弧形凹槽，第一旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有凸起，凸起伸入所述凹槽內(nèi)；第二吸盤機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)臂、第二氣缸、第二吸盤和樞接座，第二氣缸的伸縮桿與第二旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，第二吸盤設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端，第二旋轉(zhuǎn)臂樞接在樞接座上；紙箱封底機構(gòu)包括后板翻折機構(gòu)、前板翻折機構(gòu)和側(cè)板翻折機構(gòu)。本實用新型能夠快速、穩(wěn)定的將紙板打開形成紙箱。
【專利說明】一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動裝箱機，尤其是一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]裝箱機用于完成運輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統(tǒng)運行的核心，包裝機械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機械，但它卻是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化所必需的。自動裝箱機是一種智能性全自動裝箱機，采用高速分配裝置包裝各種容器，包裝塑料扁瓶、圓瓶、不規(guī)則形瓶，各種大小玻璃瓶，圓瓶、橢圓形瓶、方形罐及紙罐等。自動裝箱機一般包括產(chǎn)品輸送裝置、抓瓶機械手、紙箱成型裝置和封箱裝置，通過上述裝置相互配合完成自動裝箱。紙箱成型裝置的穩(wěn)定性和速度決定裝箱機生產(chǎn)效率，如何設(shè)計一款合理的紙箱成型裝置是生產(chǎn)高速自動裝箱機的關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，能夠快速、穩(wěn)定的將紙板打開形成紙箱。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，包括橫向設(shè)置的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌滑動配合的安裝座、驅(qū)動所述安裝座在導(dǎo)軌上移動的驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置在安裝座上的紙箱打開機構(gòu)和設(shè)置在紙箱打開機構(gòu)下方的紙箱封底機構(gòu)；所述紙箱打開機構(gòu)包括第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)，所述第一吸盤機構(gòu)包括第一氣缸、第一旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)盤座和第一吸盤，所述第一氣缸的伸縮桿與第一旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，所述第一吸盤設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端，所述旋轉(zhuǎn)盤座上設(shè)有弧形凹槽，所述第一旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有凸起，所述凸起伸入所述凹槽內(nèi)；所述第二吸盤機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)臂、第二氣缸、第二吸盤和樞接座，所述第二氣缸的伸縮桿與第二旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，所述第二吸盤設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端，所述第二旋轉(zhuǎn)臂樞接在所述樞接座上；所述紙箱封底機構(gòu)包括后板翻折機構(gòu)、前板翻折機構(gòu)和側(cè)板翻折機構(gòu)。為了不占用空間，紙箱在儲存時一般為折疊狀態(tài)，通過紙箱成型裝置成型成紙箱并將瓶子裝入紙箱內(nèi)，以完成自動裝箱機的裝箱動作。本實用新型工作原理:安裝座帶動第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)去取紙板，第一吸盤機構(gòu)上的第一吸盤將紙板的一個側(cè)面吸住并取出紙板；然后安裝座帶動第一吸盤機構(gòu)連同紙板一起往前移動，在移動的同時，第二氣缸驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使第二吸盤吸住紙板的另外一個側(cè)面；第一氣缸驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，由于第一吸盤與紙板一側(cè)連接，第一旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒓埌宕蜷_形成箱體機構(gòu)；安裝座帶著箱體繼續(xù)往前移動，箱體底部未成形的前板、后板和側(cè)板依次經(jīng)過后板翻折機構(gòu)、前板翻折機構(gòu)和側(cè)板翻折機構(gòu)后，將箱體的底部成型。
[0005]作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動同步帶輪、被動同步帶輪和套在主動同步帶輪與被動同步帶輪上的同步帶，所述安裝座與同步帶連接。
[0006]作為改進，所述被動同步帶輪與張緊機構(gòu)連接，通過張緊機構(gòu)可以調(diào)節(jié)同步帶的張緊程度。
[0007]作為改進，所述導(dǎo)軌固定在機架上，所述機架下方設(shè)有底座，所述底座上設(shè)有導(dǎo)向桿和絲桿，所述機架底部設(shè)有與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向套和與所述絲桿配合的螺母，所述絲桿兩端通過軸承座固定，并且其一端延伸與手輪連接。通過絲桿與螺母的配合可以調(diào)整導(dǎo)軌的位置，使其能夠處于最佳的位置。
[0008]作為改進，所述后板翻折機構(gòu)包括固定架、樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的具有向上彎曲凸起的曲桿和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三氣缸。第三氣缸動作驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動曲桿往上翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的時候，其向上彎曲凸起能夠?qū)⒓埾涞撞康暮蟀逋线M行翻折。
[0009]作為改進，所述前板翻折機構(gòu)為具有弧形凸起的金屬板。當箱體移動到金屬板處時，金屬板上的弧形凸起能夠?qū)⒓埾涞撞康那鞍逑蛏戏邸?br> [0010]作為改進，所述側(cè)板翻折機構(gòu)包括兩根呈八字形設(shè)置的翻折桿，所述翻折桿的前端向下傾斜，所述金屬板位于兩根翻折桿中間位置。當箱體移動到翻折桿處時，箱體底部的兩個側(cè)板分別與兩翻折桿接觸，并在翻折桿的作用下往上翻折。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0012]本實用新型通過第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)將紙板打開形成箱體結(jié)構(gòu)；然后再通過后板翻折機構(gòu)、前板翻折機構(gòu)和側(cè)板翻折機構(gòu)后，將箱體的底部成型；能夠快速、穩(wěn)定的將紙板打開形成紙箱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型軸測圖。
[0014]圖2為本實用新型俯視圖。
[0015]圖3為導(dǎo)軌與底座配合的示意圖。
[0016]圖4為紙箱打開機構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為紙板成型到紙箱的過程圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1所示，一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，包括橫向設(shè)置的導(dǎo)軌1、與所述導(dǎo)軌I滑動配合的安裝座2、驅(qū)動所述安裝座2在導(dǎo)軌I上移動的驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置在安裝座2上的紙箱打開機構(gòu)和設(shè)置在紙箱打開機構(gòu)下方的紙箱封底機構(gòu)。
[0020]如圖1、2、4所示，所述紙箱打開機構(gòu)包括第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)。所述第一吸盤機構(gòu)包括第一氣缸4、第一旋轉(zhuǎn)臂9、旋轉(zhuǎn)盤座7和第一吸盤10，所述第一氣缸4的伸縮桿與第一旋轉(zhuǎn)臂9的一端鉸接，所述第一吸盤10設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂9的另一端，所述旋轉(zhuǎn)盤座7上設(shè)有弧形凹槽8，所述第一旋轉(zhuǎn)臂9上設(shè)有凸起(未標示)，所述凸起伸入所述凹槽8內(nèi)，第一氣缸4伸縮桿的伸縮運動能夠使第一旋轉(zhuǎn)臂9旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)臂9的旋轉(zhuǎn)軌跡沿著凹槽8行走。所述第二吸盤機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)臂5、第二氣缸3、第二吸盤6和樞接座
25;所述第二氣缸3的伸縮桿與第二旋轉(zhuǎn)臂5的一端鉸接，所述第二吸盤6設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)臂5的另一端，所述第二旋轉(zhuǎn)臂5樞接在所述樞接座25上，第二氣缸3能夠驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)臂5繞著樞接點旋轉(zhuǎn)。第一吸盤10機構(gòu)與第二吸盤6機構(gòu)配合，能夠完成紙板的抓取和打開的動作。
[0021]如圖1、2所示，所述紙箱封底機構(gòu)包括后板翻折機構(gòu)、前板翻折機構(gòu)和側(cè)板翻折機構(gòu)。所述后板翻折機構(gòu)包括固定架16、樞接在固定架16上的轉(zhuǎn)軸17、固定在轉(zhuǎn)軸17上的具有向上彎曲凸起的曲桿14和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三氣缸15 ;第三氣缸15動作驅(qū)動轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)帶動曲桿14往上翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的時候，其向上彎曲凸起能夠?qū)⒓埾涞撞康暮蟀逋线M行翻折。所述前板翻折機構(gòu)為具有弧形凸起的金屬板18 ;當箱體移動到金屬板18處時，金屬板18上的弧形凸起能夠?qū)⒓埾涞撞康那鞍逑蛏戏邸Ｋ鰝?cè)板翻折機構(gòu)包括兩根呈八字形設(shè)置的翻折桿19，所述翻折桿19的前端向下傾斜，所述金屬板位于兩根翻折桿19中間位置；當箱體移動到翻折桿19處時，箱體底部的兩個側(cè)板分別與兩翻折桿19接觸，并在翻折桿19的作用下往上翻折。
[0022]如圖2、3所示,所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機20、主動同步帶輪22、被動同步帶輪24和套在主動同步主動帶輪22與被動同步帶輪24上的同步帶23，所述安裝座2與同步帶23連接。所述被動同步帶輪24與張緊機構(gòu)連接，通過張緊機構(gòu)可以調(diào)節(jié)同步帶的張緊程度。
[0023]如圖1、3所示，所述導(dǎo)軌I固定在機架上，所述機架下方設(shè)有底座26，所述底座26上設(shè)有導(dǎo)向桿11和絲桿12，所述機架底部設(shè)有與所述導(dǎo)向桿11配合的導(dǎo)向套和與所述絲桿12配合的螺母，所述絲桿12兩端通過軸承座固定，并且其一端延伸與手輪連接。通過絲桿12與螺母的配合可以調(diào)整導(dǎo)軌I的位置，使其能夠處于最佳的位置。
[0024]如圖1、5所示，為了不占用空間，紙箱在儲存時一般為折疊狀態(tài)，通過紙箱成型裝置成型成紙箱并將瓶子裝入紙箱內(nèi)，以完成自動裝箱機的裝箱動作。本實用新型工作原理:安裝座2帶動第一吸盤10機構(gòu)和第二吸盤6機構(gòu)去取紙板，第一吸盤10機構(gòu)上的第一吸盤10將紙板的一個側(cè)面吸住并取出紙板；然后安裝座2帶動第一吸盤10機構(gòu)連同紙板一起往前移動，在移動的同時，第二氣缸3驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)，使第二吸盤6吸住紙板的另外一個側(cè)面；第一氣缸4驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)臂9旋轉(zhuǎn)，由于第一吸盤10與紙板一側(cè)連接，第一旋轉(zhuǎn)臂9的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒓埌宕蜷_形成箱體機構(gòu)；安裝座2帶著箱體繼續(xù)往前移動，箱體底部未成形的前板、后板和側(cè)板依次經(jīng)過后板翻折機構(gòu)、前板翻折機構(gòu)和側(cè)板翻折機構(gòu)后，將箱體的底部成型。
【權(quán)利要求】
1.一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，其特征在于:包括橫向設(shè)置的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌滑動配合的安裝座、驅(qū)動所述安裝座在導(dǎo)軌上移動的驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置在安裝座上的紙箱打開機構(gòu)和設(shè)置在紙箱打開機構(gòu)下方的紙箱封底機構(gòu)；所述紙箱打開機構(gòu)包括第一吸盤機構(gòu)和第二吸盤機構(gòu)，所述第一吸盤機構(gòu)包括第一氣缸、第一旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)盤座和第一吸盤，所述第一氣缸的伸縮桿與第一旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，所述第一吸盤設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端，所述旋轉(zhuǎn)盤座上設(shè)有弧形凹槽，所述第一旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有凸起，所述凸起伸入所述凹槽內(nèi)；所述第二吸盤機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)臂、第二氣缸、第二吸盤和樞接座，所述第二氣缸的伸縮桿與第二旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，所述第二吸盤設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端，所述第二旋轉(zhuǎn)臂樞接在所述樞接座上；所述紙箱封底機構(gòu)包括后板翻折機構(gòu)、前板翻折機構(gòu)和側(cè)板翻折機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動同步帶輪、被動同步帶輪和套在主動同步帶輪與被動同步帶輪上的同步帶，所述安裝座與同步帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，其特征在于:所述被動同步帶輪與張緊機構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌固定在機架上，所述機架下方設(shè)有底座，所述底座上設(shè)有導(dǎo)向桿和絲桿，所述機架底部設(shè)有與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向套和與所述絲桿配合的螺母，所述絲桿兩端通過軸承座固定，并且其一端延伸與手輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，其特征在于:所述后板翻折機構(gòu)包括固定架、樞接在固定架上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的具有向上彎曲凸起的曲桿和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，其特征在于:所述前板翻折機構(gòu)為具有弧形凸起的金屬板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高速自動裝箱機紙箱成型裝置，其特征在于:所述側(cè)板翻折機構(gòu)包括兩根呈八字形設(shè)置的翻折桿，所述翻折桿的前端向下傾斜，所述金屬板位于兩根翻折桿中間位置。
【文檔編號】B65B43/30GK204184623SQ201420514513
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】陳官曉, 羅永三, 傅月明, 柯爍樺 申請人:廣州博潤包裝機械有限公司