專利名稱：顯示膜層合機的制作方法
技術領域：
顯示膜層合機技術領域本發(fā)明涉及一種層合機，用于將顯示膜在一定的溫度、壓力下準 確地層合到基板上，同時這種層合機也可用于層合其它的各種膜，如 保護膜、防潮膜、偏光片等。
背景技術：
電泳顯示器，俗稱為"電子紙"EPD (Electrophoretic Display)技 術，是-'種新型顯示器，具有高對比度、超薄的外觀和省電的特性， 能夠在極強的太陽光照射下依舊提供高對比度的清晰顯示效果，特別 適合在戶外陽光下使用。同時這種顯示器結構簡單、價格比較低。這 種顯示器主要是靠顯示膜來完成顯示的，基板只起導電、固定顯示膜 的作用，顯示膜是這種顯示器的顯示核心，顯示膜層合機是電泳顯示 器大批量制造過程中的關鍵設備。以前，這種原理的顯示器處在實驗 和小批量制作樣機階段，層合是用手工完成或用一些簡單的工裝來完 成的。目前，這種顯示器的原理己經成熟，將會在手機、電子書以及 其它的一些顯示領域得到廣泛的應用，即將進入大批量生產階段。電泳顯示器的顯示膜是被制作在了一層金屬箔上，金屬箔只是--種保護膜，是顯示膜生產過程中的一種載體，在將顯示膜與基板層合 前需先將其上的金屬箔保護膜撕掉，由于金屬箔保護膜的彈性很大，
硬度也很高，因此手工撕膜或用一些簡單的工裝進行撕膜時起頭非常 困難，起撕處很容易將顯示膜刮傷，在撕膜力不均勻時顯示膜邊緣很 容易產生各種撕膜缺陷，撕完膜后容易被金屬箔彈傷，造成顯示膜的 報廢。此外，現(xiàn)有的自動撕膜技術為從保護膜的一條邊開始撕起的，見附圖8所示，這種撕膜方式適用于撕各種塑料薄膜，用這種方式撕金 屬箔保護膜時，由于金屬箔硬度高，不容易彎曲，從整條邊開始撕時 難度大，容易產生撕不了膜的情況或在起撕的位置產生一些撕膜缺 陷，撕膜結束處也為整條邊，這時也容易將顯示膜彈傷。因此，現(xiàn)有 撕膜技術無法高效率地完成電泳顯示器中的顯示膜的撕膜任務。發(fā)明內容本發(fā)明提供的層合機，解決了現(xiàn)有撕膜技術效率低，撕膜時起頭 困難和起撕處容易將顯示膜刮傷及撕完膜時由于硬度、彈性較大的保 護膜的彈力彈傷顯示膜的技術問題；本發(fā)明還克服了基板與顯示膜層 合時定位不準確使產品合格率低的缺點；本發(fā)明使層合工藝告別了手 工層合和簡單工裝的操作，實現(xiàn)了全自動控制。本發(fā)明是通過以下技術方案解決以上技術問題的該裝置包括其中設置有生產自動控制程序的PLC控制器1、基板 加熱供料裝置2、機械手3、層合平臺裝置4、基板定位裝置5、機架 6、層合裝置8、真空發(fā)生系統(tǒng)、顯示膜定位裝置7和顯示膜送料撕膜裝置9，以上各裝置在可編程控制器的控制下自動、有序運轉。顯 示膜送料撕膜裝置9上固定設置有顯示膜料盒24、載帶輸送裝置23、 剝膜塊26，其中顯示膜料盒24與載帶輸送裝置23上的載帶25之間 的夾角為10° ~40° ，使顯示膜粘到載帶25上時顯示膜36與載帶25 之間所成角度38為10° ~40° ;所述層合裝置8上設置有角度糾正 氣缸31其上設置有定位塊30，所述層合平臺裝置4上設置有氣缸16 其上設置有定位板32，所述固定機架6上設置有氣缸35其上設置有 定位塊34，這三個氣缸在PLC程序控制下通過三個定位塊完成顯示 膜在層合前的準確定位。
所述的顯示膜料盒24與載帶輸送裝置23上的載帶25之間的夾 角38最好為25。。所述的載帶輸送裝置23上的載帶25可是一面帶 有粘性的寬膠帶。本發(fā)明可自動完成基板加熱、上料、定位，顯示膜上料、撕膜、 定位以及層合的整個過程。這種層合機采用顯示膜從角上開始撕膜， 由于起撕位置和結束位置均為一個點，因此撕膜容易、撕膜缺陷也少， 撕膜后先修正角度再精確定位技術，能夠實現(xiàn)自動、大批量生產，可 控制層合的溫度、壓力、夾角，層合位置精度高、均勻性和一致性好、 速度快、層合缺陷少。
圖1 顯示膜層合機結構示意圖
圖2 基板加熱供料裝置結構示意圖圖3 層合平臺裝置結構示意圖圖4 基板定位裝置結構示意圖圖5 顯示膜送料撕膜裝置結構示意圖圖6 層合裝置結構示意圖圖7 顯示膜定位示意圖圖8 現(xiàn)有裝置的顯示膜與保護膜剝離示意圖圖9 本發(fā)明的顯示膜與保護膜剝離示意圖圖10 PLC程序控制框圖具體實施方式
本發(fā)明的具體實施方式
如下層合機由PLC控制器1、基板加熱供料裝置2、機械手3、層合 平臺裝置4、基板定位裝置5、機架6、顯示膜定位裝置7、層合裝置 8、顯示膜送料撕膜裝置9組成，各裝置在可編程控制器的控制下自 動、有序運轉?；寮訜峁┝涎b置2上設置有料盤一 10、料盤二 13兩組料盤， 每組料盤下面都設有加熱器，可以加熱基板，每組料盤一次均可放五 塊基板進行預熱，料盤一 10由氣缸11帶動作橫向運動，料盤二 13 由氣缸12帶動作橫向運動，同時還可由氣缸14帶動作縱向運動。工作時，先在左邊的料盤里放入基板，機器開始加熱，達到加熱時間并且另一個料盤里沒有基板時，氣缸ll、 12、 14帶動料盤運動，兩組 料盤交換位置，沒有基板的料盤等待裝料，有基板的料盤開始供料。固定在機架上的機械手3從料盤取上加熱好的基板，將基板放到 層合平臺裝置4的基板吸附平臺15上，層合平臺裝置4內部設有加 熱器，為基板加熱保溫?；宸诺交逦狡脚_15上后，由基板定位裝置5上的氣缸20、 氣缸22帶動定位條19、定位條21為基板定位，定完位后真空發(fā)生 系統(tǒng)工作真空將基板可靠吸附在基板吸附平臺15上。顯示膜送料撕膜裝置9上固定設置有顯示膜料盒24、載帶輸送 裝置23、剝膜塊26,顯示膜料盒24中貯存有顯示膜，通過載帶輸送 裝置23來輸送顯示膜，PLC控制載帶25每轉過一定的長度，料盒 24便送出--片顯示膜，并將其粘到載帶25上，當顯示膜被輸送到剝 膜塊26的位置時，由于載帶25與顯示膜上的保護膜39粘連在一起， 顯示膜上的保護膜39隨載帶25沿著剝膜塊26轉向下方，而顯示膜 36繼續(xù)向前運動，從而實現(xiàn)保護膜39與顯示膜36的剝離，撕膜后 的顯示膜36被吸附到了層合裝置8上的顯示膜吸附平臺37上。顯示 膜料盒24與載帶輸送裝置23上的載帶25有10° "0°的角度，使 顯示膜粘到載帶25上時顯示膜36與載帶25之間的角度38為10° ~40。。 顯示膜36剛吸附到顯示膜吸附平臺37上時，顯示膜36與顯示 膜吸附平臺37之間的角度33等于顯示膜與載帶25之間的角度38， 設置于層合裝置8上的角度糾正氣缸31帶著定位塊30先將顯示膜 36糾正角度，使其傾斜角度減小，然后由設置于層合平臺裝置4上 的氣缸16和固定在機架6上的氣缸35帶動定位板32和定位板34給 顯示膜準確定位，定好位后用真空將顯示膜吸附在顯示膜吸附平臺 37上。層合平臺裝置4上的電機18帶動吸附有基板的基板吸附平臺15 運動到貼附位置處，層合裝置8上的轉角氣缸27帶動顯示膜轉角， 使基板與顯示膜之間達到層合所需的角度，層合裝置8上的膠輥氣缸28帶動膠輥29運動，膠輥29將顯示膜的邊緣壓到基板的起貼邊上， 層合平臺裝置4上的電機18帶動基板吸附平臺15退出，在膠輥29 的輥壓下將顯示膜36層合到基板上，從而完成基板與顯示膜層合的 整個過程。
權利要求1、 一種顯示膜層合機，包括其中設置有生產自動控制程序的PLC 控制器(1)、基板加熱供料裝置(2)、機械手(3)、層合平臺裝置(4)、 基板定位裝置(5)、機架(6)、層合裝置(8)和真空發(fā)生系統(tǒng)，其 特征在于在機架(6)上還設置有顯示膜定位裝置(7)和顯示膜送 料撕膜裝置(9)，顯示膜送料撕膜裝置(9)上固定設置有顯示膜料 盒(24)、載帶輸送裝置(23)、剝膜塊(26)，其中顯示膜料盒(24) 與載帶輸送裝置(23)上的載帶(25)之間的夾角為10° "0° ，使 顯示膜粘到載帶(25)上時顯示膜(36)與載帶(25)之間所成角度(38)為10° ~40° ;所述層合裝置(8)上設置有角度糾正氣缸(31) 其上設置有定位塊(30)，所述層合平臺裝置(4)上設置有氣缸(16) 其上設置有定位板(32)，所述固定機架(6)上設置有氣缸(35)其 上設置有定位塊(34)，這三個氣缸在PLC程序控制下通過三個定位 塊完成顯示膜在層合前的準確定位。
2、 根據權利要求1所述的一種顯示膜層合機，其特征在于所 述的顯示膜料盒(24)與載帶輸送裝置(23)上的載帶(25)之間的 夾角(38)為25° 。
3、 根據權利要求1或2所述的一種顯示膜層合機，其特征在于: 所述的載帶輸送裝置(23)上的載帶(25)是一面帶有粘性的寬膠帶。
專利摘要本實用新型提供了一種顯示膜層合機，屬顯示膜與電路基板層合設備領域，解決了現(xiàn)有撕膜技術效率低和基板與顯示膜層合時定位不準確使產品合格率低的問題。它包括PLC控制器(1)、基板加熱供料裝置(2)、機械手(3)、層合平臺裝置(4)、基板定位裝置(5)、機架(6)、層合裝置(8)和真空發(fā)生系統(tǒng)，在機架(6)上還設置有顯示膜定位裝置(7)和顯示膜送料撕膜裝置(9)，其上固定設置有顯示膜料盒(24)、載帶輸送裝置(23)、剝膜塊(26)，其中顯示膜料盒(24)與載帶輸送裝置(23)上的載帶(25)之間的夾角為10°～40°；該設備還設計有定位機構，在PLC程序控制下通過三個定位塊完成顯示膜在層合前的準確定位。
文檔編號B32B41/00GK201020903SQ200720100528
公開日2008年2月13日 申請日期2007年2月3日 優(yōu)先權日2007年2月3日
發(fā)明者馮振華, 吉慧元, 孫貝貝, 張曉寧, 李小鵬, 楊文林, 楊明虎, 翟利軍, 肖方生, 胡欽華, 智 賀, 趙金虎, 艷 陳, 雷曉平, 高建強 申請人:太原風華信息裝備股份有限公司