專利名稱：印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤其涉及一種印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的 印刷開槽機(jī)。
背景技術(shù)：
印刷開槽機(jī)是廣泛使用的一種包裝機(jī)械，其主要結(jié)構(gòu)如圖l所示，包括前
緣送紙單元11、送紙單元12、多個(gè)印刷單元13、開槽單元14和模切單元15， 各單元在動(dòng)力設(shè)備和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，共同完成紙板的送紙、 印刷、開槽和模切。其中的印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立的 伺服電機(jī)裝置， 一個(gè)控制一根壓印輥和送紙滾輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)，在壓印輥和送紙滾輪 組的下方還配有一真空吸附箱，另一個(gè)控制一根印版滾輥的運(yùn)轉(zhuǎn)；它們各自司職 于紙板的傳輸功能和印刷功能?，F(xiàn)有技術(shù)的印刷部其主要結(jié)構(gòu)如圖2所示，它包 括安裝在印刷開槽機(jī)的印刷部?jī)蓚?cè)墻板27、 28之間的兩組送紙上、下滾輥21、 22組成的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)； 一個(gè)印版輥24與一個(gè)壓印輥25組成的印刷機(jī)構(gòu)，形成一個(gè) 統(tǒng)一的印刷系統(tǒng)，司職于紙板的傳輸與印刷功能。其中動(dòng)力源來(lái)自于過橋齒輪23， 分兩路傳遞， 一路通過嚙合傳動(dòng)給送紙上滾輥齒輪221，并由它傳遞給與之嚙合 的送紙下滾輥齒輪211，從而帶動(dòng)第一組送紙上、下滾輥21、 22相向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行 送紙；另外一路通過嚙合傳動(dòng)給印版輥齒輪241，并由它傳遞給與之嚙合的壓印 輥齒輪251，從而帶動(dòng)印版輥24與壓印輥25相向轉(zhuǎn)動(dòng)，，進(jìn)行印刷；同時(shí)印版輥 齒輪241通過嚙合傳動(dòng)給下一組過橋齒輪23，并由它傳遞給與之嚙合的送紙上、 下滾輥齒輪221、 211，從而帶動(dòng)第二組送紙上、下滾輥21、 22相向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行拉紙及下一組印刷系統(tǒng)的進(jìn)紙。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，印刷開槽機(jī)的印刷、開槽、模切的生產(chǎn)率越來(lái)越高，現(xiàn)正
以每分鐘60張向每分鐘250張的速度發(fā)展，這種生產(chǎn)率的提高，勢(shì)必帶來(lái)要求 送紙的頻率加快，印刷的精度更高，達(dá)到小于0. 5mm/每張，而且對(duì)紙張的質(zhì)量要求 也很高，要求紙板的翹曲度小于20m以下，紙板的過度翹曲，進(jìn)紙時(shí)容易發(fā)生卡 紙現(xiàn)象,印刷也將套色不準(zhǔn)，影響紙箱成型的質(zhì)量，同時(shí)也降低了生產(chǎn)速度。為了 加快進(jìn)紙印刷速度，必需減小送紙上、下滾輥的間隙，增大了拉紙的碾壓力；這 樣，就大大地降低了紙板箱的抗壓能力，同時(shí)也增加了卡紙現(xiàn)象、套色不準(zhǔn)的產(chǎn) 生，廢品增加；另外，齒輪副過多，造成滾輥與滾輥間線速度的不等，紙板上、 下拉紙不一致，紙板容易發(fā)生破裂。長(zhǎng)期下去勢(shì)必嚴(yán)重地影響紙板箱的生產(chǎn)。因 而需要一種既不影響生產(chǎn)速度的提高，又不影響紙板箱的抗壓能力，滿足高速發(fā) 展的需要，現(xiàn)有的方法技術(shù)，已是不能適合市場(chǎng)的要求，用戶反映強(qiáng)烈。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，是為了提供一種印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開槽 機(jī)，以保證印刷開槽機(jī)在送紙印刷的過程中，尋求克服因進(jìn)紙速度快，造成卡紙、 套色不準(zhǔn)的現(xiàn)象；因送紙上、下滾輥的間隙過小，造成紙板箱的抗壓能力下降； 因滾輥與滾輥間的線速度的不等，造成紙板的鈹裂現(xiàn)象等嚴(yán)重影響紙板質(zhì)量的解 決方法，以保證做到進(jìn)紙速度快，印刷質(zhì)量好，最高限度地提高了工作質(zhì)量與精 度。
本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是 一種印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開 槽機(jī)，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單元。所述的印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)，包括由一個(gè)伺服電機(jī)控制一根壓印輥和送 紙滾輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中壓印輥與送紙滾輪組通過同步齒輪和同步帶嚙合傳動(dòng)相 連，在壓印輥和送紙滾輪組的下方配有一真空吸附箱，進(jìn)行紙版的傳送；還包括 由另一個(gè)伺服電機(jī)控制一根印版滾輥的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行紙版的印刷；其特征在于各 個(gè)伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與一編碼器連接，該編碼器通過固定傳動(dòng)相連的編碼器齒 輪，與主傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，來(lái)獲取與主傳動(dòng)系統(tǒng)的線速度信息，再反饋給兩個(gè) 獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此信息調(diào)節(jié)各自的轉(zhuǎn)速，使壓印輥和送紙滾輪組的 滾輪的線速度與印版滾輥的線速度始終同步一致，也與主傳動(dòng)齒輪傳遞過來(lái)的線 速度始終同步一致，壓印輥和送紙滾輪組下方的真空吸附箱負(fù)責(zé)送紙紙板的吸附 作用。
圖1是印刷開槽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是現(xiàn)有印刷開槽機(jī)的印刷部的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的印刷部的結(jié)構(gòu) 示意圖(主視圖)；
圖4是本實(shí)用新型印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的印刷部的結(jié)構(gòu) 示意圖(俯視圖)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)的主要結(jié)構(gòu)如圖1所 示，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單元。 其中的印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，它包括安裝在印刷部?jī)蓚?cè)墻板37、 38之間的壓印輥33與送紙滾輪組35，在壓印輥33—側(cè)軸 端裝有一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)331，與壓印輥軸固定傳動(dòng)相連，兩個(gè)送紙滾輪組的 同一側(cè)軸端各裝有一同步齒輪351 ，與壓印輥軸端的同步齒輪332通過同步帶352 嚙合傳動(dòng)相連，送紙滾輪組的下方裝有一真空吸附箱353，形成一真空吸附送紙 單元；它還包括安裝在印刷部?jī)蓚?cè)墻板37、 38之間的印版滾輥34，在印版滾輥 34的一側(cè)軸端，另裝有一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)341，與印版滾輥固定傳動(dòng)相連；在 送紙部送紙下滾輥32的一側(cè)軸端裝有傳動(dòng)齒輪321，并與一個(gè)編碼器齒輪323 嚙合傳動(dòng)相連，編碼器齒輪連接一線速度編碼器322，兩者固定傳動(dòng)相連，傳動(dòng) 齒輪321由主傳動(dòng)齒輪31通過相互嚙合的過橋齒輪311，傳遞主電機(jī)動(dòng)力，形成 一主傳動(dòng)系統(tǒng)；編碼器322通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)331、 341連接，編碼器可測(cè)量 出編碼器齒輪323的線速度，由此計(jì)算出送紙部送紙下滾輥32的線速度，即工 作輥的線速度，并將此信息反饋給各個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)伺服電機(jī)根據(jù)反饋回來(lái)的 信息，調(diào)整各自的轉(zhuǎn)速與工作輥的線速度匹配，達(dá)到由每個(gè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的 送紙滾輪組35、壓印輥33的線速度與印版滾輥34的線速度始終同步完全一致， 與送紙部送紙下滾輥32的線速度，即工作輥的線速度也始終同步完全一致，以 此可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
在本實(shí)用新型印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)中，印刷部各送紙滾 輪組及壓印輥、印版滾輥的工作線速度的差速相互補(bǔ)償調(diào)整方法及傳動(dòng)原理可說(shuō) 明如下
開啟主電機(jī)后，主傳動(dòng)系統(tǒng)開始工作，通過主傳動(dòng)齒輪31、過橋齒輪311將 動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)齒輪321，與傳動(dòng)齒輪321固定傳動(dòng)相連的送紙部的送紙下滾輥 32，即工作輥開始按設(shè)定的參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)；傳遞給與之相嚙合的編碼器齒輪323;同時(shí)編碼器齒輪323通過相嚙合的傳動(dòng)齒輪321，也獲得了自行的線速度，和編碼器 齒輪323固定傳動(dòng)相連的編碼器332，可測(cè)量出編碼器齒323的線速度，由此計(jì)算 出送紙下滾輥32的工作線速度，即工作輥的線速度，并將此信息反饋給已啟動(dòng)的 各個(gè)伺服電機(jī)331、 341，每個(gè)伺服電機(jī)根據(jù)反饋回來(lái)的信息，調(diào)整各自的轉(zhuǎn)速， 達(dá)到由每個(gè)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的送紙滾輪組35、壓印輥33和印版滾輥34的線速 度與工作輥32的線速度匹配，始終同步完全一致；這時(shí)開啟真空吸附箱，進(jìn)行送 紙，翹曲的紙板36在位于送紙滾輪35下方的真空吸附箱353內(nèi)的真空吸附作用 下緊緊貼平在送紙滾輪35上，隨由伺服電機(jī)331控制轉(zhuǎn)速的送紙滾輪35與壓印 輥33向前送行，隨由伺服電機(jī)341控制轉(zhuǎn)速的印版輥進(jìn)行印刷，因?yàn)樵谡麄€(gè)送拉 紙的過程不是靠現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的送紙上、下滾輥之間的間隙磨擦壓力作用，而是靠 真空吸附在送紙滾輪上的運(yùn)轉(zhuǎn)線速度傳遞，這樣，既解決了因翹曲發(fā)生的卡紙、 撞紙現(xiàn)象，又解決了因送紙上、下滾輥之間的間隙磨擦壓力過大而壓扁紙板，造 成紙板箱的抗壓能力下降；同時(shí)，因編碼器隨時(shí)將采集來(lái)的工作輥線速度反饋給 各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此信息隨時(shí)調(diào)整各自的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，使各自的送 紙滾輪、壓印棍和印版滾輥與工作輥間的線速度的匹配相等，達(dá)到同步一致，因 而解決了因各送紙滾輪、壓印棍和印版滾輥間線速度不等造成的嚴(yán)重影響紙板質(zhì) 量的皺裂現(xiàn)象的方法，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)，主要包括前緣送紙單元、送紙單元、多個(gè)印刷單元、開槽單元和模切單元，所述的印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)，包括由一個(gè)伺服電機(jī)通過同步齒輪與同步帶的嚙合，單獨(dú)控制一根壓印輥和送紙滾輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)，并在壓印輥和送紙滾輪組的下方還配有一真空吸附箱，實(shí)施輸紙功能，還包括由一個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)控制一根印版滾輥的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施印刷功能；其特征在于各個(gè)伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與一編碼器連接，該編碼器通過固定傳動(dòng)相連的編碼器齒輪，與送紙部輸紙輥齒輪嚙合傳動(dòng)，來(lái)獲取與主傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合傳動(dòng)相連的輸紙輥，即工作輥的線速度信息，再反饋給各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此信息調(diào)節(jié)各自的轉(zhuǎn)速，使壓印輥、送紙滾輪組的滾輪的線速度與印版滾輥的線速度始終同步一致，也與送紙部的工作輥的線速度始終同步一致，真空吸附箱負(fù)責(zé)送紙紙板的吸附作用。
專利摘要一種印刷部設(shè)有全伺服印刷系統(tǒng)的印刷開槽機(jī)，包括由一個(gè)伺服電機(jī)通過同步齒輪與同步帶的嚙合，單獨(dú)控制一根壓印輥和送紙滾輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)，在它們的下方配有一真空吸附箱，實(shí)施輸紙功能，還包括由一個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)控制一根印版滾輥的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施印刷功能；各個(gè)伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與一編碼器連接，該編碼器通過與傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)相連的編碼器齒輪，獲取與主傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪嚙合傳動(dòng)相連的送紙部輸送滾輥的線速度信息，再反饋給各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)據(jù)此調(diào)節(jié)各自的轉(zhuǎn)速，使壓印輥和送紙滾輪組的滾輪的線速度與印版滾輥的線速度始終同步一致，真空吸附箱負(fù)責(zé)送紙紙板的吸附作用，本實(shí)用新型解決了印刷開槽機(jī)在高速印刷時(shí)存在的各種問題。
文檔編號(hào)B31B1/14GK201275895SQ200820154308
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月22日
發(fā)明者丁根龍 申請(qǐng)人:上海鼎龍機(jī)械有限公司